CN112607156A - 一种倒插式小型牙膏批量回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种牙膏领域，尤其涉及一种倒插式小型牙膏批量回收装置。本发明要解决的技术问题是：提供一种倒插式小型牙膏批量回收装置。本发明的技术方案为：一种倒插式小型牙膏批量回收装置，包括有底架、上料运输组件、开口处理组件、牙膏去除组件和控制按钮等；底架与上料运输组件相连接；底架与开口处理组件相连接；底架与牙膏去除组件相连接；底架上方与控制按钮相连接；开口处理组件与牙膏去除组件相连接。本发明使用时实现了自动将六个牙膏包装管头朝下等距排列，然后同时将六个包装管封口材料切除干净，再同时将六个包装管尾部切除，然后从包装管尾部向头部通入强水流，从而将包装管中的牙膏清理干净，大大提高了效率。

Description

一种倒插式小型牙膏批量回收装置

技术领域

本发明涉及一种牙膏领域，尤其涉及一种倒插式小型牙膏批量回收装置。

背景技术

牙膏是洁牙制品的一种，一般呈凝胶状，通常会抹在牙刷上，借助牙刷的机械摩擦的作用清洁牙齿表面，对牙齿及其周边进行清洁，使口腔净化清爽。

现有技术中，宾馆会大量用到一次性牙膏，其体积相对较小，小型牙膏在生产过程中，为了最大限度的满足用户，会保证牙膏量充足，导致使用后往往会剩余大量牙膏，现没有专门回收处理此类牙膏包装管装置，人工进行回收处理时，因牙膏包装管体积相对较小，人工难以将牙膏包装管内部的牙膏去除干净，效率低下，同时，使用过程中需要用盖子上的尖刺刺穿牙膏包装管头部封口材料，而封口材料刺穿后会向牙膏包装管内部凹陷，大大增加清除牙膏包装管内部药膏的难度。

综上，需要研发一种倒插式小型牙膏批量回收装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，宾馆会大量用到一次性牙膏，其体积相对较小，小型牙膏在生产过程中，为了最大限度的满足用户，会保证牙膏量充足，导致使用后往往会剩余大量牙膏，现没有专门回收处理此类牙膏包装管装置，人工进行回收处理时，因牙膏包装管体积相对较小，人工难以将牙膏包装管内部的牙膏去除干净，效率低下，同时，使用过程中需要用盖子上的尖刺刺穿牙膏包装管头部封口材料，而封口材料刺穿后会向牙膏包装管内部凹陷，大大增加清除牙膏包装管内部药膏的难度的缺点，本发明要解决的技术问题是：提供一种倒插式小型牙膏批量回收装置。

本发明的技术方案为：一种倒插式小型牙膏批量回收装置，包括有底架、上料运输组件、开口处理组件、牙膏去除组件、控制按钮、第一伸缩架和第二伸缩架；底架与上料运输组件相连接；底架与开口处理组件相连接；底架与牙膏去除组件相连接；底架上方与控制按钮相连接；底架下方与第一伸缩架相连接；底架下方与第二伸缩架相连接；开口处理组件与牙膏去除组件相连接。

在本发明一个较佳实施例中，上料运输组件包括有第一收纳盒、第一联动块、第二联动块、第一电动推板、第一电动推杆、第二电动推杆、第一电动滑轨、第一滑块、第三联动块、第一限位筒和第一红外传感器组；第一收纳盒的一侧与第一联动块进行固接，并且第一收纳盒的另一侧与第二联动块进行固接；第一收纳盒与第一电动推板进行固接；第一联动块下方与第一电动推杆进行固接；第二联动块下方与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆下方与底架相连接；第二电动推杆下方设置有第一电动滑轨；第二电动推杆下方与底架相连接；第一电动滑轨与第一滑块进行滑动连接；第一电动滑轨与底架相连接；第一滑块与第三联动块进行固接；第三联动块内部与第一限位筒进行固接；第一限位筒上方设置有第一红外传感器组；第一红外传感器组与底架相连接。

