CN111287087A - 高架立柱自动调垂装置 - Google Patents

高架立柱自动调垂装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111287087A
CN111287087A CN201811490669.8A CN201811490669A CN111287087A CN 111287087 A CN111287087 A CN 111287087A CN 201811490669 A CN201811490669 A CN 201811490669A CN 111287087 A CN111287087 A CN 111287087A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
control unit
hydraulic pump
oil
workbench
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811490669.8A
Other languages
English (en)
Inventor
陈自强
庞超飞
聂伟民
周诗尧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiaotong University
Original Assignee
Shanghai Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaotong University filed Critical Shanghai Jiaotong University
Priority to CN201811490669.8A priority Critical patent/CN111287087A/zh
Publication of CN111287087A publication Critical patent/CN111287087A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D21/00—Methods or apparatus specially adapted for erecting or assembling bridges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D35/00—Straightening, lifting, or lowering of foundation structures or of constructions erected on foundations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H12/00—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
    • E04H12/34—Arrangements for erecting or lowering towers, masts, poles, chimney stacks, or the like
    • E04H12/345—Arrangements for tilting up whole structures or sections thereof

Abstract

一种高架立柱自动调垂装置，包括：搭载于工程车上的控制单元、液压装置、折叠臂、调垂液压千斤顶和支撑液压千斤顶，其中：液压装置通过工作台设置于工程车上，折叠臂设置于工作台上并位于工程车两侧，两台调垂液压千斤顶分别设置于折叠臂上，另外一台调垂液压千斤顶设置于工作台的尾部，支撑液压千斤顶位于工程车的底部，立柱的两个侧面上设有角度传感器以实时测定立柱的倾斜角度并传输至控制单元，控制单元与液压装置相连并输出控制指令。本发明调垂过程实现自动化，节省人力资源成本并提高了施工效率，同时由于现场施工人员人数的降低，一定程度上减少了安全事件的发生。

