CN111302073B - 一种智能物流托盘机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物流托盘机器人，包括有叠加的托盘，还包括有一个机体，所述机体的底部设置有一个与所述托盘相对应的机体凹槽，所述机体凹槽的两侧分别设置有一个横向伸缩滑动的第一滑块，所述第一滑块上分别设置有一个纵向滑动的伸缩轴，所述伸缩轴上分别设置一排同步转动的挤压转轮，所述机体凹槽内设置有一上下滑动的升降模块，所述升降模块上设置有两个同步纵向滑动的顶压模块，所述顶压模块上分别设置有一个转动的第二凸轮，通过第一滑块的滑动能够带动伸缩轴的滑动，通过伸缩轴能够进一步的对托盘进行挤压，从而能够避免利用叉车升降托盘造成的麻烦，从而提高效率。

Description

一种智能物流托盘机器人

技术领域

本发明涉及一种物流机器人，具体涉及一种智能物流托盘机器人，尤其涉及一种能够对托盘自动存取的智能物流托盘机器人。

背景技术

随着物流行业的不断发展，进一步的促进了物流配套设备的不断完善，其中在现在的物流行业中，托盘式一种必备的设备之一，从而能够通过托盘进一步的方便对货物的存放，同时能够通过托盘对货物的运输，所以在现在的物流行业发展中托盘的需求量进一步的增加，其中在对托盘的使用以及生产加工过程中，大多都是将托盘叠加存放在一起，其中在将托盘叠加存放的过程中，由于托盘需要叠加才能够增加空间的利用率，所以就需要将托盘叠加到一定的高度，同时在叠加存放托盘的过程中，需要利用叉车进行托盘的插取叠加，同时在拿取托盘的过程中同时也需要利用叉车进行托盘的插取，虽然通过叉车能够实现托盘的叠加和拿取，但是还存在以下问题：

1、在利用叉车插取和拿取托盘的过程中，需要将叉车提升到一定的高度后，只能从高处才能实现托盘的存放和提取，并且托盘的需求量大，所以就需要频繁的升降液压叉车才能实现托盘的存放和提取，在升级液压叉车的过程中进一步的降低了托盘的提取和存放的效率。

所以，有必要设计一种智能物流托盘机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种智能物流托盘机器人，本发明通过机体底部设置的机体凹槽，在机体凹槽的两侧分别设置有一个滑动的第一滑动，通过第一滑块的滑动能够带动伸缩轴的滑动，从而压紧托盘，通过挤压转轮的转动能够进一步的对托盘进行输送，同时能够通过升降模块的升降，能够带动顶压模块的升降，从而能够将叠加的托盘顶起，从而方便最底层的托盘的提取，同时方便托盘从底层进行叠加，进一步的避免了液压叉车插取托盘造成的麻烦。

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能物流托盘机器人，包括有叠加的托盘，还包括有一个机体，所述机体的底部设置有一个与所述托盘相对应的机体凹槽，所述机体凹槽的两侧分别设置有一个横向伸缩滑动的第一滑块；

所述第一滑块上分别设置有一个纵向滑动的伸缩轴，所述伸缩轴上分别设置一排同步转动的挤压转轮；

所述机体凹槽内设置有一上下滑动的升降模块，所述升降模块上设置有两个同步纵向滑动的顶压模块，所述顶压模块上分别设置有一个转动的第二凸轮；

所述机体的两侧分别设置有两个转动的转轮。

进一步的，所述机体凹槽的两侧分别包括有一个设置在所述机体上的第一滑槽，所述第一滑块分别在第一滑槽内滑动，所述第一滑块的长度与托盘相对应，所述第一滑槽内分别包括有多排设置在所述机体内的第一滑腔，所述第一滑块上分别设置有在所述第一滑腔内滑动的第一滑轴，所述第一滑轴的端部分别设置有一个在所述第一滑腔内滑动的滑块，所述第一滑腔内分别设置有一个弹压滑块的第一弹簧；

