CN216802761U - 一种开孔打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种开孔打磨装置，涉及玻璃钢产品加工领域。开孔打磨装置包括安装平台、基座、承载台、开孔机构以及打磨机构，安装平台具有间隔布置的开孔位置以及打磨位置；基座可移动的设置于安装平台，基座被配置为能够在开孔位置和打磨位置之间平移；承载台可转动地设置于基座，承载台用于固定工件；开孔机构具有可升降的钻头，钻头用于对处于开孔位置的工件开孔；打磨机构具有可升降的打磨头，打磨头用于打磨处于打磨位置的工件。开孔打磨装置将开孔机构以及打磨机构集成在一起，可实现对工件进行精准开孔及精准打磨，同时生产效率高。

Description

一种开孔打磨装置

技术领域

本申请涉及玻璃钢产品加工领域，具体而言，涉及一种开孔打磨装置。

背景技术

玻璃钢产品具有耐腐蚀性能好、水力学性能优良、导热系数低、热应力小等优点。玻璃钢法兰，作为玻璃钢产品中最常见的一种产品形式，应用非常广泛。玻璃钢法兰多采用手糊工艺成型，法兰需经过钻孔、磨沉孔等方式后才可连接螺栓使用，而活套连接的玻璃钢法兰，还需要磨削法兰背面使其平整光滑后方可使用。

传统的玻璃钢法兰钻孔、磨沉孔以及打磨表面一般采用钻床或手电钻，需人工定位后进行操作，加工效率低，钻孔及打磨精度差。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种开孔打磨装置，其能够改善传统的玻璃钢法兰钻孔、磨沉孔加工效率低，钻孔打磨精度差的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种开孔打磨装置，其用于对工件开孔及打磨，开孔打磨装置包括安装平台、基座、承载台、开孔机构以及打磨机构。

其中，安装平台具有间隔布置的开孔位置以及打磨位置；基座可移动的设置于安装平台，基座被配置为能够在开孔位置和打磨位置之间平移；承载台可转动地设置于基座，承载台用于固定工件；开孔机构具有可升降的钻头，钻头用于对处于开孔位置的工件开孔；打磨机构具有可升降的打磨头，打磨头用于打磨处于打磨位置的工件。

在上述实现过程中，利用基座带动工件在开孔位置以及打磨位置之间平移，从而在实际使用过程中，可以将工件平移至开孔位置，利用钻头对工件开孔，以及将工件平移打磨位置，利用打磨头对工件的表面打磨或磨沉孔等。当工件为玻璃钢法兰时，其被设计为沿周向具有多个孔，因此在对玻璃钢法兰进行开孔及打磨过程中，首先使基座位于开孔位置，接着利用钻头对工件打完其中一个孔后，控制钻头升高以脱离玻璃钢法兰，然后承载台转动一定角度，使玻璃钢法兰需要开孔的另一位置与钻头对应，钻头下降继续进行开孔即可，磨沉孔的过程与开孔过程类似，在此不做赘述，当需要对工件的表面打磨时，只需要打磨头与工件的表面接触并打磨即可，同时打磨过程中可通过旋转承载台或者移动基座，均可使工件未打磨的表面被打磨头打磨，完成工件整个表面的打磨抛光。

综上，通过上述开孔打磨装置，可实现对工件进行精准开孔及精准打磨，同时生产效率高。

在一种可能的实施方案中，开孔打磨装置还包括：第一导轨以及第一驱动机构，第一导轨设置于安装平台，第一导轨从开孔位置向打磨位置沿左右方向延伸，基座可滑动地嵌设于第一导轨。

在上述实现过程中，利用第一导轨的设置，实现基座沿第一导轨精准、快速的在开孔位置和打磨位置之间平移，使基座快速精准移动至开孔位置和打磨位置。

在一种可能的实施方案中，开孔打磨装置包括：丝杆、丝杆螺母以及第一驱动机构，丝杆沿左右方向延伸，丝杆与安装平台轴向不动周向可转动地连接；丝杆螺母套设于丝杆，基座安装于丝杆螺母；第一驱动机构与丝杆传动连接以驱动丝杆正转或反转。

