CN111284791B - 一种翻盖式牙膏回收预处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种牙膏，尤其涉及一种翻盖式牙膏回收预处理装置。本发明要解决的技术问题是提供一种翻盖式牙膏回收预处理装置。一种翻盖式牙膏回收预处理装置，包括底座，外壳，翻盖牙膏，充气机构，控制屏，挤压铺展机构，聚集机构和挤压清除机构；底座顶端中部与外壳相连接；底座顶端中部和中左部均与挤压清除机构相连接。本发明实现了对翻盖牙膏的铺展，转动聚集残留牙膏和保证牙膏质量的前提下清理全部残留牙膏的功能，达到了将日常翻盖牙膏回收进行预处理操作的效果。

Description

一种翻盖式牙膏回收预处理装置

技术领域

本发明涉及一种牙膏，尤其涉及一种翻盖式牙膏回收预处理装置。

背景技术

牙膏是日常生活中常用的清洁用品，是一种洁齿剂，一般呈凝胶状，通常会抹在牙刷上，用于清洁牙齿，保持牙齿美观和亮白，牙膏有着很悠久的历史，而随着科学技术的不断发展，制作工艺以及设备的不断改进和完善，各种类型的牙膏相继问世，产品的质量和档次也在不断提高，截止目前牙膏品种已由单一的清洁型牙膏，发展成为品种齐全，功能多样，上百个品牌的多功能型牙膏，满足了不同层次消费水平的需要，在日常使用翻盖牙膏的时候其内部会残留许多的牙膏无法挤出，这为翻盖牙膏的回收带来了很大困难，但是现有技术在进行牙膏残留物清理的时候，通常是先将翻盖牙膏皮切成头部，尾部和中间三部分，然后在分别对着三部分进行刮取，在刮取的过程中，牙膏长时间裸露于空气中，存在牙膏硬化变质，并且牙膏会粘在刮刀上，牙膏在刮刀上硬化后，刮刀就无法继续完成刮取工作，此方法需要频繁清理和更换刮刀，而且回收的牙膏无法进行再利用极大的造成资源和经济的浪费的问题。

因此，目前需要设计一种可以快速彻底的对翻盖牙膏内残留牙膏进行清理，可以长时间不间断工作并且回收的牙膏可以进行再利用的翻盖式牙膏回收预处理装置，来克服上述问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术在进行牙膏残留物清理的时候，通常是先将翻盖牙膏皮切成头部，尾部和中间三部分，然后在分别对着三部分进行刮取，在刮取的过程中，牙膏长时间裸露于空气中，存在牙膏硬化变质，并且牙膏会粘在刮刀上，牙膏在刮刀上硬化后，刮刀就无法继续完成刮取工作，此方法需要频繁清理和更换刮刀，而且回收的牙膏无法进行再利用极大的造成资源和经济的浪费的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种翻盖式牙膏回收预处理装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种翻盖式牙膏回收预处理装置，包括底座、外壳、翻盖牙膏、充气机构、控制屏、挤压铺展机构、聚集机构和挤压清除机构；底座顶端中部与外壳相连接；底座顶端中部和中左部均与挤压清除机构相连接，并且挤压清除机构位于外壳内中下部；外壳左上方设置有翻盖牙膏；外壳左端中部与充气机构相连接；外壳右端下部与控制屏相连接；外壳内上部设置有挤压铺展机构；外壳内中部设置有聚集机构，并且聚集机构左方与挤压铺展机构相连接；

挤压铺展机构包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、凹槽传动柱、第一滑块、第一传动杆、第一挤压辊、第一电动推杆、第一传感器、第一固定夹、第五传动轮、第六传动轮、第七传动轮、下料板、第八传动轮、投放口和入料板；第一传动轮前端中部与第二传动轮进行转动连接；第一传动轮右上方设置有投放口；第二传动轮前端中部与第三传动轮进行转动连接；第二传动轮顶端上方通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第三传动轮右方通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第四传动轮前端中部与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮前端右部与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮右端中部通过转轴杆与凹槽传动柱进行转动连接；凹槽传动柱前端左下部与第一滑块进行传动连接；第一滑块底端与第一传动杆相连接；第一传动杆后端右下方与第一挤压辊进行转动连接；第一挤压辊右方设置有第一电动推杆；第一电动推杆顶端右部设置有第一传感器；第一电动推杆底端中部设置有第一固定夹；第五传动轮后端中部与第六传动轮进行转动连接；第六传动轮右方通过传送带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮前端中部与下料板相连接；第七传动轮前端中部与第八传动轮进行转动连接；投放口底端右部与入料板相连接；第三传动轮前端中部与外壳相连接；第一锥齿轮前端中部与外壳相连接；第六传动轮后端中部与外壳相连接；第七传动轮后端中部与外壳相连接；第八传动轮右方与聚集机构相连接；

