CN219484442U - 一种加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种加工装置，用于去除待加工管段的焊缝余高，加工装置包括切削部和驱动部，切削部与驱动部套设在待加工位置待加工管段上，切削部与待加工位置驱动部相连接，驱动部用于驱动切削部在待加工位置沿待加工管段的周向方向转动，以使切削部对待加工管段外周壁的焊缝余高进行旋转切除。通过设置驱动部能够驱动切削部在待加工位置对待加工管段外周壁的焊缝余高进行旋转切削，能够避免局部打磨过程中，应力集中使待加工管段外壁发生形变，提高了管道加工后的圆整度，以使待加工管段加工后满足检修要求，提高了待加工管段的加工精度，同时加工装置体积小、结构简单、操作方便、安装便捷，提高了生产效率和工作效率。

Description

一种加工装置

技术领域

本申请属于机械加工技术领域，具体涉及一种加工装置。

背景技术

在核电厂检修过程中，管道焊接被广泛应用，焊接接头形式通常为单面焊接双面成型，管道在进行焊接时，在焊接处会产生焊缝，在实际焊接过程中焊缝成型后，焊缝的高度一般都会超过母材表面连线，超出的那部分焊缝高度即为焊缝余高，管道焊接产生的焊缝余高通常为环形焊缝余高。在检修中子通量管过程中，避免回推后焊缝余高刮伤密封组件，影响设备维修后的密封效果，需要去除管段焊缝余高。

现有的管道焊缝余高去除方法通常采用手持式角磨机对管道焊缝余高进行打磨，但打磨时工作人员需要不断调节打磨位置，以对环形焊缝余高整体进行打磨，由于人工操作打磨误差较大，打磨后的管道焊缝处易变成不规则多边形，圆整度不足，不能满足检修要求，打磨后的管道表面粗糙度高，加工精度低，同时通过人工进行管道焊缝余高打磨操作工作效率低。

实用新型内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种加工装置，能够通过驱动部驱动切削部对管道外壁焊缝余高进行切削，加工后的管道具有良好的表面粗糙度，加工精度高，同时提高了工作效率。

为了解决上述问题，本申请提供了一种加工装置，用于去除待加工管段的焊缝余高，所述加工装置包括切削部和驱动部，所述切削部与所述驱动部套设在所述待加工管段上，所述切削部与所述驱动部相连接，所述驱动部用于驱动所述切削部在待加工位置沿所述待加工管段的周向方向转动，以使所述切削部对所述待加工管段外周壁的焊缝余高进行旋转切除。

可选的，所述加工装置还包括固定部，所述固定部套设在所述待加工管段上，所述固定部与所述驱动部相连接，所述固定部用于将所述加工装置固定在所述待加工管段的所述待加工位置。

可选的，所述切削部、所述驱动部和所述固定部同轴设置，所述固定部与所述待加工管段的中轴线重合，以使所述驱动部、所述切削部与所述待加工管段中轴线重合。

可选的，所述固定部包括卡盘和铁爪，所述卡盘开设有通孔，所述待加工管段贯穿所述通孔，所述铁爪设置在所述卡盘远离所述驱动部的一侧，所述铁爪沿所述通孔的周向均匀布置，所述铁爪能够在所述卡盘上沿所述待加工管段的径向方向滑动，以夹紧所述待加工管段。

可选的，所述切削部包括切削刀头和切削刀片，所述切削刀头套设在所述待加工管段上，所述切削刀片沿所述切削刀头的周向均匀设置，所述切削刀片与所述切削刀头活动连接，以使所述切削刀片与所述待加工管段之间的距离可调。

可选的，所述切削刀头上设置有至少两个滑槽，至少两个所述滑槽沿所述切削刀头的径向延伸且沿所述切削刀头的周向均匀排布，所述切削刀片为至少两个，所述切削刀片一一对应地设置在所述滑槽内，所述切削刀片能够在所述滑槽内沿所述滑槽的延伸方向滑动，且能固定在预设位置上。