在上述实现过程中，利用丝杆螺母和丝杆的配合，将第一驱动机构的旋转运动切换为基座的直线运动，提高基座移动的稳定性，同时利用第一驱动机构为基座提供沿第一导轨平移的动力，实现基座快速平移，以提高加工效率。

在一种可能的实施方案中，开孔打磨装置包括：第二导轨以及第二驱动机构，其中第二导轨设置于安装平台，第二导轨沿前后方向延伸，打磨机构可滑动的设置于第二导轨；第二驱动机构与打磨机构传动连接以驱动打磨机构沿第二导轨移动。

采用上述设置，有利于对工件的侧壁进行打磨。具体地，当需要对工件的侧壁进行打磨时，可先将基座沿左右方向移动至打磨位置，限制基座移动，然后将打磨机构沿前后方向平移，使打磨机构的打磨头与工件的侧壁接触后，利用打磨头打磨工件的侧壁，打磨过程中也可根据实际的需求转动承载台。

在一种可能的实施方案中，开孔打磨装置还包括：喷淋机构，喷淋机构用于向承载台喷洒液体。

在上述实现过程中，利用喷淋机构向承载台喷洒液体，可避免工件在打磨或开孔过程中粉尘飞扬，污染环境，同时也可避免工作人员吸入过多粉尘影响身体健康。

在一种可能的实施方案中，喷淋机构包括：第一喷头以及第二喷头，第一喷头设置于开孔机构，第一喷头的出液方向朝向开孔位置，第二喷头设置于打磨机构，第二喷头的出液方向朝向打磨位置。

在上述实现过程中，由于开孔机构与打磨机构间隔布置，因此采用第一喷头设置于开孔机构，第二喷头设置于打磨机构的设置，可分别针对打磨位置以开孔位置进行喷液，提高喷淋机构的利用率。

在一种可能的实施方案中，开孔机构包括第一支架、钻头座、第三驱动机构以及第四驱动机构，第一支架竖向安装于安装平台；钻头座用于安装钻头，钻头座可滑动地设置于第一支架；第三驱动机构与钻头传动连接以驱动钻头正转或反转，第四驱动机构与钻头座传动连接以驱动钻头座沿第一支架升降。

在上述实现过程中，利用第三驱动机构驱动钻头钻孔，利用第四驱动机构驱动钻头实现精准升降。

在一种可能的实施方案中，钻头与钻头座可拆卸连接。

在上述实现过程中，利用钻头与钻头座可拆卸连接的方式，可根据实际的开孔直径，更换不同直径的钻头，使用更为便捷。

在一种可能的实施方案中，打磨机构包括：第二支架、磨头座、第五驱动机构以及第六驱动机构，第二支架竖向安装于安装平台；磨头座用于安装打磨头，磨头座可滑动地设置于第二支架；第五驱动机构与打磨头传动连接以驱动打磨头转动，第六驱动机构与磨头座传动连接以驱动磨头座沿第二支架升降。

在上述实现过程中，利用第五驱动机构驱动打磨头转动以打磨抛光工件，利用第六驱动机构驱动打磨头实现精准升降。

在一种可能的实施方案中，开孔打磨装置还包括第七驱动机构，第七驱动机构设置于基座，第七驱动机构与承载台传动连接以驱动承载台旋转。

在上述实现过程中，利用第七驱动机构设置于基座，可在基座平移过程中带动承载台同步平移，同时也可利用第七驱动机构驱动承载台旋转，带动固定在承载台上的工件同步旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为开孔打磨装置的结构示意图。

图标：10-开孔打磨装置；110-安装平台；120-基座；130-承载台；141-第一导轨；142-丝杆；143-第一驱动机构；145-第七驱动机构；151-第一支架；152-钻头；153-钻头座；154-第三驱动机构；155-第四驱动机构；161-第二支架；162-打磨头；163-磨头座；164-第五驱动机构；165-第六驱动机构；171-第二导轨；181-第一喷头；183-第二喷头。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供一种开孔打磨装置，其用于对工件开孔及打磨。其中，工件的材质可以为玻璃钢、塑料等材质，本领域技术人员可根据实际的需求进行选择，以下描述中，工件为玻璃钢法兰。

