CN111325086A - 信息处理系统、程序和信息处理方法 - Google Patents

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Abstract

信息处理系统,其包括车辆和能够与该车辆通信的服务器。服务器存储指示天气的天气信息。车辆从服务器接收天气信息,并且当车载装置的操作状态不是与由天气信息指示的天气相对应的规定操作状态时,获取捕获车辆外部景象的图像。车辆或服务器从图像中检测天气。当从图像中检测到的天气与由天气信息指示的天气不匹配时,服务器更新天气信息以指示从图像中检测到的天气,并使用更新后的天气信息向客户端提供信息。

Description

信息处理系统、程序和信息处理方法
技术领域
本发明涉及信息处理系统、程序和信息处理方法。
背景技术
在相关技术中,已知提供指示天气等的天气信息的技术。通常,所提供的天气信息具有恒定的地理分辨率(例如,区域单位或位置单位)和恒定的时间分辨率(例如,时间段单位或时刻单位)。关于这种技术,为了提高地理分辨率或时间分辨率,例如,日本专利申请公开第2018-109820号(JP 2018-109820 A)公开了一种技术,该技术基于车辆的位置信息、由车载装置获取的车辆所位于的区域的天气状况的信息,以及由天气观察装置以第一分辨率获取的与天气有关的信息,生成具有比第一分辨更高的第二分辨率的与天气有关的信息。
发明内容
如在JP 2018-109820A中描述的技术中,当使用由车辆收集的数据时,包括车辆和服务器在内的整个系统的处理负荷增加。近来,已经实现了先进驾驶辅助系统(AdvancedDriver-Assistance System,ADAS)和自动驾驶等,并且预计将来处理负荷将进一步增加。因此,需要改进提供天气信息的技术并抑制处理负荷的增加。
本发明用于改进提供天气信息的技术并抑制处理负荷的增加。
根据本发明的一实施例,提供信息处理系统,该信息处理系统包括车辆和能够与该车辆通信的服务器。该服务器存储指示天气的天气信息。该车辆从该服务器接收天气信息,并且当车载装置的操作状态不是与由该天气信息指示的该天气相对应的规定操作状态时,获取捕获该车辆外部景象的图像。该车辆或该服务器从该图像中检测天气。当从该图像中检测到的该天气与由该天气信息指示的该天气不匹配时,该服务器更新该天气信息以指示从该图像中检测到的该天气,并使用更新后的天气信息向客户端提供信息。
根据本发明另一实施例,提供了程序,该程序致使能够与存储指示天气的天气信息的服务器通信的车辆执行:从该服务器接收天气信息;当车载装置的操作状态不是与由该天气信息指示的该天气相对应的规定操作状态时,获取捕获该车辆外部景象的图像;以及将该图像传输至该服务器。
根据本发明的另一实施例,提供了信息处理方法,该信息处理方法由包括车辆和能够与该车辆通信的服务器的信息处理系统执行。该信息处理方法包括:致使该服务器存储指示天气的天气信息;致使该车辆从该服务器接收所述天气信息;当车载装置的操作状态不是与由该天气信息指示的该天气相对应的规定操作状态时,致使该车辆获取捕获该车辆外部景象的图像;致使该车辆或该服务器从该图像中检测天气;当从该图像中检测到的天气与由该天气信息指示的该天气不匹配时,致使该服务器更新该天气信息以指示从该图像中检测到的天气;以及致使该服务器使用更新后的天气信息向客户端提供信息。
利用根据本发明实施例的信息处理系统、程序和信息处理方法,可以改进提供天气信息的技术并抑制处理负荷的增加。
附图说明
本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义将参照附图进行描述,附图中相似数字符号表示相似元素,其中:
图1为示出根据本发明的实施例的信息处理系统的配置的示意图;