在本发明一个较佳实施例中，开口处理组件包括有第一电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第一凸轮、第二凸轮、第一压板、第一弹簧杆、第一支撑架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三传动杆、第一柱齿轮、第一直齿轮、第四传动杆、第一切刀、第三传动轮、第四传动轮、第五传动杆、第二切刀、第四联动块、第三电动推杆、第四电动推杆、第一毛刷块、第五电动推杆和第六电动推杆；第一电机输出端与第一传动杆进行固接；第一电机下方与底架相连接；第一传动杆外表面依次与第一传动轮和第一锥齿轮进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动杆外表面与牙膏去除组件相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面依次与第一凸轮和第二凸轮进行固接；第二传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第二传动杆外表面与底架相连接；第一凸轮下方设置有第一压板；第一压板上方与第一弹簧杆进行固接；第一弹簧杆上方与第一支撑架进行固接；第一支撑架上方与底架相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第一柱齿轮进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第一柱齿轮与第一直齿轮相啮合；第一直齿轮内部与第四传动杆进行固接；第四传动杆上方与第一切刀进行固接；第四传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第四传动杆外表面与第四联动块进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第四传动轮内部与第五传动杆进行固接；第五传动杆上方与第二切刀进行固接；第五传动杆外表面与第四联动块进行转动连接；第二切刀侧边设置有第一毛刷块；第四联动块下方依次与第三电动推杆和第四电动推杆进行固接；第三电动推杆下方与底架相连接；第四电动推杆下方与底架相连接；第一毛刷块依次与第五电动推杆和第六电动推杆进行固接；第五电动推杆与底架相连接；第六电动推杆与底架相连接。

在本发明一个较佳实施例中，牙膏去除组件包括有第五传动轮、第六传动轮、第一套杆、第一棱杆、第二滑块、第二电动滑轨、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一丝杆、第三滑块、第一导轨块、第五联动块、第一推杆、第一推块、第七电动推杆、第八电动推杆、第六联动块、第一水管、第一喷水头、第二限位筒、第九电动推杆、第十电动推杆、第十一电动推杆、第四滑块、第七联动块、第二推杆、第二推块、第一滑道块、第一限位块、第十二电动推杆和第三切刀；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第五传动轮内部与第一传动杆进行固接；第六传动轮内部与第一套杆进行固接；第一套杆内部与第一棱杆相连接；第一套杆外表面与底架相连接；第一套杆上方设置有第一限位块；第一棱杆外表面与第二滑块进行转动连接；第一棱杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第二滑块下部与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨下方与底架相连接；第三锥齿轮侧边设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮内部与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第三滑块进行旋接；第一丝杆外表面与第一导轨块进行转动连接；第三滑块内部与第一导轨块进行滑动连接；第三滑块与第五联动块进行固接；第一导轨块与底架相连接；第五联动块下方与第一推杆进行固接；第一推杆下方与第一推块进行固接；第一推杆侧边设置有第七电动推杆；第七电动推杆下方与第六联动块进行固接；第七电动推杆上方与底架相连接；第六联动块上方与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆上方与底架相连接；第六联动块下部与第一水管进行固接；第一水管下部与第一喷水头进行固接；第一水管侧边设置有第十一电动推杆；第一喷水头下方设置有第二限位筒；第二限位筒依次与第九电动推杆和第十电动推杆进行固接；第九电动推杆下方与底架相连接；第十电动推杆下方与底架相连接；第十一电动推杆与第四滑块进行滑动连接；第十一电动推杆与底架相连接；第四滑块与第七联动块进行固接；第七联动块下部与第二推杆进行固接；第二推杆下方与第二推块进行固接；第二推块下方设置有第一滑道块；第一滑道块与底架相连接；第一限位块与第十二电动推杆进行固接；第一限位块与底架相连接；第十二电动推杆与第三切刀进行固接。

在本发明一个较佳实施例中，第一电动推板等距设置有六组。

在本发明一个较佳实施例中，第一红外传感器组上等距设置有六个红外传感器。

在本发明一个较佳实施例中，第一限位筒等距设置有六组。

在本发明一个较佳实施例中，第一切刀由一个圆锥、一个圆柱和四个弹簧刀片组成，圆锥位于圆柱上方，四个弹簧刀片呈矩形阵列位于圆柱外环面。

在本发明一个较佳实施例中，第三传动轮、第四传动轮、第五传动杆和第二切刀等距设置有五组。

本发明的有益效果：

一、为解决现有技术中，宾馆会大量用到一次性牙膏，其体积相对较小，小型牙膏在生产过程中，为了最大限度的满足用户，会保证牙膏量充足，导致使用后往往会剩余大量牙膏，现没有专门回收处理此类牙膏包装管装置，人工进行回收处理时，因牙膏包装管体积相对较小，人工难以将牙膏包装管内部的牙膏去除干净，效率低下，同时，使用过程中需要用盖子上的尖刺刺穿牙膏包装管头部封口材料，而封口材料刺穿后会向牙膏包装管内部凹陷，大大增加清除牙膏包装管内部药膏的难度的问题。

