CN106624718B - 深井泵铆钉拧紧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深井泵铆钉拧紧机，其技术方案要点是包括滑移架，设于机架两侧且可沿机架上下滑动；输送组件，横置于机架中用于输送电机壳且将电机壳上的螺纹孔对准两侧滑移架；夹持定位组件，设于所述滑移架上，用于将电机端盖在电机壳中校正定位；垫圈加工组件，安装于所述滑移架上且位于夹持定位组件一侧，垫圈送料组件用于将垫圈输送到垫圈攻入组件中，垫圈攻入组件用于将垫圈压入到电机壳的螺纹孔中；螺钉加工组件，安装于所述滑移架上且位于夹持定位组件的另一侧，螺钉送料组件用于将螺钉输送到螺钉攻入组件中，螺钉攻入组件用于将螺钉压入到电机壳的螺纹孔中后并旋紧在电机端盖的螺纹孔中。

Description

深井泵铆钉拧紧机

技术领域

本发明涉及深井泵加工设备，特别涉及一种深井泵铆钉拧紧机。

背景技术

深井泵的最大特点是将电动机和泵制成一体，它是浸入地下水井中进行抽吸和输送水的一种泵，被广泛应用于农田排灌、工矿企业、城市给排水和污水处理等。

深井泵在生产中将电机端盖压入到电机壳上后，首先需要将垫圈装入到电机壳的螺纹孔中，其次通过螺钉穿过电机壳的螺纹孔并旋紧于电机端盖的螺纹孔中进行紧固；其中，垫圈、螺钉的安装传统的安装方式，通过采用将电机端盖压入到电机壳中后，通过输送组件输送到垫圈安装工人处，安装完成后再输送到螺钉安装工人处进行安装，垫圈、螺钉的安装分批成型，生产加工效率低，因此存在一定的改进之处。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种深井泵铆钉拧紧机，具有生产加工效率高的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种深井泵铆钉拧紧机，包括机架，还包括：

滑移架，设于机架两侧且可沿机架上下滑动；

输送组件，横置于机架中用于输送电机壳且将电机壳上的螺纹孔对准两侧滑移架；

夹持定位组件，设于所述滑移架上，用于将电机端盖在电机壳中校正定位；

垫圈加工组件，安装于所述滑移架上且位于夹持定位组件一侧，该垫圈加工组件包括垫圈送料组件、以及连接于垫圈送料组件的垫圈攻入组件，垫圈送料组件用于将垫圈输送到垫圈攻入组件中，垫圈攻入组件用于将垫圈压入到电机壳的螺纹孔中；

螺钉加工组件，安装于所述滑移架上且位于夹持定位组件另一侧，该螺钉加工组件包括螺钉送料组件、以及连接于螺钉送料组件的螺钉攻入组件，螺钉送料组件用于将螺钉输送到螺钉攻入组件中，螺钉攻入组件用于将螺钉压入到电机壳的螺纹孔中后并旋紧在电机端盖的螺纹孔中。

通过上述技术方案，将电机壳通过输送组件输送到将机架中且将电机壳两侧的螺纹孔对准两侧的滑移架后，通过夹持定位组件进行电机端盖在电机壳中的校正定位；首先，垫圈通过垫圈送料组件输送到垫圈攻入组件中，通过垫圈攻入组件将垫圈压入到电机壳的螺纹孔中以完成垫圈的安装过程；其次，螺钉通过螺钉送料组件输送到螺钉攻入组件中，通过螺钉攻入组件将螺钉旋紧在电机端盖的螺纹孔中以完成电机端盖在电机壳安装；相比于传统的人工垫圈、螺钉分开的安装方式，此种安装方式，垫圈、螺钉一次成型，加工效率高，完全解放人力，有效控制企业的成本支出。

优选的，所述输送组件包括基座、设于基座两侧的滚子输送链、以及设于基座上与滚子输送链抵触的底座；

所述底座上转动连接有用于放置电机壳的固定套、以及与固定套相连的连接头一；

所述基座上位于加工工位处设置有接近开关、与底座抵触以限制其运动的限位构件、以及受控于接近开关的气缸一，所述气缸一的输出杆上连接有顶板，所述顶板上设置有驱动电机一、以及转动安装有连接头二，所述连接头二的一端与驱动电机一的输出轴相连的，所述连接头二的另一端与连接头一相适配。

