CN118340271B - 一种马铃薯制粉用去杂清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马铃薯制粉用去杂清洗设备，涉及马铃薯制粉生产领域，包括工作箱，所述工作箱的外部设置有去杂机构，所述去杂机构包括传送机，所述传送机的外表面安装有多个可供马铃薯竖直放置的放置凹台，所述工作箱的外表面固定连接有电动滑轨。该马铃薯制粉用去杂清洗设备，能够通过T型架上的削皮器先对马铃薯侧面的表皮进行完全削皮，再通过旋转弧形板使弧形板和贴合板上的硬质毛刷对马铃薯的顶端面持续剐蹭去除表皮，加强马铃薯去皮效果，有效避免存留的表皮将影响淀粉口感和色泽的问题，同时通过喷淋器喷洒清水对马铃薯表面存留的部分杂质进行冲洗，进一步提高该装置的去杂能力。

Description

一种马铃薯制粉用去杂清洗设备

技术领域

本发明涉及马铃薯制粉生产技术领域，具体为一种马铃薯制粉用去杂清洗设备。

背景技术

由于马铃薯含有大量的淀粉可供餐饮行业使用，马铃薯制粉即是将马铃薯中的淀粉从纤维中提取出来的过程，在马铃薯制粉过程中，将土地中收获出的马铃薯投放至滚刷筒中清扫并通过排水管冲刷表面泥土，再将冲刷好后的马铃薯投放至削皮机上对马铃薯进行削皮，削皮后的马铃薯通过搅碎机进行搅碎成泥，并通过辊筒碾压马铃薯泥挤出土豆汁，再将土豆汁通过分离机将水分分离出，从而得到马铃薯粉。

在马铃薯制粉过程中由于马铃薯表皮带有生物碱这种毒素物质，同时马铃薯表皮中存有土壤中的杂质将影响淀粉的口感和色泽，因此在马铃薯制粉过程中需要对马铃薯削皮，目前的马铃薯削皮作业，一般是通过滚刷机或者滚筒削皮机去皮，滚刷机通过滚动的硬质毛刷对多个马铃薯进行持续的剐蹭从而达到去皮效果，但是持续的剐蹭会使马铃薯耗损严重进而导致淀粉产量降低，而滚筒削皮机都是将多个马铃薯投放至旋转的滚动中，滚筒中的马铃薯在桶内滚动并接触到削皮刀具实现削皮作业，但是该削皮过程具有随机性，导致马铃薯难以完全去除表皮，存留的表皮将影响淀粉的口感和色泽。

另一方面，经检索专利号为CN108835656B公开了农业智能马铃薯环形削皮装置，该装置包括底板，所述底板的上端面对称安装有两块支撑板，两块支撑板的上端之间焊接有入料斗，入料斗的下端面内壁上对称设置有两个限位口，可以实现马铃薯的高效率快速削皮功能，同时可以对不同直径大小的马铃薯进行削皮作业，但是在上述方案中由于需要将马铃薯进行固定，从而马铃薯的底部无法被削皮，只能在削皮工作后再次通过人工削掉底部的马铃薯表皮，进而导致马铃薯削皮工作较为繁琐，同时增加工作人员的工作强度。为此，我们提供了一种马铃薯制粉用去杂清洗设备解决以上问题。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种马铃薯制粉用去杂清洗设备，包括工作箱，所述工作箱的外部设置有去杂机构，所述去杂机构包括传送机，所述传送机的外表面安装有多个可供马铃薯竖直放置的放置凹台，所述工作箱的外表面固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的移动座安装有电动抓手。

进一步的，所述工作箱的外部设置有收集箱，所述收集箱的外表面固定连接有投料口，所述收集箱的内壁固定连接有过滤网，所述收集箱的上方设置有喷淋器，所述喷淋器与收集箱固定连接，所述工作箱的下方设置有杂物箱，所述工作箱通过支撑杆与杂物箱固定连接。

该马铃薯制粉用去杂清洗设备还包括削皮机构，所述削皮机构设置在工作箱的内部，所述削皮机构包括V型杆，所述V型杆的两端均固定连接有U型板，所述U型板的内壁通过销轴转动连接有T型架，所述T型架的底端安装有削皮器，所述T型架上固定连接有弧形杆一，所述U型板上固定连接有固定板一，所述弧形杆一的一端贯穿固定板一并与固定板一滑动连接，所述弧形杆一上套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别固定在固定板一和T型架上。

进一步的，所述V型杆上表面的中部固定连接有往复螺纹杆，所述往复螺纹杆的外表面螺纹连接有转动管一，所述转动管一贯穿工作箱的上表面并与工作箱转动连接，所述转动管一的外表面固定连接有齿轮二，所述工作箱的上表面固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相啮合。

进一步的，所述T型架的内壁滑动连接有受限块，所述受限块的外表面固定连接有两个弹簧二，两个所述弹簧二均固定连接在T型架的内壁，所述固定板一的底面固定连接有楔形块，所述受限块的外表面开设与楔形块相适配的卡接槽，所述V型杆的两端均固定连接有滑块一，所述工作箱的内壁固定连接有两个相对称的滑槽板一，两个所述滑块一分别与两个滑槽板一滑动连接，两个所述滑槽板一的底面均固定连接有与受限块相适配的顶动杆。

