CN116037730B - 一种汽车座椅管件用冷弯成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冷弯设备技术领域,提出了一种汽车座椅管件用冷弯成型设备,包括工作台和设置在工作台上的软带填装机构、限位导向机构和折弯机构,软带填装机构包括移动设置在工作台上的第一夹持组件,管件被夹持在第一夹持组件上;承载座设置在工作台上,承载座具有槽一,第一夹持组件移动后,管件进入或脱离槽一;第一支架设置在工作台上,第一支架具有槽二,槽二与槽一对准;放带轮转动设置在第一支架上,位于槽二的上方;第一限位块,升降设置在第一支架上,具有槽三,槽三位于槽一正上方,第一限位块下降后,槽三与槽一形成限位通道;第二限位块移动设置在工作台上。通过上述技术方案,解决了现有技术中折弯时管件的弯曲处易损坏的问题。
Description
技术领域
本发明涉及冷弯设备技术领域,具体的,涉及一种汽车座椅管件用冷弯成型设备。
背景技术
现有的的汽车座椅在制作时,其骨架往往通过直管进行弯折成型,现有的汽车座椅管件加工用冷弯成型设备在折弯的过程中,管件的弯曲处容易折弯过度发生变形,进而造成管件的损坏。因此需要对现有的折弯方式加以改进,以解决上述问题。
发明内容
本发明提出一种汽车座椅管件用冷弯成型设备,解决了现有技术中折弯时管件的弯曲处易损坏的问题。
本发明的技术方案如下:
一种汽车座椅管件用冷弯成型设备,包括工作台和设置在所述工作台上的软带填装机构、限位导向机构和折弯机构,所述软带填装机构包括,
第一夹持组件,移动设置在所述工作台上,管件被夹持在所述第一夹持组件上;
承载座,设置在所述工作台上,位于所述第一夹持组件的一侧,所述承载座具有槽一,所述第一夹持组件移动后,管件进入或脱离所述槽一;
第一支架,设置在所述工作台上,位于所述承载座的一侧,所述第一支架具有槽二,所述槽二与所述槽一对准;
放带轮,转动设置在所述第一支架上,位于所述槽二的上方,所述放带轮的转动轴向垂直于所述第一夹持组件的移动方向;
第一限位块,升降设置在所述第一支架上,具有槽三,所述槽三位于所述槽一正上方,所述第一限位块下降后,所述槽三与所述槽一形成限位通道;
第二限位块,移动设置在所述工作台上,其移动方向平行于所述放带轮的转动轴向,所述第二限位块移动后靠近或远离所述槽一。
作为进一步的技术方案,所述第一夹持组件包括,
第一底座,移动设置在所述工作台上;
下夹持模块,设置在所述第一底座上,具有槽四,所述槽四与所述槽一对准;
第二支架,设置在所述第一底座上;
上夹持模块,升降设置在所述第二支架上,具有槽五,所述槽五位于所述槽四的正上方。
作为进一步的技术方案,所述软带填装机构还包括,
第一滑轨,设置在所述工作台上;
第一滑块,移动设置在所述第一滑轨上,所述第一底座设置在所述第一滑块上跟随移动。
作为进一步的技术方案,所述软带填装机构还包括,
第一气缸,设置在所述第一支架上,与所述第一限位块驱动连接;
导向块,设置在所述承载座上,具有导向槽,所述第二限位块于所述导向槽内移动;
第二气缸,设置在所述工作台上,与所述第二限位块驱动连接;
第三气缸,设置在所述第二支架上,与所述上夹持模块驱动连接。
作为进一步的技术方案,所述限位导向机构包括,
第三支架,设置在所述工作台上;
下模块,设置在所述第三支架上,位于所述第一底座的一侧,所述下模块具有限位槽一,所述限位槽一与所述槽一对准;
上模块,升降设置在所述第三支架上,具有限位槽二,所述限位槽二位于所述限位槽一的正上方。
作为进一步的技术方案,所述折弯机构包括,
第四支架,移动设置在所述工作台上,位于所述第三支架的一侧,所述第四支架移动方向平行于所述第一底座的移动方向;
移动板,升降设置在所述第四支架上;
转轴,转动设置在所述移动板上,其转动轴向平行于所述放带轮的转动轴向;