可选的，所述驱动部包括旋转单元和移动单元，所述旋转单元与所述移动单元相连接，所述旋转单元设置在所述移动远离所述固定部的一侧，所述旋转单元与所述切削部相连接，所述旋转单元驱动所述切削部沿所述待加工管段的周向方向转动，所述移动单元与所述固定部相连接，所述移动单元用于驱动所述加工装置沿所述待加工管段的轴向方向移动。

可选的，所述移动单元包括进给架和进给手柄，所述进给架套设在所述待加工管段上，所述进给手柄设置在所述进给架上，所述进给手柄转动驱动进给架移动，以对所述切削部沿所述待加工管段轴向方向的位置进行微调。

可选的，所述旋转单元包括转轴，所述转轴中心开设有通孔，所述待加工管段通过所述通孔贯穿所述转轴，所述转轴沿所述待加工管段的周向方向转动。

可选的，所述加工装置还包括把持部，所述把持部设置在固定部远离所述驱动部的一侧。

有益效果

本实用新型的实施例中所提供的一种加工装置，通过设置驱动部能够驱动切削部在待加工位置对管道外周壁的焊缝余高进行旋转切削，能够避免局部打磨的过程中，应力集中使待加工管段外壁发生形变，提高了管道加工后的圆整度，以使待加工管段加工后满足检修要求，提高了待加工管段的加工精度，同时加工装置体积小、结构简单、操作方便、安装便捷，提高了生产效率和工作效率，同时通过设置进给架和进给手柄可实现每刻度0.5mm的单次进给，以使待加工管段加工完成可获得良好的表面粗糙度，提高了加工精度。

附图说明

图1为本申请实施例的加工装置的结构示意图；

图2为本申请实施例的切削部的结构示意图；

图3为本申请实施例的移动单元的结构示意图；

图4为本申请实施例的固定部的结构示意图。

附图标记表示为：

1、待加工管段；2、切削部；21、切削刀头；22、切削刀片；3、驱动部；31、旋转单元；32、移动单元；321、进给架；322、进给手柄；4、固定部；41、卡盘；42、铁爪；5、把持部。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本使用新型，并不用于限定本使用新型。

结合参见图1至图4所示，根据本申请的实施例，提供了一种加工装置，用于去除待加工管段1的焊缝余高，加工装置包括切削部2和驱动部3，切削部2与驱动部3套设在待加工管段1上，切削部2与驱动部3相连接，驱动部3用于驱动切削部2在待加工位置沿待加工管段1的周向方向转动，以使切削部2对待加工管段1外周壁的焊缝余高进行旋转切除。通过设置驱动部3能够驱动切削部2在待加工位置对管道外周壁的焊缝余高进行旋转切削，能够避免局部打磨的过程中，应力集中使待加工管段1外壁发生形变，提高了管道加工后的圆整度，以使待加工管段1加工后满足检修要求，提高了待加工管段1的加工精度，同时加工装置体积小、结构简单、操作方便、安装便捷，提高了生产效率和工作效率。