Description

高架立柱自动调垂装置
技术领域
本发明涉及的是一种工程桩基础施工领域的技术，具体是一种高架立柱自动调垂装置。
背景技术
随着我国高速发展，城市建筑密集，道路拓宽困难，导致交通拥堵问题难以解决。通过建设城市高架桥梁可以有效疏散城市交通密度，提高运输效率。现有快速施工桥梁采用预制拼装技术，具有施工时间短、建设费用低、对环境的污染小等优点，国内广泛应用。桥梁的下部结构在拼装时需要对高架立柱进行调垂，该垂直度的精确度会影响整个桥梁的质量。现有技术需要施工人员自己判别立柱倾斜情况并确定液压千斤顶的摆放位置，造成人力资源的大量消耗，延长施工时间，效率极低，此外还伴有人员安全隐患。
现有技术中包括有格构柱三轴自动无线实时调垂系统及方法，其采用液压千斤顶调垂系统，用于格构柱调垂。由于格构柱安装在地面以下，但该技术不适用于地表立柱调垂安装。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种高架立柱自动调垂装置，能够确定高架立柱的倾斜情况并对其自动调垂，仅需要采用两轴液压千斤顶，减少了系统复杂度的同时适用于各类大、中、小型立柱调垂。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明包括：搭载于工程车上的控制单元、液压装置、折叠臂、调垂液压千斤顶和支撑液压千斤顶，其中：液压装置通过工作台设置于工程车上，折叠臂设置于工作台上并位于工程车两侧，两台调垂液压千斤顶分别设置于折叠臂上，另外一台调垂液压千斤顶设置于工作台的尾部，支撑液压千斤顶位于工程车的底部，立柱的两个侧面上设有角度传感器以实时测定立柱的倾斜角度并传输至控制单元，控制单元与液压装置相连并输出控制指令。
所述的调垂液压千斤顶和立柱通过牛腿连接。
所述的液压装置包括：液压油箱、液压泵、液压泵吸入油管、液压泵排出油管和液压泵驱动电机，其中：液压油箱分别通过液压泵吸入油管和液压泵排出油管与液压泵相连，液压泵与液压泵驱动电机相连，液压泵驱动电机与控制单元相连。
所述的液压泵排出油管设有油路分配器并通过供油管路与液压千斤顶相连。
所述的油路分配器上进一步设有电磁阀，该电磁阀与控制单元连接并分别与每个液压千斤顶对应以实现独立控制每条供油管路的通断。
所述的工作台内部设有与控制单元连接的伺服电机以为折叠臂的开合提供动能。
所述的控制单元采用但不限于可编程逻辑控制器(PLC)实现。
技术效果
与现有技术相比，本发明提高了高架立柱的调垂精度，为后续工程提供保障；调垂过程实现自动化，节省人力资源成本并提高了施工效率，同时由于现场施工人员人数的降低，一定程度上减少了安全事件的发生。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明调垂过程的俯视图；
图4为本发明调垂过程的正视图；
图5为液压装置的结构示意图；
图6为牛腿工作时的示意图；
图中：工程车1、液压油箱2、液压泵驱动电机3、油路分配器4、调垂液压千斤顶5、液压泵吸入油管6、液压泵排出油管7、液压泵8、工作台9、电磁阀10、供油管路11、折叠臂12、支撑液压千斤顶13、牛腿14、角度传感器15、牛腿插销16、液压装置17。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实施例包括：搭载于工程车1上的液压装置17、一对折叠臂12、三台调垂液压千斤顶5和五台支撑液压千斤顶13，以及控制单元(控制单元)、角度传感器15和牛腿14，其中：液压装置17通过工作台9设置于工程车1上，折叠臂12设置于工作台9上并位于工程车1两侧，两台调垂液压千斤顶5分别设置于折叠臂12上，另外一台调垂液压千斤顶5设置于工作台9的尾部，五台支撑液压千斤顶13位于工程车1的底部，控制单元与角度传感器15相连，角度传感器15设置于立柱任意两面以实时测定立柱的倾斜角度，牛腿14连接调垂液压千斤顶5和立柱。
如图6所示，所述的牛腿14通过膨胀螺栓安装于立柱表面，其与调垂液压千斤顶5之间通过牛腿插销16固定，其作用是将立柱的力分散传递于调垂液压千斤顶。
所述的三台调垂液压千斤顶5具有100吨推力，100mm行程，自重10kg。
所述的五台支撑液压千斤顶13具有35吨推力，300mm行程。
如图5所示，所述的液压装置17包括：液压油箱2、液压泵8、液压泵吸入油管6、液压泵排出油管7和液压泵驱动电机3，其中：液压油箱2分别通过液压泵吸入油管6和液压泵排出油管7与液压泵8相连，液压泵8与液压泵驱动电机3相连。
所述的液压泵8具有70Mpa的高压压力、1.7L/min的高压流量、储油量为30L。
所述的液压泵驱动电机3具有2.2kw的电机功率并与控制单元相连，由控制单元控制其运转。
所述的液压泵排出油管7设有油路分配器4以通过八根供油管路11与八台液压千斤顶相连。
所述的油路分配器4上进一步设有八个电磁阀10，该电磁阀10与控制单元连接并分别与八台液压千斤顶对应以实现独立控制每条供油管路11的通断。
所述的工作台9内部设有与控制单元连接的伺服电机以为折叠臂12的开合提供动能。
本实施例应用于立柱调垂过程，具体工作可分为三个阶段：
1)确认立柱的倾斜情况，工程车1移至作业位置；
1.1)由施工人员将角度传感器15设置于高架立柱某两面墙上，角度传感器15将检测到的信息传递至控制单元；
1.2)由施工人员将与调垂液压千斤顶5匹配的牛腿14设置于立柱的四个垂直面上。
1.3)控制单元将收到的角度传感器15传来的信息反馈给工程车1，工程车1移动至作业地点；
2)对立柱进行调垂；
如图3和图4所示，2.1)工程车1移动至作业地点停止后，控制单元启动伺服电机，伺服电机控制折叠臂12围绕其相应的转轴旋转展开并位于立柱的两侧；
2.2)控制单元启动液压泵驱动电机3，液压泵8开始工作，将液压油箱2中的液压油通过液压泵吸入油管6吸入泵内，再由液压泵排出油管7流入油路分配器4中，控制单元将与五台支撑液压千斤顶13对应的电磁阀10打开；液压油通过供油管路11进入工程车1底部的五台支撑液压千斤顶13中；支撑液压千斤顶13的内部油腔为密闭空间，液压油无法流出，随着液压油不断充入，液压油因受挤压而产生作用力，使支撑液压千斤顶13中的活塞下降并与地面接触；继续供油，使五台支撑液压千斤顶13共同将工程车1抬离地面，工程车1脱离地面能够避免立柱的重力作用于工程车1并对其造成损坏；当工程车1稳定后，控制单元控制相应的电磁阀10关闭，使液压油锁于支撑液压千斤顶13中；控制单元关闭液压泵驱动电机3；
2.3)由施工人员使用牛腿插销16将调垂液压千斤顶5与设置在立柱上的牛腿14锁住。
2.4)调垂液压千斤顶5固定完成，控制单元启动液压泵驱动电机3，液压泵8开始运转，液压油箱2中的液压油通过液压泵吸入油管6吸入泵内，再由液压泵排出油管7流入油路分配器4中，控制单元将与三台调垂液压千斤顶5对应的电磁阀10打开；液压油通过供油管路11进入调垂液压千斤顶5内；调垂液压千斤顶5的内部油腔为密闭空间，液压油无法流出，随着液压油不断充入，液压油因受挤压而产生作用力，使调垂液压千斤顶5中的活塞上升并对立柱进行调垂，此时角度传感器15实时向控制单元反馈立柱的倾斜情况；控制单元基于角度传感器15传递的反馈信息，控制三台调垂液压千斤顶5所对应的电磁阀10开闭情况，从而改变调垂液压千斤顶5内的活塞运动量，直到立柱垂直于地面；
3)立柱调垂结束后的装置还原工作；
3.1)控制单元控制液压泵驱动电机3停止，液压泵8停止工作；开启与调垂液压千斤顶5对应的电磁阀10，使调垂液压千斤顶5内的液压油回流至液压油箱2中，其内部的活塞缓慢降回原位；
3.2)由施工人员拔出牛腿插销16；
3.3)控制单元开启与支撑液压千斤顶13对应的电磁阀10，使支撑液压千斤顶13内的液压油回流至液压油箱2中，其内部的活塞缓慢回到初始状态，工程车1重新回到地面；
3.4)控制单元启动工作台9内的伺服电机，使折叠臂12还原，回到初始状态；
3.5)由施工人员取下立柱上的角度传感器15和牛腿14；
3.6)立柱调垂结束，工程车1驶离施工现场。
上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。

