CN212735641U - 一种具有工件夹持功能的抛丸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有工件夹持功能的抛丸机，包括给料装置、抛丸器、喷砂舱和除尘装置，喷砂舱内上设夹持机构，下设升降台；夹持机构包括与喷砂舱连接的基盘和布于基盘下方的夹持件；夹持件包括气缸、定位盘、涨芯和胀套，定位盘装于气缸的输出端，涨芯穿过定位盘与气缸的活塞杆连接，胀套套接于涨芯上，胀套的内腔与涨芯锥度配合，胀套外表面与工件内腔适配；升降台底部与电动升降杆连接，升降台上设多个与工件适配的安装槽，安装槽能与夹持件一一对应。该抛丸机适合小型工件的抛丸加工，可自动夹持多个工件，同时对多个工件进行抛丸处理；工件的外表面均可与抛丸料接触，可一次完成加工，无需返工，加工效率高，抛丸质量有保证。

Description

一种具有工件夹持功能的抛丸机

技术领域

本实用新型涉及一种铸件抛光设备技术领域，具体涉及一种具有工件夹持功能的抛丸机。

背景技术

抛丸机是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在待加工工件表面，对工件表面进行清理、强化的铸造设备。抛丸加工可使工件外表面因磨料的冲击和切削作用而发生变化，获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善。

目前抛丸机在对工件进行抛丸处理时，工件是放置于喷砂舱内的工作台上，喷枪从上部或周围对工件进行抛丸处理的，这种方式多适用于体积较大的工件，存在底部抛丸处理不完全的问题，需翻面后再进行抛丸处理，操作较为繁琐，工作效率低。且在处理小型工件时，如半轴类工件，其体积狭长，重量较轻，放置于工作台上未进行固定，在高速抛丸处理时，容易被高速抛落的钢砂钢丸冲倒，影响抛丸加工的质量及效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术中存在的不足，提供一种具有工件夹持功能的抛丸机，该抛丸机适合小型工件的抛丸加工，可自动夹持多个工件，同时对多个工件进行抛丸处理；工件的外表面均可与抛丸料接触，可一次完成加工，无需返工，加工效率高，抛丸质量有保证。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有工件夹持功能的抛丸机，包括依次连接的给料装置、抛丸器、喷砂舱和除尘装置，所述喷砂舱内上部设有夹持机构，下部设有升降台；所述夹持机构包括与喷砂舱顶部连接的基盘和沿圆周均布于基盘下方的多个夹持件；所述夹持件包括气缸、定位盘、涨芯和胀套，所述定位盘安装于气缸的输出端，所述涨芯穿过定位盘与气缸的活塞杆连接，所述胀套套接于涨芯上，胀套的内腔与涨芯锥度配合，胀套的外表面与工件的内腔适配；所述升降台底部与喷砂舱外的电动升降杆连接，升降台上设有多个与工件相适配的安装槽，所述安装槽能与夹持件一一对应。

进一步地，所述基盘上同轴设有主转轴和套筒，所述套筒穿过喷砂舱顶部与驱动装置连接；所述主转轴穿设于套筒内，并穿过基盘，与基盘轴承连接，主转轴的上端与驱动装置连接，下端与第一齿轮连接；所述基盘的下部沿第一齿轮的圆周均布设有多个第二齿轮，每个所述第二齿轮分别经副转轴与基盘轴承连接；第一齿轮与第二齿轮啮合传动；每个所述第二齿轮连接一个夹持件。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机和副齿轮组，所述驱动电机的输出轴上同轴设有第三齿轮和第一锥齿，所述第一锥齿与主转轴上端的第二锥齿啮合传动；所述副齿轮组包括同轴连接的第四齿轮和第三锥齿，所述第四齿轮与第三齿轮啮合传动，第三锥齿与套筒上端的第四锥齿啮合传动。

进一步地，所述抛丸器安装于喷砂舱的侧壁上，包括位于上部向下倾斜的第一抛丸器和位于下部向上倾斜的第二抛丸器，所述第一抛丸器和第二抛丸器的喷射范围部分重叠。从上下两侧倾斜进行抛丸处理，保证工件的侧面及上下端面均可进行处理，不存在加工死角，保证加工质量。

进一步地，所述给料装置包括相连接的提升机和给料斗，所述给料斗经给料管分别与第一抛丸器和第二抛丸器相连接。

进一步地，所述喷砂舱底部绕升降台设有环形的集料槽，所述集料槽底面为环形斜面，在环形斜面的最低处开设有出料口，所述出料口与除尘装置相连接。便于将抛丸料排出喷砂舱内。

进一步地，还包括定位传感器，所述定位传感器包括安装于基盘上的信号接收器和安装于升降台上的信号发射器。用于基盘和升降台的定位，使放置在安装槽内的工件可准确对应夹持件，便于准确夹持。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的抛丸机，其喷砂舱内设有上下对应的夹持机构和升降台，升降台上的安装槽与夹持件一一对应。使用时，工件放置于安装槽内进行定位固定，升降台向上升起，使工件与夹持机构的夹持件对应，夹持件的气缸驱动使胀套胀紧工件的内腔，实现对工件的夹持；然后升降台降下，进行抛丸加工处理。该抛丸机可自动夹持多个工件进行抛丸加工处理，适合小型工件的抛丸加工，加工效率高，抛丸质量有保证。

