CN214617492U - 一种新型机器人手臂用深沟球轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器人手臂用深沟球轴承，包括外壳、轴体、支撑法兰、外圈、内圈、滚珠和保持架，外壳内腔一侧的中心位置设置有轴体，外壳内腔另一侧的中心位置设置有支撑法兰，外壳内壁的中心位置安装有弹性限位圈，轴体外表面靠近弹性限位圈的一端转动安装有齿轮组。本实用新型，将支撑法兰或者轴体与机器人的一者大臂连接，另一者与机器人的小臂连接，支撑法兰和轴体上的内圈能够带动齿轮组中的齿圈分别转动，齿圈通过弹性限位圈限位，能够起到一定的限位作用，使机器人的大臂和小臂反向转动，螺栓通过螺栓孔紧固支撑法兰和轴体，使支撑法兰和轴体与内圈结合形成整体，能够使机器人的大臂和小臂同向转动。

Description

一种新型机器人手臂用深沟球轴承

技术领域

本实用新型涉及深沟球轴承技术领域，具体为一种新型机器人手臂用深沟球轴承。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关、有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作、提高工作效率与质量、服务人类生活、扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人手臂结构中的结构和腿部结构的设计非常关键，机器人的大臂与小臂之间通常采用深沟球轴承进行连接，在现有技术中，当对小臂的转动范围有特定要求时，机器人手臂关节轴承容易打滑，容易造成轴承的回转精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机器人手臂用深沟球轴承，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人手臂用深沟球轴承，包括外壳、轴体、支撑法兰、外圈、内圈、滚珠和保持架，所述外壳内腔一侧的中心位置设置有轴体，所述外壳内腔另一侧的中心位置设置有支撑法兰，所述外壳内壁的中心位置安装有弹性限位圈，所述轴体外表面靠近弹性限位圈的一端转动安装有齿轮组，所述支撑法兰一端远离中心位置的内部开设有限位孔，所述支撑法兰靠近中心位置的内部开设有螺栓孔，所述外壳内壁的两侧均安装有外圈，所述轴体和支撑法兰的外表面均安装有内圈，所述外圈和内圈之间形成的空腔中设置有保持架，所述保持架的内表面设置有滚珠，所述轴体远离支撑法兰一端的内部开设有透气孔。

优选的，所述外圈的内表面开设有与滚珠位置相对应且尺寸相适配的弧形滑槽，所述内圈的外表面开设有与滚珠位置相对应且尺寸相适配的弧形滑槽，所述滚珠的外表面与外圈和内圈上弧形滑槽相贴合。

优选的，所述齿轮组是由两个相互转动安装的齿圈组成的，所述弹性限位圈的内表面开设有与齿轮组中相啮合的齿槽。

优选的，所述轴体靠近支撑法兰一端的内部开设有与螺栓孔位置相对应且相连通的通孔。

优选的，所述支撑法兰靠近轴体一端的内部开设有与轴体位置相对应且尺寸相适配的滑槽。

优选的，所述内圈与齿轮组中的齿圈外壁相连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型机器人手臂用深沟球轴承，具备以下有益效果：将支撑法兰或者轴体与机器人的一者大臂连接，另一者与机器人的小臂连接，通过支撑法兰和轴体上的内圈能够带动齿轮组中的齿圈分别转动，齿圈转动通过弹性限位圈限位，能够起到一定的限位作用，能够使机器人的大臂和小臂反向转动，螺栓通过螺栓孔紧固支撑法兰和轴体，能够使支撑法兰和轴体与内圈结合形成整体，能够使机器人的大臂和小臂同向转动。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视剖视图；

图3为本实用新型图2的A处放大图。

图中：1、外壳；2、轴体；3、支撑法兰；4、弹性限位圈；5、齿轮组；6、限位孔；7、螺栓孔；8、外圈；9、内圈；10、滚珠；11、保持架；12、透气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种新型机器人手臂用深沟球轴承，包括外壳1、轴体2、支撑法兰3、外圈8、内圈9、滚珠10和保持架11，外壳1内腔一侧的中心位置设置有轴体2，外壳1内腔另一侧的中心位置设置有支撑法兰3，外壳1内壁的中心位置安装有弹性限位圈4，轴体2外表面靠近弹性限位圈4的一端转动安装有齿轮组5，支撑法兰3一端远离中心位置的内部开设有限位孔6，支撑法兰3靠近中心位置的内部开设有螺栓孔7，外壳1内壁的两侧均安装有外圈8，轴体2和支撑法兰3的外表面均安装有内圈9，外圈8和内圈9之间形成的空腔中设置有保持架11，保持架11的内表面设置有滚珠10，轴体2远离支撑法兰3一端的内部开设有透气孔12。