所述机体的两侧分别设置有一个转动的第一转轴，所述第一转轴上分别设置有多个第一凸轮，所述机体上分别设置有支撑所述第一凸轮转动的第二滑槽，所述第一凸轮分别顶压所述第一滑块，所述第一滑轴分别设置在所述第一凸轮的两侧，所述机体内分别设置有驱动所述第一转轴转动的第三电机。

进一步的，所述第一滑块上分别设置有一个第三滑槽，所述第三滑槽为一个通槽，所述伸缩轴分别在所述第三滑槽内滑动，所述第三滑槽内分别包括有一个设置在所述第一滑块上的第四滑槽，所述第一滑块上分别设置有一个在所述第四滑槽内滑动的第一支撑块，所述第四滑槽内分别设置有一个转动的第一螺纹轴，所述第一支撑块上分别设置有一个与所述第一螺纹轴相对应啮合连接的第一螺纹孔，所述第一滑块内分别设置有一个驱动所述第一螺纹轴转动的第五电机。

进一步的，所述伸缩轴上分别设置有多个第一转槽，所述第一转槽内分别设置有一个在所述伸缩轴上转动的第二转轴，所述挤压转轮分别设置在所述第二转轴上，所述第二转轴的端部分别设置有一个第一链轮，所述第一滑块内分别设置有支撑所述第一链轮转动的第五滑槽，所述第五滑槽的两端分别设置有一个转动的第五转轴，所述第五转轴上分别设置有一个第三链轮，两个第三链轮之间设置有一个第一链条，所述第一链条分别压紧在地第一链轮上，所述伸缩轴的端部分别设置有一个驱动所述第五转轴转动的第二电机。

进一步的，相邻两个所述第一链轮之间分别设置有一个在所述第五滑槽内分别设置有一个第四转轴，所述第四转轴上分别设置有一个转动的第二链轮，所述第二链轮分别压紧在所述第一链条。

进一步的，所述升降模块上分别设置有支撑所述顶压模块滑动的模块滑槽，所述模块滑槽的底部分别包括有一个设置在所述升降模块上的第六滑槽，所述第六滑槽内分别设置有一个转动的第二螺纹轴，所述顶压模块上分别设置有一个在所述第六滑槽内滑动的第二支撑块，所述第二支撑块上分别设置有一个与所述第二螺纹轴相对应啮合连接的第二螺纹孔，所述顶压模块的端部分别设置有一个驱动所述第二螺纹轴转动的第六电机。

进一步的，所述顶压模块上分别设置有一个第七滑槽，所述第七滑槽内分别设置有一个转动的第三转轴，所述第二凸轮分别设置在所述第三转轴上，所述顶压模块的端部分别设置有一个驱动所述第三转轴转动的第四电机。

进一步的，所述机体内分别设置有驱动所述转轮转动的第一电机。

进一步的，所述机体凹槽的两侧分别包括有两个设置在机体上的支撑块滑槽，所述升降模块的两侧分别设置有在支撑块滑槽内滑动的支撑块，所述支撑块上分别设置有一个第三螺纹孔，所述机体内分别设置有在支撑块滑槽内转动的第三螺纹轴，所述第三螺纹轴分别与所述第三螺纹孔相对应啮合连接，所述第三螺纹轴上分别设置有一个第二链轮，相邻两个第二链轮之间通过一个第二链条相对应连接，所述机体上设置有驱动所述第三螺纹轴转动的第六电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在机体的底部设置有一个机体凹槽，在机体凹槽的两侧分别设置有一个纵向滑动的第一滑块，在第一滑块上分别设置有一个纵向滑动的顶压模块，在顶压模块上设置转动的挤压转轮，能够通过第一滑块的滑动进一步的带动顶压模块的滑动，从而能够将挤压转轮压紧在托盘上，通过挤压转轮的转动能够带动托盘的滑动，从而实现对托盘进行输送，实现存放和提取；