2、基盘上设套筒和主转轴，套筒与主转轴分别与驱动装置连接，使得夹持件可随第二齿轮进行自转，也可随基盘进行公转，即夹持的工件可在喷砂舱内进行多种形式的转动，使得其表面可更好的暴露于抛丸器的喷射范围内，使对工件表面的抛丸处理更加均匀稳定，不存在死角，一次加工完成，无需返工，加工效率高，质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型抛丸机的喷砂舱结构示意图。

图2为本实用新型喷砂舱内抛丸加工时的结构示意图。

图3为本实用新型的夹持机构夹持工件的剖示结构示意图。

图4为本实用新型中第一齿轮和第二齿轮的结构示意图。

图5为本实用新型中升降台的俯视结构示意图。

附图标记：

1、喷砂舱；11、第一抛丸器；12、第二抛丸器；13、集料槽；131、出料口；2、升降台；21、电动升降杆；22、安装槽；3、基盘；31、套筒；311、第四锥齿；32、主转轴；321、第二锥齿；33、第一齿轮；34、第二齿轮；341、副转轴；35、定位传感器；4、夹持件；41、气缸；42、定位盘、43、涨芯；44、胀套；5、工件；6、驱动电机；61、第三齿轮；62、第一锥齿；63、第四齿轮；64、第三锥齿；7、给料斗；71、给料管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种具有工件夹持功能的抛丸机，该抛丸机包括依次连接的给料装置、抛丸器、喷砂舱1和除尘装置等。其中，喷砂舱1内上部设有夹持工件5的夹持机构，下部设有升降台2，升降台2与夹持机构相对应。

夹持机构包括基盘3和多个夹持件4，基盘3与喷砂舱1的顶部连接，多个夹持件4沿圆周均布于基盘3的下方。

如图3所示，夹持件4包括气缸41、定位盘42、涨芯43和胀套44。定位盘42固定安装于气缸41的输出端，涨芯43穿过定位盘42与气缸41的活塞杆连接；胀套44套接于涨芯43上，胀套44的内腔与涨芯43的外侧面锥度配合，胀套44的外表面与工件5的内腔适配。工件5套接于胀套44外部时，气缸41的活塞杆驱动涨芯43拉紧，使胀套44与工件5内腔胀紧，即实现对工件5的夹持。

如图1、图2和图5所示，升降台2的底部与喷砂舱1外的电动升降杆21连接，电动升降杆21为往复式直线驱动件，可驱动升降台2上下运动与上部的夹持机构配合。升降台2上部设有多个安装槽22，安装槽22与工件5的下端相适配，可用于定位放置工件5。安装槽22的数量与夹持件4的数量一致，可与夹持机构中的夹持件4一一对应，以实现工件5与夹持件4的对应配合，进而实现对工件5的夹持。

如图3和图4所示，基盘3上同轴设有主转轴32和套筒31。套筒31与基盘3同轴固定连接，套筒31向上穿过喷砂舱1的顶部，与喷砂舱1顶壁轴承密封连接，可转动，且与喷砂舱1外的驱动装置传动连接。主转轴32穿设于套筒31内，并穿过基盘3的中心孔，与基盘3轴承连接，即主转轴32可相对于基盘3转动。主转轴32的上端位于喷砂舱1外部，与驱动装置传动连接；主转轴32的下端与基盘3下方的第一齿轮33连接。第一齿轮33小于基盘3，基盘3的下部沿第一齿轮33的圆周外侧均匀分布设有多个第二齿轮34；每个第二齿轮34分别经副转轴341与基盘3轴承连接，即第二齿轮34可相对基盘3转动。第一齿轮33与第二齿轮34相啮合，由第一齿轮33将动能传递给第二齿轮34，使第二齿轮34转动，该转动为“自转”。每个第二齿轮34均连接有一个夹持件4，当夹持件4夹持工件5时，第二齿轮34自转即带动工件5自转。

如图1和图2所示，驱动装置包括驱动电机6和副齿轮组。驱动电机6的输出轴上同轴设有第三齿轮61和第一锥齿62，第一锥齿62与主转轴32上端的第二锥齿321啮合传动，驱动主转轴32及连接的第一齿轮33、第二齿轮34和夹持件4转动，实现夹持工件5的自转。

副齿轮组包括同轴连接的第四齿轮63和第三锥齿64，第四齿轮63与驱动电机6输出轴上的第三齿轮61啮合传动；第三锥齿64与套筒31上端的第四锥齿311啮合传动。即驱动电机6驱动副齿轮组转动，进而驱动套筒31及连接的基盘3转动，基盘3转动带动整个夹持机构转动，实现所夹持工件5的公转。