图2为示出车辆的配置的示意框图;
图3为示出存储于车辆中的对应信息的示例的图;
图4为示出服务器的配置的示意框图;
图5为示出存储于服务器中的信息的示例的图;
图6为示出车辆的操作的流程图;以及
图7为示出服务器的操作的流程图。
具体实施方式
以下将描述本发明的实施例。
(信息处理系统的配置)
以下将参考图1描述根据本发明的实施例的信息处理系统1的概况。信息处理系统1包括一个或多个车辆10和服务器20。每个车辆10例如是汽车,但不限于此,其可以是任意车辆。在图1中,为了便于说明,示出了两个车辆10,但是信息处理系统1可以包括任意数量的车辆10。服务器20包括一个信息处理装置(例如,服务器装置)或者能够彼此通信的多个信息处理装置。车辆10和服务器20能够例如经由包括移动通信网络和互联网的网络30彼此通信。服务器20能够经由网络30与客户端31通信。客户端31例如是个人计算机(PersonalComputer,PC)、智能电话或服务器装置,但也可以是任意的信息处理装置。
以下将先描述本实施例的概况,其细节将在稍后描述。服务器20存储指示天气的天气信息。由于例如地理分辨率或时间分辨率的限制和/或天气的检测精度或预测精度的限制等因素,由天气信息指示的天气可能与实际天气不匹配。车辆10从服务器20接收天气信息。车辆10确定车载装置的操作状态是否是与由该天气信息指示的天气相对应的规定操作状态。如稍后将描述的,例如,与“雨天”相对应的车载装置和规定操作状态为“刮水器”和“开启(ON)”。相应地,当由天气信息指示的天气为雨天时,车辆10确定刮水器的操作状态是否为ON。
在此,当车载装置的操作状态不是规定操作状态时(例如,当天气信息指示雨天但刮水器的操作状态不为ON时),存在由天气信息指示的天气可能与实际天气不匹配的可能性。相应地,当确定车载装置的操作状态不是规定操作状态时,车辆10例如使用车载摄像机获取捕获车辆外部景象的图像,并将所获取的图像传输至服务器20。服务器20通过图像识别从由车辆10获取的图像中检测天气。服务器20基于从图像检中测到的天气与由服务器20中存储的天气信息指示的天气之间的比较结果来更新服务器20中存储的天气信息。如稍后将描述的,例如,当从图像检测到的天气为“晴天”但是由天气信息指示的天气为“雨天”时(即,当实际天气为“晴天”但是天气信息指示“雨天”时),天气信息将更新为指示“晴天”。服务器20使用存储的天气信息向客户端31提供信息。
以这种方式,根据本实施例,由于天气信息是基于从捕获车辆10外部景象的图像中检测到的实际天气与由天气信息指示的天气之间的比较结果来更新的,因此可以提高从服务器20提供给客户端31的信息的准确性和地理或时间分辨率。仅当车载装置的操作状态不是规定操作状态时(也即,当存在由天气信息指示的天气可能与实际天气不匹配的可能性时),信息处理系统1才可以执行例如图像的获取、通过图像识别的天气的检测以及从图像中检测到的天气与由天气信息指示的天气之间的比较等处理。即,当车载装置的操作状态是规定操作状态时,信息处理系统1不需要执行这些处理。相应地,可以改善提供天气信息的技术并抑制处理负荷的增加。
以下将详细描述信息处理系统1的组成单元。
(车辆的配置)
如图2中所示,车辆10包括通信单元11、定位单元12、成像单元13、存储单元14和控制单元15。通信单元11、定位单元12、成像单元13、存储单元14和控制单元15可以结合至车辆10中或者可以可拆卸地设置在车辆10中。通信单元11、定位单元12、成像单元13、存储单元14和控制单元15例如经由车载网络(例如控制器局域网(Controller Area Network,CAN)或专用线路(dedicated line)等)彼此通信连接。