聚集机构包括第九传动轮、第一齿轮、第二齿轮、第十传动轮、第十一传动轮、第十二传动轮、第十三传动轮、第十四传动轮、放料板、第十五传动轮、第十六传动轮、第十七传动轮、固定机构、转动汇聚机构和滑出槽；第九传动轮前端中部与第一齿轮进行转动连接；第一齿轮前端右下部与第二齿轮进行啮合；第二齿轮前端中部与第十传动轮进行转动连接；第十传动轮左下方通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮后端中部与第十二传动轮进行转动连接；第十二传动轮左方通过传送带与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮前端中部与第十四传动轮进行转动连接；第十四传动轮后端中部与放料板相连接；第十四传动轮下方通过皮带与第十五传动轮进行传动连接；第十五传动轮后端中部与第十六传动轮进行转动连接；第十五传动轮前端中部与第十七传动轮进行转动连接；第十六传动轮右方通过皮带与转动汇聚机构进行传动连接；第十七传动轮左上方通过皮带与固定机构进行传动连接；第十七传动轮下方设置有滑出槽；第九传动轮后端中部与外壳相连接；第九传动轮左方与挤压铺展机构相连接；第二齿轮后端中部与外壳相连接；第十二传动轮后端中部与外壳相连接；第十三传动轮后端中部与外壳相连接；第十六传动轮后端中部与外壳相连接；转动汇聚机构后端中部与外壳相连接；

挤压清除机构包括操作台、伺服电机、第十八传动轮、第十九传动轮、第二十传动轮、第二十一传动轮、第二十二传动轮、第二十三传动轮、第二十四传动轮、第三齿轮、摆动齿轮、滑动机构、固定球、第二滑块、椭圆形滑轨、挤压块和收集槽；操作台左下方设置有伺服电机；操作台右端上部设置有收集槽；伺服电机前端中部与第十八传动轮进行转动连接；第十八传动轮前端中部与第十九传动轮进行转动连接；第十九传动轮右方通过皮带与第二十传动轮进行传动连接，并且第二十传动轮后端中部与操作台相连接；第二十传动轮前端中部与第二十一传动轮进行转动连接；第二十一传动轮左上方通过皮带与第二十二传动轮进行传动连接；第二十二传动轮后端中部与第二十三传动轮进行转动连接，并且第二十三传动轮后端中部与操作台相连接；第二十二传动轮前端中部与滑动机构相连接；第二十三传动轮左下方通过皮带与第二十四传动轮进行传动连接；第二十四传动轮前端中部与第三齿轮进行转动连接；第三齿轮左端中部与摆动齿轮进行传动连接，并且摆动齿轮后端中下部与操作台相连接；滑动机构外表面上部与固定球相连接；滑动机构前端顶部与第二滑块相连接；第二滑块后端中部与椭圆形滑轨进行滑动连接；第二滑块前端中部与挤压块相连接；操作台底端与底座相连接；伺服电机底端与底座相连接；第十八传动轮顶端上方与第一传动轮相连接；

转动汇聚机构包括第二十五传动轮、第一蜗轮、L形蜗杆、第二电动推杆、第一挤压板、第三电动推杆和第二传感器；第二十五传动轮后端中部与第一蜗轮进行转动连接;第二十五传动轮前端中部与L形蜗杆相连接，并且L形蜗杆内底端中右部与第一蜗轮相连接；L形蜗杆底端左侧与第二电动推杆相连接；L形蜗杆底端右侧与第三电动推杆相连接；L形蜗杆顶端左部设置有第二传感器；第二电动推杆右端与第二挤压板相连接，并且第一挤压板右端中部与第三电动推杆相连接；第二十五传动轮左方与第十六传动轮相连接；第一蜗轮后端中部与外壳相连接。

优选地，固定机构向左侧转动至水平位置时，夹持的翻盖牙膏恰好与充气机构相接触。

优选地，固定机构后端设置有一个伸缩夹持夹和一个伸缩杆。

优选地，第二十五传动轮前端中部转动，第一蜗轮固定不动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决现有技术在进行牙膏残留物清理的时候，通常是先将翻盖牙膏皮切成头部，尾部和中间三部分，然后在分别对着三部分进行刮取，在刮取的过程中，牙膏长时间裸露于空气中，存在牙膏硬化变质，并且牙膏会粘在刮刀上，牙膏在刮刀上硬化后，刮刀就无法继续完成刮取工作，此方法需要频繁清理和更换刮刀，而且回收的牙膏无法进行再利用极大的造成资源和经济的浪费的问题，设计了挤压铺展机构，聚集机构和挤压清除机构，使用时首先翻盖牙膏经过传送带传送至挤压铺展机构右侧，然后挤压铺展机构将其固定，并对翻盖牙膏进行挤压铺展，将日常用过卷起的翻盖牙膏通过挤压的方式铺平，然后取消固定，传送带继续将其传送聚集机构，在聚集机构左侧，向铺平的翻盖牙膏内部通入氦气，一秒即可将翻盖牙膏内部充满气体，继续转动同时将翻盖牙膏的盖子关闭，转动至右侧水平位置时，聚集机构夹持翻盖牙膏尾部，然后通过旋转的离心力将翻盖牙膏内部残留的牙膏全部甩动至翻盖牙膏的前部，松开夹持，由于翻盖牙膏前部质量大于后部，所以向下滑动时是前部朝下滑动至挤压清除机构，然后挤压清除机构对其进行挤压，通过压力的方式打开翻盖牙膏的盖子并将内部残留的牙膏全部挤出并收集，实现了对翻盖牙膏的铺展，转动聚集残留牙膏和保证牙膏质量的前提下清理全部残留牙膏的功能，达到了将日常翻盖牙膏回收进行预处理操作的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明挤压铺展机构的结构示意图；

