CN109382535B - 多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械行业中的钻孔设备，特别涉及一种多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置。在夹紧盘的下方等距用四根立柱连接固定连调盘，主动齿轮外围等距啮合传动连接四个上星齿轮，在滑动盘下方装有四个凸槽盘，滑槽中通过定点轴筒连接模板，模板设在对应定点轴筒的滑动盘上方，在定点轴筒中底部装有钢球，钢球的上面设有压缩弹簧，定点轴筒中的钢球对应模板上的仿真孔。多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置的钻孔直径大，调距范围大，星齿轮向左、向右移到中心距的最小距离状态。一台摇臂钻可替代多台，节省人工，工作效率高。该装置可在数控钻床、重型设备上应用。
Description
技术领域
本发明属于机械行业中的钻孔设备，特别涉及一种多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置。
背景技术
目前，我国内在钻床上使用的多轴器，只能在小型加工设备上安装加工使用，而且仅限于台式钻床，专用钻孔机使用，钻孔直径小，中心距调整范围小，不能对多工件、多孔距、小孔距工件进行钻孔，尤其在立钻、摇臂钻、龙门铣床上使用多工件、多孔距、小孔距钻孔装置，目前还是空白。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种钻孔直径大、调距范围大、调整中心距快速精确的多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置。
本发明解决技术问题采用的技术方案是：多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置包括摇臂钻主轴、主动齿轮轴、主动齿轮、夹紧盘、连调盘、轴承座、轴承一、轴承二、立柱、支柱、底盘、方底盘，其特点是，在夹紧盘的下方等距用四根立柱连接固定连调盘，在夹紧盘的中心的摇臂钻主轴下端固定连接主动齿轮轴，在主动齿轮轴的下端头上固定装有主动齿轮，在主动齿轮轴的下方、连调盘的中心处用螺栓和螺母二固定防脱机构，主动齿轮外围等距啮合传动连接四个上星齿轮，四个上星齿轮固定装在连调盘上等距分布的星轮轴上端，星轮轴装在连调盘上、下面固定的轴承座内，在星轮轴下端固定装有下星齿轮，下星齿轮啮合传动连接钻孔轴齿轮，钻孔轴齿轮与钻孔轴为一体，在钻孔轴中心内通过轴承并穿过连板与连接轴活动连接，连接轴的上端用螺母一固定在连调盘上，钻孔轴的下端对应定心轴装有钻头，定心轴装在滑动盘上，定心轴上端低于滑动盘厚度的二分之一，在滑动盘下方装有四个凸槽盘，在凸槽盘上设扳手，在滑动盘上方成水平方向、钻孔轴外围用螺栓固定四组夹爪，滑动盘通过对角的两个定位销连接在方底盘上方，在方底盘的一侧两端头上用螺栓固定两个对称的加长板，在加长板的一端头上用销轴和垫套活动连接两个对称的滑槽板，在滑槽板的另一端头上设有滑槽，滑槽中通过定点轴筒连接模板，模板设在对应定点轴筒的滑动盘上方，在定点轴筒中底部装有钢球，钢球的上面设有压缩弹簧，定点轴筒中的钢球对应模板上的仿真孔。
本发明的有益效果是：多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置的钻孔直径大，调距范围大，星齿轮向左、向右移到中心距的最小距离状态。钻孔轴向内移动，过下星齿轮，可达半心距最小状态。钻孔轴向外移动，过下星齿轮，可达中心距最大。孔距可调范围大，调整中心距快速精确，一台摇臂钻可替代多台，节省人工，工作效率高。该装置可在数控钻床、重型设备上应用。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置的结构主视图。
图2是图1的P向视图。
图3是图2的D-D向结构图。
图4是图1的A-A向结构图。