抛丸器安装于喷砂舱1的侧壁上，包括位于上部向下倾斜的第一抛丸器11和位于下部向上倾斜的第二抛丸器12，第一抛丸器11和第二抛丸器12的喷射范围部分重叠，夹持的工件5均进入喷射区域内进行抛丸处理。从上下两侧倾斜进行抛丸处理，保证工件5的侧面及上下端面均可进行处理，不存在加工死角，可有效保证加工质量。

给料装置包括相连接的提升机和给料斗7，给料斗7经给料管71分别与第一抛丸器11和第二抛丸器12相连接。提升机将钢砂钢丸等抛丸物料提升至给料斗7中，再由给料斗71分配至抛丸器进行喷射抛丸。

喷砂舱1的底部绕升降台2设有环形的集料槽13，集料槽13底部为环形斜面，即集料槽13底部为倾斜设置的。环形斜面的最低处开设有出料口131，出料口131与除尘装置相连接。抛丸物料抛丸加工后沉降至底部的集料槽13中，从出料口131排出，回收至除尘装置进行进一步处理。升降台2可为镂空的台面，便于抛丸物料漏下，防止物料积累在升降台2处。

还包括定为传感器，定位传感器包括信号接收器和信号发射器，优选信号发射器安装于升降台2上，信号接收器安装于基盘3上。待进行工件5夹持时，转动基盘3，使信号接收器与信号发射器位置相对应进行定位，实现升降台2上放置的工件5与夹持件4一一对应，然后升降台2上升将工件5套接于胀套44外，驱动气缸41拉紧涨芯43，使胀套44胀紧工件5实现对工件5的夹持。

在上文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。

Claims (7)

1.一种具有工件夹持功能的抛丸机，包括依次连接的给料装置、抛丸器、喷砂舱（1）和除尘装置，其特征在于，所述喷砂舱（1）内上部设有夹持机构，下部设有升降台（2）；所述夹持机构包括与喷砂舱（1）顶部连接的基盘（3）和沿圆周均布于基盘（3）下方的多个夹持件（4）；所述夹持件（4）包括气缸（41）、定位盘（42）、涨芯（43）和胀套（44），所述定位盘（42）安装于气缸（41）的输出端，所述涨芯（43）穿过定位盘（42）与气缸（41）的活塞杆连接，所述胀套（44）套接于涨芯（43）上，胀套（44）的内腔与涨芯（43）锥度配合，胀套（44）的外表面与工件（5）的内腔适配；所述升降台（2）底部与喷砂舱（1）外的电动升降杆（21）连接，升降台（2）上设有多个与工件（5）相适配的安装槽（22），所述安装槽（22）能与夹持件（4）一一对应。

2.根据权利要求1所述的具有工件夹持功能的抛丸机，其特征在于，所述基盘（3）上同轴设有主转轴（32）和套筒（31），所述套筒（31）穿过喷砂舱（1）顶部与驱动装置连接；所述主转轴（32）穿设于套筒（31）内，并穿过基盘（3），与基盘（3）轴承连接，主转轴（32）的上端与驱动装置连接，下端与第一齿轮（33）连接；所述基盘（3）的下部沿第一齿轮（33）的圆周均布设有多个第二齿轮（34），每个所述第二齿轮（34）分别经副转轴（341）与基盘（3）轴承连接；第一齿轮（33）与第二齿轮（34）啮合传动；每个所述第二齿轮（34）连接一个夹持件（4）。

3.根据权利要求2所述的具有工件夹持功能的抛丸机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机（6）和副齿轮组，所述驱动电机（6）的输出轴上同轴设有第三齿轮（61）和第一锥齿（62），所述第一锥齿（62）与主转轴（32）上端的第二锥齿（321）啮合传动；所述副齿轮组包括同轴连接的第四齿轮（63）和第三锥齿（64），所述第四齿轮（63）与第三齿轮（61）啮合传动，第三锥齿（64）与套筒（31）上端的第四锥齿（311）啮合传动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的具有工件夹持功能的抛丸机，其特征在于，所述抛丸器安装于喷砂舱（1）的侧壁上，包括位于上部向下倾斜的第一抛丸器（11）和位于下部向上倾斜的第二抛丸器（12），所述第一抛丸器（11）和第二抛丸器（12）的喷射范围部分重叠。

5.根据权利要求4所述的具有工件夹持功能的抛丸机，其特征在于，所述给料装置包括相连接的提升机和给料斗（7），所述给料斗（7）经给料管（71）分别与第一抛丸器（11）和第二抛丸器（12）相连接。

6.根据权利要求1或5所述的具有工件夹持功能的抛丸机，其特征在于，所述喷砂舱（1）底部绕升降台（2）设有环形的集料槽（13），所述集料槽（13）底面为环形斜面，在环形斜面的最低处开设有出料口（131），所述出料口（131）与除尘装置相连接。

7.根据权利要求2所述的具有工件夹持功能的抛丸机，其特征在于，还包括定位传感器（35），所述定位传感器（35）包括安装于基盘（3）上的信号接收器和安装于升降台（2）上的信号发射器。

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