CN111283552A - 关节浮动安装盘 - Google Patents

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CN111283552A CN202010281994.4A CN202010281994A CN111283552A CN 111283552 A CN111283552 A CN 111283552A CN 202010281994 A CN202010281994 A CN 202010281994A CN 111283552 A CN111283552 A CN 111283552A
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蔡东廷
李晓丽
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Anhui Shengerwo Intelligent Equipment Co ltd
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Anhui Shengerwo Intelligent Equipment Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供关节浮动安装盘，包括安装盘，所述安装盘中部设有球形浮动结构，所述球形浮动结构可拆卸连接第一连接盘，所述第一连接盘和所述安装盘之间设有浮动结构，且所述浮动结构外侧设有限位壳，所述限位壳可拆卸连接所述第一连接盘。本发明首先通过安装盘可拆卸连接球形浮动结构，利用球形浮动结构来实现安装盘可以像人们手关节一样进行对应的转动，进而使得打磨效果更好。

Description

关节浮动安装盘
技术领域
本发明涉及浮动打磨技术领域，主要涉及关节浮动安装盘。
背景技术
机器人打磨动力头，机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头.刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点。
现有的打磨头通过浮动轴的摆动来实现对应方向上的对应距离的浮动。
但是，由于在打磨的时候打磨件的高低不平，从而在打磨的过程中需要对应的上下浮动，能像人们的手关节一样的灵活摆动，是浮动打磨领域所需要的技术问题。
技术问题
本发明提供关节浮动安装盘，用以解决背景技术中提出的由于在打磨的时候打磨件的高低不平，从而在打磨的过程中需要对应的上下浮动，能像人们的手关节一样的灵活摆动，是浮动打磨领域所需要的技术问题。
发明内容
关节浮动安装盘，包括安装盘，所述安装盘中部设有球形浮动结构，所述球形浮动结构可拆卸连接第一连接盘，所述第一连接盘和所述安装盘之间设有浮动结构，且所述浮动结构外侧设有限位壳，所述限位壳可拆卸连接所述第一连接盘。
进一步的，所述球形浮动结构包括第一连接盘，所述安装盘中部设有第一滑槽，所述第一连接盘滑动连接所述第一滑槽，且所述第一连接盘一端可拆卸连接第一连接杆，所述第一连接杆一端固定连接浮动球，所述浮动球与所述第一连接杆连接处套和连接限位环，所述限位环可拆卸连接所述限位壳。
进一步的，所述限位壳中部设有第二滑槽，所述限位环滑动连接所述第二滑槽，所述第二滑槽内侧设有定位孔，所述限位壳通过螺栓贯穿所述定位孔可拆卸连接所述限位环，且所述限位环定位孔处设置有弧形缺口，利用所述弧形缺口便于进行定位，所述第二滑中心处设有球形槽，所述浮动球滑动连接所述球形槽。
进一步的，所述浮动球上水平横向设有第三滑槽，所述限位壳上设有第二定位孔，定位销贯穿所述第二定位孔滑动连接所述第三滑槽。
进一步的，所述浮动结构包括多个浮动定位销，环所述限位壳一圈设有多个限位孔，多个所述浮动定位销滑动连接于多个所述限位孔内，且第一连接盘上设有进气孔，所述进气孔对应连接多个所述限位孔，且多个所述浮动定位销一端挤压连接所述安装盘后端。
进一步的，所述安装盘后端呈类“圆台”型设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明首先通过设置有安装盘，在安装盘上设有气动砂纸机，利用气动砂纸机可拆卸连接打磨件进行对应的打磨操作；
并且该装置上设置有球形浮动结构来实现对应的浮动；同时，利用对应的浮动结构利用气动来实现对应的限位，从而达到对应力的限定，进而类关节式浮动打磨。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明第一连接盘结构示意图；
