CN111268015A

CN111268015A - 联动机构及其自行车

Info

Publication number: CN111268015A
Application number: CN202010171403.8A
Authority: CN
Inventors: 付俊杰
Original assignee: 付俊杰
Priority date: 2020-03-12
Filing date: 2020-03-12
Publication date: 2020-06-12

Abstract

联动机构及其自行车，本发明涉及一种机械传动结构，尤其是指用跷跷板结构，使两个脚踏板反向联动，驱动脚踏车运动，包括：车架、踏杆轴、后轴、两个踏杆、两根齿条、两个齿轮、支柱、拨杆，踏杆轴和后轴安装在车架上，左侧踏杆的一端与齿条连接，另一端与脚踏板连接，齿条与此侧的齿轮啮合，齿轮用单向轴承与后轴连接，踏杆连接脚踏板的一端上设有扁孔，右侧踏杆及与其连接的零件都与左侧踏杆上的对称，在两个踏杆之间、有脚踏板的一边，设置有支柱，支柱的一端与车架固定连接，另一端在端部设有圆柱，拨杆中部的孔与支柱上的圆柱铰接，拨杆两端分别穿过左、右侧踏杆上的扁孔，可在这两个扁孔里滑动。

Description

联动机构及其自行车

技术领域：

本发明涉及一种机械传动结构，尤其是指用跷跷板结构，使两个踏杆及脚踏板的摆动反向联动，驱动脚踏车（或脚踏船）运动的机械传动机构。

背景技术：

现有自行车主要是绕圈蹬踩，蹬踩力的有效利用率不高，特别是上坡路脚踏板转动到死点附近时骑行困难，而蹬踩力利用率较高的摆动蹬踩自行车专利中，用齿条齿轮或锥齿轮使两个踏杆联动，其结构较复杂、成本、重量增加较多，也有用绳索连接两个踏杆使其联动的，但感觉不太可靠。

发明内容：

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，而提供一种简单可靠的翘翘板式联动机构及其摆动蹬踩、适合坡路骑行的省力自行车。

本发明是通过如下技术方案实现：联动机构及其自行车，包括：车架、踏杆轴、后轴、两个踏杆、两根齿条、两个齿轮、支柱、限位杆、拨杆、脚踏板，踏杆轴和后轴安装在车架上，两侧踏杆各自的一端与齿条连接，另一端与脚踏板连接，踏杆与踏杆轴铰接，齿条与同侧齿轮啮合，齿轮用单向轴承与后轴连接，两侧踏杆连接脚踏板的一端上都设有扁孔，两侧的单向轴承的转动逆止方向都相同，在两个踏杆之间、有脚踏板的一边，设置有支柱，支柱的一端固定在车架上，另一端在端部设有圆柱，拨杆中部的孔套装在支柱的圆柱上，拨杆可绕支柱上的圆柱摆动，拨杆的两端分别穿过两个踏杆上的扁孔，可在扁孔里滑动，限位杆固定在支柱的下面，来限制两个踏杆的摆动范围。

本发明由于利用跷跷板结构，使两个踏杆的摆动反向联动，带动两根齿条一根上行，另一根下行运动，分别驱动两个齿轮转动，带动后轴单向转动、车轮转动、自行车移动。

该结构简单，特别适合于脚踏车、脚踏船等传动机构的替代使用。

附图说明：

附图1为本发明结构示意图；

附图2为本发明之实施例二结构示意图；

附图3为本发明之实施例三结构示意图；

附图4为本发明之实施例四结构示意图；

附图5为本发明之实施例五结构示意图；

附图6为本发明之实施例六结构示意图。

具体实施方式：

见附图1，联动机构及其自行车，包括：车架9、踏杆轴10、后轴（或轴套）2、左、右侧踏杆7、8、两根圆弧形齿条3、5、两个齿轮4、6、支柱11、限位杆12、拨杆13，踏杆轴10和后轴2安装在车架9上，左侧踏杆7的一端是扇形，扇形头部与齿条3连接，左侧踏杆7的另一端与左侧脚踏板连接，左侧踏杆7的中部与踏杆轴铰接，齿条3与左侧齿轮4啮合，齿轮4用单向轴承与后轴2连接，左侧踏杆7连接脚踏板的一端上设有扁孔d，右侧踏杆8及与其连接的齿条5、右侧齿轮6、脚踏板等与左侧踏杆7上的是对称的，左、右两侧的单向轴承的转动逆止方向都相同，在左、右侧踏杆之间、有脚踏板的一边，设置有支柱11，支柱11的一端固定在车架9上，另一端在端部设有圆柱，拨杆13中部设有孔，此孔套装在支柱11上的圆柱上（轴、孔之间可装轴承），拨杆13可绕支柱11上的圆柱摆动，其两端分别穿过左、右踏杆7、8上的扁孔d、f，可在两个扁孔里滑动，倒T字形的限位杆12固定在支柱11的下面，两个踏杆交替向下摆动到一定的角度时，分别会受到限位杆阻挡，限制两个踏杆的摆动范围。

一侧的脚踏板踩下时，拨杆13此侧的一端被踏杆拨着向下摆动，拨杆13的另一端则向上摆动，拨着另一侧的踏杆、脚踏板向上摆动，一侧的踏杆及脚踏板向下摆动，另一侧的则自动向上摆动，带动两根齿条3、5的一根上行，另一根下行运动，驱动齿轮4、6转动，带动后轴（或轴套）2单向转动、车轮转动、自行车移动。