折弯轮,设置在所述转轴上,具有折弯槽;
第五支架,设置在所述转轴上;
压板,升降设置在所述第五支架上,具有槽六,所述槽六位于所述折弯槽的正上方。
作为进一步的技术方案,所述折弯机构还包括,
第二滑轨,设置在所述工作台上;
第二滑块,移动设置在所述第二滑轨上,所述第四支架设置在所述第二滑块上跟随移动;
第三滑轨,设置在所述第四支架上;
第三滑块,移动设置在所述第三滑轨上,所述移动板设置在所述第三滑块上跟随移动。
作为进一步的技术方案,所述折弯机构还包括,
齿轮,设置在所述转轴上;
齿条,升降设置在所述第四支架上,所述齿条与所述齿轮啮合。
本发明的工作原理及有益效果为:
本发明中,设计了软带填装机构,可自动往管件内插入一段软带,软带可保护管件不轻易被弯折过度,大大提高了管件折弯的合格率;且软带填装机构可自动装填软带,也可自动撤出软带,能循环使用,不产生过多的耗材,提高了管件折弯的效率。
软带填装机构具体的工作原理为:管件由槽二进入,之后穿过槽一被第一夹持组件夹住,然后管件由第一夹持组件夹持着移动,直至到槽一末端后停住,初始状态下需要手动将放带轮上缠绕的软带的头端放到槽一内,然后第二限位块移动,抵接到软带的侧部,将其顶到槽一的侧壁上,然后第一夹持组件带动管件往回移动,将软带挤入到管件内,然后第二限位块松开软带,放带轮放带的同时第一夹持组件夹着管件远离槽一,由于软带和管件内壁之间存在摩擦力,软带可以跟随管件一同移动,待管件移动到槽一末端,第二限位块继续将软带抵在槽一的侧壁上,然后第一夹持组件夹着管件反向移动,将软带再往管件内挤入一段,如此往复,直至软带充满管件内部。待软带填充完毕后,第一夹持组件会夹着管件移动,使管件穿过限位导向机构进入到折弯机构内,此过程中放带轮保持放带状态,避免将软带从管件中撤出,当管件开始折弯时,第一夹持组件取消对管件的夹持,由折弯机构带动管件移动并折弯,放带轮也取消放带,开始反向转动将软带收回,最后软带全部从管件内撤出,缠绕在放带轮上,而软带头端的部分落在槽一内,不收回到放带轮上,然后下一个管件从槽二进入,第一限位块下降与承载座抵接,槽三与槽一闭合,形成横截面为椭圆形的限位通道,软带头端的部分则位于限位通道内,然后管件继续向前进入限位通道内,将软带向上顶起,由于限位通道的作用,软带不会偏离到外部,而管件也能从软带下方穿过,不影响管件的进给,之后管件再被第一夹持组件夹住,第一限位块上升,重复之前的装填动作,实现管件的持续折弯。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明一视角结构示意图;
图2为图1中局部A放大结构示意图;
图3为图1中局部B放大结构示意图;
图4为本发明另一视角结构示意图;
图5为本发明又一视角结构示意图;
图中:1、工作台,2、软带填装机构,3、限位导向机构,4、折弯机构,5、第一夹持组件,6、承载座,7、槽一,8、第一支架,9、槽二,10、放带轮,11、第一限位块,12、槽三,13、第二限位块,14、第一底座,15、下夹持模块,16、槽四,17、第二支架,18、上夹持模块,19、槽五,20、第一滑轨,21、第一滑块,22、第一气缸,23、导向块,24、导向槽,25、第二气缸,26、第三气缸,27、第三支架,28、下模块,29、限位槽一,30、上模块,31、限位槽二,32、第四支架,33、移动板,34、转轴,35、折弯轮,36、折弯槽,37、第五支架,38、压板,39、槽六,40、第二滑轨,41、第二滑块,42、第三滑轨,43、第三滑块,44、齿轮,45、齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都涉及本发明保护的范围。
如图1~图5所示,本实施例提出了一种汽车座椅管件用冷弯成型设备,包括工作台1和设置在工作台1上的软带填装机构2、限位导向机构3和折弯机构4,软带填装机构2包括,