二、设计了上料运输组件、开口处理组件和牙膏去除组件；准备工作时，将装置固定在工作台上，接通电源，操控控制按钮控制装置开始运作，第一伸缩架和第二伸缩架同时带动底架进行上下运动，使装置工作组件运动至适当高度，将一堆待处理牙膏包装管倒入上料运输组件中，上料运输组件对包装管进行上下往复震动，使其中六个包装管头部朝下等距排列，然后上料运输组件将六个包装管运输至开口处理组件中，开口处理组件先将上料运输组件中的六个包装管进行加固，然后同时将六个包装管下部封口材料切除，此时部分牙膏粘在开口处理组件的切刀上，开口处理组件将切刀上的牙膏及时清除，以免牙膏变硬加大清理难度，然后上料运输组件将六个包装管运输至牙膏去除组件中，牙膏去除组件先将六个包装管尾部切开，此时包装管尾部仍为扁平状，然后同时推动六个包装管在上料运输组件中向下运动，使六个包装管在上料运输组件的限位作用下变成圆筒状，然后牙膏去除组件同时在六个包装管中通入强水流，从而将六个包装管中的牙膏清理干净，同时对清理后对水导流出装置，然后牙膏去除组件将六个处理完成的包装管导流出装置。

三、本发明使用时实现了自动将六个牙膏包装管头朝下等距排列，然后同时将六个包装管封口材料切除干净，再同时将六个包装管尾部切除，然后从包装管尾部向头部通入强水流，从而将包装管中的牙膏清理干净，大大提高了效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明上料运输组件的立体结构示意图；

图4为本发明上料运输组件第一部分的立体结构示意图；

图5为本发明上料运输组件第二部分的立体结构示意图；

图6为本发明开口处理组件的立体结构示意图；

图7为本发明第一切刀的立体结构示意图；

图8为本发明牙膏去除组件的立体结构示意图。

在图中：1、底架，2、上料运输组件，3、开口处理组件，4、牙膏去除组件，5、控制按钮，6、第一伸缩架，7、第二伸缩架，201、第一收纳盒，202、第一联动块，203、第二联动块，204、第一电动推板，205、第一电动推杆，206、第二电动推杆，207、第一电动滑轨，208、第一滑块，209、第三联动块，2010、第一限位筒，2011、第一红外传感器组，301、第一电机，302、第一传动杆，303、第一传动轮，304、第二传动轮，305、第二传动杆，306、第一凸轮，307、第二凸轮，308、第一压板，309、第一弹簧杆，3010、第一支撑架，3011、第一锥齿轮，3012、第二锥齿轮，3013、第三传动杆，3014、第一柱齿轮，3015、第一直齿轮，3016、第四传动杆，3017、第一切刀，3018、第三传动轮，3019、第四传动轮，3020、第五传动杆，3021、第二切刀，3022、第四联动块，3023、第三电动推杆，3024、第四电动推杆，3025、第一毛刷块，3026、第五电动推杆，3027、第六电动推杆，401、第五传动轮，402、第六传动轮，403、第一套杆，404、第一棱杆，405、第二滑块，406、第二电动滑轨，407、第三锥齿轮，408、第四锥齿轮，409、第一丝杆，4010、第三滑块，4011、第一导轨块，4012、第五联动块，4013、第一推杆，4014、第一推块，4015、第七电动推杆，4016、第八电动推杆，4017、第六联动块，4018、第一水管，4019、第一喷水头，4020、第二限位筒，4021、第九电动推杆，4022、第十电动推杆，4023、第十一电动推杆，4024、第四滑块，4025、第七联动块，4026、第二推杆，4027、第二推块，4028、第一滑道块，4029、第一限位块，4030、第十二电动推杆，4031、第三切刀。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种倒插式小型牙膏批量回收装置，如图1-8所示，包括有底架1、上料运输组件2、开口处理组件3、牙膏去除组件4、控制按钮5、第一伸缩架6和第二伸缩架7；底架1与上料运输组件2相连接；底架1与开口处理组件3相连接；底架1与牙膏去除组件4相连接；底架1上方与控制按钮5相连接；底架1下方与第一伸缩架6相连接；底架1下方与第二伸缩架7相连接；开口处理组件3与牙膏去除组件4相连接。