见附图2，为本发明之实施例二用于自行车，与实施例一不同的是，左踏杆由从动杆26、踏杆轴30、主动杆29固定连接而成，踏杆轴30可在车架28的孔里转动，从动杆26与右踏杆27、两根圆弧形齿条、两个齿轮（包括单向轴承）等都设置在同一侧（图中为右侧），右踏杆可绕中轴摆动。

见附图3，为本发明之实施例三用于自行车，与实施例二不同的是，两根齿条各自的一端（图中为下端）分别连接在两根踏杆的端部，限位滚轮组33使两根齿条限位，使两对齿条、齿轮正常啮合传动，齿条既可用弧形的也可用直线形的，每根齿条的限位可用一个滚轮，也可用两个滚轮。

见附图4，为本发明之实施例四用于自行车，与实施例二不同的是，用两对链条35、38、链轮（或同步带带轮）41、42代替了两对齿条、齿轮，两根链条35、38各自的两头分别固定在左、右踏杆39、40的扇形边框上，两个链轮41、42分别用单向轴承连接在后轴（或轴套）37上，两组弹性张紧轮36分别压在两根链条上，使链条与链轮正常啮合传动。

链条链轮（或同步带带轮）传动也可用于实施例一的两侧驱动。

见附图5，为本发明之实施例五用于自行车，与上述四个实施例不同的是，车架51延伸到后轮的后面，踏杆轴46设置在自行车后轮的后面，其两端分别连接在车架51的两侧，设置在两个踏杆50、49各自一端的孔与踏杆轴46铰接，齿条48、44分别设置在两个踏杆50、49的中部，两个踏杆分别设置在自行车的两侧。

见附图6，为本发明之实施例六用于自行车，与实施例五不同的是，两个踏杆短轴55设置在后轴57的后面，分别在两侧与车架56固定连接，两个踏杆各自一端的孔分别与两个踏杆短轴46铰接。

Claims

1.联动机构及其自行车，包括：车架、踏杆轴、后轴（或轴套）、两个踏杆、两个圆弧形齿条、两个齿轮、支柱、限位杆、拨杆、两个脚踏板，踏杆轴(或半轴)和后轴安装在车架上，左右两个踏杆分别与两根齿条连接，踏杆的一端与脚踏板连接，踏杆与踏杆轴铰接，齿条与同侧的齿轮啮合，齿轮用单向轴承与后轴（或轴套）连接，两侧的单向轴承的转动逆止方向都相同，联动机构使左右摆杆反向联动，限位杆限制两个摆杆的摆动幅度，其特征在于：所述联动机构，是在两个踏杆各自连接脚踏板的一端上设有扁孔，在两个踏杆之间、有脚踏板的一边，设置有支柱（空间允许的，支柱也可设置在另一边），支柱的一端固定在车架上，另一端在端部设有圆柱，拨杆中部的孔与支柱上的圆柱铰接（轴、孔之间也可安装轴承），拨杆的两端分别穿过两个踏杆上的扁孔，可在这两个扁孔里滑动。

2.根据权利要求1所述的联动机构及其自行车，其特征在于：在支柱的下面固定连接有限位杆，用来限制两个摆杆的摆动范围。

3.根据权利要求1、2所述的联动机构及其自行车，其特征在于：左右侧踏杆各自的一端扇形头部与圆弧形齿条连接，踏杆在中部与踏杆轴铰接，左右侧摆杆及与其连接的齿条、齿轮、脚踏板等是对称的。

4.根据权利要求1、2所述的联动机构及其自行车，其特征在于：左踏杆由从动杆、踏杆轴、主动杆固定连接而成，踏杆轴可在车架上的孔里转动，从动杆与右踏杆、两根圆弧形齿条、两个齿轮等都设置在同一侧（右侧），右踏杆与踏杆轴铰接。

5.根据权利要求1～4所述的联动机构及其自行车，其特征在于：两根齿条各自的一端分别连接在两根踏杆的端部，限位滚轮组使两根齿条限位，使两对齿条、齿轮正常啮合传动，齿条既可用弧形的也可用直线形的。

6.根据权利要求1～4所述的联动机构及其自行车，其特征在于：用两对链条链轮（或同步带带轮）代替了两对齿条、齿轮，两根链条各自的两头分别固定在左、右摆杆的扇形边框上，两个链轮分别用单向轴承连接在后轴（或轴套）上，两组弹性张紧轮分别压在两根链条上，使链条与链轮（或同步带带轮）正常啮合传动。

7.根据权利要求1、2所述的联动机构及其自行车，其特征在于：车架延伸到自行车后轮的后面，踏杆轴设置在自行车后轮的后面，其两端分别连接在车架51的两侧，设置在两个踏杆各自一端的孔分别与踏杆轴铰接，齿条设置在踏杆的中部，两个踏杆对称设置在自行车的两侧。

8.根据权利要求1、2所述的联动机构及其自行车，其特征在于：车架延伸到自行车后轴的后面，两个踏杆短轴设置在自行车后轴的后面，分别在两侧与车架固定连接，两个踏杆各自一端的孔分别与两个踏杆短轴铰接，齿条设置在踏杆的中部。