第一夹持组件5,移动设置在工作台1上,管件被夹持在第一夹持组件5上;
承载座6,设置在工作台1上,位于第一夹持组件5的一侧,承载座6具有槽一7,第一夹持组件5移动后,管件进入或脱离槽一7;
第一支架8,设置在工作台1上,位于承载座6的一侧,第一支架8具有槽二9,槽二9与槽一7对准;
放带轮10,转动设置在第一支架8上,位于槽二9的上方,放带轮10的转动轴向垂直于第一夹持组件5的移动方向;
第一限位块11,升降设置在第一支架8上,具有槽三12,槽三12位于槽一7正上方,第一限位块11下降后,槽三12与槽一7形成限位通道;
第二限位块13,移动设置在工作台1上,其移动方向平行于放带轮10的转动轴向,第二限位块13移动后靠近或远离槽一7。
本实施例中,为了解决现有技术中折弯时,管件的弯曲处易损坏的问题,设计了软带填装机构2,可自动向管件内插入一段软带,软带可保护管件不轻易被弯折过度,大大提高了管件折弯的合格率;且软带填装机构2可自动装填软带,也可自动撤出软带,软带能循环使用,不产生过多的耗材,提高了管件折弯的效率。
软带填装机构2具体的工作原理为:管件由槽二9进入,之后穿过槽一7被第一夹持组件5夹住,然后管件由第一夹持组件5夹持着移动,直至到槽一7末端后停住,初始状态下需要手动将放带轮10上缠绕的软带的头端放到槽一7内,然后第二限位块13移动,抵接到软带的侧部,将其顶到槽一7的侧壁上,然后第一夹持组件5带动管件往回移动,将软带挤入到管件内,然后第二限位块13松开软带,放带轮10放带的同时第一夹持组件5夹着管件远离槽一7,由于软带和管件内壁之间存在摩擦力,软带可以跟随管件一同移动,待管件移动到槽一7末端,第二限位块13继续将软带抵在槽一7的侧壁上,然后第一夹持组件5夹着管件反向移动,将软带再往管件内挤入一段,如此往复,直至软带充满管件内部。待软带填充完毕后,第一夹持组件5会夹着管件移动,使管件穿过限位导向机构3进入到折弯机构4内,此过程中放带轮10保持放带状态,避免将软带从管件中撤出,当管件开始折弯时,第一夹持组件5取消对管件的夹持,由折弯机构4带动管件移动并折弯,放带轮10也取消放带,开始反向转动将软带收回,最后软带全部从管件内撤出,缠绕在放带轮10上,而软带头端的部分落在槽一7内,不收回到放带轮10上,然后下一个管件从槽二9进入,第一限位块11下降与承载座6抵接,槽三12与槽一7闭合,形成横截面为椭圆形的限位通道,软带头端的部分则位于限位通道内,然后管件继续向前进入限位通道内,将软带向上顶起,由于限位通道的作用,软带不会偏离到外部,而管件也能从软带下方穿过,不影响管件的进给,之后管件再被第一夹持组件5夹住,第一限位块11上升,重复之前的装填动作,实现管件的持续折弯。
进一步,第一夹持组件5包括,
第一底座14,移动设置在工作台1上;
下夹持模块15,设置在第一底座14上,具有槽四16,槽四16与槽一7对准;
第二支架17,设置在第一底座14上;
上夹持模块18,升降设置在第二支架17上,具有槽五19,槽五19位于槽四16的正上方。
本实施例中,管件穿过槽二9、槽一7后会进入槽四16内,第一夹持组件5的上夹持模块18和下夹持模块15合并后就会夹持住管件,槽四16不仅能与槽五19配合夹持管件,还能对管件起到一个支撑作用,在管件被折弯机够折弯的过程中,后半部分由槽四16承载,可对管件起到一个限位和导向的作用,避免折弯过程中发生偏移。
进一步,软带填装机构2还包括,
第一滑轨20,设置在工作台1上;
第一滑块21,移动设置在第一滑轨20上,第一底座14设置在第一滑块21上跟随移动。
本实施例中,第一底座14通过第一滑轨20和第一滑块21实现左右平移,而第一滑块21可外接气缸进行驱动。
进一步,软带填装机构2还包括,