图3为本发明聚集机构的结构示意图；

图4为本发明挤压清除机构的结构示意图；

图5为本发明转动汇聚机构的结构示意图；

图6为本发明固定机构的左视图。

附图中的标记为：1-底座，2-外壳，3-翻盖牙膏，4-充气机构，5-控制屏，6-挤压铺展机构，7-聚集机构，8-挤压清除机构，601-第一传动轮，602-第二传动轮，603-第三传动轮，604-第四传动轮，605-第一锥齿轮，606-第二锥齿轮，607-凹槽传动柱，608-第一滑块，609-第一传动杆，6010-第一挤压辊，6011-第一电动推杆，6012-第一传感器，6013-第一固定夹，6014-第五传动轮，6015-第六传动轮，6016-第七传动轮，6017-下料板，6018-第八传动轮，6019-投放口，6020-入料板，701-第九传动轮，702-第一齿轮，703-第二齿轮，704-第十传动轮，705-第十一传动轮，706-第十二传动轮，707-第十三传动轮，708-第十四传动轮，709-放料板，7010-第十五传动轮，7011-第十六传动轮，7012-第十七传动轮，7013-固定机构，7014-转动汇聚机构，7015-滑出槽，801-操作台，802-伺服电机，803-第十八传动轮，804-第十九传动轮，805-第二十传动轮，806-第二十一传动轮，807-第二十二传动轮，808-第二十三传动轮，809-第二十四传动轮，8010-第三齿轮，8011-摆动齿轮，8012-滑动机构，8013-固定球，8014-第二滑块，8015-椭圆形滑轨，8016-第一挤压块，8017-收集槽，701401-第二十五传动轮，701402-第一蜗轮，701403-L形蜗杆，701404-第二电动推杆，701405-第一挤压板，701406-第三电动推杆，701407-第二传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种翻盖式牙膏回收预处理装置，如图1-6所示，包括底座1、外壳2、翻盖牙膏3、充气机构4、控制屏5、挤压铺展机构6、聚集机构7和挤压清除机构8；底座1顶端中部与外壳2相连接；底座1顶端中部和中左部均与挤压清除机构8相连接，并且挤压清除机构8位于外壳2内中下部；外壳2左上方设置有翻盖牙膏3；外壳2左端中部与充气机构4相连接；外壳2右端下部与控制屏5相连接；外壳2内上部设置有挤压铺展机构6；外壳2内中部设置有聚集机构7，并且聚集机构7左方与挤压铺展机构6相连接。

所述，挤压铺展机构6包括第一传动轮601、第二传动轮602、第三传动轮603、第四传动轮604、第一锥齿轮605、第二锥齿轮606、凹槽传动柱607、第一滑块608、第一传动杆609、第一挤压辊6010、第一电动推杆6011、第一传感器6012、第一固定夹6013、第五传动轮6014、第六传动轮6015、第七传动轮6016、下料板6017、第八传动轮6018、投放口6019和入料板6020；第一传动轮601前端中部与第二传动轮602进行转动连接；第一传动轮601右上方设置有投放口6019；第二传动轮602前端中部与第三传动轮603进行转动连接；第二传动轮602顶端上方通过皮带与第四传动轮604进行传动连接；第三传动轮603右方通过皮带与第五传动轮6014进行传动连接；第四传动轮604前端中部与第一锥齿轮605进行转动连接；第一锥齿轮605前端右部与第二锥齿轮606进行啮合；第二锥齿轮606右端中部通过转轴杆与凹槽传动柱607进行转动连接；凹槽传动柱607前端左下部与第一滑块608进行传动连接；第一滑块608底端与第一传动杆609相连接；第一传动杆609后端右下方与第一挤压辊6010进行转动连接；第一挤压辊6010右方设置有第一电动推杆6011；第一电动推杆6011顶端右部设置有第一传感器6012；第一电动推杆6011底端中部设置有第一固定夹6013；第五传动轮6014后端中部与第六传动轮6015进行转动连接；第六传动轮6015右方通过传送带与第七传动轮6016进行传动连接；第七传动轮6016前端中部与下料板6017相连接；第七传动轮6016前端中部与第八传动轮6018进行转动连接；投放口6019底端右部与入料板6020相连接；第三传动轮603前端中部与外壳2相连接；第一锥齿轮605前端中部与外壳2相连接；第六传动轮6015后端中部与外壳2相连接；第七传动轮6016后端中部与外壳2相连接；第八传动轮6018右方与聚集机构7相连接。

所述，聚集机构7包括第九传动轮701、第一齿轮702、第二齿轮703、第十传动轮704、第十一传动轮705、第十二传动轮706、第十三传动轮707、第十四传动轮708、放料板709、第十五传动轮7010、第十六传动轮7011、第十七传动轮7012、固定机构7013、转动汇聚机构7014和滑出槽7015；第九传动轮701前端中部与第一齿轮702进行转动连接；第一齿轮702前端右下部与第二齿轮703进行啮合；第二齿轮703前端中部与第十传动轮704进行转动连接；第十传动轮704左下方通过皮带与第十一传动轮705进行传动连接；第十一传动轮705后端中部与第十二传动轮706进行转动连接；第十二传动轮706左方通过传送带与第十三传动轮707进行传动连接；第十三传动轮707前端中部与第十四传动轮708进行转动连接；第十四传动轮708后端中部与放料板709相连接；第十四传动轮708下方通过皮带与第十五传动轮7010进行传动连接；第十五传动轮7010后端中部与第十六传动轮7011进行转动连接；第十五传动轮7010前端中部与第十七传动轮7012进行转动连接；第十六传动轮7011右方通过皮带与转动汇聚机构7014进行传动连接；第十七传动轮7012左上方通过皮带与固定机构7013进行传动连接；第十七传动轮7012下方设置有滑出槽7015；第九传动轮701后端中部与外壳2相连接；第九传动轮701左方与挤压铺展机构6相连接；第二齿轮703后端中部与外壳2相连接；第十二传动轮706后端中部与外壳2相连接；第十三传动轮707后端中部与外壳2相连接；第十六传动轮7011后端中部与外壳2相连接；转动汇聚机构7014后端中部与外壳2相连接。