通过上述技术方案，电机壳的放置该固定套中，在底座输送到加工工位上时，气缸一驱动顶板向上顶起，驱使连接头一与连接头二完成对合，驱动电机一驱动连接头二在顶板上转动，通过连接头二带动固定套、以及位于固定套中的电机壳转动。

优选的，所述连接头二的端面上开设有安装槽，所述安装槽中收容有连接块，所述安装槽中设置有用于提供连接块向其槽口一侧弹力的弹性件，所述连接头一上开设有与连接块对合的连接槽。

通过上述技术方案，在气缸一驱动顶板向上顶起时，若连接头二中的连接块没有与连接头一中的连接槽对合，连接块受到底座挤压，而被压缩进入到安装槽中，直到驱动电机一带动连接头二转动使得连接块与连接槽对合，连接块将在弹性件的作用下嵌合进入到连接槽中，完成连接头一与连接头二之间的对合，以实现两者之间的扭力传递。

优选的，所述夹持定位组件包括设于滑移架上用于提供向电机壳一侧驱动力的气缸二、以及设于气缸二的输出杆上的支架，所述支架上设置有用于提供竖向移动力的气缸三，所述气缸三的输出杆上安装有校正头，所述支架上还设置有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴通过皮带轮连接在校正头上以驱动校正头转动，校正头通过气缸二驱动以与电机壳上的螺纹孔齐平，并通过气缸三驱动使其端面压紧于电机壳的外壁上。

通过上述技术方案，校正头在气缸二驱动下与电机壳上的螺纹孔齐平，并在气缸三的驱动下使校正头端面压紧于电机壳的外壁上，在连接头二转动中连接块与连接槽嵌合后，以带动固定套、以及位于固定套中的电机壳转动，若电机壳在转动过程中，电机壳上的螺纹孔对准两侧的校正头，校正头在气缸三的作用下从原先压紧在电机壳的外壁上到嵌合进入到螺纹孔中，以将电机壳螺纹孔定位在待加工位置上，此种方式螺纹孔的对准精度高，以有效提高生产加工效率；

其中，驱动电机二能驱动校正头转动，在螺纹孔对齐，校正头伸入到电机壳的螺纹孔中时，校正头能将电机壳上螺纹孔中的毛刺边沿剔除掉，以方便后续的垫圈、螺钉的加工安装。

优选的，所述垫圈送料组件包括设于滑移架上的固定架一、以及设于固定架一上的垫圈振动盘、以及连接于垫圈振动盘的垫圈落料通道，所述固定架一上安装有垫圈止落块，所述垫圈止落块上设有一端与垫圈落料通道相连且另一端与垫圈攻入组件相连的垫圈止落通道，所述垫圈止落块上还设有用于将垫圈从垫圈止落通道中推入到垫圈攻入组件中的止落构件。

通过上述技术方案，垫圈振动盘能将垫圈按照同一方向排列输送到垫圈落料通道中，通过止落构件推动垫圈，逐次将垫圈输送到垫圈攻入组件中，垫圈的输送速度稳定，垫圈的填装效率高。

优选的，所述止落构件包括设于垫圈止落块上的气缸四，所述气缸四的输出杆上连接有止落杆，所述垫圈止落通道包括与垫圈落料通道相通的竖孔一、与垫圈容置通道相通的竖孔二、以及两端分别与竖孔一和竖孔二相通的横孔，所述止落杆伸入到垫圈止落块中且横向隔断于竖孔一中。

通过上述技术方案，垫圈进入到垫圈止落通道中，通过止落杆横线隔断于竖孔一中，使得垫圈收容在竖孔一中；在止落杆缩回时，垫圈掉落在横孔中，通过止落杆推动当前的垫圈并隔断下一个垫圈，以提高垫圈的落料效率，达到垫圈单个落料的效果。