通信单元11包括连接至网络30的通信模块。通信模块对应于例如第四代(4thGeneration,4G)和第五代(5th Generation,5G)移动通信标准,但是不限于此,并且可以对应于任意通信标准。例如,如数据通信模块(Data Communication Module,DCM)等的车载通信装置可以用作通信单元11。在本实施例中,车辆10经由通信单元11连接至网络30。
定位单元12包括与卫星定位系统相对应的接收器。接收器对应于例如全球定位系统(Global Positioning System,GPS),但是不限于此,并且可以对应于任意卫星定位系统。定位单元12包括例如陀螺仪传感器和地磁传感器。例如,汽车导航装置可以用作定位单元12。在本实施例中,车辆10使用定位单元12获取本车辆的位置和本车辆的方向。
成像单元13包括车载摄像机,该车载摄像机通过对视野中的物体进行成像来生成图像。该图像可以是静态图像或动态影像。车载摄像机可以是单目摄像机(monocularcamera)或立体摄像机(stereoscopic camera)。成像单元13以能够捕获车辆外部的景象的方式设置在车辆10中。例如,由乘员使用的例如行车记录仪或智能手机之类的具有摄像机功能的电子装置可以用作成像单元13。在本实施例中,车辆10使用成像单元13获取捕获车辆外部景象的图像。
存储单元14包括一个或多个存储器。在本实施例中,各个“存储器“可以是例如半导体存储器、磁存储器或光存储器,但不限于此。存储单元14中包括的每个存储器可以用作例如主存储装置、辅助存储装置或高速缓存存储装置。存储单元14存储用于车辆10的操作的任意信息。例如,存储单元14可以存储系统程序、应用程序和嵌入式软件。例如,可以基于经由通信单元11从网络30获取的信息来更新存储在存储单元14中的信息。
控制单元15包括一个或多个处理器。在本实施例中,“处理器”是通用处理器或专用于特定处理的专用处理器,但不限于此。例如,安装在车辆10中的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)可以用作控制单元15。控制单元15具有获取当前时刻的计时功能。控制单元15控制车辆10的全部操作。
例如,控制单元15在存储单元14中存储指示天气、车载装置和规定操作状态之间的对应关系的对应信息。例如,如图3中所示,根据本实施例的对应信息包括“雨天”、“雾天”和“晴天”三种天气以及与每种天气相对应的车载装置和规定操作状态。具体地,与“雨天”相对应的车载装置和规定操作状态为“刮水器”和“ON”。与“雾天”相对应的车载装置和规定操作状态为“雾灯”和“ON(开启状态)”。与“晴天”相对应的车载装置包括“刮水器”和“雾灯”,“刮水器”的规定操作状态为“关闭(OFF)”,并且“雾灯”的规定操作状态为“OFF(关闭状态)”。以此方式,对应信息是这样的信息,在该信息中将与特定天气类型相对应的车载装置的操作状态(该车载装置的操作状态通常被认为是根据天气而变化的)定义为规定操作状态。对应信息不限于图3中所示的示例。即,对应信息可以包括除了“雨天”、“雾天”和“晴天”之外的天气。对应信息可以包括除了“刮水器”和“雾灯”之外的车载装置。对应信息可以包括除了“ON”和“OFF”之外的规定操作状态。对应信息例如可以基于实验、模拟或经验规则来确定。对应信息可以预先存储在存储单元14中,或者可以经由通信单元11从网络30接收。
控制单元15经由通信单元11从服务器20接收指示天气的天气信息。具体地,控制单元15接收天气信息,该天气信息指示与当前时刻或当前时刻所属的时间段相对应的天气以及与车辆10的当前位置或当前位置所属的地理区域相对应的天气。