准备工作时，将装置固定在工作台上，接通电源，操控控制按钮5控制装置开始运作，第一伸缩架6和第二伸缩架7同时带动底架1进行上下运动，使装置工作组件运动至适当高度，将一堆待处理牙膏包装管倒入上料运输组件2中，上料运输组件2对包装管进行上下往复震动，使其中六个包装管头部朝下等距排列，然后上料运输组件2将六个包装管运输至开口处理组件3中，开口处理组件3先将上料运输组件2中的六个包装管进行加固，然后同时将六个包装管下部封口材料切除，此时部分牙膏粘在开口处理组件3的切刀上，开口处理组件3将切刀上的牙膏及时清除，以免牙膏变硬加大清理难度，然后上料运输组件2将六个包装管运输至牙膏去除组件4中，牙膏去除组件4先将六个包装管尾部切开，此时包装管尾部仍为扁平状，然后同时推动六个包装管在上料运输组件2中向下运动，使六个包装管在上料运输组件2的限位作用下变成圆筒状，然后牙膏去除组件4同时在六个包装管中通入强水流，从而将六个包装管中的牙膏清理干净，同时对清理后对水导流出装置，然后牙膏去除组件4将六个处理完成的包装管导流出装置，本发明使用时实现了自动将六个牙膏包装管头朝下等距排列，然后同时将六个包装管封口材料切除干净，再同时将六个包装管尾部切除，然后从包装管尾部向头部通入强水流，从而将包装管中的牙膏清理干净，大大提高了效率。

本发明所述的，上料运输组件2包括有第一收纳盒201、第一联动块202、第二联动块203、第一电动推板204、第一电动推杆205、第二电动推杆206、第一电动滑轨207、第一滑块208、第三联动块209、第一限位筒2010和第一红外传感器组2011；第一收纳盒201的一侧与第一联动块202进行固接，并且第一收纳盒201的另一侧与第二联动块203进行固接；第一收纳盒201与第一电动推板204进行固接；第一联动块202下方与第一电动推杆205进行固接；第二联动块203下方与第一电动推杆205进行固接；第一电动推杆205下方与底架1相连接；第二电动推杆206下方设置有第一电动滑轨207；第二电动推杆206下方与底架1相连接；第一电动滑轨207与第一滑块208进行滑动连接；第一电动滑轨207与底架1相连接；第一滑块208与第三联动块209进行固接；第三联动块209内部与第一限位筒2010进行固接；第一限位筒2010上方设置有第一红外传感器组2011；第一红外传感器组2011与底架1相连接。

准备工作时，将一堆待处理牙膏包装管倒入第一收纳盒201中，然后第一电动推杆205和第二电动推杆206分别带动第一联动块202和第二联动块203进行上下往复运动，第一联动块202和第二联动块203同时带动第一收纳盒201进行上下往复运动，此时第一电动推板204进行收缩，第一收纳盒201底部通孔直径小于牙膏包装管尾部边缘长度，使包装管震动过程中只能头部朝下进入至第一收纳盒201底部通孔中，此时包装管挂在第一收纳盒201底部通孔上，然后继续震动，使其它包装管将通孔上的包装管挤入第一限位筒2010中，此时第一红外传感器组2011检测出掉落的包装管，然后第一电动推板204进行伸张将通孔堵住，重复上述操作使得六个包装管分别位于六个第一限位筒2010中，第一限位筒2010内部上方直径大于下方直径，然后第一电动滑轨207带动第一滑块208向牙膏去除组件4运动，第一滑块208带动第三联动块209传动第一限位筒2010运动，六个第一限位筒2010带动分别带动六个包装管运动至开口处理组件3中，开口处理组件3推动六个包装管向下运动，使六个包装管分别固定于六个第一限位筒2010中，然后开口处理组件3将六个包装管头部封口材料切除，然后六个包装管继续运动至牙膏去除组件4中，牙膏去除组件4将六个包装管尾部切除，然后推动六个包装管向下运动，使包装管尾部运动至第一限位筒2010中部，然后牙膏去除组件4开始向第一限位筒2010通入强水流，从而将包装管中的牙膏清理干净，然后牙膏去除组件4推动六个包装管向下运动，使包装管脱离第一限位筒2010掉入至牙膏去除组件4中，使用时实现了自动将六个牙膏包装管头朝下等距排列，同时实现了配合开口处理组件3和牙膏去除组件4工作。

