CN111266680B - 一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，包括连杆、偏心轮，连杆上安装有料筒，料筒中有若干个零件，连杆的一端为铰接端，另一端与偏心轮相连，料筒的下端设有出料口，出料口的下方设有传送装置，连杆可随偏心轮的旋转而绕铰接端的铰接点在最小角度和最大角度之间转动，当连杆向最大角度转动时，出料口与传送装置之间的距离逐渐大于一个零件的高度且小于两个零件的高度，从而一个零件被释放，由传送装置输送至上料工位，当连杆向最小角度转动时，出料口与传送装置之间的距离逐渐小于一个零件的高度，从而将零件限位于出料口处。本发明的电解磨削镗孔机床用自动上料装置机构简单，设计合理，传输效率和传输精度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料装置，特别涉及一种电解磨削镗孔机床用的自动上料装置，属于电解磨削加工技术领域。
背景技术
电解磨削是电解作用与机械磨削相结合的一种特种加工，又称电化学磨削，英文简称ECG。电解磨削是20世纪50年代初美国人研究发明的为电解磨削的原理。工件作为阳极与直流电源的正极相连；导电磨轮作为阴极与直流电源的负极相连。
小孔结构在诸多工程领域应用广泛，如3D打印机喷头、发动机燃料喷嘴、航空发动机叶片气膜冷却孔、化纤喷丝板上的异型孔、仪器仪表上的小孔等。孔壁的表面质量往往决定了小孔零件的质量与性能，因此对小孔超精密加工的需求也越来越迫切。
电解磨削加工过程中，需要将不断地将小孔零件输送至加工工位。采用人工输送的缺点是：输送效率低，出错率高。现有的小孔零件输送装置结构复杂，操作不便，使用寿命短。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种电解磨削镗孔机床用的自动上料装置。
本发明的技术方案如下：
一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，包括连杆、偏心轮，所述连杆上安装有料筒，所述料筒中有若干个零件，所述连杆的一端为铰接端，另一端与所述偏心轮相连，所述料筒的下端设有出料口，所述出料口的下方设有传送装置，所述连杆可随偏心轮的旋转而绕铰接端的铰接点在最小角度和最大角度之间转动，当所述连杆向最大角度转动时，所述出料口与传送装置之间的距离逐渐大于一个零件的高度且小于两个零件的高度，从而一个零件被释放，由所述传送装置输送至上料工位，当连杆向最小角度转动时，所述出料口与传送装置之间的距离逐渐小于一个零件的高度，从而将零件限位于所述出料口处。
更进一步的，所述零件为圆柱体形零件。
更进一步的，所述料筒的底部呈V形嘴结构，且V形嘴的下端口在同一高度仅可容纳一个零件。
更进一步的，所述偏心轮设置于连杆的下方，连杆端部搭接于偏心轮上。
更进一步的，所述上料工位的下方设置有集料盘、分料板、旋转分料盘、收料筒，所述集料盘上设有导料肋条，所述分料板上设置有斜坡面，所述集料盘通过旋转将由上料工位落下的零件拨至分料板的斜坡面上，所述斜坡面的下端连接有导料通道，所述旋转分料盘上设有与零件大小相配的两个料槽，在所述旋转分料盘旋转过程中，当所述导料通道的出口与一个料槽对接时，另一个料槽与所述收料筒对接。
更进一步的，所述集料盘的上方两侧各设有一个同向转动的调整盘，调整盘的圆周上设有绒毛状触手，所述集料盘与调整盘的旋转方向相反。
更进一步的，所述上料工位的下方、一个调整盘的上方设有向下倾斜的挡料板。
更进一步的，所述收料筒的尺寸在同一高度仅可容纳一个零件，收料筒的出口处设有夹头机构和气缸，所述夹头机构包括固定夹头和夹头，所述固定夹头和夹头分别抵接于最末端零件的相对的两侧，所述气缸的活塞与夹头相连，通过控制活塞的进退，对最末端的零件夹紧或释放。
本发明的有益效果如下：
本发明的电解磨削镗孔机床用自动上料装置机构简单，设计合理，传输效率和传输精度高，特别适合在电解磨削镗孔加工过程中与电解磨削镗孔加工配合使用，提高小孔的表面加工质量和加工精度。