在机体凹槽内设置有上下滑动的升降模块，在升降模块上设置有伸缩滑动的顶压模块，能够通过顶压模块的伸缩滑动进一步的插入到托盘内，通过第二凸轮的转动能够将托盘顶起，从而实现对最底层托盘的提取；

通过升降模块的升降能够进一步的控制顶压模块的高度，从而能够将最底层的托盘顶起，从而实现托盘的自动存取，从而最底层进行叠加，进一步的避免了利用液压叉车升降提取托盘造成的麻烦，从而提高效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例智能物流托盘机器人整体结构示意图。

图2为本发明实施例智能物流托盘机器人整体结构侧视图。

图3为本发明实施例第一滑块和伸缩轴整体结构示意图。

图4为本发明实施例伸缩轴整体结构俯视图。

图5为本发明实施例第三链轮整体结构侧视图。

图6为本发明实施例第一凸轮整体结构示意图。

图7为本发明实施例顶压模块整体结构示意图。

图8为本发明实施例顶压模块整体结构侧视图。

图9为本发明实施例升降模块整体结构示意图。

图中：1托盘、2机体、3转轮、4机体凹槽、5无线控制模块、6第一电机、7第一滑槽、8第一滑块、9第一滑轴、10第一滑腔、11第一弹簧、12第一凸轮、13第一转轴、14第二滑槽、15第三滑槽、16伸缩轴、17第四滑槽、18第一螺纹轴、19第一螺纹孔、20第一支撑块、21第二转轴、22第一链轮、23第一链条、24第五滑槽、25模块滑槽、26顶压模块、27第六滑槽、28第二支撑块、29第二螺纹孔、30第二螺纹轴、31第七滑槽、32第二凸轮、33第三转轴、34挤压转轮、35第二链轮、36第四转轴、37第三链轮、38第五转轴、39第二电机、40第三电机、41第四电机、42第五电机、43第一转槽、44第六电机、45滑动模块、46支撑块滑槽、47支撑块、48第三螺纹孔、49第六电机、50第三螺纹轴、51第二链轮、52第二链条。

具体实施方式

如图1至图8所示，一种智能物流托盘机器人，包括有叠加的托盘1，还包括有一个机体2，所述机体2的底部设置有一个与所述托盘1相对应的机体凹槽4，所述机体凹槽4的两侧分别设置有一个横向伸缩滑动的第一滑块8。

托盘1叠加在一起存放，在机体2的底部设置有一个凹槽即机体凹槽4，在机体凹槽4的两侧分别设置有一个横向滑动的第一滑块8，两侧设置的第一滑块8能够同时的滑动，从而能够做挤压的动作，在对托盘1进行拿取或者存放的过程中，能够将托盘1输送到机体凹槽4内，从而通过两侧设置的第一滑块8进行挤压，或者在拿取托盘1的过程中通过第一滑块8对托盘1进行挤压。

所述第一滑块8上分别设置有一个纵向滑动的伸缩轴16，所述伸缩轴16上分别设置一排同步转动的挤压转轮34。

在第一滑块8上分别设置有一个滑动的伸缩轴16，伸缩轴16能够纵向滑动，与第一滑块8的滑动方向呈垂直状态，在伸缩轴16上分别设置有一排同步转动的记忆转轮34，挤压转轮34设置的数量根据设计的需要进行设置，通过第一滑块8的横向滑动能够进一步的带动伸缩轴16的横向动作，从而将托盘1利用挤压转轮34进行挤压，同时能够通过伸缩轴16的纵向滑动，能够进一步的对托盘1进行输送，从而实现自动输送和拿取托盘的目的。