本发明所述的，开口处理组件3包括有第一电机301、第一传动杆302、第一传动轮303、第二传动轮304、第二传动杆305、第一凸轮306、第二凸轮307、第一压板308、第一弹簧杆309、第一支撑架3010、第一锥齿轮3011、第二锥齿轮3012、第三传动杆3013、第一柱齿轮3014、第一直齿轮3015、第四传动杆3016、第一切刀3017、第三传动轮3018、第四传动轮3019、第五传动杆3020、第二切刀3021、第四联动块3022、第三电动推杆3023、第四电动推杆3024、第一毛刷块3025、第五电动推杆3026和第六电动推杆3027；第一电机301输出端与第一传动杆302进行固接；第一电机301下方与底架1相连接；第一传动杆302外表面依次与第一传动轮303和第一锥齿轮3011进行固接；第一传动杆302外表面与底架1相连接；第一传动杆302外表面与牙膏去除组件4相连接；第一传动轮303外环面通过皮带与第二传动轮304相连接；第二传动轮304内部与第二传动杆305进行固接；第二传动杆305外表面依次与第一凸轮306和第二凸轮307进行固接；第二传动杆305外表面与第一支撑架3010进行转动连接；第二传动杆305外表面与底架1相连接；第一凸轮306下方设置有第一压板308；第一压板308上方与第一弹簧杆309进行固接；第一弹簧杆309上方与第一支撑架3010进行固接；第一支撑架3010上方与底架1相连接；第一锥齿轮3011与第二锥齿轮3012相啮合；第二锥齿轮3012内部与第三传动杆3013进行固接；第三传动杆3013外表面与第一柱齿轮3014进行固接；第三传动杆3013外表面与底架1相连接；第一柱齿轮3014与第一直齿轮3015相啮合；第一直齿轮3015内部与第四传动杆3016进行固接；第四传动杆3016上方与第一切刀3017进行固接；第四传动杆3016外表面与第三传动轮3018进行固接；第四传动杆3016外表面与第四联动块3022进行转动连接；第三传动轮3018外环面通过皮带与第四传动轮3019相连接；第四传动轮3019内部与第五传动杆3020进行固接；第五传动杆3020上方与第二切刀3021进行固接；第五传动杆3020外表面与第四联动块3022进行转动连接；第二切刀3021侧边设置有第一毛刷块3025；第四联动块3022下方依次与第三电动推杆3023和第四电动推杆3024进行固接；第三电动推杆3023下方与底架1相连接；第四电动推杆3024下方与底架1相连接；第一毛刷块3025依次与第五电动推杆3026和第六电动推杆3027进行固接；第五电动推杆3026与底架1相连接；第六电动推杆3027与底架1相连接。

当上料运输组件2将六个包装管运输至第一压板308正下方时，第一电机301带动第一传动杆302传动第一传动轮303转动，第一传动轮303带动第二传动轮304传动第二传动杆305转动，第二传动杆305带动第一凸轮306和第二凸轮307进行转动，第一凸轮306和第二凸轮307转动时推动第一压板308向下运动，第一压板308对四组第一弹簧杆309进行拉伸，第一凸轮306和第二凸轮307继续转动停止与第一压板308相接触，第一支撑架3010上的四组第一弹簧杆309带动第一压板308运动回原位，即第一压板308进行上下往复运动，此时第一压板308向下运动将六个包装管加固在上料运输组件2中，然后上料运输组件2带动包装管运动至第一切刀3017正上方，然后第一传动杆302带动第一锥齿轮3011传动第二锥齿轮3012转动，第二锥齿轮3012带动第三传动杆3013传动第一柱齿轮3014转动，第一柱齿轮3014带动第一直齿轮3015传动第四传动杆3016转动，第四传动杆3016带动第一切刀3017转动，第四传动杆3016带动第三传动轮3018传动第四传动轮3019转动，第四传动轮3019第五传动杆3020传动第二切刀3021转动，然后第三电动推杆3023和第四电动推杆3024同时带动第四联动块3022向上运动，第四联动块3022带动第四传动杆3016和第五传动杆3020向上运动，第四传动杆3016和第五传动杆3020分别带动第一切刀3017和第二切刀3021向上运动，使第一切刀3017和第二切刀3021分别插入两个包装管内部，然后第三电动推杆3023和第四电动推杆3024同时带动第四联动块3022缓慢向下运动，此过程中第一切刀3017和第二切刀3021分别将两个包装管开口处的封口材料从上向下切除，此时第一切刀3017和第二切刀3021上粘有牙膏，第一切刀3017和第二切刀3021继续向下运动至第一毛刷块3025旁，并且第一切刀3017和第二切刀3021的刀刃位置位于第一毛刷块3025下方，然后第五电动推杆3026和第六电动推杆3027同时带动第一毛刷块3025向第一切刀3017和第二切刀3021运动，使第一毛刷块3025与第一切刀3017和第二切刀3021上部相接触，第一切刀3017和第二切刀3021转动，从而将第一切刀3017和第二切刀3021上的牙膏及时清理干净，使用时实现了自动同时将六个包装管封口材料切除干净，然后将切刀上的牙膏及时清理干净，以免牙膏变硬加大清理难度。

