CN105643789B - 预制箱涵模心拆装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预制箱涵模心拆装机，由液压缸、液压站、多向阀、上车架、上车轨道、上车轮、上车轮驱动电机、下车架、下车轨道、下车轮和下车轮驱动电机组成；所述液压缸为四个，固定安装在上车架两侧；所述多向阀与液压站安装在上车架上，所述多向阀通过输油管线连接于液压站与液压缸之间；所述上车架、上车轨道、上车轮和上车轮驱动电机构成上滑动机构，下车架、下车轨道、下车轮和下车轮驱动电机组成下滑动机构，上、下滑动机构平行设置，且连接方式相似。本发明的预制箱涵模心拆装机可对箱涵模心进行自装自卸，无需吊车装卸，无需铲车运输，大大降低了装卸费用安装，且拆除模心时精度高，稳定性能好，无偏差，操作灵活。

Description

预制箱涵模心拆装机

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种预制箱涵模心拆装机。

背景技术

地下综合管廊建设已经在全国范围广泛开展，吉林省在2015至2018年计划建设地下综合管廊1000公里，总投资约1000亿元。为此城市地下综合管廊建设工作在全省拉开了序幕。申请人积极响应国家号召，转变思想观念，转型投资方向，将全部技术力量、有效资源全部投入到地下综合管廊建设中。

此次改革，针对地下综合管廊建设的主导思想是打破现场现浇施工，研发预制箱涵组装施工，在工厂内预制混凝土箱涵，打造绿色、低碳产品。而在箱涵模具组装与拆装过程中最大的困难就是箱涵模心的装与拆，由于箱涵模心体积大，重量大，没有专用的机器无法进行拆装，其次，箱涵模心安装与拆卸的精度要求高，安装过程要求平稳，出现偏差将直接影响箱涵的质量。在现有技术中基本采用铲车和吊车对箱涵模心进行运输与装卸，其对叉车工人的操作技能要求较高，且由人为控制箱涵模心的运动，精度及稳定性易受影响。此外，该项作业基本在室外进行，其对厂房室内的空间要求较大。

发明内容

针对上述技术问题，申请人组织技术团队进行攻关，自行破解施工难点，自行研制出本发明所述的预制箱涵模心拆装机，旨在实现对箱涵模心自动进行精准、稳定的安装与拆卸。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

预制箱涵模心拆装机，由液压缸1、液压站12、多向阀11、上车架3、上车轨道4、上车轮10、上车轮驱动电机9、下车架5、下车轨道8、下车轮6和下车轮驱动电机7组成；

所述液压缸1为四个，其缸体竖直对称地固定安装在上车架3两侧；

所述多向阀11与液压站12安装在上车架3上，所述多向阀11通过输油管线连接于液压站12与液压缸1之间；

所述上车轮10安装在上车架3下方，所述上车轮驱动电机9输出轴与所述上车轮10的轮轴同轴驱动连接，所述上车轨道4固定安装在下车架5上；所述上车轮10与上车轨道4配合带动上车架3沿上车轨道4滑动；

所述下车架5与所述上车架3平行设置，所述下车轮安装在下车架5下方，所述下车轮驱动电机7输出轴与所述下车轮6的轮轴同轴驱动连接，所述下车轨道8固定安装在地面上；所述下车轮6与下车轨道8配合，带动下车架5沿下车轨道8滑动；

还包括液压缸支撑2，所述液压缸支撑2水平固定连接在相邻所述的液压缸1之间。

所述下车轨道8端部固定安装有车挡13。

所述上车架3和所述下车架5由工字钢号和钢板焊接组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明的预制箱涵模心拆装机可对箱涵模心进行自装自卸，无需吊车装卸，无需铲车运输，大大降低了装卸费用。

2.本发明的预制箱涵模心拆装机安装和拆除模心时精度高，稳定性能好，无偏差，操作灵活。

3.预制箱涵模心拆装机是预制箱涵工厂室内加工的先觉条件，降低了工厂厂房的高度，只要稍微高于设备高度即可。所以该产品可在厂房不用太高的空间即可生产。降低了建厂成本。

4.预制箱涵模心拆装机原理简单，操作灵活，适用性强，外部环境要求不高，与机械传动相比，液压传动升降平稳、快捷、易于维护保养、节约能源。

5.结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便。

附图说明

图1为本发明预制箱涵模心拆装机的主视图；

图2为本发明预制箱涵模心拆装机的侧面结构示意图。

图中：

1-液压缸，2-液压缸支撑，3-上车架，4-上车轨道，5-下车架，6-下车轮，7-下车轮驱动电机，8-下车轨道，9-上车轮驱动电机，10-上车轮，11-多向阀，12-液压站，13-车挡。