所述机体凹槽4内设置有一上下滑动的升降模块45，所述升降模块45上设置有两个同步纵向滑动的顶压模块，所述顶压模块26上分别设置有一个转动的第二凸轮32。

在机体凹槽4内设置有一个上下滑动的升降模块45，在升降模块45上设置有两个纵向滑动的顶压模块26，两个顶压模块26同步的滑动，顶压模块26的滑动方向与伸缩轴16的滑动方向相同，在顶压模块26上分别设置有一个转动的第二凸轮32，第二凸轮32的长度与托盘1的长度相对应，在存放和拿取托盘的过程中，能够通过伸缩轴16的滑动，能够将伸缩轴16插入到托盘1内，通过升降模块45的升降，能够将最底部的托盘1叉起来，同时能够方便对托盘1的存放，从最底层进行托盘的叠加存放，当在取托盘的过程中，升降模块45处于静止状态，通过瞪眼模块26插入到托盘1后，同时通过第二凸轮32的转动能够进一步的将叠加的托盘顶起来，只存留一个底部的托盘1，从而能够伸缩轴16的伸缩滑动，从而能够使伸缩轴16滑动到托盘1的两侧，同时通过第一滑块8的横向滑动，能够进一步的将挤压转轮34挤压在托盘1上，通过挤压转轮34的转动，从而实现托盘1的滑动，从而实现对托盘的提取。

所述机体2的两侧分别设置有两个转动的转轮3。通过机体2的两侧设置的转轮3，能够进一步的带动机体2的滑动，从而能够进一步的实现机体2位移，从而对托盘1进行定位，实现准确的拿取和存放，进一步的避免了利用叉车拿取和存放托盘造成的麻烦，从而提高效率。

如图2、图3、图5和图6所示，所述机体凹槽4的两侧分别包括有一个设置在所述机体2上的第一滑槽7，所述第一滑块8分别在第一滑槽7内滑动，所述第一滑块8的长度与托盘1相对应，所述第一滑槽7内分别包括有多排设置在所述机体2内的第一滑腔10，所述第一滑块8上分别设置有在所述第一滑腔10内滑动的第一滑轴9，所述第一滑轴9的端部分别设置有一个在所述第一滑腔10内滑动的滑块，所述第一滑腔10内分别设置有一个弹压滑块的第一弹簧11。

在机体凹槽4的两侧分别包括有一个设置在机体2上的第一滑槽7，第一滑块8分别在第一滑槽7内滑动，第一滑块8的长度与托盘1的长度相对应，在第一滑槽7内分别设置有两排设置在机体内的第一滑腔10，第一滑腔10设置的数量根据设计的需要进行设置，在第一滑块8上分别设置有在第一滑腔10内滑动的第一滑轴9，第一滑轴9上分别设置有一个滑块，在第一滑腔10内分别设置有一个第一弹簧11，通过第一弹簧11能够对滑块进行弹压，从而使第一滑块8复位。

所述机体2的两侧分别设置有一个转动的第一转轴13，所述第一转轴13上分别设置有多个第一凸轮12，所述机体2上分别设置有支撑所述第一凸轮12转动的第二滑槽14，所述第一凸轮12分别顶压所述第一滑块8，所述第一滑轴9分别设置在所述第一凸轮12的两侧，所述机体2内分别设置有驱动所述第一转轴13转动的第三电机40。

在机体2的两侧分别设置有一个转动的第一转轴13，在第一转轴13上分别设置有多个第一凸轮12，第一凸轮12设置的数量根据设计的需要进行设置，在机体2上分别设置有支撑第一凸轮12转动的第二滑槽14，第一凸轮12分别顶压在第一滑块8上，其中第一滑轴9设置的位置分别设置在第一凸轮12的两侧，也就是第一凸轮12设在两排设置的第一滑轴9中间位置，在在机体2内分别设置有驱动第一转轴13转动的第三电机40，通过第三电机40的转动带动第一转轴13的转动，从而能够带动第一凸轮12的转，进一步的对第一滑块8进行顶压，从而能够顶压第一滑块8的滑动，同时能够通过第一弹簧11的弹压力，能够进一步的带动第一滑块8复位，从而通过第一滑块8的滑动实现对托盘1的挤压。