请参阅图1，开孔打磨装置10主要包括安装平台110、基座120、承载台130、开孔机构以及打磨机构。

其中，安装平台110具有间隔布置的开孔位置以及打磨位置；其中图1中基座120处于开孔位置。基座120可移动的设置于安装平台110，基座120被配置为能够在开孔位置和打磨位置之间平移；承载台130可转动地设置于基座120，承载台130用于固定工件；开孔机构具有可升降的钻头152，钻头152用于对处于开孔位置的工件开孔；打磨机构具有可升降的打磨头162，打磨头162用于打磨处于打磨位置的工件。

利用上述开孔打磨装置10对玻璃钢法兰进行开孔及打磨过程中，首先确定基座120在开孔位置，利用钻头152对工件打完其中一个孔后，控制钻头152升高以脱离玻璃钢法兰，然后承载台130转动一定角度，使玻璃钢法兰需要开孔的另一位置与钻头152对应，钻头152下降进行开孔即可，磨沉孔的过程与开孔过程类似，在此不做赘述，当需要对工件的表面打磨时，只需要打磨头162与工件的表面接触并打磨即可，同时打磨过程中可通过旋转承载台130或平移基座120，均可使工件未打磨的表面继续被打磨头162打磨，完成工件整个表面的打磨。

其中，安装平台110可以呈框架状，也可以如图1所示具有台面，开孔位置和打磨位置也可根据实际的需求进行设定。如图1所示，开孔位置以及打磨位置沿左右方向间隔布置，以避免开孔和打磨互相干扰。

基座120能够在开孔位置和打磨位置之间平移。

为了使基座120能够在开孔位置和打磨位置之间稳定且精准平移，使基座120快速精准移动至开孔位置和打磨位置，可选地，开孔打磨装置10还包括：第一导轨141，第一导轨141设置于安装平台110，第一导轨从开孔位置向打磨位置沿左右方向延伸，基座120可滑动地嵌设于第一导轨141。

实际使用过程中，可将第一导轨的两个端部分别作为开孔位置和打磨位置的中心，驱动基座120移动至对应的端部，即可快速实现基座120在开孔位置和打磨位置的精准定位。

在一些示例中，可人力驱动基座120沿导轨移动。

本实施例中，如图1所示，开孔打磨装置10包括：丝杆142、丝杆142螺母(图未示)以及第一驱动机构143，其中丝杆142沿左右方向延伸，丝杆142与安装平台110轴向不动周向可转动地连接；丝杆142螺母套设于丝杆142，基座120安装于丝杆142螺母；第一驱动机构143与丝杆142传动连接以驱动丝杆142正转或反转，利用丝杆142螺母将丝杆142的旋转运动切换为丝杆142螺母的直线运动，从而带动基座120进行直线运动，同时利用上述第一导轨141进行导向，实现基座120在开孔位置以及打磨位置之间平稳移动。

承载台130例如为卡盘，其可采用卡接或夹持等方式可拆卸固定工件，可以理解的是，将工件可拆卸固定在承载台130后，工件待开孔或打磨的区域应当未被遮挡，以便于进行开孔或打磨。

可选地，开孔打磨装置10还包括第七驱动机构145，第七驱动机构145设置于基座120，第七驱动机构145与承载台130传动连接以驱动承载台130旋转。利用第七驱动机构145设置于基座120，可在基座120平移过程中带动承载台130同步平移，然后利用第七驱动机构145驱动承载台130旋转，实现固定在承载台130上的工件同步旋转。其中第七驱动机构145可为伺服电机。

开孔机构与打磨机构均设置于安装平台110上，其中开孔机构设置于安装平台110靠近开孔位置的一侧，打磨机构设置于安装平台110靠近打磨位置的一侧，也即是如图1所示，开孔机构与打磨机构沿左右方向间隔布置。

