CN208961584U - 一种锯床自动化流水线 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及锯床技术领域,尤其公开了一种锯床自动化流水线,包括进料仓、第一滚筒输送机、第二滚筒输送机锯床和成品料架,所述进料仓包括放料斜板,所述第一滚筒输送机的一侧设置有放料斜板,且放料斜板的表面设有管料,所述放料斜板上靠近第一滚筒输送机的一侧面上安装有两组顶料气缸,且顶料气缸分别安装在放料斜板的两侧,所述放料斜板的两侧分别焊接有挡料板,且挡料板设置在放料斜板上靠近顶料气缸的一侧,所述顶料气缸的正上方活动设置有顶料板,且顶料板通过活动卡槽卡接在放料斜板的两侧。本装置提高产能,降低成本,优化了传统的流水线锯床结构,减少了使用空间,实现了自动输送、定位、检测和翻料等功能。

Description

一种锯床自动化流水线
技术领域
本实用新型涉及锯床的技术领域,尤其涉及一种锯床自动化流水线。
背景技术
在管料切割的过程中,传统的管料切割通常是半自动锯管,无法手动锯管和锯其它型材,最关键是锯完料后无法自动出料,需要操作员在管料锯好后用手或用脚将锯好的管料人工滚动至料架,无法实现无人操作,锯管任务单一,但是自动流水线一般结构复杂,体积庞大,占据了锯床大部分有效空间,很难再给人工手动锯预留有效的操作空间,为此,我们急需提出一种锯床自动化流水线,来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题,提出了一种锯床自动化流水线。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种锯床自动化流水线,包括进料仓、第一滚筒输送机、第二滚筒输送机锯床和成品料架,所述进料仓包括放料斜板,所述第一滚筒输送机的一侧设置有放料斜板,且放料斜板的表面设有管料,所述放料斜板上靠近第一滚筒输送机的一侧面上安装有两组顶料气缸,且顶料气缸分别安装在放料斜板的两侧,所述放料斜板的两侧分别焊接有挡料板,且挡料板设置在放料斜板上靠近顶料气缸的一侧,所述顶料气缸的正上方活动设置有顶料板,且顶料板通过活动卡槽卡接在放料斜板的两侧,所述第一滚筒输送机上远离放料斜板的一侧安装有弹簧式阻尼导向轮,且弹簧式阻尼导向轮沿第一滚筒输送机的长度方向等距离设置,所述锯床的两侧分别设置有第一滚筒输送机和第二滚筒输送机,所述第一滚筒输送机上靠近锯床的一端安装有V型导向槽和调节手轮,且V型导向槽和调节手轮分别设置在滚筒的两侧,所述第二滚筒输送机的表面活动设置有定位装置,所述定位装置包括移动架、定长挡板、弹簧、伺服系统和减速器,所述第二滚筒输送机的底部设有齿条,所述第二滚筒输送机的表面活动安装有定位架,且定位架的一侧安装有定长挡板,所述定长挡板通过支撑杆连接在定位架上,且支撑杆的表面活动缠绕有弹簧,所述定位架上安装有伺服系统和减速器,所述第二滚筒输送机上活动安装有摆动长轴,且摆动长轴沿第二滚筒输送机的长度方向设置,所述摆动长轴的表面套接有六组偏心轮,且偏心轮固定连接在摆动长轴的表面,所述第二滚筒输送机内安装有摆动气缸,且摆动气缸的活塞杆上活动连接有摆臂,所述第二滚筒输送机的一侧设置有成品料架,且成品料架和放料斜板设置在第一滚筒输送机的同一侧,所述成品料架的表面设有成品管,且成品料架的表面倾斜设置,所述成品料架的一侧设置有接水箱。
优选的,所述顶料板的一端固定连接在顶料气缸的活塞杆上,所述放料斜板设置在第一滚筒输送机的一端。
优选的,所述第一滚筒输送机和第二滚筒输送机上均安装有滚筒,所述滚筒的一端通过链条连接,所述第一滚筒输送机和第二滚筒输送机上安装有减速电机,且减速电机的输出轴连接在链条上。
优选的,所述定位架上安装有控制器,且控制器的型号为DATA-7311,所述控制器安装在定位加上靠近定长挡板的一侧面上。