附图说明
图1是本发明电解磨削镗孔机床用自动上料装置的结构示意图；
图2是本发明电解磨削镗孔机床用自动上料装置的工作原理图。
图中标记：1、料筒；2、连杆；3、偏心轮；4、电机；5、自动上料装置；6、集料箱；7、集料盘；8、旋转分料盘；9、收料筒；10、零件；11、气缸；12、夹头；13、固定夹头；14、分料板；15、调整盘；16、挡料板；17、传送带；18、铰链。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置的结构如图1-2所示，包括连杆2、偏心轮3。连杆2上安装有料筒1，料筒1的结构优选为，其底部呈V形嘴结构，且V形嘴的下端口在同一高度仅可容纳一个零件，料筒1中有若干个零件10(本实施例仅以直径较小的带中心孔的圆柱体形零件为例进行说明)，所述连杆2的一端为通过铰链18固定的铰接端，另一端与所述偏心轮3相连，例如，偏心轮3可以设置于连杆2的下方，其端部搭接于偏心轮3上。电机4带动偏心轮3旋转一圈，带动连杆2上下绕动一次，料筒1被抬、放一次。料筒1的下端设有出料口，出料口的下方设有传送装置。本实施例中的传送装置包括传送带17，传送带17由两个带轮驱动，其中一个带轮与电机4相连。连杆2可随偏心轮3的旋转而绕铰接端的铰接点在最小角度和最大角度之间转动，当所述连杆2向最大角度转动时，出料口与传送装置之间的距离逐渐大于一个零件10的高度且小于两个零件10的高度，从而一个零件被释放，由传送装置输送至上料工位，当连杆2向最小角度转动时，出料口与传送装置之间的距离逐渐小于一个零件的高度，从而将零件限位于所述出料口处。
所述上料工位的下方为自动上料装置5，其包括设置有集料盘7、分料板14、旋转分料盘8、收料筒9，集料盘7上设有导料肋条(本实施例优选为如图1-2中所述的三角形肋条)，便于工件落至分料板右侧斜坡上，分料板14上设置有斜坡面，集料盘7通过旋转将由上料工位落下的零件拨至分料板14的斜坡面上，斜坡面的下端连接有V形的导料通道，旋转分料盘8上设有与零件大小相配的两个对称的料槽，在旋转分料盘8旋转过程中，当所述导料通道的出口与一个料槽对接时，另一个料槽与所述收料筒9对接。在集料盘7的上方两侧还可以各设一个同向转动的调整盘15，调整盘15的圆周上设有软质的绒毛状触手，便于调整下落的工件，集料盘7与调整盘15的旋转方向相反。在上料工位的下方、一个调整盘15的上方还可以设置一个向下倾斜的挡料板16，防止工件跑入左侧空隙内。整个装置设置于集料箱6中。
所述收料筒9的尺寸在同一高度仅可容纳一个零件，收料筒9的出口处设有夹头机构和气缸11，夹头机构包括固定夹头13和夹头12，固定夹头13和夹头12分别抵接于最末端零件的相对的两侧，气缸11的活塞与夹头12相连，通过控制活塞的进退，对最末端的零件夹紧或释放。
气缸右侧气室内一直处于充气状态，使得夹头与固定夹头配合，一直处于夹持工件的状态；V形收料筒的出口下方是接收装置，可以是三爪卡盘等，两者之间的距离小于一个工件的高度，气缸松开，所有工件下落，第一个工件下落至接收装置后，接收装置夹紧第一个工件，同时气缸得气，夹紧第二个工件，完成交接，接收装置与自动上料装置分离。
本发明一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置的上料过程为：零件被无序集中于料筒内，在偏心轮及重力作用下，零件经料筒底部的V形嘴一个一个地放置于带轮上(料筒每抬一下，一次释放一个零件)，再由带轮运动至资料箱，在集料箱中下落的过程中，经过两个调整盘和一个集料盘落至右侧斜坡面上，沿坡面滑落至V形槽中，再落入分料盘的凹槽内，分料盘旋转180度，工件呈水平状落入V形收料筒，最后经气动夹头与接收装置的配合运动，一个一个地放置于接收装置，等待加工。