所述，挤压清除机构8包括操作台801、伺服电机802、第十八传动轮803、第十九传动轮804、第二十传动轮805、第二十一传动轮806、第二十二传动轮807、第二十三传动轮808、第二十四传动轮809、第三齿轮8010、摆动齿轮8011、滑动机构8012、固定球8013、第二滑块8014、椭圆形滑轨8015、挤压块8016和收集槽8017；操作台801左下方设置有伺服电机802；操作台801右端上部设置有收集槽8017；伺服电机802前端中部与第十八传动轮803进行转动连接；第十八传动轮803前端中部与第十九传动轮804进行转动连接；第十九传动轮804右方通过皮带与第二十传动轮805进行传动连接，并且第二十传动轮805后端中部与操作台801相连接；第二十传动轮805前端中部与第二十一传动轮806进行转动连接；第二十一传动轮806左上方通过皮带与第二十二传动轮807进行传动连接；第二十二传动轮807后端中部与第二十三传动轮808进行转动连接，并且第二十三传动轮808后端中部与操作台801相连接；第二十二传动轮807前端中部与滑动机构8012相连接；第二十三传动轮808左下方通过皮带与第二十四传动轮809进行传动连接；第二十四传动轮809前端中部与第三齿轮8010进行转动连接；第三齿轮8010左端中部与摆动齿轮8011进行传动连接，并且摆动齿轮8011后端中下部与操作台801相连接；滑动机构8012外表面上部与固定球8013相连接；滑动机构8012前端顶部与第二滑块8014相连接；第二滑块8014后端中部与椭圆形滑轨8015进行滑动连接；第二滑块8014前端中部与挤压块8016相连接；操作台801底端与底座1相连接；伺服电机802底端与底座1相连接；第十八传动轮803顶端上方与第一传动轮601相连接。

所述，转动汇聚机构7014包括第二十五传动轮701401、第一蜗轮701402、L形蜗杆701403、第二电动推杆701404、第一挤压板701405、第三电动推杆701406和第二传感器701407；第二十五传动轮701401后端中部与第一蜗轮701402进行转动连接;第二十五传动轮701401前端中部与L形蜗杆701403相连接，并且L形蜗杆701403内底端中右部与第一蜗轮701402相连接；L形蜗杆701403底端左侧与第二电动推杆701404相连接；L形蜗杆701403底端右侧与第三电动推杆701406相连接；L形蜗杆701403顶端左部设置有第二传感器701407；第二电动推杆701404右端与第二挤压板相连接，并且第一挤压板701405右端中部与第三电动推杆701406相连接；第二十五传动轮701401左方与第十六传动轮7011相连接；第一蜗轮701402后端中部与外壳2相连接。

固定机构7013向左侧转动至水平位置时，夹持的翻盖牙膏恰好与充气机构4相接触。

所述，固定机构7013后端设置有一个伸缩夹持夹和一个伸缩杆。

所述，第二十五传动轮701401前端中部转动，第一蜗轮701402固定不动。

工作原理：使用前，接通电源，打开翻盖牙膏3的盖子，然后将翻盖牙膏3放入外壳2内部，首先经过传送带传送至挤压铺展机构6右侧，然后挤压铺展机构6将其固定，并对翻盖牙膏3进行挤压铺展，将日常用过卷起的翻盖牙膏3通过挤压的方式铺平，然后取消固定，传送带继续将其传送聚集机构7，在聚集机构7左侧，将铺平的翻盖牙膏3固定夹持固定，在转动至水平位置时与充气机构4接触，此时通过控制屏5控制充气机构4向铺平的翻盖牙膏3内部通入氦气，一秒即可将翻盖牙膏3内部充满气体，继续转动同时将翻盖牙膏3的盖子关闭，转动至右侧水平位置时，聚集机构7夹持翻盖牙膏3尾部，然后通过旋转的离心力将翻盖牙膏3内部残留的牙膏全部甩动至翻盖牙膏3的前部，松开夹持，由于翻盖牙膏3头部质量大于尾部，所以向下滑动时是头部朝下滑动至挤压清除机构8，然后挤压清除机构8对其进行挤压，通过压力的方式打开翻盖牙膏3的盖子并将内部残留的牙膏全部挤出并收集，实现了对翻盖牙膏3的铺展，转动聚集残留牙膏和保证牙膏质量的前提下清理全部残留牙膏的功能，达到了将日常翻盖牙膏3回收进行预处理操作的效果。