控制单元15基于上述对应信息来识别与由天气信息指示的天气相对应的车载装置和规定操作状态。控制单元15例如从车载网络获取所识别的车载装置的操作状态。控制单元15确定该车载装置的操作状态是否是与由天气信息指示的天气相对应的规定操作状态。在本实施例中,当天气信息指示“雨天”时,控制单元15基于图3中所示的对应信息来确定“刮水器”的操作状态是否为“ON”。当天气信息指示“雾天”时,控制单元15确定“雾灯”的操作状态是否为“ON”。当天气信息指示“晴天”时,控制单元15确定“刮水器”和“雾灯”是否都为“OFF”。
当确定车载装置的操作状态不是规定操作状态时,控制单元15使用成像单元13获取捕获车辆外部景象的图像。在此,当确定车载装置的操作状态不是规定操作状态时,控制单元15可以通过致使成像单元13对车辆外部的景象进行成像来获取图像。可选地,控制单元15可以致使成像单元13捕获车辆外部景象的动态影像,并通过从该动态影像中提取图像来获取当确定车载装置的操作状态不是规定操作状态时的图像。控制单元15获取所获取的图像被捕获的时刻(成像时刻)和在该时刻的车辆10的位置(成像位置)。
控制单元15经由通信单元11将获取的图像、成像时刻和成像位置传输至服务器20。
(服务器的配置)
如图4中所示,服务器20包括服务器通信单元21、服务器存储单元22和服务器控制单元23。
服务器通信单元21包括连接至网络30的通信模块。例如,通信模块对应于有线局域网(Local Area Network,LAN)标准,但是不限于此,并且可以对应于任意通信标准。在本实施例中,服务器20经由服务器通信单元21连接至网络30。
服务器存储单元22包括一个或多个存储器。服务器存储单元22中包括的每个存储器可以用作例如主存储装置、辅助存储装置或高速缓存存储装置。服务器存储单元22存储用于服务器20的操作的任意信息。例如,服务器存储单元22可以存储系统程序、应用程序、数据库和地图信息。例如,可以利用经由服务器通信单元21从网络30获取的信息来更新存储在服务器存储单元22中的信息。
服务器控制单元23包括一个或多个处理器。服务器控制单元23控制服务器20的全部操作。
例如,服务器控制单元23将指示天气的天气信息存储在服务器存储单元22中。天气信息可以具有预定的地理分辨率,例如面积单位或位置单位。天气信息可以具有预定的时间分辨率,例如时间段单位或时刻单位。天气信息可以经由网络30从例如气象机构的组织提供,或者可以基于经由网络30从天气观测装置接收的观测数据来生成。
服务器控制单元23经由服务器通信单元21从车辆10接收捕获了车辆外部景象的图像、成像时刻和成像位置。服务器控制单元23通过图像识别从接收的图像中检测天气。可以采用任意图像识别算法来从图像中检测天气。例如,可以采用通过例如图案匹配、特征点提取或机器学习等的图像识别算法来检测附着在车辆10的前挡风玻璃上的水滴的技术来检测雨天天气。例如,可以采用基于例如图像的对比度和色调的图像特性来确定雾的产生的技术来检测雾天天气。例如,如图5中所示,服务器控制单元23将成像时刻、成像位置和从图像中检测到的天气彼此相关联地存储在服务器存储单元22中。这里,除了成像时刻、成像位置和检测到的天气之外,还可以额外存储图像。
服务器控制单元23基于从图像中检测到的天气与由天气信息指示的天气之间的比较结果来更新服务器存储单元22中存储的天气信息。具体地,当从图像中检测到的天气不同于由天气信息指示的天气时,服务器控制单元23更新存储在服务器存储单元22中的天气信息以指示从图像中检测到的天气。
这里,当存储在服务器存储单元22中的天气信息的地理分辨率为位置单位时,更新与成像位置相对应的位置的天气。例如,当存储在服务器存储单元22中的天气信息的地理分辨率是区域单位时,可以更新成像位置所属的区域的天气。可选地,当存储在服务器存储单元22中的天气信息的地理分辨率是区域单位时,可以更新成像位置处的天气(可以添加与成像位置相对应的位置单位的天气)或可以更新成像位置所属区域中包括成像位置的子区域的天气(可以添加包括成像位置的子区域单位的天气)。在这种情况下,通过更新天气信息,天气信息的地理分辨率从区域单位提高到了位置单位或子区域单位。