如图2所示，所述第一滑块8上分别设置有一个第三滑槽15，所述第三滑槽15为一个通槽，所述伸缩轴16分别在所述第三滑槽15内滑动，所述第三滑槽15内分别包括有一个设置在所述第一滑块8上的第四滑槽17，所述第一滑块8上分别设置有一个在所述第四滑槽17内滑动的第一支撑块20，所述第四滑槽17内分别设置有一个转动的第一螺纹轴18，所述第一支撑块20上分别设置有一个与所述第一螺纹轴18相对应啮合连接的第一螺纹孔19，所述第一滑块8内分别设置有一个驱动所述第一螺纹轴18转动的第五电机42。

在第一滑块8上分别设置有一个第三滑槽15，通过第三滑槽15对伸缩轴16进行支撑，从而保证其正常滑动，在第三滑槽15内分别包括有一个设置在第一滑块8上的第四滑槽17，在伸缩轴16上分别设置有一个在第四滑槽17内滑动的第一支撑块20，在第四滑槽17内分别设置有一个转动的第一螺纹轴18，在第一支撑块20上分别设置有一个第一螺纹孔19，第一螺纹轴18和第一螺纹孔19相对应啮合连接，从而通过第一螺纹轴18的转动能够带动第一支撑块20的滑动，从而能够带动伸缩轴16的滑动，在第一滑块8内分别设置有一个第五电机42，通过第五电机42能够带动第一螺纹轴18的转动，从而带动伸缩轴16的伸缩滑动，进一步的对托盘1进行输送。

如图2、图4和图5所示，所述第一滑块8上分别设置有多个伸缩轴16，所述第一转槽43内分别设置有一个在所述伸缩轴16上转动的第二转轴21，所述挤压转轮34分别设置在所述第二转轴21上，所述第二转轴21的端部分别设置有一个第一链轮22，所述第一滑块8内分别设置有支撑所述第一链轮22转动的第五滑槽24，所述第五滑槽24的两端分别设置有一个转动的第五转轴38，所述第五转轴38上分别设置有一个第三链轮37，两个第三链轮37之间设置有一个第一链条23，所述第一链条23分别压紧在地第一链轮22上，所述伸缩轴16的端部分别设置有一个驱动所述第五转轴38转动的第二电机39。

在伸缩轴16上分别设置有多个第一转槽43，在第一转槽43内分别设置有一个在伸缩轴16上转动的第二转轴21，挤压转轮34分别分别设置在第二转轴21上，通过第二转轴21的转动进一步的带动挤压转轮34的转动，在第二转轴21的端部分别设置有一个第一链轮22，在伸缩轴16内分别设置有一个第五滑槽24，第一链轮22分别在第五滑槽24内转动，在第五滑槽24的两端分别设置有一个转动的第五转轴38，在第五转轴38上分别设置有一个第三链轮37，在两个第三链轮37之间通过一个第一链条23相对应连接，同时第一链条压紧在第一链轮22上，从而能够通过第二电机39的转动能够进一步的带动第五转轴38的转动，从而能够带动第三链轮37的转动，从而能够通过第一链条23同步的带动第一链轮22的转动，从而能够带动第二转轴21的转动，进一步的带动挤压转轮34的同步且同向的转动，从而通过挤压转轮34的转动进一步的带动托盘1的滑动，从而实现对托盘1的输送。

如图4所示，相邻两个所述第一链轮22之间分别设置有一个在所述第五滑槽24内分别设置有一个第四转轴36，所述第四转轴36上分别设置有一个转动的第二链轮35，所述第二链轮35分别压紧在所述第一链条23。

在相邻两个第一链轮22之间分别设置有一个转动的第四转轴36，在第四转轴36上分别设置有一个转动的第二链轮35，第二链轮35压紧在第一链条23上，从而能够通过第二链轮35对第一链条23进行导向，从而能够使第一链条23压紧在第一链轮22上转动，从而能够带动挤压转轮34的转动。

