CN111266956B - 一种电机筒的毛刺去除设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机筒的毛刺去除设备，包括支撑台，所述的支撑台的中部设置有供电机筒安放的安装座，所述安装座的上端设置有若干个立柱，其中安装座为可拆卸更换；在支撑台上架设有支撑架，在支撑架上、位于所述安装座的正上方处设置有驱动端朝下的第一驱动缸，所述第一驱动缸的驱动端上带有一根下压杆；在所述安装座的两侧设置有回转夹紧气缸；并在支撑台上、所述安装座的周围设置按圆周均匀分布的三个第一工位与一个第二工位。其中安装座截面正矩形，回转夹紧气缸的数量为两个，且设置在呈矩形的安装座的两个对角位置上。

Description

一种电机筒的毛刺去除设备
技术领域
本发明属于电机制造技术领域，特指一种电机筒的毛刺去除机。
背景技术
电机筒在生产出来后由于生产工艺等原因，使得电机筒表面存在很多毛刺，故需要经过多个步骤进行毛刺去除，而传统的人工去除毛刺好是长且提高了人工成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单且能高效去除电机筒上的毛刺的毛刺去除机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电机筒的毛刺去除机，包括支撑台，所述的支撑台的中部设置有供电机筒安放的安装座，所述安装座的上端设置有若干个立柱，其中安装座为可拆卸更换；在支撑台上架设有支撑架，在支撑架上、位于所述安装座的正上方处设置有驱动端朝下的第一驱动缸，所述第一驱动缸的驱动端上带有一根下压杆；在所述安装座的两侧设置有回转夹紧气缸；并在支撑台上、所述安装座的周围设置按圆周均匀分布的三个第一工位与一个第二工位。其中安装座截面正矩形，回转夹紧气缸的数量为两个，且设置在呈矩形的安装座的两个对角位置上。
由于电机筒底部带有若干用于固定及装配用的安装孔；将待去毛刺的电机筒安置在安装座上，安装座上的立柱与安装孔相对设置，（不同规格的电机筒配备有对应的安装座）；通过第一驱动缸带动下压杆向下试压，使得安装座上的立柱压入安装孔内，从而压通了安装孔，进而实现去除安装孔内毛刺的效果。而可拆卸更换的安装座能实现对不同型号的电机筒进行去除毛刺，从而提高了该毛刺去除机实用性。
当立柱压入安装孔后，回转夹紧缸再动作，将电机筒固定在安装座上，从而便于后面的毛刺去除工作。
本发明进一步设置为：所述的第一工位包括第一安装架，第一安装架上架设有电动螺丝刀，电动螺丝刀也可以用动力头替换。
通过在电动螺丝刀上安装去除毛刺的刀具或中钢刷，从而能对电机筒的筒体外部进行去除毛刺的工作，且通过多个方向分开进行，从而能更有针对性得去除不同位置上的毛刺；该毛刺去除机中工作时最多可以两个工位能同时进行，而同时进行的两个工位必须为相对设置的关系。
本发明进一步设置为：所述的第一安装架设置在一个双轴伺服滑台上，双轴伺服滑台能带动第一安装架在水平方向上做横向或（及）纵向的运动。
双轴伺服滑台由伺服电机进行控制，通过将第一安装架安置在双轴伺服滑台能实现对同一水平线上的不同位置进行去除毛刺的工作。
本发明进一步设置为：所述第一安装架上架设的电动螺丝刀的数量为一至二个。
设置两个电动螺丝刀能起到提高毛刺去除的效果。
本发明进一步设置为：所述的双轴伺服滑台底部设置有第一提升机构；所述的第一提升机构包括设置在支撑台底部的第一提升缸，第一提升缸的驱动端经一个第一支撑板固定设置有四个按矩形分布的第一导向柱，所述的第一导向柱穿过支撑台，并在第一导向柱穿过支撑台的端面上设置有第一承接板；所述的双轴伺服滑台设置在第二承接板上。
第一提升机构能带动双轴伺服滑台做垂直方向上的移动，从而能对带动第一安装座运动，以达到更好的毛刺去除效果。
本发明进一步设置为：所述的第二工位包括第二安装架，在所述的第二安装架上架设有一个减速电机。在减速电机的旋转轴上固定一个刀架，刀架上可以固定两把刀具，从而对电机筒的轴孔及外围进行去除毛刺的工作，进而使得毛刺去除机能一步到位得实现毛刺去除的工作。
本发明进一步设置为：所述的第二安装架设置在一个单轴伺服滑台上。