当存储在服务器存储单元22中的天气信息的时间分辨率是时刻单位时,更新在成像时刻处的天气。例如,当存储在服务器存储单元22中的天气信息的时间分辨率是时间段单位时,可以更新成像时刻所属的时间段的天气。可选地,当存储在服务器存储单元22中的天气信息的时间分辨率是时间段单位时,可以更新在成像时刻处的天气(可以添加与成像时刻相对应的时刻单位的天气)或者可以更新成像时刻所属的时间段中包括成像时刻的部分时间段的天气(可以添加包括成像时刻的短时间段单位的天气)。在这种情况下,通过更新天气信息,天气信息的时间分辨率从时间段单位提高到了时刻单位或短时间段单位。
服务器控制单元23使用更新后的天气信息向客户端31提供信息。该信息的提供可以例如响应于来自客户端31的请求而执行(例如,拉传输),或者可以由服务器控制单元23自动地执行(例如,推传输)。该信息的提供可以由存储在服务器存储单元22中的网络应用来执行。使用更新后的天气信息执行的信息的提供可以包括没有任何改变的天气信息的提供,或者可以包括使用该天气信息新生成的任意信息的提供。
(车辆中的操作流程)
以下将参考图6来描述车辆10中的操作流程。
步骤S100:控制单元15在存储单元14中存储指示天气、车载装置和规定操作状态之间的对应关系的对应信息。
步骤S101:控制单元15经由通信单元11从服务器接收指示天气的天气信息。
步骤S102:控制单元15确定车载装置的操作状态是否是与由该天气信息指示的天气相对应的规定操作状态。当确定操作状态是规定操作状态时(步骤S102中为“是”),处理程序结束。另一方面,当确定操作状态不是规定操作状态时(步骤S102为“否”),处理程序进入步骤S103。
步骤S103:控制单元15获取捕获车辆外部景象的图像、成像时刻和成像位置。
步骤S104:控制单元15经由通信单元11将获取的图像、获取的成像时刻和获取的成像位置传输至服务器20。
(服务器中的操作流程)
以下将参考图7来描述服务器20中的操作流程。
步骤S200:服务器控制单元23将指示天气的天气信息存储在服务器存储单元22中。
步骤S201:服务器控制单元23经由服务器通信单元21从车辆10接收捕获车辆外部景象的图像、成像时刻和成像位置。
步骤S202:服务器控制单元23通过图像识别从接收的图像中检测天气。
步骤S203:服务器控制单元23基于从图像中检测到的天气与由天气信息指示的天气之间的比较结果来更新服务器存储单元22中存储的天气信息。
步骤S204:服务器控制单元23使用更新后的天气信息向客户端31提供信息。
如上所述,在根据本实施例的信息处理系统1中,当车辆10的车载装置的操作状态不是与由天气信息指示的天气相对应的规定操作状态时,获取捕获车辆外部景象的图像并从该图像中检测天气。当检测到的天气不同于由天气信息指示的天气时,更新所存储的天气信息以指示从图像中检测到的天气,并且使用更新后的天气信息向客户端31提供信息。
利用该配置,由于当从捕获了车辆10外部景象的图像中检测到的实际天气不同于由天气信息指示的天气时更新天气信息,所以可以提高从服务器20提供给客户端31的信息的准确性及其地理或时间分辨率。仅当车载装置的操作状态不是规定操作状态时(也即,当存在由天气信息指示的天气将与实际天气不匹配的可能性时),信息处理系统1才执行例如图像的获取、通过图像识别的天气的检测以及从图像中检测到的天气与由天气信息指示的天气之间的比较等处理。即,当车载装置的操作状态是规定操作状态时,信息处理系统1不需要执行这些处理。相应地,可以改善提供天气信息的技术并抑制处理负荷的增加。