优选的，所述垫圈攻入组件包括设于滑移架上且可沿其横向滑动至加工工位的支撑架一、设于支撑架一上的垫圈固定块、设于垫圈固定块上与垫圈落料通道相通的垫圈容置通道、以及与垫圈容置通道相通且贯穿于垫圈固定块的垫圈攻入孔，所述垫圈固定块上设有用于将垫圈容置通道中的垫圈推入到垫圈攻入孔中的推动构件，所述支撑架上安装有与垫圈攻入孔相对以将垫圈攻入孔中的垫圈压入到电机壳螺纹孔中的垫圈攻入头。

通过上述技术方案，垫圈送料组件将垫圈输送到垫圈攻入组件中后，支撑架一带动垫圈攻入组件横向滑动至加工工位处，推动构件将垫圈从垫圈容置通道中推入到垫圈攻入孔中后，垫圈攻入头将垫圈从垫圈攻入孔中顶出并压入到电机壳的螺纹孔中完成垫圈的压入过程，此种垫圈的安装方式，垫圈安装全程自动化，垫圈的安装效率高。

优选的，所述螺钉送料组件包括设于滑移架上的固定架二、设于固定架二上的螺钉振动盘、以及一端连接于螺钉振动盘的螺钉落料通道，所述螺钉落料通道的另一端连接于螺钉攻入组件，所述螺钉落料通道上连通有用于将其内部的螺钉吹入到螺钉攻入组件中的气管。

通过上述技术方案，螺钉将在螺钉振动盘的作用下朝向相同的进入到螺钉落料通道中，其中，螺钉的朝向为端部朝外，在螺钉进入螺钉落料通道后，气管将进行吹气，提高螺钉从螺钉落料通道进入到螺钉攻入组件中的力度，以方便螺钉进入到螺钉攻入组件中。

优选的，所述螺钉攻入组件包括设于滑移架上且可沿其横向滑动至加工工位的支撑架二、设于支撑架二上的螺钉固定块、以及设于螺钉固定块上与螺钉落料通道相连的螺钉容置通道，所述支撑架二上安装有用于夹持端部突出于螺钉容置通道的螺钉以进行横向移动至攻入工位的夹持构件，所述支撑架二上于攻入工位处安装有受驱动电机三驱动旋转的螺钉攻入头、以及用于驱动螺钉攻入头运动以将夹持构件中的螺钉压入到电机壳螺纹孔中的气缸五。

通过上述技术方案，螺钉通过螺钉送料组件输送到螺钉容置通道中且端部突出螺钉固定块的表面之外，通过夹持构件夹持住螺钉后进行横向移动至攻入工位中，驱动电机三驱动螺钉攻入头旋转，并通过气缸五驱使螺钉攻入头移动，使得螺钉攻入头抵接在螺钉上以将螺钉穿过垫圈压入到电机壳的螺纹孔中，由于螺钉攻入头是处于旋转状态的，因此，螺钉将被旋紧在电机端盖的螺纹孔中，螺钉的加工过程全程自动化，螺钉安装效果高。

优选的，所述夹持构件包括安装于支撑架二上的气缸六，所述气缸六的输出杆上连接有夹持气缸一，所述夹持气缸一的输出杆上连接有用于夹持螺钉的夹爪。

通过上述技术方案，在夹持气缸一驱动夹爪闭合夹持住螺钉后，气缸六驱动夹持气缸一横向移动以将螺钉移动至攻入工位处，螺钉夹持力度高，加工效率高。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

首先，垫圈通过垫圈送料组件输送到垫圈攻入组件中，通过垫圈攻入组件将垫圈压入到电机壳的螺纹孔中以完成垫圈的安装过程；其次，螺钉通过螺钉送料组件输送到螺钉攻入组件中，通过螺钉攻入组件将螺钉旋紧在电机端盖的螺纹孔中以完成电机端盖在电机壳安装；此种安装方式，垫圈、螺钉一次成型，加工效率高，完全解放人力，有效控制企业的成本支出。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为输送组件的结构示意图；