具体实施方式

为了进一步阐述本发明的技术方案，结合说明书，本发明的具体实施方式如下：

如图1所示，本发明公开了一种预制箱涵模心拆装机，该箱涵模心拆装机由液压缸1、液压站12、多向阀11、上车架3、上车轨道4、上车轮10、上车轮驱动电机9、下车架5、下车轨道8、下车轮6、下车轮驱动电机7、液压缸支撑2以及车档13组成；

所述液压缸1为四个，其缸体在下，推杆朝上，竖直对称地设置在上车架3两侧，并与上车架3固定连接；所述液压缸支撑2水平固定连接在每两个相邻的所述液压缸1之间，以增加液压缸1的稳定性和牢固性。

所述上车架3和所述下车架5由工字钢和钢板焊接组成；

所述多向阀11与液压站12均安装在上车架3上平台上，为了便于灵活操作，将多向阀11安装连接在上车架3的边缘处。所述多向阀11一侧通过输油管线与液压站12连接，另一侧通过输油管线分别与四个液压缸1连接，液压站通过多向阀控制，对液压缸进行供给，使液压缸支撑托起箱涵模心。

四个所述上车轮10分别安装在上车架3下方四个底角位置，四个所述上车轮驱动电机9固定在上车架3下方内侧，四个所述上车轮驱动电机9的输出轴分别与四个上车轮10的轮轴同轴驱动连接，所述上车轨道4固定安装在下车架5的上平面，并与上车轮10配合，带动上车架3沿上车轨道4直线滑动，；

所述下车架5与所述上车架3平行设置，四个所述下车轮6分别安装在下车架5下方四个底角位置，四个所述下车轮驱动电机7固定在下车架5下方内侧，四个所述下车轮驱动电机7的输出轴分别与四个所述下车轮6的轮轴同轴驱动连接，所述下车轨道8固定安装在地面上，并与下车轮6配合使下车架5沿下车轨道8滑动。

所述下车轨道8端部固定安装有车挡13，以防止下车架5滑出下车轨道8，同理，对应于上车轨道4的尾端位置，在下车架的端部垂直上车轨道4焊接有一段钢材，其高度高于上车轮10的位置，可防止上车架3滑出上车轨道4。

本发明所述预制箱涵模心拆装机工作时，启动液压缸并通过多向阀对液压缸进行控制，液压缸从内部将箱涵模心撑起，在拆装机下方的上、下车轮和上、下车轨道的配合下，液压缸支撑箱涵模心平移至指定位置，实现安装或拆卸。

申请人在本发明申请技术方案基础上已研发出MC10型预制箱涵模心拆装机，该拆装机主要技术参数如下表所示：

表1

Claims (4)

1.预制箱涵模心拆装机，其特征在于：

由液压缸(1)、液压站(12)、多向阀(11)、上车架(3)、上车轨道(4)、上车轮(10)、上车轮驱动电机(9)、下车架(5)、下车轨道(8)、下车轮(6)和下车轮驱动电机(7)组成；

所述液压缸(1)为四个，其缸体竖直对称地固定安装在上车架(3)两侧；

所述多向阀(11)与液压站(12)安装在上车架(3)上，所述多向阀(11)通过输油管线连接于液压站(12)与液压缸(1)之间；

所述上车轮(10)安装在上车架(3)下方，所述上车轮驱动电机(9)输出轴与所述上车轮(10)的轮轴同轴驱动连接，所述上车轨道(4)固定安装在下车架(5)上；所述上车轮(10)与上车轨道(4)配合带动上车架(3)沿上车轨道(4)滑动；

所述下车架(5)与所述上车架(3)平行设置，所述下车轮安装在下车架(5)下方，所述下车轮驱动电机(7)输出轴与所述下车轮(6)的轮轴同轴驱动连接，所述下车轨道(8)固定安装在地面上；所述下车轮(6)与下车轨道(8)配合，带动下车架(5)沿下车轨道(8)滑动。

2.如权利要求1所述预制箱涵模心拆装机，其特征在于：

还包括液压缸支撑(2)，所述液压缸支撑(2)水平固定连接在相邻所述的液压缸(1)之间。

3.如权利要求1所述预制箱涵模心拆装机，其特征在于：

所述下车轨道(8)端部固定安装有车挡(13)。

4.如权利要求1-3中任一项所述预制箱涵模心拆装机，其特征在于：

所述上车架(3)和所述下车架(5)由工字钢号和钢板焊接组成。