CN111283035B - 一种不锈钢管智能化加工系统及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种不锈钢管智能化加工系统及加工方法，包括顶面开设有条形滑槽的基板；条形滑槽上滑动安装有第一电动滑块和第二电动滑块；第一电动滑块上转动安装有第一安装板和第一安装盘，第二电动滑块上转动安装有第二安装板和第二安装盘；第一安装盘和第二安装盘之间安装有橡胶条和软轴，软轴上开设有螺纹槽，橡胶条上安装有第三安装盘，第三安装盘边缘处转动安装有密封板，密封板侧面安装有橡胶筒；第三安装盘侧面安装有气泵；橡胶条上滑动配合有第一压板和第二压板。采用本发明对薄壁不锈钢管进行多次折弯时，能够保证细沙对不锈钢管折弯处内壁的支撑效果，折弯结束后能对细沙进行充分的清扫，避免细沙残留。

Description

一种不锈钢管智能化加工系统及加工方法

技术领域

本发明属于不锈钢管技术领域，具体涉及一种不锈钢管智能化加工系统及加工方法。

背景技术

不锈钢管是一种中空的长条圆形钢材，广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件。不锈钢管在加工过程中需要根据实际使用情况进行折弯，对于壁厚较大的不锈钢管直接采用折弯机进行折弯即可；对于薄壁不锈钢管进行折弯时，如果直接用折弯机加工会造成不锈钢管折弯处发生严重的皱折，甚至直接报废。所以现有技术中对薄壁不锈钢管进行折弯前通常将不锈钢管内填满细沙，通过细沙对不锈钢管进行内部支撑。但是在实际加工过程中，这种方法存在以下的问题：（1）在对不锈钢管进行多次折弯过程中，一次折弯后管内的细沙相互之间会产生挤压，导致未折弯部分的细沙发生流动，降低了后续折弯过程中细沙对不锈钢管内壁的支撑力；（2）对不锈钢管进行多次折弯后，管内形状变得复杂，难以将不锈钢管内的细沙全部清理干净。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供了一种不锈钢管智能化加工系统及加工方法，目的在于解决目前对薄壁不锈钢管内部填满细沙后进行多次折弯时存在的以下问题：（1）在对不锈钢管进行多次折弯过程中，一次折弯后管内的细沙相互之间会产生挤压，导致未折弯部分的细沙发生流动，降低了后续折弯过程中细沙对不锈钢管内壁的支撑力；（2）对不锈钢管进行多次折弯后，管内形状变得复杂，难以将不锈钢管内的细沙全部清理干净。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种不锈钢管智能化加工系统，包括水平的基板，基板底面竖直固定安装有支撑腿，基板顶面开设有条形滑槽。基板顶面位于条形滑槽两侧水平转动安装有转盘，转盘上表面水平固定安装有气缸，气缸的端部固定安装有与不锈钢管外侧壁相互配合的压块。通过转动转盘调节气缸的转动角度，从而使压块对准不锈钢管上需折弯的位置，实现对不锈钢管的折弯。

条形滑槽上滑动安装有第一电动滑块和第二电动滑块。第一电动滑块上转动安装有竖直的第一安装板，第一安装板一侧转动安装有平行于第一安装板的第一安装盘，第一安装板另一侧通过电机座水平固定安装有垂直于第一安装盘的旋转电机。第二电动滑块上转动安装有竖直的第二安装板，第二安装板侧面转动安装有平行于第二安装板的第二安装盘。第一安装盘和第二安装盘的直径均小于不锈钢管的内径。第二安装盘侧面水平固定安装有若干个相互平行的橡胶条，第一安装盘侧面安装有用以固定橡胶条的插接口；橡胶条可以对不锈钢管内压实后的细沙起到内部支撑的作用。第二安装板上转动安装有平行于橡胶条且垂直贯穿第二安装盘和第一安装盘中心的软轴，软轴上开设有螺纹槽，软轴的端部插接在旋转电机的输出端上。橡胶条上竖直固定安装有圆形的第三安装盘，第三安装盘边缘处转动安装有与其平行的密封板，密封板侧面固定安装有与不锈钢管内壁过盈配合的橡胶筒。第三安装盘侧面固定安装有气泵。通过将橡胶筒插入不锈钢管端口内使得密封板侧面抵触在不锈钢管端面上，可实现密封板对不锈钢管端口的密封。通过气泵可以向不锈钢管内吹气或吸气。