尽管以上已经结合所有附图和实施例对本发明进行了描述,但是本领域技术人员应当注意,基于本公开能够容易地进行各种修改和修正。相应地,应当注意,这样的修改和修正包括在本发明的范围内。例如,单元或操作中包括的功能可以重新排列,只要这样做不会导致逻辑上的不一致,并且多个单元或操作可以合并为一个单元或操作,或者可以被分割。
例如,在上述实施例中,可以由服务器20执行由车辆10执行的一些处理操作,或者可以由车辆10执行由服务器20执行的一些处理操作。例如,确定车载装置的操作状态是否为与天气相对应的规定操作状态的处理可以由服务器20而不是由车辆10来执行。在这种情况下,除了捕获车辆外部景象的图像、成像时刻和成像位置之外,车辆10还将车载装置的操作状态传输至服务器20。服务器20预先存储车辆10的对应信息。服务器20从服务器存储单元22中存储的天气信息中指定与成像时刻和成像位置相对应的天气。服务器20确定车载装置的操作状态是否是与该天气相对应的规定操作状态。例如,可以由车辆10而不是由服务器20来执行例如从图像中检测天气以及从图像中检测到的天气与由天气信息指示的天气之间的比较等的处理。
例如,可以使例如智能电话或计算机的通用信息处理装置用作根据上述实施例的车辆10或服务器20的组成单元。具体地,描述有用于实现根据实施例的车辆10或服务器20的功能的处理细节的程序存储在信息处理装置的存储器中,并且使信息处理装置的处理器读取并执行该程序。相应地,基于本实施例的本发明也可以体现为能够由处理器执行的程序。

Claims (6)

1.信息处理系统,其包括车辆和能够与所述车辆通信的服务器,
其中,所述服务器存储指示天气的天气信息,
其中,所述车辆从所述服务器接收所述天气信息,并且当车载装置的操作状态不是与由所述天气信息指示的所述天气相对应的规定操作状态时,获取捕获所述车辆外部景象的图像,
其中,所述车辆或所述服务器从所述图像中检测天气,以及
其中,当从所述图像中检测到的天气与由所述天气信息指示的所述天气不匹配时,所述服务器更新所述天气信息以指示从所述图像中检测到的天气,并使用更新后的天气信息向客户端提供信息。
2.根据权利要求1所述的信息处理系统,其中,当由所述天气信息指示的天气为雨天时,所述车载装置为刮水器并且所述规定操作状态为开启。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理系统,其中,当由所述天气信息指示的天气为雾天时,所述车载装置为雾灯并且所述规定操作状态为开启。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的信息处理系统,其中,当由所述天气信息指示的天气为晴天时,所述车载装置包括刮水器和雾灯并且所述规定操作状态为关闭。
5.程序,所述程序致使能够与存储指示天气的天气信息的服务器通信的车辆执行:
从所述服务器接收所述天气信息;
当车载装置的操作状态不是与由所述天气信息指示的所述天气相对应的规定操作状态时,获取捕获所述车辆外部景象的图像;以及
将所述图像传输至所述服务器。
6.信息处理方法,其由包括车辆和能够与所述车辆通信的服务器的信息处理系统执行,所述信息处理方法包括:
致使所述服务器存储指示天气的天气信息;
致使所述车辆从所述服务器接收所述天气信息;
当车载装置的操作状态不是与由所述天气信息指示的所述天气相对应的规定操作状态时,致使所述车辆获取捕获所述车辆外部景象的图像;
致使所述车辆或所述服务器从所述图像中检测天气;
当从所述图像中检测到的天气与由所述天气信息指示的所述天气不匹配时,致使所述服务器更新所述天气信息以指示从所述图像中检测到的天气;以及
致使所述服务器使用更新后的天气信息向客户端提供信息。
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