所述，挤压铺展机构6包括第一传动轮601、第二传动轮602、第三传动轮603、第四传动轮604、第一锥齿轮605、第二锥齿轮606、凹槽传动柱607、第一滑块608、第一传动杆609、第一挤压辊6010、第一电动推杆6011、第一传感器6012、第一固定夹6013、第五传动轮6014、第六传动轮6015、第七传动轮6016、下料板6017、第八传动轮6018、投放口6019和入料板6020；第一传动轮601前端中部与第二传动轮602进行转动连接；第一传动轮601右上方设置有投放口6019；第二传动轮602前端中部与第三传动轮603进行转动连接；第二传动轮602顶端上方通过皮带与第四传动轮604进行传动连接；第三传动轮603右方通过皮带与第五传动轮6014进行传动连接；第四传动轮604前端中部与第一锥齿轮605进行转动连接；第一锥齿轮605前端右部与第二锥齿轮606进行啮合；第二锥齿轮606右端中部通过转轴杆与凹槽传动柱607进行转动连接；凹槽传动柱607前端左下部与第一滑块608进行传动连接；第一滑块608底端与第一传动杆609相连接；第一传动杆609后端右下方与第一挤压辊6010进行转动连接；第一挤压辊6010右方设置有第一电动推杆6011；第一电动推杆6011顶端右部设置有第一传感器6012；第一电动推杆6011底端中部设置有第一固定夹6013；第五传动轮6014后端中部与第六传动轮6015进行转动连接；第六传动轮6015右方通过传送带与第七传动轮6016进行传动连接；第七传动轮6016前端中部与下料板6017相连接；第七传动轮6016前端中部与第八传动轮6018进行转动连接；投放口6019底端右部与入料板6020相连接；第三传动轮603前端中部与外壳2相连接；第一锥齿轮605前端中部与外壳2相连接；第六传动轮6015后端中部与外壳2相连接；第七传动轮6016后端中部与外壳2相连接；第八传动轮6018右方与聚集机构7相连接。

使用前，首先接通电源，然后打开翻盖牙膏3的盖子并将翻盖牙膏3通过投放口6019放入挤压铺展机构6内，经过入料板6020滑动至传送带上，使用时，第一传动轮601首先在挤压清除机构8的带动下开始转动，第一传动轮601带动第二传动轮602和第三传动轮603开始同轴转动，第二传动轮602通过皮带带动第四传动轮604开始转动，第四传动轮604带动第一锥齿轮605开始同轴转动，第一锥齿轮605通过啮合作用带动第二锥齿轮606开始转动；第二锥齿轮606通过转轴杆带动凹槽传动柱607开始转动，凹槽传动柱607外表面有自下而上的凹槽，转动时，带动第一滑块608开始在凹槽内部滑动，第一滑块608带动第一传动杆609开始左右摇摆，第一传动杆609左右摇摆，同时，第三传动轮603通过皮带带动第五传动轮6014开始转动，第五传动轮6014带动第六传动轮6015开始同轴转动，第六传动轮6015通过传送带带动第七传动轮6016开始转动，第七传动轮6016带动第八传动轮6018同轴转动，传送带开始传动后，将翻盖牙膏3传送至右侧，当第一传感器6012检测到翻盖牙膏3前部到达其下方时，第一电动推杆6011向下伸缩，使第一固定夹6013卡住翻盖牙膏3头部，然后第一传动杆609左右摇摆带动第一挤压辊6010左右摆动，当第一挤压辊6010与翻盖牙膏3接触时，即可开始转动，并对其施加挤压力，将卷起的牙膏铺展开，然后第一电动推杆6011向上收回，接触对牙膏的固定，铺平的牙膏在传送带的传送作用下继续向右传送并经过下料板6017滑动至下一步操作，实现了对用过之后卷起的翻盖牙膏3的挤压铺展的功能。

所述，聚集机构7包括第九传动轮701、第一齿轮702、第二齿轮703、第十传动轮704、第十一传动轮705、第十二传动轮706、第十三传动轮707、第十四传动轮708、放料板709、第十五传动轮7010、第十六传动轮7011、第十七传动轮7012、固定机构7013、转动汇聚机构7014和滑出槽7015；第九传动轮701前端中部与第一齿轮702进行转动连接；第一齿轮702前端右下部与第二齿轮703进行啮合；第二齿轮703前端中部与第十传动轮704进行转动连接；第十传动轮704左下方通过皮带与第十一传动轮705进行传动连接；第十一传动轮705后端中部与第十二传动轮706进行转动连接；第十二传动轮706左方通过传送带与第十三传动轮707进行传动连接；第十三传动轮707前端中部与第十四传动轮708进行转动连接；第十四传动轮708后端中部与放料板709相连接；第十四传动轮708下方通过皮带与第十五传动轮7010进行传动连接；第十五传动轮7010后端中部与第十六传动轮7011进行转动连接；第十五传动轮7010前端中部与第十七传动轮7012进行转动连接；第十六传动轮7011右方通过皮带与转动汇聚机构7014进行传动连接；第十七传动轮7012左上方通过皮带与固定机构7013进行传动连接；第十七传动轮7012下方设置有滑出槽7015；第九传动轮701后端中部与外壳2相连接；第九传动轮701左方与挤压铺展机构6相连接；第二齿轮703后端中部与外壳2相连接；第十二传动轮706后端中部与外壳2相连接；第十三传动轮707后端中部与外壳2相连接；第十六传动轮7011后端中部与外壳2相连接；转动汇聚机构7014后端中部与外壳2相连接。