其中，切削部2可以由金属材料制成，切削部2大致为圆柱形，切削部2的中心开设有通孔，待加工管段1通过通孔贯穿切削部2。

其中，切削部2与待加工管段1同轴设置。

其中，驱动部3可以为中空电机，驱动部3的中心开设有通孔，待加工管段1通过通孔贯穿驱动部3，驱动部3用于驱动切削部2运动。

其中，驱动部3与待加工管段1同轴设置。

其中，切削部2与驱动部3相连接，切削部2套设在驱动部3的输出轴上，驱动部3转动通过输出轴带动切削部2沿待加工管段1的周向方向转动，为切削部2提供切割动力。

其中，切削部2设置在驱动部3远离工作人员所在位置的一侧，避免切削残渣飞溅对工作人员造成伤害，提高了操作的安全性。

具体的，切削部2与驱动部3设置在待加工管段1的周向方向上，切削部2与驱动部3套设在待加工管段1上，驱动部3能够沿待加工管段1的轴向方向进行移动带动切削部2沿待加工管段1的轴向方向移动，同时驱动部3能够驱动切削部2在待加工位置沿待加工管段1的周向方向进行转动，可实现对待加工管段1外周壁上不同位置的焊缝余高进行切削。通过切削部2对待加工管段1外周壁的焊缝余高进行切削，能够避免局部打磨的过程中，应力集中使待加工管段1外壁发生形变，提高了管道加工后的圆整度，以使待加工管段1加工后满足检修要求，提高了待加工管段1的加工精度，同时加工装置体积小、结构简单、操作方便、安装便捷，提高了生产效率和工作效率。

其中，待加工位置可以设置多个，待加工位置可以为管道外壁焊缝余高所在的位置。

加工装置还包括固定部4，固定部4套设在待加工管段1上，固定部4与驱动部3相连接，固定部4用于将加工装置固定在待加工管段1的待加工位置。

其中，固定部4大致为圆柱形，固定部4的中心开设有通孔，待加工管段1通过通孔贯穿固定部4。

其中，固定部4与待加工管段1同轴设置。

其中，固定部4设置驱动部3远离切削部2的一侧，固定部4与驱动部3固定连接，其连接方式可以为螺栓连接或铆接等，本申请不做进一步的限定。

具体的，固定部4套设在待加工管段1上，固定部4与待加工管段1固定连接，通过设置固定部4为切削部2和驱动部3提供了稳定的加工位置，避免加工过程中切削部2在待加工管段1的轴向方向发生晃动，同时固定部4与待加工管段1的中轴线重合，以使安装后的加工装置与待加工管段1的同心度一致，避免回转切削过程中切削部2产生过切或偏切，避免待加工管段1外壁发生切削变形，提高了待加工管段1的切削精度。

切削部2、驱动部3和固定部4同轴设置，固定部4与待加工管段1的中轴线重合，以使驱动部3、切削部2与待加工管段1中轴线重合。

其中，切削部2与驱动部3相连接，驱动部3与固定部4相连接，待加工管段1依次穿过切削部2、驱动部3和固定部4。

具体的，切削部2、驱动部3与固定部4的同轴重合，固定部4将待加工管段1夹紧在上，以使固定部4与待加工管段1的中轴线重合，可实现切削部2和驱动部3与待加工管段1的中轴线重合，以使安装后的加工装置与待加工管段1的同心度一致，避免回转切削过程中切削部2产生过切或偏切，避免待加工管段1外壁发生切削变形，提高了待加工管段1的切削精度。

固定部4包括卡盘41和铁爪42，卡盘41开设有通孔，待加工管段1贯穿通孔，铁爪42设置在卡盘41远离驱动部3的一侧，铁爪42沿通孔的周向均匀布置，铁爪42能够在卡盘41上沿待加工管段1的径向方向滑动，以夹紧待加工管段1。

其中，卡盘41可以为圆柱形空心结构，卡盘41设置在铁爪42靠近驱动部3的一侧，卡盘41与驱动部3固定连接，其连接方式可以为螺栓连接等，本申请不做进一步的限定。

其中，铁爪42可以为矩形，铁爪42设置在卡盘41远离驱动部3的一侧，铁爪42与卡盘41滑动连接，以使铁爪42能够沿卡盘41的径向方向移动。

其中，铁爪42至少设置三个，本申请实施例中，铁爪42设置三个，铁爪42沿卡盘41的周向方向均匀布置。

其中，多个铁爪42位于同一平面内，多个铁爪42沿靠近待加工管段1中轴线的方向移动，以使待加工管段1被夹持在。

具体的，多个铁爪42移动方向延长线的交点与待加工管段1中轴线重合，待加工管段1穿过卡盘41通过夹紧铁爪42以使切削部2固定在待加工位置，同时通过夹紧铁爪42以使切削部2与待加工管段1的中轴线重合。通过设置铁爪42能够避免加工过程中切削部2在待加工管段1的轴向和径向方向发生晃动，同时切削部2与待加工管段1的中轴线重合，以使安装后的加工装置与待加工管段1的同心度一致，避免回转切削过程中切削部2产生过切或偏切，避免待加工管段1外壁发生切削变形，提高了待加工管段1的切削精度。