在本实施中，外圈8的内表面开设有与滚珠10位置相对应且尺寸相适配的弧形滑槽，内圈9的外表面开设有与滚珠10位置相对应且尺寸相适配的弧形滑槽，滚珠10的外表面与外圈8和内圈9上弧形滑槽相贴合，滚珠10通过外圈8和内圈9上的弧形滑槽能够起到一定的限位作用。

在本实施中，齿轮组5是由两个相互转动安装的齿圈组成的，弹性限位圈4的内表面开设有与齿轮组5中相啮合的齿槽，弹性限位圈4的材料是橡胶具有一定的弹性，通过弹性限位圈4内表面的齿槽能够对齿轮组5中的齿圈起到一定的限位效果。

在本实施中，轴体2靠近支撑法兰3一端的内部开设有与螺栓孔7位置相对应且相连通的通孔，通过螺栓孔7和轴体2内部的通孔能够固定螺栓，使轴体2和支撑法兰3固定。

在本实施中，支撑法兰3靠近轴体2一端的内部开设有与轴体2位置相对应且尺寸相适配的滑槽，轴体2的一端卡入支撑法兰3内部的滑槽中，使轴体2在支撑法兰3的一端转动。

在本实施中，内圈9与齿轮组5中的齿圈外壁相连接，内圈9转动能够带动齿轮组5上的齿圈互相转动。

工作原理：需要使用该装置时，将滚珠10放置到保持架11的内表面，将轴体2放置到外壳1内腔的一端，将支撑法兰3放置到外壳1内腔的另一端，使轴体2卡入支撑法兰3一端的滑槽中，将安装有滚珠10的保持架11放置到外圈8和内圈9之间形成的空腔中，将轴体2与机器人的大臂连接，支撑法兰3与机器人的小臂连接，通过限位孔6连接螺钉限位机器人小臂，限位孔6能够机器人的大臂和小臂转动时，支撑法兰3或者轴体2上的内圈9带动齿轮组5中的齿圈转动，通过弹性限位圈4上的齿槽能够限位齿圈，使机器人手臂关节转动过程中不易打滑，需要同向转动时，将螺栓通过螺栓孔7和轴体2内部的通孔固定，使支撑法兰3和轴体2固定成一个整体，支撑法兰3和轴体2转动时，滚珠10转动，外圈8和内圈9中的弧形滑槽限位滚珠10，使支撑法兰3和轴体2在外壳1内腔同向转动，通过透气孔12能够增加空腔中心位置的空气流动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种新型机器人手臂用深沟球轴承，包括外壳（1）、轴体（2）、支撑法兰（3）、外圈（8）、内圈（9）、滚珠（10）和保持架（11），其特征在于：所述外壳（1）内腔一侧的中心位置设置有轴体（2），所述外壳（1）内腔另一侧的中心位置设置有支撑法兰（3），所述外壳（1）内壁的中心位置安装有弹性限位圈（4），所述轴体（2）外表面靠近弹性限位圈（4）的一端转动安装有齿轮组（5），所述支撑法兰（3）一端远离中心位置的内部开设有限位孔（6），所述支撑法兰（3）靠近中心位置的内部开设有螺栓孔（7），所述外壳（1）内壁的两侧均安装有外圈（8），所述轴体（2）和支撑法兰（3）的外表面均安装有内圈（9），所述外圈（8）和内圈（9）之间形成的空腔中设置有保持架（11），所述保持架（11）的内表面设置有滚珠（10），所述轴体（2）远离支撑法兰（3）一端的内部开设有透气孔（12）。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人手臂用深沟球轴承，其特征在于：所述外圈（8）的内表面开设有与滚珠（10）位置相对应且尺寸相适配的弧形滑槽，所述内圈（9）的外表面开设有与滚珠（10）位置相对应且尺寸相适配的弧形滑槽，所述滚珠（10）的外表面与外圈（8）和内圈（9）上弧形滑槽相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人手臂用深沟球轴承，其特征在于：所述齿轮组（5）是由两个相互转动安装的齿圈组成的，所述弹性限位圈（4）的内表面开设有与齿轮组（5）中相啮合的齿槽。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人手臂用深沟球轴承，其特征在于：所述轴体（2）靠近支撑法兰（3）一端的内部开设有与螺栓孔（7）位置相对应且相连通的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人手臂用深沟球轴承，其特征在于：所述支撑法兰（3）靠近轴体（2）一端的内部开设有与轴体（2）位置相对应且尺寸相适配的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器人手臂用深沟球轴承，其特征在于：所述内圈（9）与齿轮组（5）中的齿圈外壁相连接。

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