第二安装架设置在一个单轴伺服滑台上，单向伺服滑台由伺服电机驱动，单向伺服滑台能带动第二安装架相对安装座做远离或靠近的运动。
本发明进一步设置为：所述的单轴伺服滑台底部设置有第二提升机构；所述的第二提升机构包括设置在支撑台底部的第二提升缸，第二提升缸的驱动端经一个第二支撑板固定设置有四个按矩形分布的第二导向柱，所述的第二导向柱穿过支撑台，并在第二导向柱穿过支撑台的端面上设置有第二承接板；所述的单轴伺服滑台设置在第二承接板上。
第二提升机构能带动单向伺服滑台做垂直方向上的移动，从而能满足不同型号的电机筒的使用。
本发明进一步设置为：所述的第一工位及第二工位上均设置有一个位移传感器，可采用滑块式的位移传感器。通过加滑块固定在双向伺服滑台或单向伺服滑台上，以读取及准确定位双向伺服滑台或单向伺服滑台所在位置的高度，进而能起到更得定位及去除毛刺的工作。
整个毛刺去除机的动作由一个PLC或多个通过以太网连接的PLC编程控制实现；PLC外接有一个触摸屏，通过触摸屏能输入电机筒的型号及各个滑台进给的数据，从而满足不同型号的电机筒的使用。第一驱动缸、第一提升缸及第二第二提升缸可以选择液压缸。
附图说明
图1是本发明第一个视角的结构示意图；
图2是本发明第二个视角的结构示意图；
图3是本发明第三个视角的结构示意图；
图4是本发明第四个视角的结构示意图；
附图中标记及相应的部件名称：1-支撑台、2-安装座、3-立柱、4-第一驱动缸、5-下压杆、6-回转夹紧气缸、7-第一工位、7a-第一安装架、7b-电动螺丝刀、7c-双轴伺服滑台、7d-第一提升缸、7e第一支撑板、7f第一导向柱、7g第一承接板、8-第二工位、8a-第二安装架、8b-减速电机、8d-单轴伺服滑台、8e-第二提升缸、8f-第二支撑板、8g-第二导向柱、8h第二承接板、9-位移传感器。
具体实施方式
参照图1至图4对本发明的一个实施例做进一步说明。
一种电机筒的毛刺去除机，包括支撑台1，所述的支撑台1的中部设置有供电机筒安放的安装座2，所述安装座2的上端设置有若干个立柱3，其中安装座2为可拆卸更换；在支撑台1上架设有支撑架，在支撑架上、位于所述安装座2的正上方处设置有驱动端朝下的第一驱动缸4，所述第一驱动缸4的驱动端上带有一根下压杆5；在所述安装座2的两侧设置有回转夹紧气缸6；并在支撑台1上、所述安装座2的周围设置按圆周均匀分布的三个第一工位7与一个第二工位8。其中安装座2截面正矩形，回转夹紧气缸6的数量为两个，且设置在呈矩形的安装座2的两个对角位置上。
由于电机筒底部带有若干用于固定及装配用的安装孔；将待去毛刺的电机筒安置在安装座2上，安装座2上的立柱3与安装孔相对设置，（不同规格的电机筒配备有对应的安装座2）；通过第一驱动缸4带动下压杆5向下试压，使得安装座2上的立柱3压入安装孔内，从而压通了安装孔，进而实现去除安装孔内毛刺的效果。而可拆卸更换的安装座2能实现对不同型号的电机筒进行去除毛刺，从而提高了该毛刺去除机实用性。
当立柱3压入安装孔后，回转夹紧缸再动作，将电机筒固定在安装座2上，从而便于后面的毛刺去除工作。
所述的第一工位7包括第一安装架7a，第一安装架7a上架设有电动螺丝刀7b，电动螺丝刀7b也可以用动力头替换。
通过在电动螺丝刀7b上安装去除毛刺的刀具或中钢刷，从而能对电机筒的筒体外部进行去除毛刺的工作，且通过多个方向分开进行，从而能更有针对性得去除不同位置上的毛刺；该毛刺去除机中工作时最多可以两个工位能同时进行，而同时进行的两个工位必须为相对设置的关系。
所述的第一安装架7a设置在一个双轴伺服滑台7c上，双轴伺服滑台7c能带动第一安装架7a在水平方向上做横向或（及）纵向的运动。
双轴伺服滑台7c由伺服电机进行控制，通过将第一安装架7a安置在双轴伺服滑台7c能实现对同一水平线上的不同位置进行去除毛刺的工作。
本发明进一步设置为：所述第一安装架7a上架设的电动螺丝刀7b的数量为一至二个。
设置两个电动螺丝刀7b能起到提高毛刺去除的效果。
所述的双轴伺服滑台7c底部设置有第一提升机构；所述的第一提升机构包括设置在支撑台1底部的第一提升缸7d，第一提升缸7d的驱动端经一个第一支撑板7e固定设置有四个按矩形分布的第一导向柱7f，所述的第一导向柱7f穿过支撑台1，并在第一导向柱7f穿过支撑台1的端面上设置有第一承接板7g；所述的双轴伺服滑台7c设置在第一承接板7g上。