切削部2包括切削刀头21和切削刀片22，切削刀头21套设在待加工管段1上，切削刀片22沿切削刀头21的周向均匀设置，切削刀片22与切削刀头21活动连接，以使切削刀片22与待加工管段1之间的距离可调。

其中，切削刀头21可以为圆柱形，切削刀头21可以由合金材料制成，切削刀头21的中心开设有通孔，待加工管道通过通孔贯穿切削刀头21。

其中，切削刀片22可以为不规则形状，切削刀片22可以由合金材料制成，其强度大，切割力强。

其中，切削刀头21和切削刀片22可以为分体结构或一体成形制成，本申请实施例中，切削刀头21和切削刀片22为分体结构。

其中，切削刀片22可以设置多个，本申请实施例中，切削刀片22设置两个，切削刀片22设置在切削部2远离驱动部3的一侧，切削刀片22沿切削刀头21的周向均匀布置，通过设置两个切削刀片22能够有效平衡待加工管段1切削过程中的径向分力，提高了操作的稳定性。

其中，切削刀片22可以为双刃结构，双刃对称设置，一侧刀刃损坏时更换另一侧刀刃进行切削，简化了操作流程。

具体的，切削刀片22与切削刀头21滑动连接，以使切削刀片22能够沿切削刀头21的径向方向进行移动，可实现切削刀片22的尖端与待加工管段1外周壁的距离可以调节，满足不同高度的焊缝余高切除要求，增大了加工装置的适用范围，提高了加工精度。

切削刀头21上设置有至少两个滑槽，至少两个滑槽沿切削刀头21的径向延伸且沿切削刀头21的周向均匀排布，切削刀片22为至少两个，切削刀片22一一对应地设置在滑槽内，切削刀片22能够在滑槽内沿滑槽的延伸方向滑动，且能固定在预设位置上。

其中，切削刀头21上开设有滑槽，本申请实施例中，滑槽的数量为两个，滑槽沿切削刀头21的周向均匀布置。

其中，滑槽可以为燕尾槽，切削刀片22嵌入到滑槽内，并能沿滑槽的延伸方向进行移动。

具体的，切削刀头21通过滑槽固定切削刀片22，同时切削刀片22通过滑槽能够沿切削刀头21的径向方向进行移动，以使通过滑槽调整切割刀片刀尖与待加工管段1外壁之间的距离，为切割刀头上的切割刀片提供径向方向上的位移，可实现待加工管段1外周壁不同高度的焊缝余高去除，以使待加工管段1外周壁的焊缝余高能够被充分切除，提高了切削精度。

驱动部3包括旋转单元31和移动单元32，旋转单元31与移动单元32相连接，旋转单元31设置在移动远离固定部4的一侧，旋转单元31与切削部2相连接，旋转单元31驱动切削部2沿待加工管段1的周向方向转动，移动单元32与固定部4相连接，移动单元32用于驱动加工装置沿待加工管段1的轴向方向移动。

其中，旋转单元31可以为中空电机，旋转单元31套设在待加工管段1上，旋转单元31设置在移动单元32远离固定部4的一侧，旋转单元31与切削部2相连接，切削部2套设在旋转单元31的旋转轴上，旋转单元31用于驱动切削部2沿待加工管段1的轴向方向转动，旋转单元31为切削部2提供切削动力。

其中，移动单元32设置在旋转单元31远离切削部2的一侧，移动单元32的一端与旋转单元31固定连接，另一端与固定部4固定连接，其连接方式均为螺栓连接等，本申请不做进一步的限定。