本发明所述的，牙膏去除组件4包括有第五传动轮401、第六传动轮402、第一套杆403、第一棱杆404、第二滑块405、第二电动滑轨406、第三锥齿轮407、第四锥齿轮408、第一丝杆409、第三滑块4010、第一导轨块4011、第五联动块4012、第一推杆4013、第一推块4014、第七电动推杆4015、第八电动推杆4016、第六联动块4017、第一水管4018、第一喷水头4019、第二限位筒4020、第九电动推杆4021、第十电动推杆4022、第十一电动推杆4023、第四滑块4024、第七联动块4025、第二推杆4026、第二推块4027、第一滑道块4028、第一限位块4029、第十二电动推杆4030和第三切刀4031；第五传动轮401外环面通过皮带与第六传动轮402相连接；第五传动轮401内部与第一传动杆302进行固接；第六传动轮402内部与第一套杆403进行固接；第一套杆403内部与第一棱杆404相连接；第一套杆403外表面与底架1相连接；第一套杆403上方设置有第一限位块4029；第一棱杆404外表面与第二滑块405进行转动连接；第一棱杆404外表面与第三锥齿轮407进行固接；第二滑块405下部与第二电动滑轨406进行滑动连接；第二电动滑轨406下方与底架1相连接；第三锥齿轮407侧边设置有第四锥齿轮408；第四锥齿轮408内部与第一丝杆409进行固接；第一丝杆409外表面与第三滑块4010进行旋接；第一丝杆409外表面与第一导轨块4011进行转动连接；第三滑块4010内部与第一导轨块4011进行滑动连接；第三滑块4010与第五联动块4012进行固接；第一导轨块4011与底架1相连接；第五联动块4012下方与第一推杆4013进行固接；第一推杆4013下方与第一推块4014进行固接；第一推杆4013侧边设置有第七电动推杆4015；第七电动推杆4015下方与第六联动块4017进行固接；第七电动推杆4015上方与底架1相连接；第六联动块4017上方与第八电动推杆4016进行固接；第八电动推杆4016上方与底架1相连接；第六联动块4017下部与第一水管4018进行固接；第一水管4018下部与第一喷水头4019进行固接；第一水管4018侧边设置有第十一电动推杆4023；第一喷水头4019下方设置有第二限位筒4020；第二限位筒4020依次与第九电动推杆4021和第十电动推杆4022进行固接；第九电动推杆4021下方与底架1相连接；第十电动推杆4022下方与底架1相连接；第十一电动推杆4023与第四滑块4024进行滑动连接；第十一电动推杆4023与底架1相连接；第四滑块4024与第七联动块4025进行固接；第七联动块4025下部与第二推杆4026进行固接；第二推杆4026下方与第二推块4027进行固接；第二推块4027下方设置有第一滑道块4028；第一滑道块4028与底架1相连接；第一限位块4029与第十二电动推杆4030进行固接；第一限位块4029与底架1相连接；第十二电动推杆4030与第三切刀4031进行固接。