该马铃薯制粉用去杂清洗设备还包括偏转机构，所述偏转机构设置在工作箱的内部，所述偏转机构包括偏转筒，所述偏转筒的外表面开设有多个呈圆周阵列的直槽口和多个呈圆周阵列的斜槽口，所述斜槽口的数量与直槽口数量相等，所述斜槽口与直槽口部分重叠且深度一致，每个所述直槽口的内壁均固定连接有防升块，所述防升块的厚度小于直槽口的深度，每个所述斜槽口的内壁均固定连接有纠偏块，所述纠偏块的厚度小于斜槽口的深度。

进一步的，所述偏转筒的上表面固定连接有圆槽板，所述工作箱的内顶壁固定连接有两个相对称的限位架，两个限位架向下延伸有两端，其中一端为圆弧形，该圆弧形的一端滑动连接在圆槽板的内壁，两个限位架的另一端均固定连接有与T型架相适配的顶压块二。

所述工作箱的内顶壁通过支撑块固定连接有滑槽板三，所述滑槽板三的内壁滑动连接有滑块二，所述滑块二的外表面固定连接有固定筒，所述固定筒的内壁滑动连接有顶柱，所述直槽口和斜槽口均与顶柱相适配。

进一步的，所述滑块二的上表面固定连接有弹簧五，所述滑槽板三的上端固定连接有固定块，所述弹簧五的顶端与滑槽板三的固定块固定连接，所述固定筒的内部设置有弹簧六，所述弹簧六的两端分别固定在顶柱与固定筒上，所述固定筒的下方设置有受顶块，所述受顶块与固定筒固定连接，两个所述U型板之间固定连接有长杆，所述长杆上表面的中部固定连接有与受顶块相适配的顶压块一。

该马铃薯制粉用去杂清洗设备还包括夹持机构，所述夹持机构设置在工作箱的内部，所述夹持机构包括电动伸缩杆一和电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆一固定连接在工作箱的上表面，所述电动伸缩杆一的伸缩端贯穿工作箱的外表面并固定连接有圆板，所述圆板的底面转动连接有旋转杆一，所述旋转杆一的外表面固定连接有两个滑条三，所述旋转杆一和两个滑条三均贯穿偏转筒并与偏转筒滑动连接，所述旋转杆一远离圆板的一端固定连接有十字刀具，所述电动伸缩杆二固定连接在工作箱的底面，所述电动伸缩杆二的伸缩端贯穿工作箱的底面并转动连接有转动杆二，所述转动杆二远离电动伸缩杆二的一端固定连接有十字刀具。

该马铃薯制粉用去杂清洗设备还包括翻转机构，所述翻转机构设置在工作箱的内部，所述翻转机构包括滑槽板二和两个转轴，所述滑槽板二位于工作箱进料口的上方并固定连接在工作箱的内部，所述滑槽板二的内壁滑动连接有两个移动板，所述转轴与移动板转动连接，两个所述转轴互相靠近的一端均固定连接有十字刀具。

进一步的，所述工作箱的外表面固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆贯穿工作箱的外表面并与工作箱转动连接，两个所述移动板均与双向螺纹杆螺纹连接，所述工作箱的外表面固定连接有电机三，所述电机三的输出端固定连接有滑杆一，所述滑杆一贯穿工作箱的外表面并与工作箱转动连接，所述滑杆一的外表面滑动连接有两个滑管一，两个所述滑管一分别与两个移动板转动连接，所述滑管一的内壁固定连接有两个滑条一，所述滑杆一的外表面开设有两个与滑条一相适配的滑槽，两个所述滑条一分别通过滑杆一的两个滑槽与滑杆一滑动连接，所述滑管一通过皮带轮和皮带与转轴传动连接。

该马铃薯制粉用去杂清洗设备还包括剐蹭机构，所述剐蹭机构设置在工作箱的内部，所述剐蹭机构包括弧形板和套筒，所述弧形板的外表面通过销轴铰接有贴合板，所述弧形板和贴合板的外表面均固定连接有多个硬质毛刷，所述贴合板的外表面固定连接有两个弧形杆二，两个所述弧形杆二均贯穿弧形板并与弧形板滑动连接，两个所述弧形杆二的外表面均套设有弹簧三，两个所述弹簧三的两端均分别固定在弧形板与贴合板上。

进一步的，所述套筒的外表面固定连接有固定板二，所述固定板二固定连接在工作箱的内壁，所述套筒的内壁转动连接有滑管二，所述滑管二的内壁滑动连接有滑杆二，所述滑杆二的一端固定连接在弧形板的外表面，所述滑管二的内壁固定连接有两个滑条二，所述滑杆二的外表面开设有两个与滑条二相适配的滑槽，两个所述滑条二分别通过滑杆二的两个滑槽与滑杆二滑动连接。