其中，开孔机构包括第一支架151、钻头座153、第三驱动机构154以及第四驱动机构155。

第一支架151竖向安装于安装平台110；钻头座153用于安装钻头152，钻头座153可滑动地设置于第一支架151；第三驱动机构154与钻头152传动连接以驱动钻头152正转或反转，第四驱动机构155与钻头座153传动连接以驱动钻头座153沿第一支架151升降。

如图1所示，钻头152位于钻孔位置的上方，为了便于钻孔，钻头152的钻孔端面向安装平台110，便于观察开孔情况。

钻头152与钻头座153可以固定连接，例如焊接等，钻头152与钻头座153也可以可拆卸连接，例如卡接等方式，本实施例中，钻头152与钻头座153可拆卸连接，从而根据实际需要的孔的直径选择不同规格的钻头152。

为了实现钻头152与钻头座153之间快速拆卸安装，本领域技术人员可参考相关技术，采用快拆结构将二者可拆卸连接，在此不做限定。

打磨机构包括：第二支架161、磨头座163、第五驱动机构164以及第六驱动机构165。

其中，第二支架161竖向安装于安装平台110；磨头座163用于安装打磨头162，磨头座163可滑动地设置于第二支架161；第五驱动机构164与打磨头162传动连接以驱动打磨头162转动，第六驱动机构165与磨头座163传动连接以驱动磨头座163沿第二支架161升降。

打磨头162位于打磨位置的上方，打磨头162为金刚石打磨头162，其硬度高，打磨效果佳。

需注意的是，金刚石打磨头162与打磨座之间可设有弹性件(图未示)，通过弹性件调节打磨头162打磨工件的压力，以实现打磨头162在不同压力下实现多种精度打磨，具体设置可参考相关技术，在此不做限定。

为了便于对工件的侧壁进行打磨，可选地，开孔打磨装置10包括：第二导轨171以及第二驱动机构(图未示)，其中第二导轨171设置于安装平台110，第二导轨171沿前后方向延伸，打磨机构可滑动的设置于第二导轨171；第二驱动机构与打磨机构传动连接以驱动打磨机构沿第二导轨171移动。

其中，前后方向和左右方向相交，例如前后方向和左右方向之间具有60-120°的夹角，本实施例中，前后方向和左右方向互相垂直。

实际开孔和打磨过程中容易产生粉尘，长期在有粉尘的工作下运行，会导致开孔和打磨的精度降低，同时在打磨尺寸和开孔定位时可能会出现偏差，并且粉尘也会对工作人员的身体造成危害。

因此，可选地，开孔打磨装置10还包括：喷淋机构，喷淋机构用于向承载台喷洒液体。利用喷淋机构向承载台喷洒液体，以在实际的开孔或打磨过程中，利用液体浸润粉尘，避免粉尘飞扬，同时液体可对于开孔或打磨使对工件降温，常用的液体例如为水。

在一些可选地实施例中，安装平台110可设有第三支架(图未示)，喷淋机构为设置于打磨机构和开孔机构之间的喷淋管(图未示)，喷淋管设置于第三支架且位于安装平台110的上方，喷淋管具有分别朝向打磨位置以及开孔位置的出液口。

本实施例中，如图1所示，喷淋机构包括：第一喷头181以及第二喷头183，第一喷头181设置于第一支架151上，第一喷头181的出液方向朝向开孔位置，第二喷头183设置于第二支架161上，第二喷头183的出液方向朝向打磨位置。采用第一喷头181设置于开孔机构，第二喷头183设置于打磨机构的设置，可分别针对打磨位置以开孔位置进行喷液，提高喷淋机构的利用率。

其中，第一喷头181、第二喷头183的数量可以为一个，也可以为多个，在此不做限定，本领域技术人员可根据实际的需求进行选择。

需要说明的是，第一驱动机构143、第三驱动机构154、第五驱动机构164以及第七驱动机构145均为伺服电机，各伺服电机与对应的部件传动方式可以为同轴传动、带转动或齿轮传动等等，本领域技术人员可根据实际的需求进行设定，在此不做限定。