图3A为底座的结构示意图；

图3B为顶板的结构示意图；

图4为夹持定位组件的结构示意图；

图5A为垫圈送料组件的结构示意图；

图5B为止落构件的结构示意图；

图6A为垫圈攻入组件的结构示意图；

图6B为推动构件的结构示意图；

图7为螺钉送料组件的结构示意图；

图8为螺钉攻入组件的结构示意图；

图9A为螺钉固定块的结构示意图；

图9B为阻挡构件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、滑移架；3、步进电机；4、螺杆；5、输送组件；501、基座；502、滚子输送链；503、底座；504、固定套；505、挡板；506、轴承二；507、接近开关；508、限位构件；5081、底板；5082、顶出气缸；5083、固定架三；5084、抵触件；5085、滚轮；5086、容置槽；509、气缸一；510、顶板；511、定位柱；512、定位孔；513、驱动电机一；514、连接头二；515、安装槽；516、连接块；517、连接头一；518、连接槽；519、弹性件；6、夹持定位组件；601、气缸二；602、支架；603、气缸三；604、固定块；605、校正头；606、校正刀头；607、驱动电机二；608、皮带轮；7、垫圈送料组件；701、固定架一；702、垫圈振动盘；703、垫圈落料通道；704、垫圈止落块；705、垫圈止落通道；7051、竖孔一；7052、竖孔二；7053、横孔；706、止落构件；7061、气缸四；7062、止落杆；8、垫圈攻入组件；801、滑条一；802、滑座一；803、支撑架一；804、驱动气缸一；805、垫圈固定块；806、垫圈容置通道；8061、长边；8062、短边；807、推动构件；8071、推动气缸；8072、推杆；8073、弧面；808、垫圈驱动气缸；809、垫圈攻入头；810、夹持气缸二；811、垫圈夹爪；812、垫圈夹孔；813、垫圈攻入孔；9、螺钉送料组件；901、固定架二；902、螺钉振动盘；903、螺钉落料通道；904、气管；10、螺钉攻入组件；101、滑条二；102、滑座二；103、支撑架二；104、驱动气缸二；105、螺钉固定块；106、螺钉容置通道；1061、通孔；1062、横槽；1063、挡肩；107、阻挡构件；1071、阻挡气缸；1072、挡块；1073、通过孔；108、夹持构件；1081、气缸六；1082、夹持气缸一；1083、夹爪；1084、夹孔；109、驱动电机三；110、螺钉攻入头；111、气缸五；112、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种深井泵铆钉拧紧机，包括机架1，在机架1的两侧设置有滑移架2、步进电机3、以及端部连接于步进电机3且螺纹连接于滑移架2的螺杆4，步进电机3驱动螺杆4转动以驱使滑移架2沿机架1上下滑动。

该深井泵铆钉拧紧机还包括输送组件5、夹持定位组件6、垫圈加工组件和螺钉加工组件。

如图2所示，输送组件5横置于机架1中用于输送电机壳且将电机壳上的螺纹孔对准两侧滑移架2；输送组件5包括基座501、设于基座501两侧的滚子输送链502、以及设于基座501上与滚子输送链502抵触的底座503，底座503上开设有安装孔，安装孔中固定有轴承一，该轴承一端面上安装有用于电机壳放置的固定套504，电机壳放置在该固定套504中可在底座503上转动。

基座501的两侧边向上延伸有挡板505，挡板505的边沿弯折有防脱边，底座503收容在该防脱边中，其中，挡板505的内壁上连接有抵触条，底座503的四个边角均安装有与挡板505中抵触条抵触的轴承二506。

在基座501上位于加工工位处设置有与底座503抵触以限制其运动的限位构件508；限位构件508包括固定在基座501上的底板5081和顶出气缸5082，底板5081上设置有固定架三5083，固定架三5083上转动连接有抵触件5084，其中，位于底座503的前进方向上开设有容置槽5086，抵触件5084的一端安装有与底座503端面抵触并收容于容置槽5086中的滚轮5085，顶出气缸5082的输出杆抵触于抵触件5084的另一端。

在基座501的加工工位处设置有接近开关507，接近开关507与限位构件508处于同一位置上，在底座503的端面抵触在限位构件508的滚轮5085上时，接近开关507将抵触在底座503的下端面以表示底座503以运行到加工工位。

结合图3A和图3B所示，在底座503上设有与轴承内环嵌合的连接头一517，连接头一517位于底座503的底部表面上，在连接头一517上设置有连接槽518，连接槽518呈一字型。

在基座501上设置有若干受控于接近开关507的气缸一509，气缸一509的输出杆上连接有顶板510，顶板510上安装有若干定位柱511，底座503上卡设有若干与定位柱511相适配的定位孔512。