具体的，旋转单元31驱动切削刀头21在沿待加工管段1周向方向转动，以使切削刀片22具有旋转切削动力在待加工位置对待加工管段1外周壁的焊缝余高进行切除。移动单元32驱动切削刀头21沿待加工管段1轴向方向移动，以使切削刀片22能够沿待加工管段1的轴向方向进行移动，可实现待加工管段1不同待加工位置的焊缝余高去除。通过设置旋转单元31和移动单位为切削刀片22提供了沿待加工管段1的轴向方向和周向方向的位移，可实现待加工管段1不同的焊缝余高去除，同时提高了加工精度，并简化了操作流程。

移动单元32包括进给架321和进给手柄322，进给架321套设在待加工管段1上，进给手柄322设置在进给架321上，进给手柄322转动驱动进给架321移动，以对切削部2沿待加工管段1轴向方向的位置进行微调。

其中，移动单元32可以为进给架321，进给架321套设在待加工管段1上，进给架321设置在旋转单元31远离切削刀头21的一侧，进给架321的一端与旋转单元31相连接，另一端与卡盘41相连接。

其中，进给架321沿待加工管段1的轴向方向进行移动，驱动切削刀头21沿待加工管段1的轴向方向移动带动切削刀片22在待加工管段1的外周壁轴向方向移动，可实现待加工管段1不同待加工位置的焊缝余高去除。

其中，进给手柄322可以设置一个，进给手柄322沿进给架321的周向方向设置，进给手柄322可以为手动旋转驱动进给架321的伸缩，进给手柄322能够在加工过程中控制切削部2在待加工管段1轴向方向进行移动。

其中，进给架321的轴向侧设置有刻度线，手动旋转进给手柄322通过进给架321上的刻度线对进给距离进行控制，以使待加工管段1的表面粗糙度满足要求，提高了加工精度。

具体的，移动单元32通过切削刀头21带动切削刀片22沿待加工管段1的轴向方向进行移动，通过手动旋转进给架321的进给手柄322，并观察进给架321上的刻度线对切削刀片22进给距离进行控制，可实现每刻度0.5mm的单次进给，以使待加工管段1加工完成可获得良好的表面粗糙度，提高了加工精度。

旋转单元31包括转轴，转轴中心开设有通孔，待加工管段1通过通孔贯穿转轴，转轴沿待加工管段1的周向方向转动。

其中，转轴可以为圆柱型，转轴的中心处可以开设有通孔，待加工管段1通过通孔贯穿转轴，以使旋转单元31套设在待加工管段1上。

其中，转轴上套设有切削刀头21，旋转单元31驱动转轴转动带动切削刀头21转动，以使切削刀片22能够沿待加工管段1的周向方向转动，旋转单元31通过转轴为切削刀片22提供了切削动力。

具体的，待加工管段1保持静止状态，转轴沿待加工管段1的周向方向移动，旋转单元31驱动转轴转动与待加工管段1产生相对运动，可实现切削刀片22与待加工管段1产生相对运动，以使切削刀片22具有足够的切削动力将待加工管段1外周壁的焊缝余高切除掉。通过设置转轴能够为切削刀片22提供旋转切削动力，同时通过设置转轴与待加工管段1相对运动，提高了加工装置的切削效果，避免转轴与待加工管段1相向运动，提高了工作效率。

加工装置还包括把持部5，把持部5设置在固定部4远离驱动部3的一侧。

具体的，把持部5可以为橡胶护套，把持部5套设在待加工管段1的外周壁上，把持部5设置在固定部4远离切削部2的一侧，通过设置把持部5能够为工作人员提供良好的把持位置，避免待加工管道端部锋锐划伤工作人员手部，可实现单手就能对加工装置进行操作，以使操作更加方便，提高了工作效率。