进一步的，所述滑管二的外表面固定连接有齿轮四，所述固定板二的一侧通过支架固定连接有电机四，所述电机四的输出端贯穿固定板二并固定连接有齿轮三，所述齿轮三与齿轮四相啮合，所述滑杆二的外表面套设有弹簧四，所述弹簧四的两端分别固定在弧形板与滑管二上。

与现有技术相比，该一种马铃薯制粉用去杂清洗设备具备如下有益效果：

一、本发明通过设置有削皮机构、夹持机构和偏转机构，当马铃薯被转动杆二和旋转杆一上的十字刀具夹持固定时，移动V型杆带动两个T型架上下移动，由于T型架受弹簧一的弹簧压力使T型架上的削皮器保持与马铃薯贴合，使削皮器上下移动对马铃薯进行削皮，同时在V型杆向上移动时长杆上的顶压块一将顶压受顶块，使固定筒中的顶柱向上移动，由于顶柱滑动在斜槽口的内壁，顶柱向上移动将通过挤压斜槽口的内壁使偏转筒发生偏转，偏转筒发生偏转将通过两个滑条三带动旋转杆一偏转，从而使被夹持的马铃薯发生偏转，使未削皮处对准削皮器，两个削皮器将继续对偏转后的马铃薯进行削皮，循环此理直到马铃薯侧面的表皮完全削皮，避免马铃薯侧面表皮出现漏削的现象。

二、本发明通过设置有翻转机构和剐蹭机构，马铃薯侧面表皮清除后使V型杆移动至顶端，并控制两个转轴互相靠近对马铃薯侧面进行夹持固定，再使旋转杆一和转动杆二均远离马铃薯，控制转轴旋转带动马铃薯翻转90度，使马铃薯的顶端面翻转至弧形板，弧形板配合贴合板贴合马铃薯的顶端面，通过旋转弧形板使弧形板和贴合板上的硬质毛刷对马铃薯的顶端面持续剐蹭去除表皮，再控制转轴旋转带动马铃薯翻转180度，同理使马铃薯的另一顶端面去除表皮，从而使马铃薯整体完全去除表皮，进一步加强马铃薯去皮效果，有效避免存留的表皮将影响淀粉口感和色泽的问题。

三、本发明通过设置有去杂机构，在马铃薯表皮完全去除后，控制电动滑轨移动电动抓手进入工作箱中，控制电动抓手夹持削皮后的马铃薯并移动至投料口上，使马铃薯通过投料口掉落至收集箱中，通过喷淋器喷洒清水对马铃薯表面存留的部分杂质进行冲洗，进一步提高该装置的去杂能力，避免削皮时部分碎屑粘附在马铃薯表面影响淀粉的生产质量。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明去杂机构的分体结构示意图；

图3为本发明工作箱的立体结构仰视图；

图4为本发明工作箱内部的立体结构示意图；

图5为本发明V型杆移动至底端时的立体结构示意图；

图6为本发明V型杆移动至顶端时的立体结构示意图；

图7为本发明削皮机构的立体结构示意图；

图8为本发明T型架的立体结构示意图；

图9为本发明T型架内部的立体结构示意图；

图10为本发明夹持机构的立体结构示意图；

图11为本发明偏转筒的立体结构示意图；

图12为本发明固定筒内部的立体结构示意图；

图13为本发明夹持机构的立体结构示意图；

图14为本发明翻转机构的分体结构示意图；

图15为本发明图14中A处的放大示意图；

图16为本发明剐蹭机构的立体结构示意图；

图17为本发明套筒内部的立体结构示意图；

图18为本发明滑条二的立体结构示意图。

图中：

1、工作箱；

2、去杂机构；201、传送机；202、放置凹台；203、电动滑轨；204、电动抓手；205、收集箱；206、过滤网；207、投料口；208、喷淋器；209、杂物箱；

3、削皮机构；301、V型杆；302、电机一；303、齿轮一；304、往复螺纹杆；305、转动管一；306、齿轮二；307、滑块一；308、滑槽板一；309、U型板；310、T型架；311、削皮器；312、固定板一；313、弧形杆一；314、弹簧一；315、受限块；316、弹簧二；317、楔形块；318、长杆；319、顶压块一；320、顶动杆；321、卡接槽；

4、翻转机构；401、滑槽板二；402、移动板；403、电机二；404、双向螺纹杆；405、电机三；406、滑杆一；407、滑管一；408、滑条一；409、转轴；

5、剐蹭机构；501、弧形板；502、贴合板；503、弧形杆二；504、弹簧三；505、滑杆二；506、弹簧四；507、套筒；508、固定板二；509、滑管二；510、电机四；511、齿轮三；512、齿轮四；513、滑条二；