待挤压铺展机构6完成挤压铺展工作后，铺平的牙膏头部首先与聚集机构7内部传送带相接触，此时第九传动轮701在挤压铺展机构6的带动下开始转动，第九传动轮701带动第一齿轮702开始同轴转动，第一齿轮702带动与之啮合的第二齿轮703开始转动，第二齿轮703带动第十传动轮704开始同轴转动，第十传动轮704通过皮带带动第十一传动轮705开始转动，第十一传动轮705带动第十二传动轮706开始同轴转动，第十二传动轮706通过传送带带动第十三传动轮707开始转动，第十三传动轮707带动第十四传动轮708开始同轴转动，当铺平的牙膏的头部与传动的传送带接触时，会在传送带的带动作用下调转方向，头部朝左跟随传送带向左侧传动，最终传送至放料板709上静止不动，与此同时，第十四传动轮708通过皮带带动第十五传动轮7010开始转动，第十五传动轮7010带动第十六传动轮7011和第十七传动轮7012开始同轴转动，第十六传动轮7011通过皮带带动转动汇聚机构7014开始转动，第十七传动轮7012通过皮带带动固定机构7013开始做圆周运动，当铺平的牙膏传送至放料板709上时，固定机构7013向后端伸长，首先将牙膏的头部进行夹持，然后开始做圆周运动，并且在转动至左侧水平位置时，与充气机构4接触，接触后即开始充气，一秒即可完成充气过程，然后固定机构7013将牙膏的盖子在充气完成后马上盖紧，并继续做圆周运动，当固定机构7013转动至右侧水平位置时，固定机构7013夹持的牙膏尾部刚好到达转动汇聚机构7014下方，然后转动汇聚机构7014夹持住牙膏的尾部，并带动其转动，在转动的过程中，由于牙膏内部充满气体，在离心力的作用下即可将所有残留的牙膏全部甩至头部，通过控制屏5控制其转动二十周后自动松开对牙膏的夹持，由于此时的牙膏头部质量大于尾部质量，所以在向下滑动的过程中会保持头部朝下由滑出槽7015滑出，达到了改变铺平牙膏头部朝向的效果，实现了对铺平牙膏的充气和转动聚集残留牙膏的功能。

所述，挤压清除机构8包括操作台801、伺服电机802、第十八传动轮803、第十九传动轮804、第二十传动轮805、第二十一传动轮806、第二十二传动轮807、第二十三传动轮808、第二十四传动轮809、第三齿轮8010、摆动齿轮8011、滑动机构8012、固定球8013、第二滑块8014、椭圆形滑轨8015、挤压块8016和收集槽8017；操作台801左下方设置有伺服电机802；操作台801右端上部设置有收集槽8017；伺服电机802前端中部与第十八传动轮803进行转动连接；第十八传动轮803前端中部与第十九传动轮804进行转动连接；第十九传动轮804右方通过皮带与第二十传动轮805进行传动连接，并且第二十传动轮805后端中部与操作台801相连接；第二十传动轮805前端中部与第二十一传动轮806进行转动连接；第二十一传动轮806左上方通过皮带与第二十二传动轮807进行传动连接；第二十二传动轮807后端中部与第二十三传动轮808进行转动连接，并且第二十三传动轮808后端中部与操作台801相连接；第二十二传动轮807前端中部与滑动机构8012相连接；第二十三传动轮808左下方通过皮带与第二十四传动轮809进行传动连接；第二十四传动轮809前端中部与第三齿轮8010进行转动连接；第三齿轮8010左端中部与摆动齿轮8011进行传动连接，并且摆动齿轮8011后端中下部与操作台801相连接；滑动机构8012外表面上部与固定球8013相连接；滑动机构8012前端顶部与第二滑块8014相连接；第二滑块8014后端中部与椭圆形滑轨8015进行滑动连接；第二滑块8014前端中部与挤压块8016相连接；操作台801底端与底座1相连接；伺服电机802底端与底座1相连接；第十八传动轮803顶端上方与第一传动轮601相连接。

聚集完成的牙膏滑下后，在操作台801上头部会朝向右侧，接通电源后，首先伺服电机802开始工作，伺服电机802带动第十八传动轮803和第十九传动轮804开始同轴转动，第十九传动轮804通过皮带带动第二十传动轮805开始转动，第二十传动轮805带动第二十一传动轮806开始同轴转动，第二十一传动轮806通过皮带带动第二十二传动轮807开始转动，第二十二传动轮807带动第二十三传动轮808开始同轴转动，第二十三传动轮808通过皮带带动第二十四传动轮809开始转动，第二十四传动轮809带动第三齿轮8010开始同轴转动，第三齿轮8010带动与之啮合的摆动齿轮8011开始转动，摆动齿轮8011转动后，开始围绕下部做圆周运动，并带动第三齿轮8010做一个小角度的摆动运动，第三齿轮8010摆动即可带动滑动机构8012开始左右滑动，滑动机构8012带动第二滑块8014开始在椭圆形滑轨8015滑动，当第二滑块8014开始滑动后，即带动挤压块8016在操作台801开始左右滑动挤压，由于所有的残留牙膏已经全部被聚集在牙膏的头部，所以，当牙膏受到挤压作用时，就可以将残留的牙膏一次全部挤出，牙膏到达操作台801上后，挤压块8016便开始左右滑动挤压，挤压块8016的质量达到五公斤，当挤压块8016经过牙膏的尾部滑动至牙膏上时，牙膏内部的压强足以将牙膏的盖子直接挤压至打开状态，盖子打开后，挤压块8016继续向前挤压，就可以将所有残留的牙膏全部挤出至收集槽8017对其进行收集，达到了将聚集完成的牙膏内部残留牙膏全部挤出并收集的效果。

所述，转动汇聚机构7014包括第二十五传动轮701401、第一蜗轮701402、L形蜗杆701403、第二电动推杆701404、第一挤压板701405、第三电动推杆701406和第二传感器701407；第二十五传动轮701401后端中部与第一蜗轮701402进行转动连接;第二十五传动轮701401前端中部与L形蜗杆701403相连接，并且L形蜗杆701403内底端中右部与第一蜗轮701402相连接；L形蜗杆701403底端左侧与第二电动推杆701404相连接；L形蜗杆701403底端右侧与第三电动推杆701406相连接；L形蜗杆701403顶端左部设置有第二传感器701407；第二电动推杆701404右端与第二挤压板相连接，并且第一挤压板701405右端中部与第三电动推杆701406相连接；第二十五传动轮701401左方与第十六传动轮7011相连接；第一蜗轮701402后端中部与外壳2相连接。