橡胶条上滑动配合有与不锈钢管内侧壁相互配合第一压板和第二压板，第一压板位于密封板和第二压板之间。当气泵向不锈钢管内密封板和第一压板之间的区域吹气时，空气压力推动第一压板沿着不锈钢管内壁向第二压板移动。当气泵从不锈钢管内密封板和第一压板之间的区域抽气时，空气压力推动第一压板沿着不锈钢管内壁向密封板移动；从而实现通过气泵控制第一压板的位置。第二压板与软轴转动配合，第一压板上转动安装有与软轴转动配合的密封块。将第一安装盘和第二安装盘固定的情况下，通过旋转电机带动软轴转动，第二压板受到软轴驱动，并在橡胶条的限制作用下沿着不锈钢管内壁移动，通过控制旋转电机的旋转方向控制第二压板的移动方向。不锈钢管内的细沙位于第一压板和第二压板之间，通过控制第一压板和第二压板的位置，将细沙转移至不锈钢管所需折弯的位置，并对不锈钢管进行挤压压实，从而实现了细沙对不锈钢管折弯处的内部支撑。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二压板靠近第一压板一侧固定连接有安装环，安装环边缘处沿其周向均匀固定安装有若干个第一螺纹套。密封块位于第一压板和第二压板之间的部分边缘处沿其周向均匀固定安装有若干个第二螺纹套。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一螺纹套和第二螺纹套内固定安装有与不锈钢管内侧壁配合的毛刷。第一压板和第二压板沿着不锈钢管内壁移动过程中，毛刷与不锈钢管内壁之间产生摩擦，将因压力附着在不锈钢管内壁上的细沙清扫下来，避免了细沙的残留。

作为本发明的一种优选技术方案，所述条形滑槽内滑动配合有两个第三电动滑块，第三电动滑块上转动安装有与不锈钢管外侧壁相互配合的承托架，以确保不锈钢管在整个折弯过程中处于水平状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一压板和第二压板的边缘处沿其周向均匀转动安装有与不锈钢管内侧壁滚动配合的滚珠，以减小第一压板和第二压板与不锈钢管内壁之间的摩擦力，减少对不锈钢管内壁的损伤。

作为本发明的一种优选技术方案，所述橡胶筒的外表面固定设置有若干个相互平行的防滑橡胶圈，以增加橡胶筒和不锈钢管内壁之间的摩擦力，确保密封板通过。橡胶筒稳固地对不锈钢管端口进行密封。

本发明还提供了一种不锈钢管智能加工方法，具体步骤如下：

步骤一、安装不锈钢管：将橡胶条端部从插接口中取出，将软轴端部从旋转电机输出端上取下。将第二压板从橡胶条和软轴上取下，并将橡胶条和插接口穿入不锈钢管后水平移动不锈钢管，使得橡胶筒塞入不锈钢管端部，直至密封板侧面抵触到不锈钢管端面上；并通过承托架对不锈钢管进行支撑，保证不锈钢管处于水平状态。

步骤二、填充细沙：通过气泵改变不锈钢管内密封板和第一压板之间区域的气压，从而带动第一压板沿着不锈钢管内侧壁移动，直至第一压板到达所需折弯处的前端。从不锈钢管端口处向不锈钢管内添加细沙，然后将第二压板安装到橡胶条和软轴上，将橡胶条端部插入插接口中，将软轴端部插入旋转电机输出端内。

步骤三、压实细沙：将第一安装盘和第二安装盘固定后，通过旋转电机带动软轴转动，从而带动第二压板沿着橡胶条向第一压板处移动，并将不锈钢管内的细沙推向第一压板，直至将细沙压实在第一压板和第二压板之间，然后关闭旋转电机。

步骤四、一次折弯：通过转盘调整气缸的位置，通过气缸推动压块抵触到不锈钢管一次折弯处的外表面，直至不锈钢管弯折达到预设的角度。

步骤五、转移细沙：将第一安装盘和第二安装盘固定后，通过旋转电机带动软轴反向转动，从而带动第二压板沿着橡胶条向第一安装盘处移动，直至第二压板到达二次折弯处的后端。通过气泵向不锈钢管内密封板和第一压板之间区域加压，第一压板在气压作用下推动细沙沿着橡胶条向第二压板移动，直至将细沙压实在第一压板和第二压板之间。在此过程中，密封块持续转动，带动毛刷对附着在不锈钢管内壁上的细沙进行清扫。在对第一压板进行移动过程中，可以同时转动第二安装盘和第一安装盘，从而带动橡胶条转动，橡胶条转动过程中可以对不锈钢管内的细沙进行打散，提高细沙的移动速度。