如图2、图7和图8所示，所述升降模块内分别设置有支撑所述顶压模块26滑动的模块滑槽25，所述模块滑槽25的底部分别包括有一个设置在所述升降模块上的第六滑槽27，所述第六滑槽27内分别设置有一个转动的第二螺纹轴30，所述顶压模块26上分别设置有一个在所述第六滑槽27内滑动的第二支撑块28，所述第二支撑块28上分别设置有一个与所述第二螺纹轴30相对应啮合连接的第二螺纹孔29，所述顶压模块26的端部分别设置有一个驱动所述第二螺纹轴30转动的第六电机44。

在升降模块45的顶部设置有两个模块滑槽25，顶压模块26分别在模块滑槽25内滑动，通过模块滑槽25能够对顶压模块26进行支撑，从而保证其正常滑动，在模块滑槽25的底部分别设置有一个第六滑槽27，在第六滑槽27内分别设置有一个转动的第二螺纹轴30，在顶压模块26上分别设置有一个在第六滑槽27内滑动的第二支撑块28，在第二支撑块28上分别设置有一个第二螺纹孔29，第二螺纹轴30和第二螺纹孔29相对应啮合连接，从而通过第二螺纹轴30的转动能够进一步的带动第二支撑块28的滑动，从而能够带动顶压模块26的滑动，通过第六电机44的转动进一步的驱动第二螺纹轴30的转动，从而控制顶压模块26的伸缩滑动。

如图2和图7所示，所述顶压模块26上分别设置有一个第七滑槽31，所述第七滑槽31内分别设置有一个转动的第三转轴33，所述第二凸轮32分别设置在所述第三转轴33上，所述顶压模块26的端部分别设置有一个驱动所述第三转轴33转动的第四电机41。

在顶压模块26上分别设置有一个第七滑槽21，在第七滑槽31内分别设置有一个转动的第三转轴33，第二凸轮32分别设置在第三转轴33上，从而通过第三转轴33的转动带动第二凸轮32的转动，通过第四电机41驱动第三转轴33的转动，两个第四电机41同步的转动，能够通过顶压模块26的滑动伸入到托盘1内，同时通过升降模块45的升降作用，能够将顶压模块26带动上下滑动，同时通过与第二凸轮32的转动能够将托盘1顶起，从而能够将最底部的托盘1拿取。

如图2所示，所述机体2内分别设置有驱动所述转轮3转动的第一电机6。能够通过第一电机6的转动能够进一步的带动转轮3的转动，从而能够控制机体2的滑动，进一步的滑动到指定位置，方便对托盘1进行提取和存放。

如图2和图9所示，所述机体凹槽4的两侧分别包括有两个设置在机体2上的支撑块滑槽46，所述升降模块45的两侧分别设置有在支撑块滑槽46内滑动的支撑块47，所述支撑块47上分别设置有一个第三螺纹孔48，所述机体2内分别设置有在支撑块滑槽46内转动的第三螺纹轴50，所述第三螺纹轴50分别与所述第三螺纹孔48相对应啮合连接，所述第三螺纹轴50上分别设置有一个第二链轮51，相邻两个第二链轮51之间通过一个第二链条52相对应连接，所述机体2上设置有驱动所述第三螺纹轴50转动的第六电机49。

在机体凹槽4的两侧分别设置有两个支撑块滑槽46，在升降模块45上分别设置有两个支撑块47，支撑块47分别在支撑滑槽46内滑动，在机体2上设置有第六电机49，通过第六电机49能够带动第三螺纹轴50的转动，在第三螺纹轴50上分别设置有一个第二链轮51，在两侧设置的第二链轮51之间分别通过一个第二链条52相对应连接，从而能够使两侧的第三螺纹轴50同步转动，第六电机46设置有两个，两个第六电机46同步的转动，从而能够通过第三螺纹轴50和第三螺纹孔48相对应啮合连接，能够进一步的使升降模块45升降，从而能够带动顶压模块26升降，从而能够带动托盘1升降，从而能够将底层的托盘顶起来，从而方便托盘1的存储。