6、夹持机构；61、电动伸缩杆一；62、电动伸缩杆二；63、圆板；64、旋转杆一；65、滑条三；66、转动杆二；

7、偏转机构；701、偏转筒；702、限位架；703、顶压块二；704、圆槽板；705、直槽口；706、防升块；707、斜槽口；708、纠偏块；709、滑槽板三；710、滑块二；711、弹簧五；712、固定筒；713、顶柱；714、弹簧六；715、受顶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-18，本发明提供一种技术方案：一种马铃薯制粉用去杂清洗设备，包括工作箱1，工作箱1的外部设置有去杂机构2，去杂机构2包括传送机201，传送机201的外表面安装有多个可供马铃薯竖直放置的放置凹台202，工作箱1的外表面固定连接有电动滑轨203，电动滑轨203的移动座安装有电动抓手204。

请着重参阅图1、图2和图3，工作箱1的外部设置有收集箱205，收集箱205的外表面固定连接有投料口207，收集箱205的内壁固定连接有过滤网206，收集箱205的上方设置有喷淋器208，喷淋器208与收集箱205固定连接，工作箱1的下方设置有杂物箱209，工作箱1通过支撑杆与杂物箱209固定连接，工作人员可以控制电动滑轨203带动电动抓手204进行移动，当电动抓手204移动至马铃薯对应位置后，控制电动抓手204夹持马铃薯进入工作箱1中，并将马铃薯停滞在旋转杆一64和转动杆二66之间，在马铃薯表皮完全去除后，控制电动抓手204夹持削皮后的马铃薯并移动至投料口207上，使马铃薯通过投料口207掉落至收集箱205中，完成下料，通过喷淋器208喷洒清水对马铃薯表面存留的部分杂质进行冲洗，进一步提高该装置的去杂能力。

请着重参阅图4、图5、图6和图7，工作箱1的内部设置有削皮机构3，削皮机构3包括V型杆301，V型杆301上表面的中部固定连接有往复螺纹杆304，往复螺纹杆304的外表面螺纹连接有转动管一305，转动管一305贯穿工作箱1的上表面并与工作箱1转动连接，转动管一305的外表面固定连接有齿轮二306，工作箱1的上表面固定连接有电机一302，电机一302的输出端固定连接有齿轮一303，齿轮一303与齿轮二306相啮合，启动电机一302时，电机一302旋转带动齿轮一303旋转，齿轮一303旋转时通过与齿轮二306的啮合带动转动管一305旋转，由于转动管一305与往复螺纹杆304螺纹连接且往复螺纹杆304具有往复螺纹，转动管一305旋转时能够带动往复螺纹杆304上下往复移动，从而通过往复螺纹杆304带动V型杆301上下往复移动。

请着重参阅图8和图9，V型杆301的两端均固定连接有U型板309，U型板309的内壁通过销轴转动连接有T型架310，T型架310的底端安装有削皮器311，T型架310上固定连接有弧形杆一313，U型板309上固定连接有固定板一312，弧形杆一313的一端贯穿固定板一312并与固定板一312滑动连接，弧形杆一313上套设有弹簧一314，弹簧一314的两端分别固定在固定板一312和T型架310上，通过弹簧一314的设置，T型架310受弹簧一314的弹簧张力，使T型架310上的削皮器311持续保持贴合马铃薯表面，同时削皮器311的削皮刀头具有一定的可偏转角度，从而V型杆301带动T型架310向上移动时削皮器311的刀头将持续贴合马铃薯表面进行削皮工作。

T型架310的内壁滑动连接有受限块315，受限块315的外表面固定连接有两个弹簧二316，两个弹簧二316均固定连接在T型架310的内壁，固定板一312的底面固定连接有楔形块317，受限块315的外表面开设与楔形块317相适配的卡接槽321，V型杆301的两端均固定连接有滑块一307，工作箱1的内壁固定连接有两个相对称的滑槽板一308，两个滑块一307分别与两个滑槽板一308滑动连接，两个滑槽板一308的底面均固定连接有与受限块315相适配的顶动杆320，为了避免削皮器311的刀头向下移动时对马铃薯进行重复削皮导致浪费，在V型杆301带动T型架310移动到顶端时，T型架310将受顶压块二703的顶压发生偏转，使受限块315靠近楔形块317，受限块315受楔形块317的挤压后，楔形块317将与受限块315的卡接槽321相卡接，通过弹簧二316的设置保持受限块315与楔形块317的卡接状态，当受限块315与楔形块317相卡接时，T型架310上的削皮器311将保持远离马铃薯的状态，再控制V型杆301带动被限位的T型架310向下移动时，受限块315将接触到顶动杆320，顶动杆320将挤压受限块315使受限块315脱离楔形块317，此时T型架310受弹簧一314的弹簧张力发生偏转使削皮器311弹出靠近马铃薯，方便下次削皮器311向上移动对马铃薯进行削皮。