第一气缸22,设置在第一支架8上,与第一限位块11驱动连接;
导向块23,设置在承载座6上,具有导向槽24,第二限位块13于导向槽24内移动;
第二气缸25,设置在工作台1上,与第二限位块13驱动连接;
第三气缸26,设置在第二支架17上,与上夹持模块18驱动连接。
本实施例中,第二限位块13处还加设了导向块23,对第二限位块13起到一个导向的作用,第一限位块11、第二限位块13和上夹持模块18均外接气缸进行驱动。
进一步,限位导向机构3包括,
第三支架27,设置在工作台1上;
下模块28,设置在第三支架27上,位于第一底座14的一侧,下模块28具有限位槽一29,限位槽一29与槽一7对准;
上模块30,升降设置在第三支架27上,具有限位槽二31,限位槽二31位于限位槽一29的正上方。
本实施例中,管件通过上模块30和下模块28后再进入折弯机构4,限位槽一29可对管件提供导向,确保管件顺利进入到折弯机构4内,其次限位槽一29和限位槽二31可在折弯机构4对管件进行折弯时夹持住管件,对管件进行限位,防止管件在折弯时发生晃动。
进一步,折弯机构4包括,
第四支架32,移动设置在工作台1上,位于第三支架27的一侧,第四支架32移动方向平行于第一底座14的移动方向;
移动板33,升降设置在第四支架32上;
转轴34,转动设置在移动板33上,其转动轴向平行于放带轮10的转动轴向;
折弯轮35,设置在转轴34上,具有折弯槽36;
第五支架37,设置在转轴34上;
压板38,升降设置在第五支架37上,具有槽六39,槽六39位于折弯槽36的正上方。
本实施例中,折弯机构4的具体工作原理为:管件从限位槽一29、限位槽二31穿过进入到折弯槽36后,压板38下降,管件的上部与槽六39抵接,然后转轴34转动,压板38和折弯轮35夹着塑料盖一同转动,对管件进行折弯。其中,管件折弯长度可调节折弯轮35的转动周长来调节;如果需要对管件的某个特定位置进行折弯,可通过调节第四支架32的位置来调节压板38和折弯轮35对管件的夹持点,并通过第一夹持组件5或上模块30和下模块28对管件的后半部分进行夹持。
进一步,折弯机构4还包括,
第二滑轨40,设置在工作台1上;
第二滑块41,移动设置在第二滑轨40上,第四支架32设置在第二滑块41上跟随移动;
第三滑轨42,设置在第四支架32上;
第三滑块43,移动设置在第三滑轨42上,移动板33设置在第三滑块43上跟随移动。
本实施例中,第四支架32通过第二滑轨40和第二滑块41进行移动,移动板33通过第三滑轨42和第三滑块43实现升降。
进一步,折弯机构4还包括,
齿轮44,设置在转轴34上;
齿条45,升降设置在第四支架32上,齿条45与齿轮44啮合。
本实施例中,转轴34通过齿轮44齿条45传动进行转动,齿条45的升降可外接气缸驱动。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车座椅管件用冷弯成型设备,其特征在于,包括工作台(1)和设置在所述工作台(1)上的软带填装机构(2)、限位导向机构(3)和折弯机构(4),所述软带填装机构(2)包括,
第一夹持组件(5),移动设置在所述工作台(1)上,管件被夹持在所述第一夹持组件(5)上;
承载座(6),设置在所述工作台(1)上,位于所述第一夹持组件(5)的一侧,所述承载座(6)具有槽一(7),所述第一夹持组件(5)移动后,管件进入或脱离所述槽一(7);
第一支架(8),设置在所述工作台(1)上,位于所述承载座(6)的一侧,所述第一支架(8)具有槽二(9),所述槽二(9)与所述槽一(7)对准;
放带轮(10),转动设置在所述第一支架(8)上,位于所述槽二(9)的上方,所述放带轮(10)的转动轴向垂直于所述第一夹持组件(5)的移动方向;