本发明的工作原理是：

在机体2的底部设置有一个机体凹槽，在机体凹槽7的两侧分别设置有一个横向滑动的第一滑块8，在第一滑块8上分别设置有一个纵向滑动的伸缩轴16，在伸缩轴16上分别设置有同步转动的挤压转轮34；

在机体凹槽4的顶部设置有一个竖向滑动的升降模块45，在升降模块45上设置有两个纵向滑动的顶压模块，在顶压模块26上分别设置有一个转动的第二凸轮32；

在对托盘1进行提取的过程中，升降模块45静止状态，顶压模块26伸缩滑动后插入到托盘1内，通过第二凸轮32的转动能够将托盘1顶起来，然后通过伸缩轴16的滑动，伸缩轴16能够滑动到托盘1的两侧，通过第一滑块8的滑动能够进一步的将挤压转轮34压紧在托盘1上，通过挤压转轮34的转动能够使托盘1滑动，从而使托盘1通过机体凹槽4滑出，从而实现托盘1能够从叠加的托盘1的底部取出；

在对托盘1进行存放的过程中，能够通过升降模块45的升降调整顶压模块26的高度，从而能够使顶压模块26下降至最低位置，从而能够使顶压模块26插入托盘1内，从而通过升降模块45的升降，能够将最底层的托盘1顶起来，同时将托盘1投入到机体凹槽4内，通过第一滑块8的滑动能够带动伸缩轴16的动作，将挤压转轮34压紧在托盘1上，通过挤压转轮34的转动能够进一步的带动托盘1的滑动，同时通过伸缩轴16的伸缩滑动，能够将托盘1输送到叠加托盘1的底部，通过升降模块45的降低后，能够使托盘进行叠加，从而避免了利用液压叉车在提取和叠加托盘的过程中，从顶部进行操作的问题，能够进一步的提高效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能物流托盘机器人，包括有叠加的托盘（1），其特征在于：还包括有一个机体（2），所述机体（2）的底部设置有一个与所述托盘（1）相对应的机体凹槽（4），所述机体凹槽（4）的两侧分别设置有一个横向伸缩滑动的第一滑块（8）；

所述第一滑块（8）上分别设置有一个纵向滑动的伸缩轴（16），所述伸缩轴（16）上分别设置一排同步转动的挤压转轮（34）；

所述机体凹槽（4）内设置有一上下滑动的升降模块（45），所述升降模块（45）上设置有两个同步纵向滑动的顶压模块（26），所述顶压模块（26）上分别设置有一个转动的第二凸轮（32）；

所述机体（2）的两侧分别设置有两个转动的转轮（3）；

所述机体凹槽（4）的两侧分别包括有一个设置在所述机体（2）上的第一滑槽（7），所述第一滑块（8）分别在第一滑槽（7）内滑动，所述第一滑块（8）的长度与托盘（1）相对应；

所述第一滑块（8）上分别设置有一个第三滑槽（15），所述第三滑槽（15）为一个通槽，所述伸缩轴（16）分别在所述第三滑槽（15）内滑动，所述第三滑槽（15）内分别包括有一个设置在所述第一滑块（8）上的第四滑槽（17），所述第一滑块（8）上分别设置有一个在所述第四滑槽（17）内滑动的第一支撑块（20），所述第四滑槽（17）内分别设置有一个转动的第一螺纹轴（18），所述第一支撑块（20）上分别设置有一个与所述第一螺纹轴（18）相对应啮合连接的第一螺纹孔（19），所述第一滑块（8）内分别设置有一个驱动所述第一螺纹轴（18）转动的第五电机（42）；

所述伸缩轴（16）上分别设置有多个第一转槽（43），所述第一转槽（43）内分别设置有一个在所述伸缩轴（16）上转动的第二转轴（21），所述挤压转轮（34）分别设置在所述第二转轴（21）上；