请着重参阅图10和图11，工作箱1内部设置有偏转机构7，偏转机构7包括偏转筒701，偏转筒701的上表面固定连接有圆槽板704，工作箱1的内顶壁固定连接有两个相对称的限位架702，两个限位架702向下延伸有两端，其中一端为圆弧形，该圆弧形的一端滑动连接在圆槽板704的内壁，两个限位架702的另一端均固定连接有与T型架310相适配的顶压块二703，通过限位架702和圆槽板704的设置，增加偏转筒701转动时的稳定性，偏转筒701的外表面开设有多个呈圆周阵列的直槽口705和多个呈圆周阵列的斜槽口707，斜槽口707的数量与直槽口705数量相等，斜槽口707与直槽口705部分重叠且深度一致，每个直槽口705的内壁均固定连接有防升块706，防升块706的厚度小于直槽口705的深度，每个斜槽口707的内壁均固定连接有纠偏块708，纠偏块708的厚度小于斜槽口707的深度，通过防升块706的设置，防升块706的下端具有阻止面有效防止顶柱713沿直槽口705向上移动，防升块706的上端具有倾斜面方便顶柱713沿直槽口705向下移动，通过纠偏块708的设置，纠偏块708的上端具有阻止面有效防止顶柱713沿斜槽口707倾斜向下移动，纠偏块708的下端具有倾斜面方便顶柱713沿斜槽口707倾斜向上移动，同时由于防升块706的厚度小于直槽口705的深度，当顶柱713在防升块706表面滑动时无法脱离直槽口705，同理顶柱713在纠偏块708表面滑动时无法脱离斜槽口707。

请着重参阅图12，工作箱1的内顶壁通过支撑块固定连接有滑槽板三709，滑槽板三709的内壁滑动连接有滑块二710，滑块二710的上表面固定连接有弹簧五711，滑槽板三709的上端固定连接有固定块，弹簧五711的顶端与滑槽板三709的固定块固定连接，滑块二710的外表面固定连接有固定筒712，固定筒712的内壁滑动连接有顶柱713，直槽口705和斜槽口707均与顶柱713相适配，固定筒712的内部设置有弹簧六714，弹簧六714的两端分别固定在顶柱713与固定筒712上，固定筒712的下方设置有受顶块715，受顶块715与固定筒712固定连接，两个U型板309之间固定连接有长杆318，长杆318上表面的中部固定连接有与受顶块715相适配的顶压块一319，V型杆301向上移动时长杆318上的顶压块一319将顶压受顶块715，使固定筒712中的顶柱713向上移动，由于顶柱713滑动在斜槽口707的内壁，顶柱713向上移动将通过挤压斜槽口707的内壁使偏转筒701发生偏转，偏转筒701发生偏转将通过两个滑条三65带动旋转杆一64偏转，从而使被夹持的马铃薯发生偏转，使未削皮处对准削皮器311。

请着重参阅图13，工作箱1的内部设置有夹持机构6，夹持机构6包括电动伸缩杆一61和电动伸缩杆二62，电动伸缩杆一61固定连接在工作箱1的上表面，电动伸缩杆一61的伸缩端贯穿工作箱1的外表面并固定连接有圆板63，圆板63的底面转动连接有旋转杆一64，旋转杆一64的外表面固定连接有两个滑条三65，旋转杆一64和两个滑条三65均贯穿偏转筒701并与偏转筒701滑动连接，旋转杆一64远离圆板63的一端固定连接有十字刀具，电动伸缩杆二62固定连接在工作箱1的底面，电动伸缩杆二62的伸缩端贯穿工作箱1的底面并转动连接有转动杆二66，转动杆二66远离电动伸缩杆二62的一端固定连接有十字刀具，移动电动抓手204将被夹持的马铃薯送入工作箱1中，此时控制电动伸缩杆一61和电动伸缩杆二62分别带动旋转杆一64和转动杆二66靠近马铃薯，将马铃薯进行夹持固定，当偏转筒701旋转时将通过两个滑条三65带动旋转杆一64进行旋转。

请着重参阅图14和图15，工作箱1的内部设置有翻转机构4，翻转机构4包括滑槽板二401和两个转轴409，滑槽板二401位于工作箱1进料口的上方并固定连接在工作箱1的内部，滑槽板二401的内壁滑动连接有两个移动板402，工作箱1的外表面固定连接有电机二403，电机二403的输出端固定连接有双向螺纹杆404，双向螺纹杆404贯穿工作箱1的外表面并与工作箱1转动连接，两个移动板402均与双向螺纹杆404螺纹连接，工作箱1的外表面固定连接有电机三405，电机三405的输出端固定连接有滑杆一406，滑杆一406贯穿工作箱1的外表面并与工作箱1转动连接，滑杆一406的外表面滑动连接有两个滑管一407，两个滑管一407分别与两个移动板402转动连接，滑管一407的内壁固定连接有两个滑条一408，滑杆一406的外表面开设有两个与滑条一408相适配的滑槽，两个滑条一408分别通过滑杆一406的两个滑槽与滑杆一406滑动连接，转轴409与移动板402转动连接，滑管一407通过皮带轮和皮带与转轴409传动连接，两个转轴409互相靠近的一端均固定连接有十字刀具，启动电机二403带动双向螺纹杆404旋转使两个移动板402互相靠近，使两个转轴409互相靠近对马铃薯侧面进行夹持固定，启动电机三405带动滑杆一406旋转，滑杆一406旋转将通过滑条一408带动滑管一407进行旋转，滑管一407旋转通过皮带带动转轴409旋转，转轴409旋转将带动被夹持的马铃薯翻转，且可以通过控制电机三405控制马铃薯的翻转角度。

