JPWO2019176607A1 - 車両用クリーナシステムおよび車両用システム - Google Patents
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Abstract
Description
車両に搭載されて前記車両の外部の情報を取得する外部センサに洗浄媒体を吐出して前記外部センサを洗浄するクリーナユニットと、
前記クリーナユニットを制御するクリーナ制御部と、
を備えた車両用クリーナシステムであって、
前記クリーナ制御部は、
天候情報を取得し、
前記天候情報に応じて、前記洗浄媒体の種類、前記洗浄媒体の吐出量、前記洗浄媒体の単位時間当たりの吐出量、前記洗浄媒体の吐出回数、前記洗浄媒体の単位時間当たりの吐出回数、および前記洗浄媒体の吐出時間の少なくとも一つを異ならせるように前記クリーナユニットを制御するように構成されている。
車両制御部と、
車両に搭載されて前記車両の外部の情報を取得する外部センサに洗浄媒体を吐出して前記外部センサを洗浄するクリーナユニットと、
前記クリーナユニットを制御するクリーナ制御部と、
を備えた車両用システムであって、
前記クリーナ制御部は、
天候情報を取得し、
前記天候情報に応じて、前記洗浄媒体の種類、前記洗浄媒体の吐出量、前記洗浄媒体の単位時間当たりの吐出量、前記洗浄媒体の吐出回数、前記洗浄媒体の単位時間当たりの吐出回数、および前記洗浄媒体の吐出時間の少なくとも一つを異ならせるように前記クリーナユニットを制御するように構成されている。
内部センサ5は、HMI8の変位を検出するセンサ、ユーザが座席に座っているかどうかを検出する着座センサ、ユーザの顔の方向を検出する顔向きセンサ、車内に人がいるかどうかを検出する人感センサなどを備えていてもよい。
カメラは、例えば、CCD(Charge−Coupled Device)やCMOS(相補型MOS)等の撮像素子を含むカメラである。カメラは、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラである。
レーダは、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。
LiDARとは、Light Detection and RangingまたはLaser Imaging Detection and Rangingの略語である。LiDARは、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質、物体の色などの情報を取得するセンサである。
例えば自動運転モードにおいて車両制御部3は、前カメラ6cが取得した車両1の前方の周辺環境情報や、GPS9の現在位置情報と地図情報記憶部11に記憶された地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を自動的に生成する。自動運転モードにおいて、車両1はユーザによらずに運転される。
あるいは手動運転モードにおいて車両制御部3は緊急時に、前カメラ6cなどの外部センサ6の出力に応じてステアリング制御信号とブレーキ制御信号を生成するプリクラッシュ制御や衝突回避制御を実行してもよい。このように手動運転モードにおいて車両制御部3は緊急時には、外部センサ6の出力に応じてステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号の少なくとも一つを生成してもよい。
図5に示すように、ステップS1において、クリーナ制御部116は、汚れセンサ133の出力に基づいて外部センサ6が清浄状態であるか否かを判定する。例えばクリーナ制御部116は、前LiDAR6fの汚れを検出する汚れセンサ133の出力に応じて、前LiDAR6fが清浄状態であるか否かを判定する。あるいは、汚れセンサ133の出力に応じて前LiDAR6fに洗浄が必要か否かを通知する信号を前LC103がクリーナ制御部116に送信するように構成し、クリーナ制御部116は前LC103の該信号に応じて前LiDAR6fが清浄状態であるか否かを判定するように構成してもよい。クリーナ制御部116は、他のクリーナユニット110についても前LC103と同様に、洗浄対象の外部センサ6が清浄状態であるか否かを判定する。
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
クリーナ101〜109bが単一のタンクに接続されていてもよい。クリーナ101〜109bがそれぞれ互いに異なるタンクに接続されていてもよい。
あるいは、クリーナ101〜109bが、その洗浄対象の種類ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、LC103〜106が共通の第一タンクに接続され、HC107,108が、第一タンクと異なる第二タンクに接続されるように構成してもよい。
あるいは、クリーナ101〜109bが、その洗浄対象の配置位置ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、前WW101と前LC103と前カメラクリーナ109aが共通の前タンクに接続され、右LC105と右HC107が共通の右タンクに接続され、後WW102と後LC104と後カメラクリーナ109bが共通の後タンクに接続され、左LC106と左HC108が共通の左タンクに接続されるように構成してもよい。
クリーナ101〜109bのそれぞれに常閉バルブが設けられており、タンクとクリーナ101〜109bとの間が常に高圧となるようにポンプが作動されており、クリーナ101〜109bに設けられたバルブをクリーナ制御部116が開けることにより、クリーナ101〜109bから洗浄媒体を吐出させるように構成してもよい。
あるいは、クリーナ101〜109bのそれぞれがそれぞれ個別のポンプに接続されており、それぞれのポンプを個別にクリーナ制御部116が制御することにより、クリーナ101〜109bからの洗浄媒体の吐出を制御するように構成してもよい。この場合、クリーナ101〜109bのそれぞれが相異なるタンクに接続されていてもよいし、共通のタンクに接続されていてもよい。
Claims (7)
- 車両に搭載されて前記車両の外部の情報を取得する外部センサに洗浄媒体を吐出して前記外部センサを洗浄するクリーナユニットと、
前記クリーナユニットを制御するクリーナ制御部と、
を備えた車両用クリーナシステムであって、
前記クリーナ制御部は、
天候情報を取得し、
前記天候情報に応じて、前記洗浄媒体の種類、前記洗浄媒体の吐出量、前記洗浄媒体の単位時間当たりの吐出量、前記洗浄媒体の吐出回数、前記洗浄媒体の単位時間当たりの吐出回数、および前記洗浄媒体の吐出時間の少なくとも一つを異ならせるように前記クリーナユニットを制御するように構成されている、車両用クリーナシステム。 - 前記クリーナユニットは、
前記外部センサに向けて前記洗浄媒体としての洗浄液を吐出させる液ノズルと、
前記外部センサに向けて前記洗浄媒体としての空気を吐出させるエアノズルと、
を有している、請求項1に記載の車両用クリーナシステム。 - 前記天候情報は、前記車両の外部から提供される情報に基づいている、請求項1または2に記載の車両用クリーナシステム。
- 前記外部センサは、雨滴センサを含み、
前記天候情報は、前記雨滴センサから出力される信号に基づいている、請求項1または2に記載の車両用クリーナシステム。 - 前記外部センサは、カメラを含み、
前記天候情報は、前記カメラで取得された画像に基づいている、請求項1または2に記載の車両用クリーナシステム。 - 前記天候情報は、前記車両に搭載されたワイパーの作動に応じて出力される信号に基づいている、請求項1または2に記載の車両用クリーナシステム。
- 車両制御部と、
車両に搭載されて前記車両の外部の情報を取得する外部センサに洗浄媒体を吐出して前記外部センサを洗浄するクリーナユニットと、
前記クリーナユニットを制御するクリーナ制御部と、
を備えた車両用システムであって、
前記クリーナ制御部は、
天候情報を取得し、
前記天候情報に応じて、前記洗浄媒体の種類、前記洗浄媒体の吐出量、前記洗浄媒体の単位時間当たりの吐出量、前記洗浄媒体の吐出回数、前記洗浄媒体の単位時間当たりの吐出回数、および前記洗浄媒体の吐出時間の少なくとも一つを異ならせるように前記クリーナユニットを制御するように構成されている、車両用システム。
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