Claims (6)

1.一种高架立柱自动调垂装置，其特征在于，包括：搭载于工程车上的控制单元、液压装置、折叠臂、调垂液压千斤顶和支撑液压千斤顶，其中：液压装置通过工作台设置于工程车上，折叠臂设置于工作台上并位于工程车两侧，两台调垂液压千斤顶分别设置于折叠臂上，另外一台调垂液压千斤顶设置于工作台的尾部，支撑液压千斤顶位于工程车的底部，立柱的两个侧面上设有角度传感器以实时测定立柱的倾斜角度并传输至控制单元，控制单元与液压装置相连并输出控制指令。
2.根据权利要求1所述的高架立柱自动调垂装置，其特征是，所述的液压装置包括：液压油箱、液压泵、液压泵吸入油管、液压泵排出油管和液压泵驱动电机，其中：液压油箱分别通过液压泵吸入油管和液压泵排出油管与液压泵相连，液压泵与液压泵驱动电机相连，液压泵驱动电机与控制单元相连。
3.根据权利要求2所述的高架立柱自动调垂装置，其特征是，所述的液压泵排出油管设有油路分配器并通过供油管路与液压千斤顶相连。
4.根据权利要求3所述的高架立柱自动调垂装置，其特征是，所述的油路分配器上进一步设有电磁阀，该电磁阀与控制单元连接并分别与每个液压千斤顶对应以实现独立控制每条供油管路的通断。
5.根据权利要求1所述的高架立柱自动调垂装置，其特征是，所述的工作台内部设有与控制单元连接的伺服电机以为折叠臂的开合提供动能。
6.根据权利要求1所述的高架立柱自动调垂装置，其特征是，所述的调垂液压千斤顶和立柱通过牛腿连接，牛腿和调垂液压千斤顶之间通过牛腿插销固定。
CN201811490669.8A 2018-12-07 2018-12-07 高架立柱自动调垂装置 Pending CN111287087A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811490669.8A CN111287087A (zh) 2018-12-07 2018-12-07 高架立柱自动调垂装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811490669.8A CN111287087A (zh) 2018-12-07 2018-12-07 高架立柱自动调垂装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111287087A true CN111287087A (zh) 2020-06-16