顶板510上还设置有驱动电机一513，驱动电机一513位于顶板510的底部，在顶板510还转动连接有端部与驱动电机一513的输出轴相连的连接头二514，连接头二514的端面上开设有安装槽515，安装槽515采用T字形槽，安装槽515中安装有与连接槽518对合的连接块516，本实施例中连接块516与连接槽518的形状、大小相适配，连接块516相应呈现一字型，并且连接块516的两侧形成有防脱挡边。

安装槽515中设置有用于提供连接块516向连接槽518一侧弹力的弹性件519，本实施例中弹性件519为弹力弹簧，且弹力件的数量设置有两个，两个弹性件519分别位于安装槽515的两侧。

如图4所示，夹持定位组件6设于滑移架2上，用于将电机端盖在电机壳中校正定位；夹持定位组件6包括设于滑移架2上用于提供向电机壳一侧驱动力的气缸二601、以及设于气缸二601的输出杆上的支架602，支架602上设置有用于提供竖向移动力的气缸三603，气缸三603的输出杆上安装有固定块604，在固定块604上转动连接有校正头605，校正头605的一端突出于固定块604且其端部安装有校正刀头606，校正刀头606的端面具有与电机壳外壁相适配的锥面。其中，支架602上还设置有驱动电机二607，驱动电机二607的输出轴通过皮带轮608连接在校正头605上以驱动校正头605转动；

在校正头605通过气缸二601驱动以与电机壳上的螺纹孔齐平，并通过气缸三603驱动使其端面压紧于电机壳的外壁上；在连接头一517与连接头二514对合驱动电机壳转动时，校正头605将在气缸三603的驱动下从原先压紧在电机壳的外壁上到嵌合进入到螺纹孔中，以将螺纹孔定位在加工位置上；其中，驱动电机二607能驱动校正刀头606转动，在螺纹孔对齐，校正刀头606伸入到电机壳的螺纹孔中时，校正刀头606能将电机壳上螺纹孔中的毛刺边沿剔除掉。

如图1所示，垫圈加工组件安装于滑移架2上且位于夹持定位组件6一侧，该垫圈加工组件包括垫圈送料组件7、以及连接于垫圈送料组件7的垫圈攻入组件8，垫圈送料组件7用于将垫圈输送到垫圈攻入组件8中，垫圈攻入组件8用于将垫圈压入到电机壳的螺纹孔中。

如图5A所示，垫圈送料组件7包括设于滑移架2上的固定架一701、以及设于固定架一701上的垫圈振动盘702、以及连接于垫圈振动盘702的垫圈落料通道703，固定架一701上安装有垫圈止落块704，垫圈止落块704上设有一端与垫圈落料通道703相连且另一端与垫圈攻入组件8相连的垫圈止落通道705，垫圈止落块704上还设有用于将垫圈从垫圈止落通道705中推入到垫圈攻入组件8中的止落构件706。

如图5B所示，止落构件706包括设于垫圈止落块704上的气缸四7061，气缸四7061的输出杆上连接有止落杆7062，垫圈止落通道705包括与垫圈落料通道703相通的竖孔一7051、与垫圈容置通道806相通的竖孔二7052、以及两端分别与竖孔一7051和竖孔二7052相通的横孔7053，止落杆7062伸入到垫圈止落块704中且横向隔断于竖孔一7051中。

结合图6A和图6B所示，其中，在滑移架2上安装有滑条一801，滑条一801上滑移连接有滑座一802；垫圈攻入组件8包括设于滑座一802上的支撑架一803，在该滑移架2上还安装有驱动气缸一804，驱动气缸一804的输出杆连接在支撑架一803上，支撑架一803能在驱动气缸一804的驱动下在滑移架2上横向滑动至垫圈的加工工位。

在支撑架一803上设置有垫圈固定块805，垫圈固定块805上开设有与一端与垫圈固定块805上端面相通的垫圈容置通道806，垫圈容置通道806呈L字形设置，其中，垫圈攻入孔813贯穿于垫圈固定块805且与垫圈容置通道806的另一端相通；在初始工位中，垫圈固定块805位于垫圈止落块704的下方，垫圈容置通道806的一端与垫圈止落通道705中的竖孔二7052相对设置，以使得垫圈能通过垫圈止落通道705进入到垫圈容置通道806中。