综上所述，本发明的整个机构是协调动作的，每当释放一个工件至接收装置后，电机带动偏心轮转动一圈，连杆和料筒被抬起一次，同时带轮转动，带动工件向前运动，即一个工件被释放出来，原先处于输送带上的工件落入集料箱，带轮和偏心机构停止运动；集料箱中两侧的两个调整盘同向逆时针旋转，集料盘顺时针旋转，工件下落时经过这三个盘后调整下落方向，下落至分料板的右侧斜坡面上，落入分料盘的工件，经过步进电机控制旋转180度后，落入V形收料筒，收料桶中可预制一定数量工件。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，其特征在于：包括连杆(2)、偏心轮(3)，所述连杆(2)上安装有料筒(1)，所述料筒(1)中有若干个零件(10)，所述连杆(2)的一端为铰接端，另一端与所述偏心轮(3)相连，所述料筒(1)的下端设有出料口，所述出料口的下方设有传送装置，所述连杆(2)可随偏心轮(3)的旋转而绕铰接端的铰接点在最小角度和最大角度之间转动，当所述连杆(2)向最大角度转动时，所述出料口与传送装置之间的距离逐渐大于一个零件(10)的高度且小于两个零件(10)的高度，从而一个零件(10)被释放，由所述传送装置输送至上料工位，当连杆(2)向最小角度转动时，所述出料口与传送装置之间的距离逐渐小于一个零件(10)的高度，从而将零件(10)限位于所述出料口处。
2.根据权利要求1所述的一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，其特征在于：所述零件(10)为圆柱体形零件。
3.根据权利要求1所述的一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，其特征在于：所述料筒(1)的底部呈V形嘴结构，且V形嘴的下端口在同一高度仅可容纳一个零件(10)。
4.根据权利要求1所述的一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，其特征在于：所述偏心轮(3)设置于连杆(2)的下方，连杆(2)端部搭接于偏心轮(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，其特征在于：所述上料工位的下方设置有集料盘(7)、分料板(14)、旋转分料盘(8)、收料筒(9)，所述集料盘(7)上设有导料肋条，所述分料板(14)上设置有斜坡面，所述集料盘(7)通过旋转将由上料工位落下的零件(10)拨至分料板(14)的斜坡面上，所述斜坡面的下端连接有导料通道，所述旋转分料盘(8)上设有与零件(10)大小相配的两个料槽，在所述旋转分料盘(8)旋转过程中，当所述导料通道的出口与一个料槽对接时，另一个料槽与所述收料筒(9)对接。
6.根据权利要求5所述的一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，其特征在于：所述集料盘(7)的上方两侧各设有一个同向转动的调整盘(15)，调整盘(15)的圆周上设有绒毛状触手，所述集料盘(7)与调整盘(15)的旋转方向相反。
7.根据权利要求 6所述的一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，其特征在于：所述上料工位的下方、一个调整盘(15)的上方设有向下倾斜的挡料板(16)。
8.根据权利要求 5所述的一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置，其特征在于：所述收料筒(9)的尺寸在同一高度仅可容纳一个零件(10)，收料筒(9)的出口处设有夹头机构和气缸(11)，所述夹头机构包括固定夹头(13)和夹头(12)，所述固定夹头(13)和夹头(12)分别抵接于最末端零件(10)的相对的两侧，所述气缸(11)的活塞与夹头(12)相连，通过控制活塞的进退，对最末端的零件(10)夹紧或释放。
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