Family

ID=71029106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811490669.8A Pending CN111287087A (zh) 2018-12-07 2018-12-07 高架立柱自动调垂装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111287087A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101024965A (zh) * 2006-02-21 2007-08-29 上海建工（集团）总公司 地下预埋立柱高精度智能调垂系统及安装施工方法
CN101413264A (zh) * 2008-11-20 2009-04-22 上海建工（集团）总公司 格构柱三轴自动无线实时调垂系统及方法
CN105570212A (zh) * 2016-02-06 2016-05-11 上海建工五建集团有限公司 自适应斜撑调垂的液压调节杆的外置液压动力装置
CN205530262U (zh) * 2016-01-19 2016-08-31 中建八局第三建设有限公司 一种调整半逆作法施工中钢管立柱桩位置的调校架
JP6146853B2 (ja) * 2012-12-05 2017-06-14 株式会社竹中工務店 構真柱の溶接接合工法
CN207092565U (zh) * 2017-08-04 2018-03-13 上海建工一建集团有限公司 逆作法钢管柱调垂模具
CN108661413A (zh) * 2018-08-01 2018-10-16 黑龙江大东机械有限责任公司 一种抱管机及其施工方法
CN108867647A (zh) * 2018-06-27 2018-11-23 北京地矿工程建设有限责任公司 一种桩柱一体化施工用多功能钢管柱调垂机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101024965A (zh) * 2006-02-21 2007-08-29 上海建工（集团）总公司 地下预埋立柱高精度智能调垂系统及安装施工方法
CN101413264A (zh) * 2008-11-20 2009-04-22 上海建工（集团）总公司 格构柱三轴自动无线实时调垂系统及方法
JP6146853B2 (ja) * 2012-12-05 2017-06-14 株式会社竹中工務店 構真柱の溶接接合工法
CN205530262U (zh) * 2016-01-19 2016-08-31 中建八局第三建设有限公司 一种调整半逆作法施工中钢管立柱桩位置的调校架
CN105570212A (zh) * 2016-02-06 2016-05-11 上海建工五建集团有限公司 自适应斜撑调垂的液压调节杆的外置液压动力装置
CN207092565U (zh) * 2017-08-04 2018-03-13 上海建工一建集团有限公司 逆作法钢管柱调垂模具
CN108867647A (zh) * 2018-06-27 2018-11-23 北京地矿工程建设有限责任公司 一种桩柱一体化施工用多功能钢管柱调垂机
CN108661413A (zh) * 2018-08-01 2018-10-16 黑龙江大东机械有限责任公司 一种抱管机及其施工方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
龙莉波: "《逆作法竖向支承柱调垂技术的回顾及展望》", 《建筑施工》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108468430B (zh) 大跨度不等高支座钢桁架结构吊装滑移施工工法
CN108301794B (zh) 一种石油修井作业机器人
CN203768814U (zh) 高墩小半径曲线现浇箱梁新型移动模架
CN103556649B (zh) 海上风力发电机组的导管架调平机构
CN207079729U (zh) 钢结构网架顶升装置
CN103938880A (zh) 大跨度异形空间网格管桁架整体滑移施工方法
CN105275208A (zh) 一种预制装配式外挂墙板施工方法
CN202055516U (zh) 竖井整体提升模板系统
CN205112085U (zh) 一种液压内模施工系统
CN113199605B (zh) 一种无竖八字型可调整式预制沉箱芯模及预制方法
CN107725891A (zh) 一种具有快速精确铺设管道功能的智能机械设备
CN206937366U (zh) 一种机器人充电座
CN111287087A (zh) 高架立柱自动调垂装置
CN100526197C (zh) 底部升降塔式起重机
CN206319628U (zh) 一种建筑装配式墙板安装机
CN107642089B (zh) 一种狭小空间混凝土浇筑方法
CN105386461A (zh) 一种逆作法机械化降模系统及其降模方法
CN111963502A (zh) 一种输电线路杆塔提升装置及方法
CN205531580U (zh) 一种直升机停机坪安全防护网
CN206035502U (zh) 隧道用电缆模架装置和水沟电缆槽施工台车
CN112027926A (zh) 一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法
CN205617379U (zh) 一种用于油气田井口维修的车载式柴油打桩机
CN105643789B (zh) 预制箱涵模心拆装机
CN205475325U (zh) 一种逆作法机械化降模系统
CN217271096U (zh) 一种通过plc控制多条电液推杆同步的液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200616

RJ01 Rejection of invention patent application after publication