其中，垫圈容置通道806具有长边8061和短边8062，垫圈固定块805上横向开设有安装通道，安装通道与垫圈容置通道806的弯折点相通，且安装通道与垫圈容置通道806的长边8061之间处于同一直线上；垫圈固定块805上设有用于将垫圈容置通道806中的垫圈推入到垫圈攻入孔813中的推动构件807，推动构件807包括设于垫圈固定块805上的推动气缸8071，推动气缸8071的输出杆上连接有推杆8072，推杆8072横向插入到安装通道中且端部与垫圈容置通道806的短边8062齐平，并且在推杆8072的端部开设有与垫圈外圆周相适配的弧面8073。

支撑架一803上安装有垫圈驱动气缸808，垫圈驱动气缸808的输出杆上安装有与垫圈攻入孔813相对以将垫圈攻入孔813中的垫圈压入到电机壳螺纹孔中的垫圈攻入头809。垫圈攻入头809具有大端和小端，垫圈攻入头809的小端与垫圈的内圆相适配，在垫圈攻入头809的小端穿设于垫圈后，垫圈攻入头809的大端将抵触在垫圈的端面上。

垫圈固定块805上安装有夹持气缸二810，夹持气缸二810上连接有垫圈夹爪811，垫圈夹爪811上开设有与垫圈直径相适配的垫圈夹孔812，垫圈夹孔812、垫圈攻入孔813、垫圈攻入头809的轴向方向位于同一直线上。

如图1所示，螺钉加工组件安装于所述滑移架2上且位于夹持定位组件6另一侧，该螺钉加工组件包括螺钉送料组件9、以及连接于螺钉送料组件9的螺钉攻入组件10，螺钉送料组件9用于将螺钉输送到螺钉攻入组件10中，螺钉攻入组件10用于将螺钉压入到电机壳的螺纹孔中后并旋紧在电机端盖的螺纹孔中。

结合图7和图8所示，螺钉送料组件9包括设于滑移架2上的固定架二901、设于固定架二901上的螺钉振动盘902、以及一端连接于螺钉振动盘902的螺钉落料通道903，螺钉落料通道903的另一端连接于螺钉攻入组件10，本实施例中，螺钉落料通道903采用软质导管；其中，螺钉落料通道903上连接有气管904，气管904连接于气泵。螺钉在螺钉振动盘902的作用下，端部朝外被输送到螺钉落料通道903中后，气管904将气泵提供的气体吹向螺钉落料通道903，便于将螺钉落料通道903中的螺钉吹到螺钉攻入组件10中。

其中，在滑移架2上安装有滑条二101，滑条二101上滑移连接有滑座二102；螺钉攻入组件10包括设于滑座二102上的支撑架二103和驱动气缸二104，驱动气缸二104的输出杆连接在支撑架二103上，支撑架二103能在驱动气缸二104的驱动下在滑移架2上横向滑动至螺钉的加工工位。

支撑架二103上还设置有螺钉固定块105，螺钉固定块105上设置有与螺钉落料通道903相连的螺钉容置通道106。

结合图9A和图9B所示，螺钉容置通道106包括贯穿于螺钉固定块105的通孔1061、以及开设于螺钉固定块105表面的横槽1062，通孔1061的一端与螺钉落料通道903相连通，通孔1061的另一端与螺钉固定块105的端面相通。

横槽1062的一端与通孔1061相通且另一端与螺钉固定块105的侧壁相通，在横槽1062的槽口处设置有与螺钉的钉头部位抵触的挡肩1063，螺钉固定块105上还设置有用于阻挡通孔1061中螺钉的阻挡构件107。

阻挡构件107包括安装于螺钉固定块105上的阻挡气缸1071，阻挡气缸1071的输出杆上连接有挡块1072，挡块1072伸入到螺钉固定块105以隔断在通孔1061中，挡块1072上贯穿有与通孔1061相互连通的通过孔1073，通过孔1073能在阻挡气缸1071的驱动下与通孔1061之间产生径向偏移以阻挡螺钉的通过。