请着重参阅图16、图17和图18，工作箱1的内部设置有剐蹭机构5，剐蹭机构5包括弧形板501和套筒507，弧形板501的外表面通过销轴铰接有贴合板502，弧形板501和贴合板502的外表面均固定连接有多个硬质毛刷，贴合板502的外表面固定连接有两个弧形杆二503，两个弧形杆二503均贯穿弧形板501并与弧形板501滑动连接，两个弧形杆二503的外表面均套设有弹簧三504，两个所述弹簧三504的两端均分别固定在弧形板501与贴合板502上，当马铃薯翻转后，贴合板502受弹簧三504的弹簧张力使贴合板502保持贴合马铃薯，弧形板501配合贴合板502包裹马铃薯未削皮的端面，当弧形板501进行旋转时弧形板501和贴合板502上的硬质毛刷将对马铃薯的端面进行剐蹭去皮。

套筒507的外表面固定连接有固定板二508，固定板二508固定连接在工作箱1的内壁，套筒507的内壁转动连接有滑管二509，滑管二509的内壁滑动连接有滑杆二505，滑杆二505的一端固定连接在弧形板501的外表面，滑管二509的内壁固定连接有两个滑条二513，滑杆二505的外表面开设有两个与滑条二513相适配的滑槽，两个滑条二513分别通过滑杆二505的两个滑槽与滑杆二505滑动连接，滑管二509旋转时将通过两个滑条二513带动滑杆二505进行旋转，滑杆二505旋转将带动弧形板501进行旋转，弧形板501和贴合板502上的硬质毛刷将对马铃薯的端面进行剐蹭去皮，通过滑杆二505可以在滑管二509内壁滑动。

滑管二509的外表面固定连接有齿轮四512，固定板二508的一侧通过支架固定连接有电机四510，电机四510的输出端贯穿固定板二508并固定连接有齿轮三511，齿轮三511与齿轮四512相啮合，滑杆二505的外表面套设有弹簧四506，弹簧四506的两端分别固定在弧形板501与滑管二509上，控制电机四510带动齿轮三511旋转，齿轮三511旋转将通过齿轮四512带动滑管二509旋转，通过弹簧四506的设置，弧形板501受弹簧四506的弹簧张力，使弧形板501持续保持贴合马铃薯端面的状态。

工作原理：在进行马铃薯削皮去杂工作前，将马铃薯放置在传送机201上的放置凹台202中，控制传送机201输送马铃薯至电动抓手204对应位置，控制电动滑轨203带动电动抓手204靠近马铃薯并控制电动抓手204对马铃薯进行夹持，并移动电动抓手204将被夹持的马铃薯送入工作箱1中，此时控制电动伸缩杆一61和电动伸缩杆二62分别带动旋转杆一64和转动杆二66靠近马铃薯，将马铃薯进行夹持固定，并移动电动抓手204远离工作箱1。

进行马铃薯侧面削皮作业，启动电机一302并通过齿轮一303、齿轮二306、转动管一305和往复螺纹杆304的配合带动V型杆301上下移动，移动V型杆301带动两个T型架310上下移动，由于T型架310受弹簧一314的弹簧压力使T型架310上的削皮器311保持与马铃薯贴合，使削皮器311上下移动对马铃薯进行削皮，同时在V型杆301向上移动时长杆318上的顶压块一319将顶压受顶块715，使固定筒712中的顶柱713向上移动，由于顶柱713滑动在斜槽口707的内壁，顶柱713向上移动将通过挤压斜槽口707的内壁使偏转筒701发生偏转，偏转筒701发生偏转将通过两个滑条三65带动旋转杆一64偏转，从而使被夹持的马铃薯发生偏转，使未削皮处对准削皮器311，两个削皮器311将继续对偏转后的马铃薯进行削皮，循环此理直到马铃薯侧面的表皮完全削皮。

进行马铃薯顶端面削皮作业，启动电机二403带动两个移动板402互相靠近，使两个转轴409互相靠近对马铃薯侧面进行夹持固定，再使旋转杆一64和转动杆二66均远离马铃薯，启动电机三405带动滑杆一406旋转，滑杆一406旋转将通过滑条一408带动滑管一407进行旋转，滑管一407旋转通过皮带带动转轴409旋转，控制转轴409旋转带动马铃薯翻转90度，使马铃薯的顶端面翻转至弧形板501，弧形板501配合贴合板502贴合马铃薯的顶端面，启动电机四510并通过齿轮三511、齿轮四512和滑管二509的配合带动滑杆二505旋转，滑杆二505旋转带动弧形板501和贴合板502旋转，弧形板501和贴合板502上的硬质毛刷对马铃薯的顶端面持续剐蹭去除表皮，再控制转轴409旋转带动马铃薯翻转180度，同理使马铃薯的另一顶端面去除表皮，从而使马铃薯整体完全去除表皮。