所述升降模块（45）上 分别设置有支撑所述顶压模块（26）滑动的模块滑槽（25），所述模块滑槽（25）的底部分别包括有一个设置在所述升降模块（45）上的第六滑槽（27），所述第六滑槽（27）内分别设置有一个转动的第二螺纹轴（30），所述顶压模块（26）上分别设置有一个在所述第六滑槽（27）内滑动的第二支撑块（28），所述第二支撑块（28）上分别设置有一个与所述第二螺纹轴（30）相对应啮合连接的第二螺纹孔（29），所述顶压模块（26）的端部分别设置有一个驱动所述第二螺纹轴（30）转动的第六电机（44）；

所述顶压模块（26）上分别设置有一个第七滑槽（31），所述第七滑槽（31）内分别设置有一个转动的第三转轴（33），所述第二凸轮（32）分别设置在所述第三转轴（33）上，所述顶压模块（26）的端部分别设置有一个驱动所述第三转轴（33）转动的第四电机（41）；

所述机体凹槽（4）的两侧分别包括有两个设置在机体（2）上的支撑块滑槽（46），所述升降模块（45）的两侧分别设置有在支撑块滑槽（46）内滑动的支撑块（47），所述支撑块（47）上分别设置有一个第三螺纹孔（48），所述机体（2）内分别设置有在支撑块滑槽（46）内转动的第三螺纹轴（50），所述第三螺纹轴（50）分别与所述第三螺纹孔（48）相对应啮合连接，所述第三螺纹轴（50）上分别设置有一个第二链轮（51），相邻两个第二链轮（51）之间通过一个第二链条（52）相对应连接，所述机体（2）上设置有驱动所述第三螺纹轴（50）转动的第六电机（49）。

2.根据权利要求1所述一种智能物流托盘机器人，其特征在于：所述第一滑槽（7）内分别包括有多排设置在所述机体（2）内的第一滑腔（10），所述第一滑块（8）上分别设置有在所述第一滑腔（10）内滑动的第一滑轴（9），所述第一滑轴（9）的端部分别设置有一个在所述第一滑腔（10）内滑动的滑块，所述第一滑腔（10）内分别设置有一个弹压滑块的第一弹簧（11）；

所述机体（2）的两侧分别设置有一个转动的第一转轴（13），所述第一转轴（13）上分别设置有多个第一凸轮（12），所述机体（2）上分别设置有支撑所述第一凸轮（12）转动的第二滑槽（14），所述第一凸轮（12）分别顶压所述第一滑块（8），所述第一滑轴（9）分别设置在所述第一凸轮（12）的两侧，所述机体（2）内分别设置有驱动所述第一转轴（13）转动的第三电机（40）。

3.根据权利要求1所述一种智能物流托盘机器人，其特征在于：所述第二转轴（21）的端部分别设置有一个第一链轮（22），所述第一滑块（8）内分别设置有支撑所述第一链轮（22）转动的第五滑槽（24），所述第五滑槽（24）的两端分别设置有一个转动的第五转轴（38），所述第五转轴（38）上分别设置有一个第三链轮（37），两个第三链轮（37）之间设置有一个第一链条（23），所述第一链条（23）分别压紧在地第一链轮（22）上，所述伸缩轴（16）的端部分别设置有一个驱动所述第五转轴（38）转动的第二电机（39）。

4.根据权利要求3所述一种智能物流托盘机器人，其特征在于：相邻两个所述第一链轮（22）之间分别设置有一个在所述第五滑槽（24）内转动的第四转轴（36），所述第四转轴（36）上分别设置有一个转动的第二链轮（35），所述第二链轮（35）分别压紧在所述第一链条（23）。

5.根据权利要求1所述一种智能物流托盘机器人，其特征在于：所述机体（2）内分别设置有驱动所述转轮（3）转动的第一电机（6）。

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