第二十五传动轮701401首先在第十六传动轮7011的带动下开始转动，第二十五传动轮701401带动L形蜗杆701403围绕第一蜗轮701402开始做圆周运动，当第二传感器701407检测到充气后的牙膏尾部到达挤压板701405内部时，通过控制屏5控制第二电动推杆701404和第三电动推杆701406同时向右侧和左侧伸长，使挤压板701405向中央运动至将牙膏的尾部夹持住，并在L形蜗杆701403的带动下开始做竖直方向上的圆周运动，由于其内部充满气体并且L形蜗杆701403在竖直方向上的转动速度使其产生的离心力足以使残留的牙膏全部被甩至头部，转动二十周后，通过控制屏5控制第二电动推杆701404和第三电动推杆701406同时向左侧和右侧收缩，松开对牙膏尾部的夹持，达到了将充气完成的牙膏内部残留的牙膏全部聚集至头部的效果。

所述，固定机构7013向左侧转动至水平位置时，夹持的翻盖牙膏恰好与充气机构4相接触，充气机构4右端为一个伸缩性的气针，当翻盖牙膏头部与充气机构4接触后，就会使气针向内收缩，达到将氦气充入翻盖牙膏的效果。

所述，固定机构7013后端设置有一个伸缩夹持夹和一个伸缩杆，伸缩夹持夹可以在转动的过程中将牙膏很好的夹持住，而伸缩杆在转动的过程中会围绕着伸缩夹持夹做圆周运动，充气完成后，伸缩杆刚好到达牙膏盖子的后部，继续转动时，即可达到将盖子翻下并盖紧的效果。

所述，第二十五传动轮701401前端中部转动，第一蜗轮701402固定不动，即可使L形蜗杆701403围绕其做圆周运动，由于L形蜗杆701403左端在竖直面内的转动直径小于其在水平面内的转动直径，使L形蜗杆701403左端在竖直面内转动产生的离心力大于水平面的离心力，即可达到将残留牙膏全部聚集至头部的效果。

虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

Claims (4)

1.一种翻盖式牙膏回收预处理装置，包括底座（1）、外壳（2）、翻盖牙膏（3）、充气机构（4）和控制屏（5），其特征在于，还包括挤压铺展机构（6）、聚集机构（7）和挤压清除机构（8）；底座（1）顶端中部与外壳（2）相连接；底座（1）顶端中部和中左部均与挤压清除机构（8）相连接，并且挤压清除机构（8）位于外壳（2）内中下部；外壳（2）左上方设置有翻盖牙膏（3）；外壳（2）左端中部与充气机构（4）相连接；外壳（2）右端下部与控制屏（5）相连接；外壳（2）内上部设置有挤压铺展机构（6）；外壳（2）内中部设置有聚集机构（7），并且聚集机构（7）左方与挤压铺展机构（6）相连接；

挤压铺展机构（6）包括第一传动轮（601）、第二传动轮（602）、第三传动轮（603）、第四传动轮（604）、第一锥齿轮（605）、第二锥齿轮（606）、凹槽传动柱（607）、第一滑块（608）、第一传动杆（609）、第一挤压辊（6010）、第一电动推杆（6011）、第一传感器（6012）、第一固定夹（6013）、第五传动轮（6014）、第六传动轮（6015）、第七传动轮（6016）、下料板（6017）、第八传动轮（6018）、投放口（6019）和入料板（6020）；第一传动轮（601）前端中部与第二传动轮（602）进行转动连接；第一传动轮（601）右上方设置有投放口（6019）；第二传动轮（602）前端中部与第三传动轮（603）进行转动连接；第二传动轮（602）顶端上方通过皮带与第四传动轮（604）进行传动连接；第三传动轮（603）右方通过皮带与第五传动轮（6014）进行传动连接；第四传动轮（604）前端中部与第一锥齿轮（605）进行转动连接；第一锥齿轮（605）前端右部与第二锥齿轮（606）进行啮合；第二锥齿轮（606）右端中部通过转轴杆与凹槽传动柱（607）进行转动连接；凹槽传动柱（607）前端左下部与第一滑块（608）进行传动连接；第一滑块（608）底端与第一传动杆（609）相连接；第一传动杆（609）后端右下方与第一挤压辊（6010）进行转动连接；第一挤压辊（6010）右方设置有第一电动推杆（6011）；第一电动推杆（6011）顶端右部设置有第一传感器（6012）；第一电动推杆（6011）底端中部设置有第一固定夹（6013）；第五传动轮（6014）后端中部与第六传动轮（6015）进行转动连接；第六传动轮（6015）右方通过传送带与第七传动轮（6016）进行传动连接；第七传动轮（6016）前端中部与下料板（6017）相连接；第七传动轮（6016）前端中部与第八传动轮（6018）进行转动连接；投放口（6019）底端右部与入料板（6020）相连接；第三传动轮（603）前端中部与外壳（2）相连接；第一锥齿轮（605）前端中部与外壳（2）相连接；第六传动轮（6015）后端中部与外壳（2）相连接；第七传动轮（6016）后端中部与外壳（2）相连接；第八传动轮（6018）右方与聚集机构（7）相连接；