螺钉在被螺钉送料输送组件5输送到螺钉容置通道106时，螺钉的端部将突出于螺钉容置通道106之外，螺钉的钉头部位被挡肩1063阻挡收容在横槽1062中。

如图8所示，在支撑架上安装有用于夹持端部露出于螺钉容置通道106的螺钉以进行横向移动至攻入工位的夹持构件108。夹持构件108包括安装于支撑架上的气缸六1081，气缸六1081的输出杆上连接有夹持气缸一1082，夹持气缸一1082的输出杆上连接有用于夹持螺钉的夹爪1083。

支撑架于攻入工位处安装有驱动电机三109，驱动电机三109的输出轴上安装有受电机驱动旋转的螺钉攻入头110，螺钉攻入头110的端部具有与螺钉相适配的十字钻头；在支撑架上还安装有气缸五111，气缸五111的输出杆上连接有滑块112，滑块112滑动安装于支撑架上，驱动电机三109安装于该滑块112上，由此，螺钉攻入头110能在气缸五111的驱动下将其端部的十字钻头与螺钉对合，以将夹爪1083中的螺钉压入到电机壳的螺纹孔中并通过旋转将螺钉旋紧在电机端盖中的螺纹孔中，完成电机端盖在电机壳上的安装。

其中，夹爪1083具有用于容纳螺钉的夹孔1084，夹孔1084靠近螺钉攻入头110一侧的孔口处开设有弧面；弧面与螺钉的钉头部位抵触，以驱使夹爪1083张开一定的间隙以方便螺钉通过。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种深井泵铆钉拧紧机，包括机架(1)，其特征是，还包括：

滑移架(2)，设于机架(1)两侧且可沿机架(1)上下滑动；

输送组件(5)，横置于机架(1)中用于输送电机壳且将电机壳上的螺纹孔对准两侧滑移架(2)；

夹持定位组件(6)，设于所述滑移架(2)上，用于将电机端盖在电机壳中校正定位；

垫圈加工组件，安装于所述滑移架(2)上且位于夹持定位组件(6)一侧，该垫圈加工组件包括垫圈送料组件(7)、以及连接于垫圈送料组件(7)的垫圈攻入组件(8)，垫圈送料组件(7)用于将垫圈输送到垫圈攻入组件(8)中，垫圈攻入组件(8)用于将垫圈压入到电机壳的螺纹孔中；

螺钉加工组件，安装于所述滑移架(2)上且位于夹持定位组件(6)另一侧，该螺钉加工组件包括螺钉送料组件(9)、以及连接于螺钉送料组件(9)的螺钉攻入组件(10)，螺钉送料组件(9)用于将螺钉输送到螺钉攻入组件(10)中，螺钉攻入组件(10)用于将螺钉压入到电机壳的螺纹孔中后并旋紧在电机端盖的螺纹孔中。

2.根据权利要求1所述的深井泵铆钉拧紧机，其特征是：所述输送组件(5)包括基座(501)、设于基座(501)两侧的滚子输送链(502)、以及设于基座(501)上与滚子输送链(502)抵触的底座(503)；

所述底座(503)上转动连接有用于放置电机壳的固定套(504)、以及与固定套(504)相连的连接头一(517)；

所述基座(501)上位于加工工位处设置有接近开关(507)、与底座(503)抵触以限制其运动的限位构件(508)、以及受控于接近开关(507)的气缸一(509)，所述气缸一(509)的输出杆上连接有顶板(510)，所述顶板(510)上设置有驱动电机一(513)、以及转动安装有连接头二(514)，所述连接头二(514)的一端与驱动电机一(513)的输出轴相连的，所述连接头二(514)的另一端与连接头一(517)相适配。

3.根据权利要求2所述的深井泵铆钉拧紧机，其特征是：所述连接头二(514)的端面上开设有安装槽(515)，所述安装槽(515)中收容有连接块(516)，所述安装槽(515)中设置有用于提供连接块(516)向其槽口一侧弹力的弹性件(519)，所述连接头一(517)上开设有与连接块(516)对合的连接槽(518)。