在马铃薯表皮完全去除后，控制两个转轴409带动马铃薯翻转至竖直状态，控制旋转杆一64和转动杆二66对马铃薯进行夹持，并控制两个转轴409互相远离，再控制电动滑轨203移动电动抓手204进入工作箱1中对马铃薯进行夹持，之后控制旋转杆一64和转动杆二66远离马铃薯，再控制电动抓手204夹持削皮后的马铃薯并移动至投料口207上，使马铃薯通过投料口207掉落至收集箱205中，完成下料，通过喷淋器208喷洒清水对马铃薯表面存留的部分杂质进行冲洗，进一步提高该装置的去杂能力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种马铃薯制粉用去杂清洗设备，其特征在于，包括：

工作箱（1）；

用于去杂清洗的去杂机构（2），所述去杂机构（2）设置在工作箱（1）的外部，所述去杂机构（2）包括传送机（201），所述传送机（201）的外表面安装有多个可供马铃薯竖直放置的放置凹台（202），所述工作箱（1）的外表面固定连接有电动滑轨（203），所述电动滑轨（203）的移动座安装有电动抓手（204）；

用于马铃薯侧面削皮的削皮机构（3），所述削皮机构（3）设置在工作箱（1）的内部，所述削皮机构（3）包括V型杆（301），所述V型杆（301）的两端均固定连接有U型板（309），所述U型板（309）的内壁通过销轴转动连接有T型架（310），所述T型架（310）的底端安装有削皮器（311），所述T型架（310）上固定连接有弧形杆一（313），所述U型板（309）上固定连接有固定板一（312），所述弧形杆一（313）的一端贯穿固定板一（312）并与固定板一（312）滑动连接，所述弧形杆一（313）上套设有弹簧一（314），所述弹簧一（314）的两端分别固定在固定板一（312）和T型架（310）上；

用于将马铃薯进行偏转的偏转机构（7），所述偏转机构（7）设置在工作箱（1）的内部，所述偏转机构（7）包括偏转筒（701），所述偏转筒（701）的外表面开设有多个呈圆周阵列的直槽口（705）和多个呈圆周阵列的斜槽口（707），所述斜槽口（707）的数量与直槽口（705）数量相等，所述斜槽口（707）与直槽口（705）部分重叠且深度一致，每个所述直槽口（705）的内壁均固定连接有防升块（706），所述防升块（706）的厚度小于直槽口（705）的深度，每个所述斜槽口（707）的内壁均固定连接有纠偏块（708），所述纠偏块（708）的厚度小于斜槽口（707）的深度；

所述工作箱（1）的内顶壁通过支撑块固定连接有滑槽板三（709），所述滑槽板三（709）的内壁滑动连接有滑块二（710），所述滑块二（710）的外表面固定连接有固定筒（712），所述固定筒（712）的内壁滑动连接有顶柱（713），所述直槽口（705）和斜槽口（707）均与顶柱（713）相适配；

所述滑块二（710）的上表面固定连接有弹簧五（711），所述滑槽板三（709）的上端固定连接有固定块，所述弹簧五（711）的顶端与滑槽板三（709）的固定块固定连接，所述固定筒（712）的内部设置有弹簧六（714），所述弹簧六（714）的两端分别固定在顶柱（713）与固定筒（712）上，所述固定筒（712）的下方设置有受顶块（715），所述受顶块（715）与固定筒（712）固定连接，两个所述U型板（309）之间固定连接有长杆（318），所述长杆（318）上表面的中部固定连接有与受顶块（715）相适配的顶压块一（319）；

所述偏转筒（701）的上表面固定连接有圆槽板（704），所述工作箱（1）的内顶壁固定连接有两个相对称的限位架（702），两个所述限位架（702）向下延伸有两端，其中一端为圆弧形，该圆弧形的一端滑动连接在圆槽板（704）的内壁，两个所述限位架（702）的另一端均固定连接有与T型架（310）相适配的顶压块二（703）；

用于夹持马铃薯的夹持机构（6），所述夹持机构（6）设置在工作箱（1）的内部，所述夹持机构（6）包括电动伸缩杆一（61）和电动伸缩杆二（62）；

所述电动伸缩杆一（61）固定连接在工作箱（1）的上表面，所述电动伸缩杆一（61）的伸缩端贯穿工作箱（1）的外表面并固定连接有圆板（63），所述圆板（63）的底面转动连接有旋转杆一（64），所述旋转杆一（64）的外表面固定连接有两个滑条三（65），所述旋转杆一（64）和两个滑条三（65）均贯穿偏转筒（701）并与偏转筒（701）滑动连接，所述旋转杆一（64）远离圆板（63）的一端固定连接有十字刀具，所述电动伸缩杆二（62）固定连接在工作箱（1）的底面，所述电动伸缩杆二（62）的伸缩端贯穿工作箱（1）的底面并转动连接有转动杆二（66），所述转动杆二（66）远离电动伸缩杆二（62）的一端固定连接有十字刀具；