图5是图1的B-B向结构图。
图6是图1的C-C向结构图。
图中，1-摇臂钻主轴；1-1-主动齿轮轴；2-夹紧盘；3-立柱；4-主动齿轮；5-星轮轴；6-上星齿轮；6-1-下星齿轮；7-轴承座；8-螺母一；9-连接轴；10-连板；11-钻孔轴；11-1-钻孔轴齿轮；12-支柱；13-轴承一；14-底盘；14-1-钻孔轴滑槽；15-防脱机构；16-螺栓；17-螺母二；18-连调盘；18-1-连接轴运动槽；18-2-星轮轴运动槽；19-方底盘；20-滑动盘；21-夹爪；22-定心轴；23-滑槽板；23-1-滑槽；24-加长板；25-螺母三；26-垫圈；27-垫套；28-模板；28-1-模板定位销；29-销轴；30-压缩弹簧；31-钢球；32-定点轴筒；33-限位螺栓；34-凸槽盘；35-定位销；36-扳手；37-钻头；38-轴承二。
具体实施方式
实施例，参照附图1-6，多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置是在夹紧盘2的中心处固定装有摇臂钻主轴1，在摇臂钻主轴1的下端，通过摇臂钻主轴1的锥形中心孔插装主动齿轮轴1-1，在主动齿轮轴1-1的下端头上固定装有主动齿轮4。主动齿轮4外围等距啮合传动连接四个上星齿轮6，上星齿轮6固定装在星轮轴5的上端，四个星轮轴5装在连调盘18上、下成90度分布的与连调盘18固定的轴承座7内孔中，连调盘18的上、下轴承座7通过螺栓固定一起。在主动齿轮轴1-1的下方、连调盘18的中心处用螺栓16和螺母二17固定有防脱机构15。夹紧盘2和连调盘18之间用均布的四个立柱3固定连接，连调盘18用四个支柱12连接底盘14。在连调盘18下方与轴承座7之间穿过星轮轴5和连接轴9设有连板10，在星轮轴5的下端固定装有下星齿轮6-1。连接轴9的上端用螺母一8和垫圈固定在连调盘18上，在连调盘18上成垂直水平方向设有四个连接轴运动槽18-1，在四个连接轴运动槽18-1之间设有四个弧形的星轮轴运动槽18-2。连接轴9底端固定装在轴承二38内，轴承二38外围活动连接钻孔轴11，在钻孔轴11的外围设有钻孔轴齿轮11-1，钻孔轴11与钻孔轴齿轮11-1为一体，钻孔轴齿轮11-1啮合传动连接下星齿轮6-1。四个钻孔轴11通过轴承一13穿过底盘14，并在钻孔轴11的底端对应定心轴22装有钻头37，在底盘14上对应四个钻孔轴11成垂直水平方向设有钻孔轴滑槽14-1，钻孔轴11根据钻孔需要在钻孔轴滑槽14-1中调整距离。定心轴22装在滑动盘20上，定心轴22的上端低于滑动盘20厚度的二分之一，在滑动盘20下方装有四个凸槽盘34，在凸槽盘34上设有扳手36，在滑动盘20的中心处设有限位螺栓33，在滑动盘20的上方成水平方向、在钻孔轴外围的凸槽盘34上用螺栓固定四组夹爪21，夹爪21用于固定被加工的工件。滑动盘20的对角用两个定位销35装在方底盘19的上方，在方底盘19的一侧两端头上用螺栓固定连接两个对称的加长板24，在加长板24一端头上用销钉活动连接两个对称的滑槽板23，在滑槽板23的另一端头上设有滑槽23-1，滑槽23-1中通过定点轴筒32连接模板28，模板28通过两个定位销28-1与滑动盘20连接。在定点轴筒32中底部装有钢球31，在钢球31的上方设有压缩弹簧30，定点轴筒32中的钢球31对应模板28上的仿真孔，定点轴筒32用垫圈26和螺母三25固定在滑槽板23上。滑槽板23、加长板24通过销轴29和垫套27连接，凸槽盘34设在方底盘19和滑动盘20之间的垂直的四个中线处。
多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置的工作过程是：摇臂钻主轴1竖向进给，主动齿轮轴1-1转动，主动齿轮4同转。主动齿轮4带动上星齿轮6转动，星轮轴5带动下星齿轮6-1转动，下星齿轮6-1带动钻孔轴齿轮11-1转动。四件钻孔轴11、钻孔轴齿轮11-1同时转动。