上料运输组件2带动六个包装管向牙膏去除组件4运动，当六个包装管尾部通过第一限位块4029发生弹性形变，然后第十二电动推杆4030带动第三切刀4031向第一限位块4029运动，使第三切刀4031将包装管尾部压在第一限位块4029侧面并将其切断，此时包装管尾部仍为扁平状，上料运输组件2继续带动包装管运动至第一推块4014下方，然后第一传动杆302带动第五传动轮401传动第六传动轮402转动，第六传动轮402带动第一套杆403传动第一棱杆404转动，第一棱杆404带动第三锥齿轮407转动，然后第二电动滑轨406带动第二滑块405向第四锥齿轮408滑动，第二滑块405带动第一棱杆404传动第三锥齿轮407运动，使第三锥齿轮407与第四锥齿轮408相啮合，然后第三锥齿轮407带动第四锥齿轮408传动第一丝杆409转动，第一丝杆409带动第三滑块4010在第一导轨块4011向下滑动，第三滑块4010带动第五联动块4012传动第一推杆4013向下运动，第一推杆4013带动第一推块4014向下运动插入包装管尾部，然后第一推块4014推动包装管向下运动，使包装管尾部运动至第一限位筒2010中部，使包装管尾部变成圆筒状，然后第一传动杆302进行反转，使第一推块4014向上运动回原位，然后第二电动滑轨406带动第二滑块405运动回原位，使第三锥齿轮407与第四锥齿轮408停止啮合，然后上料运输组件2带动包装管运动至第一喷水头4019正下方，然后第七电动推杆4015和第八电动推杆4016同时带动第六联动块4017向下运动，第六联动块4017带动第一水管4018传动第一喷水头4019向下运动，使第一喷水头4019插入至第一限位筒2010中，然后第九电动推杆4021和第十电动推杆4022同时带动第二限位筒4020向上运动，使第二限位筒4020包裹住包装管尾部，然后第一水管4018接入强水流，强水流通过第一喷水头4019和第一限位筒2010，再从包装管尾部向头部流动，从而将包装管中牙膏清理干净，同时第二限位筒4020将流出的水导流出装置，然后第七电动推杆4015和第八电动推杆4016同时带动第六联动块4017向上运动会原位，使第一喷水头4019运动回原位，然后上料运输组件2带动清理完的包装管运动至第二推块4027下方，然后第十一电动推杆4023带动第四滑块4024向下运动，第十一电动推杆4023、第四滑块4024带动第七联动块4025传动第二推杆4026向下运动，第二推杆4026带动第二推块4027向下运动，使第二推块4027将包装管推离上料运输组件2掉入至第一滑道块4028上，然后包装管从第一滑道块4028滑出装置，使用时实现了同时将六个包装管尾部切除，然后从包装管尾部向头部通入强水流，从而将包装管中的牙膏清理干净，大大提高了效率。

本发明所述的，第一电动推板204等距设置有六组。

可分别从六个位置向下运输牙膏包装管。

本发明所述的，第一红外传感器组2011上等距设置有六个红外传感器。

可分别检测六个位置是否有牙膏包装管掉落。

本发明所述的，第一限位筒2010等距设置有六组。

可分别承接六个牙膏包装管。

本发明所述的，第一切刀3017由一个圆锥、一个圆柱和四个弹簧刀片组成，圆锥位于圆柱上方，四个弹簧刀片呈矩形阵列位于圆柱外环面。

可向上插入牙膏包装管头部封口材料，四个弹簧刀片经过开口较小的封口材料向内侧收缩，第一切刀3017完全插入牙膏包装管内部时，四个弹簧刀在弹力作用下向外扩张，使四个弹簧刀下部刀刃部分与封口材料上表面外延相接触。

本发明所述的，第三传动轮3018、第四传动轮3019、第五传动杆3020和第二切刀3021等距设置有五组。

可配合工作使五个包装管的封口材料切除。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种倒插式小型牙膏批量回收装置，包括有控制按钮、第一伸缩架和第二伸缩架，其特征在于：还包括有底架、上料运输组件、开口处理组件和牙膏去除组件；底架与上料运输组件相连接；底架与开口处理组件相连接；底架与牙膏去除组件相连接；底架上方与控制按钮相连接；底架下方与第一伸缩架相连接；底架下方与第二伸缩架相连接；开口处理组件与牙膏去除组件相连接。

2.如权利要求1所述的一种倒插式小型牙膏批量回收装置，其特征在于：上料运输组件包括有第一收纳盒、第一联动块、第二联动块、第一电动推板、第一电动推杆、第二电动推杆、第一电动滑轨、第一滑块、第三联动块、第一限位筒和第一红外传感器组；第一收纳盒的一侧与第一联动块进行固接，并且第一收纳盒的另一侧与第二联动块进行固接；第一收纳盒与第一电动推板进行固接；第一联动块下方与第一电动推杆进行固接；第二联动块下方与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆下方与底架相连接；第二电动推杆下方设置有第一电动滑轨；第二电动推杆下方与底架相连接；第一电动滑轨与第一滑块进行滑动连接；第一电动滑轨与底架相连接；第一滑块与第三联动块进行固接；第三联动块内部与第一限位筒进行固接；第一限位筒上方设置有第一红外传感器组；第一红外传感器组与底架相连接。