聚集机构（7）包括第九传动轮（701）、第一齿轮（702）、第二齿轮（703）、第十传动轮（704）、第十一传动轮（705）、第十二传动轮（706）、第十三传动轮（707）、第十四传动轮（708）、放料板（709）、第十五传动轮（7010）、第十六传动轮（7011）、第十七传动轮（7012）、固定机构（7013）、转动汇聚机构（7014）和滑出槽（7015）；第九传动轮（701）前端中部与第一齿轮（702）进行转动连接；第一齿轮（702）前端右下部与第二齿轮（703）进行啮合；第二齿轮（703）前端中部与第十传动轮（704）进行转动连接；第十传动轮（704）左下方通过皮带与第十一传动轮（705）进行传动连接；第十一传动轮（705）后端中部与第十二传动轮（706）进行转动连接；第十二传动轮（706）左方通过传送带与第十三传动轮（707）进行传动连接；第十三传动轮（707）前端中部与第十四传动轮（708）进行转动连接；第十四传动轮（708）后端中部与放料板（709）相连接；第十四传动轮（708）下方通过皮带与第十五传动轮（7010）进行传动连接；第十五传动轮（7010）后端中部与第十六传动轮（7011）进行转动连接；第十五传动轮（7010）前端中部与第十七传动轮（7012）进行转动连接；第十六传动轮（7011）右方通过皮带与转动汇聚机构（7014）进行传动连接；第十七传动轮（7012）左上方通过皮带与固定机构（7013）进行传动连接；第十七传动轮（7012）下方设置有滑出槽（7015）；第九传动轮（701）后端中部与外壳（2）相连接；第九传动轮（701）左方与挤压铺展机构（6）相连接；第二齿轮（703）后端中部与外壳（2）相连接；第十二传动轮（706）后端中部与外壳（2）相连接；第十三传动轮（707）后端中部与外壳（2）相连接；第十六传动轮（7011）后端中部与外壳（2）相连接；转动汇聚机构（7014）后端中部与外壳（2）相连接；

挤压清除机构（8）包括操作台（801）、伺服电机（802）、第十八传动轮（803）、第十九传动轮（804）、第二十传动轮（805）、第二十一传动轮（806）、第二十二传动轮（807）、第二十三传动轮（808）、第二十四传动轮（809）、第三齿轮（8010）、摆动齿轮（8011）、滑动机构（8012）、固定球（8013）、第二滑块（8014）、椭圆形滑轨（8015）、挤压块（8016）和收集槽（8017）；操作台（801）左下方设置有伺服电机（802）；操作台（801）右端上部设置有收集槽（8017）；伺服电机（802）前端中部与第十八传动轮（803）进行转动连接；第十八传动轮（803）前端中部与第十九传动轮（804）进行转动连接；第十九传动轮（804）右方通过皮带与第二十传动轮（805）进行传动连接，并且第二十传动轮（805）后端中部与操作台（801）相连接；第二十传动轮（805）前端中部与第二十一传动轮（806）进行转动连接；第二十一传动轮（806）左上方通过皮带与第二十二传动轮（807）进行传动连接；第二十二传动轮（807）后端中部与第二十三传动轮（808）进行转动连接，并且第二十三传动轮（808）后端中部与操作台（801）相连接；第二十二传动轮（807）前端中部与滑动机构（8012）相连接；第二十三传动轮（808）左下方通过皮带与第二十四传动轮（809）进行传动连接；第二十四传动轮（809）前端中部与第三齿轮（8010）进行转动连接；第三齿轮（8010）左端中部与摆动齿轮（8011）进行传动连接，并且摆动齿轮（8011）后端中下部与操作台（801）相连接；滑动机构（8012）外表面上部与固定球（8013）相连接；滑动机构（8012）前端顶部与第二滑块（8014）相连接；第二滑块（8014）后端中部与椭圆形滑轨（8015）进行滑动连接；第二滑块（8014）前端中部与挤压块（8016）相连接；操作台（801）底端与底座（1）相连接；伺服电机（802）底端与底座（1）相连接；第十八传动轮（803）顶端上方与第一传动轮（601）相连接；

转动汇聚机构（7014）包括第二十五传动轮（701401）、第一蜗轮（701402）、L形蜗杆（701403）、第二电动推杆（701404）、第一挤压板（701405）、第三电动推杆（701406）和第二传感器（701407）；第二十五传动轮（701401）后端中部与第一蜗轮（701402）进行转动连接;第二十五传动轮（701401）前端中部与L形蜗杆（701403）相连接，并且L形蜗杆（701403）内底端中右部与第一蜗轮（701402）相连接；L形蜗杆（701403）底端左侧与第二电动推杆（701404）相连接；L形蜗杆（701403）底端右侧与第三电动推杆（701406）相连接；L形蜗杆（701403）顶端左部设置有第二传感器（701407）；第二电动推杆（701404）右端与第二挤压板相连接，并且第一挤压板（701405）右端中部与第三电动推杆（701406）相连接；第二十五传动轮（701401）左方与第十六传动轮（7011）相连接；第一蜗轮（701402）后端中部与外壳（2）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻盖式牙膏回收预处理装置，其特征在于，固定机构（7013）向左侧转动至水平位置时，夹持的翻盖牙膏恰好与充气机构（4）相接触。

3.根据权利要求2所述的一种翻盖式牙膏回收预处理装置，其特征在于，固定机构（7013）后端设置有一个伸缩夹持夹和一个伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的一种翻盖式牙膏回收预处理装置，其特征在于，第二十五传动轮（701401）前端中部转动，第一蜗轮（701402）固定不动。

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