4.根据权利要求1所述的深井泵铆钉拧紧机，其特征是：所述夹持定位组件(6)包括设于滑移架(2)上用于提供向电机壳一侧驱动力的气缸二(601)、以及设于气缸二(601)的输出杆上的支架(602)，所述支架(602)上设置有用于提供竖向移动力的气缸三(603)，所述气缸三(603)的输出杆上安装有校正头(605)，所述支架(602)上还设置有驱动电机二(607)，所述驱动电机二(607)的输出轴通过皮带轮(608)连接在校正头(605)上以驱动校正头(605)转动，校正头(605)通过气缸二(601)驱动以与电机壳上的螺纹孔齐平，并通过气缸三(603)驱动使其端面压紧于电机壳的外壁上。

5.根据权利要求1所述的深井泵铆钉拧紧机，其特征是：所述垫圈送料组件(7)包括设于滑移架(2)上的固定架一(701)、以及设于固定架一(701)上的垫圈振动盘(702)、以及连接于垫圈振动盘(702)的垫圈落料通道(703)，所述固定架一(701)上安装有垫圈止落块(704)，所述垫圈止落块(704)上设有一端与垫圈落料通道(703)相连且另一端与垫圈攻入组件(8)相连的垫圈止落通道(705)，所述垫圈止落块(704)上还设有用于将垫圈从垫圈止落通道(705)中推入到垫圈攻入组件(8)中的止落构件(706)。

6.根据权利要求5所述的深井泵铆钉拧紧机，其特征是：所述止落构件(706)包括设于垫圈止落块(704)上的气缸四(7061)，所述气缸四(7061)的输出杆上连接有止落杆(7062)，所述垫圈止落通道(705)包括与垫圈落料通道(703)相通的竖孔一(7051)、与垫圈容置通道(806)相通的竖孔二(7052)、以及两端分别与竖孔一(7051)和竖孔二(7052)相通的横孔(7053)，所述止落杆(7062)伸入到垫圈止落块(704)中且横向隔断于竖孔一(7051)中。

7.根据权利要求5所述的深井泵铆钉拧紧机，其特征是：所述垫圈攻入组件(8)包括设于滑移架(2)上且可沿其横向滑动至加工工位的支撑架一(803)、设于支撑架一(803)上的垫圈固定块(805)、设于垫圈固定块(805)上与垫圈落料通道(703)相通的垫圈容置通道(806)、以及与垫圈容置通道(806)相通且贯穿于垫圈固定块(805)的垫圈攻入孔(813)，所述垫圈固定块(805)上设有用于将垫圈容置通道(806)中的垫圈推入到垫圈攻入孔(813)中的推动构件(807)，所述支撑架上安装有与垫圈攻入孔(813)相对以将垫圈攻入孔(813)中的垫圈压入到电机壳螺纹孔中的垫圈攻入头(809)。

8.根据权利要求1所述的深井泵铆钉拧紧机，其特征是：所述螺钉送料组件(9)包括设于滑移架(2)上的固定架二(901)、设于固定架二(901)上的螺钉振动盘(902)、以及一端连接于螺钉振动盘(902)的螺钉落料通道(903)，所述螺钉落料通道(903)的另一端连接于螺钉攻入组件(10)，所述螺钉落料通道(903)上连通有用于将其内部的螺钉吹入到螺钉攻入组件(10)中的气管(904)。

9.根据权利要求8所述的深井泵铆钉拧紧机，其特征是：所述螺钉攻入组件(10)包括设于滑移架(2)上且可沿其横向滑动至加工工位的支撑架二(103)、设于支撑架二(103)上的螺钉固定块(105)、以及设于螺钉固定块(105)上与螺钉落料通道(903)相连的螺钉容置通道(106)，所述支撑架二(103)上安装有用于夹持端部突出于螺钉容置通道(106)的螺钉以进行横向移动至攻入工位的夹持构件(108)，所述支撑架二(103)上于攻入工位处安装有受驱动电机三(109)驱动旋转的螺钉攻入头(110)、以及用于驱动螺钉攻入头(110)运动以将夹持构件(108)中的螺钉压入到电机壳螺纹孔中的气缸五(111)。

10.根据权利要求9所述的深井泵铆钉拧紧机，其特征是：所述夹持构件(108)包括安装于支撑架二(103)上的气缸六(1081)，所述气缸六(1081)的输出杆上连接有夹持气缸一(1082)，所述夹持气缸一(1082)的输出杆上连接有用于夹持螺钉的夹爪(1083)。