步骤六、二次折弯：通过转盘调整气缸的位置，通过气缸推动压块抵触到不锈钢管二次折弯处的外表面，直至不锈钢管弯折达到预设的角度。

步骤七、清理细沙：通过旋转电机带动软轴反向转动，直至第二压板移出不锈钢管。将橡胶条端部从插接口中取出，将软轴端部从旋转电机输出端上取下，将第二压板从橡胶条和软轴上取下。通过气泵向不锈钢管内密封板和第一压板之间区域加压，第一压板在气压作用下推动细沙沿着橡胶条向不锈钢管端口处移动，直至第一压板将不锈钢管内的细沙全部推出不锈钢管，最后将不锈钢管从橡胶筒上取下即可。

（三）有益效果

本发明至少具有如下有益效果：

（1）采用本发明提供的不锈钢管智能化加工系统对薄壁不锈钢管进行多次折弯时，细沙只对每次折弯处的不锈钢管内壁进行支撑；每次折弯前，第一压板和第二压板都会将折弯处的细沙压实，从而确保了每次折弯时折弯处的不锈钢管内壁都能得到充分的支撑。

（2）采用本发明提供的不锈钢管智能化加工系统对薄壁不锈钢管进行多次折弯时，通过橡胶条对压实后的细沙起到内支撑作用，避免了不锈钢管折弯过程细沙因受到不锈钢管内壁的压力产生流动的情况发生，从而进一步提高了细沙对不锈钢管折弯处内壁的支撑效果。

（3）采用本发明提供的不锈钢管智能化加工系统对薄壁不锈钢管进行多次折弯时，在对细沙进行转移和清理过程中，通过第一压板带动密封块沿着折弯后的不锈钢管移动，并通过密封块的持续转动，带动毛刷对附着在不锈钢管内壁上的细沙进行清扫，避免了细沙残留。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中不锈钢管智能化加工系统的第一立体结构示意图；

图2为本发明实施例中不锈钢管智能化加工系统的第二立体结构示意图；

图3为本发明实施例中不锈钢管智能化加工系统A处的放大示意图；

图4为本发明实施例中不锈钢管智能化加工系统B处的放大示意图；

图5为本发明实施例中不锈钢管智能化加工系统C处的放大示意图

图6为本发明实施例中不锈钢管智能化加工系统第一压板的结构示意图；

图7为本发明实施例中不锈钢管智能化加工系统第二压板的结构示意图；

图8为本发明实施例中不锈钢管智能化加工系统密封板的结构示意图。

图中：1-基板、2-支撑腿、3-条形滑槽、4-转盘、5-气缸、6-压块、7-第一电动滑块、8-第二电动滑块、9-第一安装板、10-第一安装盘、11-旋转电机、12-第二安装板、13-第二安装盘、14-橡胶条、15-插接口、16-软轴、17-第三安装盘、18-密封板、19-橡胶筒、20-气泵、21-第一压板、22-第二压板、23-密封块、24-安装环、25-第一螺纹套、26-第二螺纹套、27-第三电动滑块、28-承托架、29-滚珠、30-防滑橡胶圈。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图8所示，本实施例提供了一种不锈钢管智能化加工系统，包括水平的基板1，基板1底面竖直固定安装有支撑腿2，基板1顶面开设有条形滑槽3。基板1顶面位于条形滑槽3两侧水平转动安装有转盘4，转盘4上表面水平固定安装有气缸5，气缸5的端部固定安装有与不锈钢管外侧壁相互配合的压块6。通过转动转盘4调节气缸5的转动角度，从而使压块6对准不锈钢管上需折弯的位置，实现对不锈钢管的折弯。