图3是本发明限位壳结构示意图。
图中：1-安装盘，11-第一滑槽，2-球形浮动结构，21-第一连接盘，22-第一连接杆，23-浮动球，231-第三滑槽，24-限位环，241-弧形缺口，3-第一连接盘，31-进气孔，4-浮动结构，41-浮动定位销，42-限位孔，5-限位壳，51-第二滑槽，511-定位孔，53-第二定位孔。
具体实施方式
下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
实施例，请参考图1-3，关节浮动安装盘，包括安装盘1，所述安装盘1中部设有球形浮动结构2，所述球形浮动结构2可拆卸连接第一连接盘3，所述第一连接盘3和所述安装盘1之间设有浮动结构4，且所述浮动结构4外侧设有限位壳5，所述限位壳5可拆卸连接所述第一连接盘3。
实施例，请参考图1-3，所述球形浮动结构2包括第一连接盘21，所述安装盘1中部设有第一滑槽11，所述第一连接盘1滑动连接所述第一连接盘21，且所述第一连接盘21一端可拆卸连接第一连接杆22，所述第一连接杆22一端固定连接浮动球23，所述浮动球23与所述第一连接杆22连接处套和连接限位环24，所述限位环24可拆卸连接所述限位壳5。
实施例，请参考图1-3，所述限位壳5中部设有第二滑槽51，所述限位环24滑动连接所述第二滑槽51，所述第二滑槽51内侧设有定位孔511，所述限位壳5通过螺栓贯穿所述定位孔511可拆卸连接所述限位环24，且所述限位环24定位孔处设置有弧形缺口241，利用所述弧形缺口241便于进行定位，所述第二滑槽51中心处设有球形槽52，所述浮动球24滑动连接所述球形槽52。
实施例，请参考图1-3，所述浮动球23上水平横向设有第三滑槽231，所述限位壳5上设有第二定位孔53，定位销贯穿所述第二定位孔53滑动连接所述第三滑槽231。
实施例，请参考图1-3，所述浮动结构4包括多个浮动定位销41，环所述限位壳5一圈设有多个限位孔42，多个所述浮动定位销41滑动连接于多个所述限位孔42内，且所述第一连接盘3上设有进气孔31，所述进气孔31对应连接多个所述限位孔42，且多个所述浮动定位销41一端挤压连接所述安装盘1后端。
实施例，请参考图1-3，所述安装盘1后端呈类“圆台”型设置。
尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.关节浮动安装盘，包括安装盘（1），其特征在于：所述安装盘（1）中部设有球形浮动结构（2），所述球形浮动结构（2）可拆卸连接第一连接盘（3），所述第一连接盘（3）和所述安装盘（1）之间设有浮动结构（4），且所述浮动结构（4）外侧设有限位壳（5），所述限位壳（5）可拆卸连接所述第一连接盘（3）。
2.根据权利要求1所述的关节浮动安装盘，其特征在于：所述球形浮动结构（2）包括第一连接盘（21），所述安装盘（1）中部设有第一滑槽（11），所述第一连接盘（1）滑动连接所述第一连接盘（21），且所述第一连接盘（21）一端可拆卸连接第一连接杆（22），所述第一连接杆（22）一端固定连接浮动球（23），所述浮动球（23）与所述第一连接杆（22）连接处套和连接限位环（24），所述限位环（24）可拆卸连接所述限位壳（5）。
3.根据权利要求2所述的关节浮动安装盘，其特征在于：所述限位壳（5）中部设有第二滑槽（51），所述限位环（24）滑动连接所述第二滑槽（51），所述第二滑槽（51）内侧设有定位孔（511），所述限位壳（5）通过螺栓贯穿所述定位孔（511）可拆卸连接所述限位环（24），且所述限位环（24）定位孔处设置有弧形缺口（241），利用所述弧形缺口（241）便于进行定位，所述第二滑槽（51）中心处设有球形槽（52），所述浮动球（24）滑动连接所述球形槽（52）。
4.根据权利要求2所述的关节浮动安装盘，其特征在于：所述浮动球（23）上水平横向设有第三滑槽（231），所述限位壳（5）上设有第二定位孔（53），定位销贯穿所述第二定位孔（53）滑动连接所述第三滑槽（231）。
5.根据权利要求2所述的关节浮动安装盘，其特征在于：所述浮动结构（4）包括多个浮动定位销（41），环所述限位壳（5）一圈设有多个限位孔（42），多个所述浮动定位销（41）滑动连接于多个所述限位孔（42）内，且所述第一连接盘（3）上设有进气孔（31），所述进气孔（31）对应连接多个所述限位孔（42），且多个所述浮动定位销（41）一端挤压连接所述安装盘（1）后端。
6.根据权利要求1所述的关节浮动安装盘，其特征在于：所述安装盘（1）后端呈类“圆台”型设置。
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