第一提升机构能带动双轴伺服滑台7c做垂直方向上的移动，从而能对带动第一安装座2运动，以达到更好的毛刺去除效果。
所述的第二工位8包括第二安装架8a，在所述的第二安装架8a上架设有一个减速电机8b。在减速电机8b的旋转轴上固定一个刀架，刀架上可以固定两把刀具，从而对电机筒的轴孔及外围进行去除毛刺的工作，进而使得毛刺去除机能一步到位得实现毛刺去除的工作。
所述的第二安装架8a设置在一个单轴伺服滑台8d上。
第二安装架8a设置在一个单轴伺服滑台8d上，单向伺服滑台由伺服电机驱动，单向伺服滑台能带动第二安装架8a相对安装座2做远离或靠近的运动。
所述的单轴伺服滑台8d底部设置有第二提升机构；所述的第二提升机构包括设置在支撑台1底部的第二提升缸8e，第二提升缸8e的驱动端经一个第二支撑板8f固定设置有四个按矩形分布的第二导向柱8g，所述的第二导向柱8g穿过支撑台1，并在第二导向柱8g穿过支撑台1的端面上设置有第二承接板8h；所述的单轴伺服滑台8d设置在第二承接板8h上。
第二提升机构能带动单向伺服滑台做垂直方向上的移动，从而能满足不同型号的电机筒的使用。
所述的第一工位7及第二工位8上均设置有一个位移传感器9，可采用滑块式的位移传感器9。通过加滑块固定在双向伺服滑台或单向伺服滑台上，以读取及准确定位双向伺服滑台或单向伺服滑台所在位置的高度，进而能起到更得定位及去除毛刺的工作。
整个毛刺去除机的动作由一个PLC或多个通过以太网连接的PLC编程控制实现；PLC外接有一个触摸屏，通过触摸屏能输入电机筒的型号及各个滑台进给的数据，从而满足不同型号的电机筒的使用。第一驱动缸4、第一提升缸7d及第二第二提升缸8e可以选择液压缸。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种电机筒的毛刺去除机，包括支撑台(1)，其特征是：所述的支撑台(1)的中部设置有供电机筒安放的安装座(2)，所述安装座(2)的上端设置有若干个立柱(3)；在支撑台(1)上架设有支撑架，在支撑架上、位于所述安装座(2)的正上方处设置有驱动端朝下的第一驱动缸(4)，所述第一驱动缸(4)的驱动端上带有一根下压杆(5)；在所述安装座(2)的两侧设置有回转夹紧气缸(6)；并在支撑台(1)上、所述安装座(2)的周围设置按圆周均匀分布的三个第一工位(7)与一个第二工位(8)；
所述的第一工位(7)包括第一安装架(7a)，第一安装架(7a)上架设有电动螺丝刀(7b)；
所述的第一安装架(7a)设置在一个双轴伺服滑台(7c)上；
所述的双轴伺服滑台(7c)底部设置有第一提升机构；所述的第一提升机构包括设置在支撑台(1)底部的第一提升缸(7d)，第一提升缸(7d)的驱动端经一个第一支撑板(7e)固定设置有四个按矩形分布的第一导向柱(7f)，所述的第一导向柱(7f)穿过支撑台(1)，并在第一导向柱(7f)穿过支撑台(1)的端面上设置有第一承接板(7g)；所述的双轴伺服滑台(7c)设置在第一承接板(7g)上；
所述的第一工位(7)及第二工位(8)上均设置有一个位移传感器(9)；
所述的第二工位(8)包括第二安装架(8a)，在所述的第二安装架(8a)上架设有一个减速电机(8b)，在减速电机(8b)的旋转轴上固定一个刀架，刀架上固定有刀具；
所述的第二安装架(8a)设置在一个单轴伺服滑台(8d)上；
所述的单轴伺服滑台(8d)底部设置有第二提升机构；所述的第二提升机构包括设置在支撑台(1)底部的第二提升缸(8e)，第二提升缸(8e)的驱动端经一个第二支撑板(8f)固定设置有四个按矩形分布的第二导向柱(8g)，所述的第二导向柱(8g)穿过支撑台(1)，并在第二导向柱(8g)穿过支撑台(1)的端面上设置有第二承接板(8h)；所述的单轴伺服滑台(8d)设置在第二承接板(8h)上。
2.根据权利要求1所述的一种电机筒的毛刺去除机，其特征是：所述第一安装架(7a)上架设的电动螺丝刀(7b)的数量为一或二个。
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