第一限位块(11),升降设置在所述第一支架(8)上,具有槽三(12),所述槽三(12)位于所述槽一(7)正上方,所述第一限位块(11)下降后,所述槽三(12)与所述槽一(7)形成限位通道;
第二限位块(13),移动设置在所述工作台(1)上,其移动方向平行于所述放带轮(10)的转动轴向,所述第二限位块(13)移动后靠近或远离所述槽一(7),
所述第一夹持组件(5)包括,
第一底座(14),移动设置在所述工作台(1)上;
下夹持模块(15),设置在所述第一底座(14)上,具有槽四(16),所述槽四(16)与所述槽一(7)对准;
第二支架(17),设置在所述第一底座(14)上;
上夹持模块(18),升降设置在所述第二支架(17)上,具有槽五(19),所述槽五(19)位于所述槽四(16)的正上方;
所述软带填装机构(2)还包括,
第一滑轨(20),设置在所述工作台(1)上;
第一滑块(21),移动设置在所述第一滑轨(20)上,所述第一底座(14)设置在所述第一滑块(21)上跟随移动;
第一气缸(22),设置在所述第一支架(8)上,与所述第一限位块(11)驱动连接;
导向块(23),设置在所述承载座(6)上,具有导向槽(24),所述第二限位块(13)于所述导向槽(24)内移动;
第二气缸(25),设置在所述工作台(1)上,与所述第二限位块(13)驱动连接;
第三气缸(26),设置在所述第二支架(17)上,与所述上夹持模块(18)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅管件用冷弯成型设备,其特征在于,所述限位导向机构(3)包括,
第三支架(27),设置在所述工作台(1)上;
下模块(28),设置在所述第三支架(27)上,位于所述第一底座(14)的一侧,所述下模块(28)具有限位槽一(29),所述限位槽一(29)与所述槽一(7)对准;
上模块(30),升降设置在所述第三支架(27)上,具有限位槽二(31),所述限位槽二(31)位于所述限位槽一(29)的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅管件用冷弯成型设备,其特征在于,所述折弯机构(4)包括,
第四支架(32),移动设置在所述工作台(1)上,位于所述第三支架(27)的一侧,所述第四支架(32)移动方向平行于所述第一底座(14)的移动方向;
移动板(33),升降设置在所述第四支架(32)上;
转轴(34),转动设置在所述移动板(33)上,其转动轴向平行于所述放带轮(10)的转动轴向;
折弯轮(35),设置在所述转轴(34)上,具有折弯槽(36);
第五支架(37),设置在所述转轴(34)上;
压板(38),升降设置在所述第五支架(37)上,具有槽六(39),所述槽六(39)位于所述折弯槽(36)的正上方。
4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅管件用冷弯成型设备,其特征在于,所述折弯机构(4)还包括,
第二滑轨(40),设置在所述工作台(1)上;
第二滑块(41),移动设置在所述第二滑轨(40)上,所述第四支架(32)设置在所述第二滑块(41)上跟随移动;
第三滑轨(42),设置在所述第四支架(32)上;
第三滑块(43),移动设置在所述第三滑轨(42)上,所述移动板(33)设置在所述第三滑块(43)上跟随移动。
5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅管件用冷弯成型设备,其特征在于,所述折弯机构(4)还包括,
齿轮(44),设置在所述转轴(34)上;
齿条(45),升降设置在所述第四支架(32)上,所述齿条(45)与所述齿轮(44)啮合。
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