条形滑槽3上滑动安装有第一电动滑块7和第二电动滑块8。第一电动滑块7上转动安装有竖直的第一安装板9，第一安装板9一侧转动安装有平行于第一安装板9的第一安装盘10，第一安装板9另一侧通过电机座水平固定安装有垂直于第一安装盘10的旋转电机11。第二电动滑块8上转动安装有竖直的第二安装板12，第二安装板12侧面转动安装有平行于第二安装板12的第二安装盘13。第一安装盘10和第二安装盘13的直径均小于不锈钢管的内径。第二安装盘13侧面水平固定安装有若干个相互平行的橡胶条14，第一安装盘10侧面安装有用以固定橡胶条14的插接口15；橡胶条14可以对不锈钢管内压实后的细沙起到内部支撑的作用。第二安装板12上转动安装有平行于橡胶条14且垂直贯穿第二安装盘13和第一安装盘10中心的软轴16，软轴16上开设有螺纹槽，软轴16的端部插接在旋转电机11的输出端上。橡胶条14上竖直固定安装有圆形的第三安装盘17，第三安装盘17边缘处转动安装有与其平行的密封板18，密封板18侧面固定安装有与不锈钢管内壁过盈配合的橡胶筒19。第三安装盘17侧面固定安装有气泵20。通过将橡胶筒19插入不锈钢管端口内使得密封板18侧面抵触在不锈钢管端面上，可实现密封板18对不锈钢管端口的密封。通过气泵20可以向不锈钢管内吹气或吸气。

橡胶条14上滑动配合有与不锈钢管内侧壁相互配合第一压板21和第二压板22，第一压板21位于密封板18和第二压板22之间。当气泵20向不锈钢管内密封板18和第一压板21之间的区域吹气时，空气压力推动第一压板21沿着不锈钢管内壁向第二压板22移动。当气泵20从不锈钢管内密封板18和第一压板21之间的区域抽气时，空气压力推动第一压板21沿着不锈钢管内壁向密封板18移动；从而实现通过气泵20控制第一压板21的位置。第二压板22与软轴16转动配合，第一压板21上转动安装有与软轴16转动配合的密封块23。将第一安装盘10和第二安装盘13固定的情况下，通过旋转电机11带动软轴16转动，第二压板22受到软轴16驱动，并在橡胶条14的限制作用下沿着不锈钢管内壁移动，通过控制旋转电机11的旋转方向控制第二压板22的移动方向。不锈钢管内的细沙位于第一压板21和第二压板22之间，通过控制第一压板21和第二压板22的位置，将细沙转移至不锈钢管所需折弯的位置，并对不锈钢管进行挤压压实，从而实现了细沙对不锈钢管折弯处的内部支撑。

在本实施例中，所述第二压板22靠近第一压板21一侧固定连接有安装环24，安装环24边缘处沿其周向均匀固定安装有若干个第一螺纹套25。密封块23位于第一压板21和第二压板22之间的部分边缘处沿其周向均匀固定安装有若干个第二螺纹套26。第一螺纹套25和第二螺纹套26内固定安装有与不锈钢管内侧壁配合的毛刷。第一压板21和第二压板22沿着不锈钢管内壁移动过程中，毛刷与不锈钢管内壁之间产生摩擦，将因压力附着在不锈钢管内壁上的细沙清扫下来，避免了细沙的残留。

在本实施例中，所述条形滑槽3内滑动配合有两个第三电动滑块27，第三电动滑块27上转动安装有与不锈钢管外侧壁相互配合的承托架28，以确保不锈钢管在整个折弯过程中处于水平状态。

在本实施例中，所述第一压板21和第二压板22的边缘处沿其周向均匀转动安装有与不锈钢管内侧壁滚动配合的滚珠29，以减小第一压板21和第二压板22与不锈钢管内壁之间的摩擦力，减少对不锈钢管内壁的损伤。

在本实施例中，所述橡胶筒19的外表面固定设置有若干个相互平行的防滑橡胶圈30，以增加橡胶筒19和不锈钢管内壁之间的摩擦力，确保密封板18通过。橡胶筒19稳固地对不锈钢管端口进行密封。

本实施例还提供了一种不锈钢管智能加工方法，具体步骤如下：

步骤一、安装不锈钢管：将橡胶条14端部从插接口15中取出，将软轴16端部从旋转电机11输出端取下。将第二压板22从橡胶条14和软轴16上取下，将橡胶条14和插接口15穿入不锈钢管后水平移动不锈钢管，使得橡胶筒19塞入不锈钢管端部，直至密封板18侧面抵触到不锈钢管端面上；并通过承托架28对不锈钢管进行支撑，保证不锈钢管处于水平状态。

步骤二、填充细沙：通过气泵20改变不锈钢管内密封板18和第一压板21之间区域的气压，从而带动第一压板21沿着不锈钢管内侧壁移动，直至第一压板21到达所需折弯处的前端。从不锈钢管端口处向不锈钢管内添加细沙，然后将第二压板22安装到橡胶条14和软轴16上，将橡胶条14端部插入插接口15中，将软轴16端部插入旋转电机11输出端内。