3.如权利要求2所述的一种倒插式小型牙膏批量回收装置，其特征在于：开口处理组件包括有第一电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第一凸轮、第二凸轮、第一压板、第一弹簧杆、第一支撑架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三传动杆、第一柱齿轮、第一直齿轮、第四传动杆、第一切刀、第三传动轮、第四传动轮、第五传动杆、第二切刀、第四联动块、第三电动推杆、第四电动推杆、第一毛刷块、第五电动推杆和第六电动推杆；第一电机输出端与第一传动杆进行固接；第一电机下方与底架相连接；第一传动杆外表面依次与第一传动轮和第一锥齿轮进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动杆外表面与牙膏去除组件相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面依次与第一凸轮和第二凸轮进行固接；第二传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第二传动杆外表面与底架相连接；第一凸轮下方设置有第一压板；第一压板上方与第一弹簧杆进行固接；第一弹簧杆上方与第一支撑架进行固接；第一支撑架上方与底架相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第一柱齿轮进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第一柱齿轮与第一直齿轮相啮合；第一直齿轮内部与第四传动杆进行固接；第四传动杆上方与第一切刀进行固接；第四传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第四传动杆外表面与第四联动块进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第四传动轮内部与第五传动杆进行固接；第五传动杆上方与第二切刀进行固接；第五传动杆外表面与第四联动块进行转动连接；第二切刀侧边设置有第一毛刷块；第四联动块下方依次与第三电动推杆和第四电动推杆进行固接；第三电动推杆下方与底架相连接；第四电动推杆下方与底架相连接；第一毛刷块依次与第五电动推杆和第六电动推杆进行固接；第五电动推杆与底架相连接；第六电动推杆与底架相连接。

4.如权利要求3所述的一种倒插式小型牙膏批量回收装置，其特征在于：牙膏去除组件包括有第五传动轮、第六传动轮、第一套杆、第一棱杆、第二滑块、第二电动滑轨、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一丝杆、第三滑块、第一导轨块、第五联动块、第一推杆、第一推块、第七电动推杆、第八电动推杆、第六联动块、第一水管、第一喷水头、第二限位筒、第九电动推杆、第十电动推杆、第十一电动推杆、第四滑块、第七联动块、第二推杆、第二推块、第一滑道块、第一限位块、第十二电动推杆和第三切刀；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第五传动轮内部与第一传动杆进行固接；第六传动轮内部与第一套杆进行固接；第一套杆内部与第一棱杆相连接；第一套杆外表面与底架相连接；第一套杆上方设置有第一限位块；第一棱杆外表面与第二滑块进行转动连接；第一棱杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第二滑块下部与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨下方与底架相连接；第三锥齿轮侧边设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮内部与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第三滑块进行旋接；第一丝杆外表面与第一导轨块进行转动连接；第三滑块内部与第一导轨块进行滑动连接；第三滑块与第五联动块进行固接；第一导轨块与底架相连接；第五联动块下方与第一推杆进行固接；第一推杆下方与第一推块进行固接；第一推杆侧边设置有第七电动推杆；第七电动推杆下方与第六联动块进行固接；第七电动推杆上方与底架相连接；第六联动块上方与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆上方与底架相连接；第六联动块下部与第一水管进行固接；第一水管下部与第一喷水头进行固接；第一水管侧边设置有第十一电动推杆；第一喷水头下方设置有第二限位筒；第二限位筒依次与第九电动推杆和第十电动推杆进行固接；第九电动推杆下方与底架相连接；第十电动推杆下方与底架相连接；第十一电动推杆与第四滑块进行滑动连接；第十一电动推杆与底架相连接；第四滑块与第七联动块进行固接；第七联动块下部与第二推杆进行固接；第二推杆下方与第二推块进行固接；第二推块下方设置有第一滑道块；第一滑道块与底架相连接；第一限位块与第十二电动推杆进行固接；第一限位块与底架相连接；第十二电动推杆与第三切刀进行固接。

5.如权利要求4所述的一种倒插式小型牙膏批量回收装置，其特征在于：第一电动推板等距设置有六组。

6.如权利要求5所述的一种倒插式小型牙膏批量回收装置，其特征在于：第一红外传感器组上等距设置有六个红外传感器。

7.如权利要求6所述的一种倒插式小型牙膏批量回收装置，其特征在于：第一限位筒等距设置有六组。

8.如权利要求7所述的一种倒插式小型牙膏批量回收装置，其特征在于：第一切刀由一个圆锥、一个圆柱和四个弹簧刀片组成，圆锥位于圆柱上方，四个弹簧刀片呈矩形阵列位于圆柱外环面。

9.如权利要求8所述的一种倒插式小型牙膏批量回收装置，其特征在于：第三传动轮、第四传动轮、第五传动杆和第二切刀等距设置有五组。

Images