本实用新型的实施例中所提供的一种加工装置，通过设置驱动部3能够驱动切削部2在待加工位置对管道外周壁的焊缝余高进行旋转切削，能够避免局部打磨的过程中，应力集中使待加工管段1外壁发生形变，提高了管道加工后的圆整度，以使待加工管段1加工后满足检修要求，提高了待加工管段1的加工精度，同时加工装置体积小、结构简单、操作方便、安装便捷，提高了生产效率和工作效率，同时通过设置进给架321和进给手柄322可实现每刻度0.5mm的单次进给，以使待加工管段1加工完成可获得良好的表面粗糙度，提高了加工精度。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种加工装置，其特征在于，用于去除待加工管段(1)的焊缝余高，所述加工装置包括切削部(2)和驱动部(3)，所述切削部(2)与所述驱动部(3)套设在所述待加工管段(1)上，所述切削部(2)与所述驱动部(3)相连接，所述驱动部(3)用于驱动所述切削部(2)在待加工位置沿所述待加工管段(1)的周向方向转动，以使所述切削部(2)对所述待加工管段(1)外周壁的焊缝余高进行旋转切除。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括固定部(4)，所述固定部(4)套设在所述待加工管段(1)上，所述固定部(4)与所述驱动部(3)相连接，所述固定部(4)用于将所述加工装置固定在所述待加工管段(1)的所述待加工位置。

3.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述切削部(2)、所述驱动部(3)和所述固定部(4)同轴设置，所述固定部(4)与所述待加工管段(1)的中轴线重合，以使所述驱动部(3)、所述切削部(2)与所述待加工管段(1)中轴线重合。

4.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述固定部(4)包括卡盘(41)和铁爪(42)，所述卡盘(41)开设有通孔，所述待加工管段(1)贯穿所述通孔，所述铁爪(42)设置在所述卡盘(41)远离所述驱动部(3)的一侧，所述铁爪(42)沿所述通孔的周向均匀布置，所述铁爪(42)能够在所述卡盘(41)上沿所述待加工管段(1)的径向方向滑动，以夹紧所述待加工管段(1)。

5.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述切削部(2)包括切削刀头(21)和切削刀片(22)，所述切削刀头(21)套设在所述待加工管段(1)上，所述切削刀片(22)沿所述切削刀头(21)的周向均匀设置，所述切削刀片(22)与所述切削刀头(21)活动连接，以使所述切削刀片(22)与所述待加工管段(1)之间的距离可调。

6.根据权利要求5所述的加工装置，其特征在于，所述切削刀头(21)上设置有至少两个滑槽，至少两个所述滑槽沿所述切削刀头(21)的径向延伸且沿所述切削刀头(21)的周向均匀排布，所述切削刀片(22)为至少两个，所述切削刀片(22)一一对应地设置在所述滑槽内，所述切削刀片(22)能够在所述滑槽内沿所述滑槽的延伸方向滑动，且能固定在预设位置。

7.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述驱动部(3)包括旋转单元(31)和移动单元(32)，所述旋转单元(31)与所述移动单元(32)相连接，所述旋转单元(31)设置在所述移动远离所述固定部(4)的一侧，所述旋转单元(31)与所述切削部(2)相连接，所述旋转单元(31)驱动所述切削部(2)沿所述待加工管段(1)的周向方向转动，所述移动单元(32)与所述固定部(4)相连接，所述移动单元(32)用于驱动所述加工装置沿所述待加工管段(1)的轴向方向移动。

8.根据权利要求7所述的加工装置，其特征在于，所述移动单元(32)包括进给架(321)和进给手柄(322)，所述进给架(321)套设在所述待加工管段(1)上，所述进给手柄(322)设置在所述进给架(321)上，所述进给手柄(322)转动驱动进给架(321)移动，以对所述切削部(2)沿所述待加工管段(1)轴向方向的位置进行微调。

9.根据权利要求7所述的加工装置，其特征在于，所述旋转单元(31)包括转轴，所述转轴中心开设有通孔，所述待加工管段(1)通过所述通孔贯穿所述转轴，所述转轴沿所述待加工管段(1)的周向方向转动。

10.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括把持部(5)，所述把持部(5)设置在所述固定部(4)远离所述驱动部(3)的一侧。