步骤三、压实细沙：将第一安装盘10和第二安装盘13固定后，通过旋转电机11带动软轴16转动，从而带动第二压板22沿着橡胶条14向第一压板21处移动，并将不锈钢管内的细沙推向第一压板21，直至将细沙压实在第一压板21和第二压板22之间，然后关闭旋转电机11。

步骤四、一次折弯：通过转盘4调整气缸5的位置，通过气缸5推动压块6抵触到不锈钢管一次折弯处的外表面，直至不锈钢管弯折达到预设的角度。

步骤五、转移细沙：将第一安装盘10和第二安装盘13固定后，通过旋转电机11带动软轴16反向转动，从而带动第二压板22沿着橡胶条14向第一安装盘10处移动，直至第二压板22到达二次折弯处的后端。通过气泵20向不锈钢管内密封板18和第一压板21之间区域加压，第一压板21在气压作用下推动细沙沿着橡胶条14向第二压板22移动，直至将细沙压实在第一压板21和第二压板22之间。在此过程中，密封块23持续转动，带动毛刷对附着在不锈钢管内壁上的细沙进行清扫。在对第一压板21进行移动过程中，可以同时转动第二安装盘13和第一安装盘10，从而带动橡胶条14转动，橡胶条14转动过程中可以对不锈钢管内的细沙进行打散，提高细沙的移动速度。

步骤六、二次折弯：通过转盘4调整气缸5的位置，通过气缸5推动压块6抵触到不锈钢管二次折弯处的外表面，直至不锈钢管弯折达到预设的角度。

步骤七、清理细沙：通过旋转电机11带动软轴16反向转动，直至第二压板22移出不锈钢管。将橡胶条14端部从插接口15中取出，将软轴16端部从旋转电机11输出端上取下，将第二压板22从橡胶条14和软轴16上取下。通过气泵20向不锈钢管内密封板18和第一压板21之间区域加压，第一压板21在气压作用下推动细沙沿着橡胶条14向不锈钢管端口处移动，直至第一压板21将不锈钢管内的细沙全部推出不锈钢管，最后将不锈钢管从橡胶筒19上取下即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种不锈钢管智能化加工系统，其特征在于：所述不锈钢管智能化加工系统包括水平的基板（1），基板（1）底面竖直固定安装有支撑腿（2），基板（1）顶面开设有条形滑槽（3）；基板（1）顶面位于条形滑槽（3）两侧水平转动安装有转盘（4），转盘（4）上表面水平固定安装有气缸（5），气缸（5）的端部固定安装有与不锈钢管外侧壁相互配合的压块（6）；

条形滑槽（3）上滑动安装有第一电动滑块（7）和第二电动滑块（8）；第一电动滑块（7）上转动安装有竖直的第一安装板（9），第一安装板（9）一侧转动安装有平行于第一安装板（9）的第一安装盘（10），第一安装板（9）另一侧通过电机座水平固定安装有垂直于第一安装盘（10）的旋转电机（11）；第二电动滑块（8）上转动安装有竖直的第二安装板（12），第二安装板（12）侧面转动安装有平行于第二安装板（12）的第二安装盘（13）；第一安装盘（10）和第二安装盘（13）的直径均小于不锈钢管的内径；第二安装盘（13）侧面水平固定安装有若干个相互平行的橡胶条（14），第一安装盘（10）侧面安装有用以固定橡胶条（14）的插接口（15）；第二安装板（12）上转动安装有平行于橡胶条（14）且垂直贯穿第二安装盘（13）和第一安装盘（10）中心的软轴（16），软轴（16）上开设有螺纹槽，软轴（16）的端部插接在旋转电机（11）的输出端上；橡胶条（14）上竖直固定安装有圆形的第三安装盘（17），第三安装盘（17）边缘处转动安装有与其平行的密封板（18），密封板（18）侧面固定安装有与不锈钢管内壁过盈配合的橡胶筒（19）；第三安装盘（17）侧面固定安装有气泵（20）；

橡胶条（14）上滑动配合有与不锈钢管内侧壁相互配合第一压板（21）和第二压板（22），第一压板（21）位于密封板（18）和第二压板（22）之间；第二压板（22）与软轴（16）转动配合，第一压板（21）上转动安装有与软轴（16）转动配合的密封块（23）。