用于翻转马铃薯的翻转机构（4），所述翻转机构（4）设置在工作箱（1）的内部，所述翻转机构（4）包括滑槽板二（401）和两个转轴（409），所述滑槽板二（401）位于工作箱（1）进料口的上方并固定连接在工作箱（1）的内部，所述滑槽板二（401）的内壁滑动连接有两个移动板（402），所述转轴（409）与移动板（402）转动连接，两个所述转轴（409）互相靠近的一端均固定连接有十字刀具；

用于去除马铃薯端面表皮的剐蹭机构（5），所述剐蹭机构（5）设置在工作箱（1）的内部，所述剐蹭机构（5）包括弧形板（501）和套筒（507），所述弧形板（501）的外表面通过销轴铰接有贴合板（502），所述弧形板（501）和贴合板（502）的外表面均固定连接有多个硬质毛刷，所述贴合板（502）的外表面固定连接有两个弧形杆二（503），两个所述弧形杆二（503）均贯穿弧形板（501）并与弧形板（501）滑动连接，两个所述弧形杆二（503）的外表面均套设有弹簧三（504），两个所述弹簧三（504）的两端均分别固定在弧形板（501）与贴合板（502）上。

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯制粉用去杂清洗设备，其特征在于：所述工作箱（1）的外部设置有收集箱（205），所述收集箱（205）的外表面固定连接有投料口（207），所述收集箱（205）的内壁固定连接有过滤网（206），所述收集箱（205）的上方设置有喷淋器（208），所述喷淋器（208）与收集箱（205）固定连接，所述工作箱（1）的下方设置有杂物箱（209），所述工作箱（1）通过支撑杆与杂物箱（209）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种马铃薯制粉用去杂清洗设备，其特征在于：所述V型杆（301）上表面的中部固定连接有往复螺纹杆（304），所述往复螺纹杆（304）的外表面螺纹连接有转动管一（305），所述转动管一（305）贯穿工作箱（1）的上表面并与工作箱（1）转动连接，所述转动管一（305）的外表面固定连接有齿轮二（306），所述工作箱（1）的上表面固定连接有电机一（302），所述电机一（302）的输出端固定连接有齿轮一（303），所述齿轮一（303）与齿轮二（306）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种马铃薯制粉用去杂清洗设备，其特征在于：所述T型架（310）的内壁滑动连接有受限块（315），所述受限块（315）的外表面固定连接有两个弹簧二（316），两个所述弹簧二（316）均固定连接在T型架（310）的内壁，所述固定板一（312）的底面固定连接有楔形块（317），所述受限块（315）的外表面开设有与楔形块（317）相适配的卡接槽（321），所述V型杆（301）的两端均固定连接有滑块一（307），所述工作箱（1）的内壁固定连接有两个相对称的滑槽板一（308），两个所述滑块一（307）分别与两个滑槽板一（308）滑动连接，两个所述滑槽板一（308）的底面均固定连接有与受限块（315）相适配的顶动杆（320）。

5.根据权利要求1所述的一种马铃薯制粉用去杂清洗设备，其特征在于：所述工作箱（1）的外表面固定连接有电机二（403），所述电机二（403）的输出端固定连接有双向螺纹杆（404），所述双向螺纹杆（404）贯穿工作箱（1）的外表面并与工作箱（1）转动连接，两个所述移动板（402）均与双向螺纹杆（404）螺纹连接，所述工作箱（1）的外表面固定连接有电机三（405），所述电机三（405）的输出端固定连接有滑杆一（406），所述滑杆一（406）贯穿工作箱（1）的外表面并与工作箱（1）转动连接，所述滑杆一（406）的外表面滑动连接有两个滑管一（407），两个所述滑管一（407）分别与两个移动板（402）转动连接，所述滑管一（407）的内壁固定连接有两个滑条一（408），所述滑杆一（406）的外表面开设有两个与滑条一（408）相适配的滑槽，两个所述滑条一（408）分别通过滑杆一（406）的两个滑槽与滑杆一（406）滑动连接，所述滑管一（407）通过皮带轮和皮带与转轴（409）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种马铃薯制粉用去杂清洗设备，其特征在于：所述套筒（507）的外表面固定连接有固定板二（508），所述固定板二（508）固定连接在工作箱（1）的内壁，所述套筒（507）的内壁转动连接有滑管二（509），所述滑管二（509）的内壁滑动连接有滑杆二（505），所述滑杆二（505）的一端固定连接在弧形板（501）的外表面，所述滑管二（509）的内壁固定连接有两个滑条二（513），所述滑杆二（505）的外表面开设有两个与滑条二（513）相适配的滑槽，两个所述滑条二（513）分别通过滑杆二（505）的两个滑槽与滑杆二（505）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种马铃薯制粉用去杂清洗设备，其特征在于：所述滑管二（509）的外表面固定连接有齿轮四（512），所述固定板二（508）的一侧通过支架固定连接有电机四（510），所述电机四（510）的输出端贯穿固定板二（508）并固定连接有齿轮三（511），所述齿轮三（511）与齿轮四（512）相啮合，所述滑杆二（505）的外表面套设有弹簧四（506），所述弹簧四（506）的两端分别固定在弧形板（501）与滑管二（509）上。