中心距调整过程：上星齿轮6在连调盘18的星轮轴运动槽18-2内滑动，带动连板10、连接轴9，连接轴9在连接轴运动槽18-1内滑动。连接轴9与钻孔轴11为同心轴。钻孔轴11在钻孔轴滑槽14-1向左向右滑动。钻孔轴11向左无障碍中心达最小，向右中心距最大。在模板28上设与加工件相同仿真孔。将模板28装入滑动盘20上，滑槽板23、定点轴筒32中的钢球31对应模板28上的仿真孔。滑动盘20下方装在四件凸槽盘34，凸槽盘34上成垂直水平方向对应安装四套夹爪21，扳动扳手36，夹爪21将工件夹紧，工作时拿下定位销35，移动滑动板20，定点轴筒32中的钢球31使模板28精确定位，从而完成摇臂钻多工件同步钻孔。
Claims (1)
1.一种多轴摇臂钻多工件仿真同步钻孔装置，包括摇臂钻主轴（1）、主动齿轮轴（1-1）、主动齿轮（4）、夹紧盘（2）、连调盘（18）、轴承座（7）、轴承一（13）、轴承二（38）、立柱（3）、支柱（12）、底盘（14）、方底盘（19），其特征在于，在夹紧盘（2）的中心处固定装有摇臂钻主轴（1），在摇臂钻主轴（1）的下端，通过摇臂钻主轴（1）的锥形中心孔插装主动齿轮轴（1-1），在主动齿轮轴（1-1）的下端头上固定装有主动齿轮（4），主动齿轮（4）外围等距啮合传动连接四个上星齿轮（6），上星齿轮（6）固定装在星轮轴（5）的上端，四个星轮轴（5）装在与连调盘（18）固定的轴承座（7）内孔中，连调盘（18）的上、下轴承座（7）通过螺栓固定一起，在主动齿轮轴（1-1）的下方、连调盘（18）的中心处用螺栓（16）和螺母二（17）固定有防脱机构（15），夹紧盘（2）和连调盘（18）之间用均布的四个立柱（3）固定连接，连调盘（18）用四个支柱（12）连接底盘（14），在连调盘（18）下方与轴承座（7）之间穿过星轮轴（5）和连接轴（9）设有连板（10），在星轮轴（5）的下端固定装有下星齿轮（6-1），连接轴（9）的上端用螺母一（8）和垫圈固定在连调盘（18）上，在连调盘（18）上成垂直水平方向设有四个连接轴运动槽（18-1），在四个连接轴运动槽（18-1）之间设有四个弧形的星轮轴运动槽（18-2），连接轴（9）底端固定装在轴承二（38）内，轴承二（38）外围活动连接钻孔轴（11），在钻孔轴（11）的外围设有钻孔轴齿轮（11-1），钻孔轴（11）与钻孔轴齿轮（11-1）为一体，钻孔轴齿轮（11-1）啮合传动连接下星齿轮（6-1），四个钻孔轴（11）通过轴承一（13）穿过底盘（14），并在钻孔轴（11）的底端对应定心轴（22）装有钻头（37），在底盘（14）上对应四个钻孔轴（11）成垂直水平方向设有钻孔轴滑槽（14-1），钻孔轴（11）根据钻孔需要在钻孔轴滑槽（14-1）中调整距离，定心轴（22）装在滑动盘（20）上，定心轴（22）的上端低于滑动盘（20）厚度的二分之一，在滑动盘（20）下方装有四个凸槽盘（34），在凸槽盘（34）上设有扳手（36），在滑动盘（20）的中心处设有限位螺栓（33），在滑动盘（20）的上方呈水平方向、在钻孔轴（11）外围的凸槽盘（34）上用螺栓固定四组夹爪（21），夹爪（21）用于固定被加工的工件，滑动盘（20）的对角用两个定位销（35）装在方底盘（19）的上方，在方底盘（19）的一侧两端头上用螺栓固定连接两个对称的加长板（24），在加长板（24）一端头上用销钉活动连接两个对称的滑槽板（23），在滑槽板（23）的另一端头上设有滑槽（23-1），滑槽（23-1）中通过定点轴筒（32）连接模板（28），模板（28）通过两个模板定位销（28-1）与滑动盘（20）连接，在定点轴筒（32）中底部装有钢球（31），在钢球（31）的上方设有压缩弹簧（30），定点轴筒（32）中的钢球（31）对应模板（28）上的仿真孔，定点轴筒（32）用垫圈（26）和螺母三（25）固定在滑槽板（23）上，滑槽板（23）、加长板（24）通过销轴（29）和垫套（27）连接，凸槽盘（34）设在方底盘（19）和滑动盘（20）之间。
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