第二驱动机构、第四驱动机构155以及第六驱动机构165可以为电动伸缩杆或气缸等，本实施例中，第二驱动机构、第四驱动机构155以及第六驱动机构165也均为伺服电机，其通过换向机构(例如丝杆机构)(图未示)与对应部件传动连接，其中换向机构用于将伺服电机的旋转运动切换为直线运动。

可选地，开孔打磨装置10还包括PLC控制系统(图未示)，PLC控制系统与上述个伺服电机电连接，从而通过PLC控制系统发动脉冲指令实现对各伺服电机运动状态的控制，实现对各部件运行的精准控制，以对工件进行精准开孔及精准打磨。

综上，本申请提供的开孔打磨装置，将开孔机构以及打磨机构集成在一起，可实现对工件进行精准开孔及精准打磨，同时生产效率高。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开孔打磨装置，用于对工件开孔及打磨，其特征在于，包括：

安装平台，具有间隔布置的开孔位置以及打磨位置；

基座，可移动的设置于所述安装平台，所述基座被配置为能够在所述开孔位置和所述打磨位置之间平移；

承载台，可转动地设置于所述基座，所述承载台用于固定所述工件；

开孔机构，具有可升降的钻头，所述钻头用于对处于开孔位置的所述工件开孔；

打磨机构，具有可升降的打磨头，所述打磨头用于打磨处于所述打磨位置的所述工件。

2.根据权利要求1所述的开孔打磨装置，其特征在于，所述开孔打磨装置还包括：设置于所述安装平台的第一导轨，所述第一导轨从所述开孔位置向所述打磨位置沿左右方向延伸，所述基座可滑动地嵌设于所述第一导轨。

3.根据权利要求2所述的开孔打磨装置，其特征在于，所述开孔打磨装置包括：

丝杆，沿所述左右方向延伸，与所述安装平台轴向不动周向可转动地连接；

丝杆螺母，套设于所述丝杆，所述基座安装于所述丝杆螺母；以及

第一驱动机构，与所述丝杆传动连接以驱动所述丝杆正转或反转。

4.根据权利要求2所述的开孔打磨装置，其特征在于，所述开孔打磨装置包括：第二导轨，设置于所述安装平台，所述第二导轨沿前后方向延伸，所述打磨机构可滑动的设置于所述第二导轨；以及

第二驱动机构，与所述打磨机构传动连接以驱动所述打磨机构沿所述第二导轨移动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的开孔打磨装置，其特征在于，所述开孔打磨装置还包括：喷淋机构，所述喷淋机构用于向所述承载台喷洒液体。

6.根据权利要求5所述的开孔打磨装置，其特征在于，所述喷淋机构包括：第一喷头，设置于所述开孔机构，所述第一喷头的出液方向朝向所述开孔位置，以及

第二喷头，设置于所述打磨机构，所述第二喷头的出液方向朝向所述打磨位置。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的开孔打磨装置，其特征在于，所述开孔机构包括：

第一支架，竖向安装于所述安装平台；

钻头座，用于安装所述钻头，所述钻头座可滑动地设置于所述第一支架；

第三驱动机构，与所述钻头传动连接以驱动所述钻头正转或反转；以及

第四驱动机构，与所述钻头座传动连接以驱动所述钻头座沿所述第一支架升降。

8.根据权利要求7所述的开孔打磨装置，其特征在于，所述钻头与所述钻头座可拆卸连接。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的开孔打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括：

第二支架，竖向安装于所述安装平台；

磨头座，用于安装所述打磨头，所述磨头座可滑动地设置于所述第二支架；

第五驱动机构，与所述打磨头传动连接以驱动所述打磨头转动，以及

第六驱动机构，与所述磨头座传动连接以驱动所述磨头座沿所述第二支架升降。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的开孔打磨装置，其特征在于，所述开孔打磨装置还包括第七驱动机构，所述第七驱动机构设置于所述基座，所述第七驱动机构与所述承载台传动连接以驱动所述承载台旋转。

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