2.根据权利要求1所述一种不锈钢管智能化加工系统，其特征在于：所述第二压板（22）靠近第一压板（21）一侧固定连接有安装环（24），安装环（24）边缘处沿其周向均匀固定安装有若干个第一螺纹套（25）；密封块（23）位于第一压板（21）和第二压板（22）之间的部分边缘处沿其周向均匀固定安装有若干个第二螺纹套（26）。

3.根据权利要求2所述一种不锈钢管智能化加工系统，其特征在于：所述第一螺纹套（25）和第二螺纹套（26）内固定安装有与不锈钢管内侧壁配合的毛刷。

4.根据权利要求3所述一种不锈钢管智能化加工系统，其特征在于：所述条形滑槽（3）内滑动配合有两个第三电动滑块（27），第三电动滑块（27）上转动安装有与不锈钢管外侧壁相互配合的承托架（28）。

5.根据权利要求1所述一种不锈钢管智能化加工系统，其特征在于：所述第一压板（21）和第二压板（22）的边缘处沿其周向均匀转动安装有与不锈钢管内侧壁滚动配合的滚珠（29）。

6.根据权利要求1所述一种不锈钢管智能化加工系统，其特征在于：所述橡胶筒（19）的外表面固定设置有若干个相互平行的防滑橡胶圈（30）。

7.一种采用权利要求4所述不锈钢管智能化加工系统弯折不锈钢管的方法，其特征在于：所述不锈钢管智能化加工系统的使用方法如下：

步骤一、安装不锈钢管：将橡胶条（14）端部从插接口（15）中取出，将软轴（16）端部从旋转电机（11）输出端上取下；将第二压板（22）从橡胶条（14）和软轴（16）上取下，并将橡胶条（14）和插接口（15）穿入不锈钢管后水平移动不锈钢管，使得橡胶筒（19）塞入不锈钢管端部，直至密封板（18）侧面抵触到不锈钢管端面上；

步骤二、填充细沙：通过气泵（20）改变不锈钢管内密封板（18）和第一压板（21）之间区域的气压，从而带动第一压板（21）沿着不锈钢管内侧壁移动，直至第一压板（21）到达所需折弯处的前端；从不锈钢管端口处向不锈钢管内添加细沙，然后将第二压板（22）安装到橡胶条（14）和软轴（16）上，将橡胶条（14）端部插入插接口（15）中，将软轴（16）端部插入旋转电机（11）输出端内；

步骤三、压实细沙：通过旋转电机（11）带动软轴（16）转动，从而带动第二压板（22）沿着橡胶条（14）向第一压板（21）处移动，并将不锈钢管内的细沙推向第一压板（21），直至将细沙压实在第一压板（21）和第二压板（22）之间，然后关闭旋转电机（11）；

步骤四、一次折弯：通过转盘（4）调整气缸（5）的位置，通过气缸（5）推动压块（6）抵触到不锈钢管一次折弯处的外表面，直至不锈钢管弯折达到预设的角度；

步骤五、转移细沙：通过旋转电机（11）带动软轴（16）反向转动，从而带动第二压板（22）沿着橡胶条（14）向第一安装盘（10）处移动，直至第二压板（22）到达二次折弯处的后端；通过气泵（20）向不锈钢管内密封板（18）和第一压板（21）之间区域加压，第一压板（21）在气压作用下推动细沙沿着橡胶条（14）向第二压板（22）移动，直至将细沙压实在第一压板（21）和第二压板（22）之间；在此过程中，密封块（23）持续转动，带动毛刷对附着在不锈钢管内壁上的细沙进行清扫；

步骤六、二次折弯：通过转盘（4）调整气缸（5）的位置，通过气缸（5）推动压块（6）抵触到不锈钢管二次折弯处的外表面，直至不锈钢管弯折达到预设的角度；

步骤七、清理细沙：通过旋转电机（11）带动软轴（16）反向转动，直至第二压板（22）移出不锈钢管；将橡胶条（14）端部从插接口（15）中取出，将软轴（16）端部从旋转电机（11）输出端上取下，将第二压板（22）从橡胶条（14）和软轴（16）上取下；通过气泵（20）向不锈钢管内密封板（18）和第一压板（21）之间区域加压，第一压板（21）在气压作用下推动细沙沿着橡胶条（14）向不锈钢管端口处移动，直至第一压板（21）将不锈钢管内的细沙全部推出不锈钢管，最后将不锈钢管从橡胶筒（19）上取下即可。

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