优选的,所述摆动长轴通过支撑架安装在第二滚筒输送机上远离成品料架的一侧,且支撑架与摆动长轴通过直线轴承连接,所述偏心轮的外侧分别固定连接有摆杆,所述成品料架上设有成品管。
优选的,所述锯床上靠近第二滚筒输送机的一侧安装有锯条。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本装置提高产能,降低成本,优化了传统的流水线锯床结构,减少了使用空间,实现了自动输送、定位、检测和翻料等功能,不仅能自动化流水线切割,还能人工辅助,同时进行人工切割,方便操作,简单、易上手。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种锯床自动化流水线的进料仓结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种锯床自动化流水线的第一滚筒输送机结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种锯床自动化流水线的第二滚筒输送机俯视结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种锯床自动化流水线的第二输筒输送机侧视结构示意图;
图5为本实用新型提出的一种锯床自动化流水线的成品料架结构示意图;
图6为本实用新型提出的一种锯床自动化流水线的锯条结构示意图;
图7为图1中A处放大图;
图8为图2中B处放大图;
图9为本实用新型提出的一种锯床自动化流水线的摆动气缸结构示意图。
图中:1放料斜板、2料管、3顶料板、4挡料板、5顶料气缸、6减速电机、7V型导向槽、8调节手轮、9弹簧式阻尼导向轮、10第一滚筒输送机、11定长挡板、12弹簧、13伺服系统、14减速器、15齿条、16摆臂、17直线轴承、18链条、19摆动气缸、20摆杆、21偏心轮、22摆动长轴、23锯床、24锯条、25接水箱、26成品管、27成品料架、28滚筒、29第二滚筒输送机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-9,一种锯床自动化流水线,包括进料仓、第一滚筒输送机10、第二滚筒输送机29锯床23和成品料架27,进料仓包括放料斜板1,第一滚筒输送机10的一侧设置有放料斜板1,且放料斜板1的表面设有管料2,放料斜板1上靠近第一滚筒输送机10的一侧面上安装有两组顶料气缸5,且顶料气缸5分别安装在放料斜板1的两侧,放料斜板1的两侧分别焊接有挡料板4,且挡料板4设置在放料斜板1上靠近顶料气缸5的一侧,顶料气缸5的正上方活动设置有顶料板3,且顶料板3通过活动卡槽卡接在放料斜板1的两侧,顶料板3的一端固定连接在顶料气缸5的活塞杆上,放料斜板1设置在第一滚筒输送机10的一端,第一滚筒输送机10上远离放料斜板1的一侧安装有弹簧式阻尼导向轮9,且弹簧式阻尼导向轮9沿第一滚筒输送机10的长度方向等距离设置,锯床23的两侧分别设置有第一滚筒输送机10和第二滚筒输送机29,第一滚筒输送机10上靠近锯床23的一端安装有V型导向槽7和调节手轮8,且V型导向槽7和调节手轮8分别设置在滚筒28的两侧,第一滚筒输送机10和第二滚筒输送机29上均安装有滚筒28,滚筒28的一端通过链条18连接,第一滚筒输送机10和第二滚筒输送机29上安装有减速电机6,且减速电机6的输出轴连接在链条18上,第二滚筒输送机29的表面活动设置有定位装置,定位装置包括移动架、定长挡板11、弹簧12、伺服系统13和减速器14,第二滚筒输送机29的底部设有齿条15,第二滚筒输送机29的表面活动安装有定位架,且定位架的一侧安装有定长挡板11,定位架上安装有控制器,且控制器的型号为DATA-7311,控制器安装在定位加上靠近定长挡板11的一侧面上,定长挡板11通过支撑杆连接在定位架上,且支撑杆的表面活动缠绕有弹簧12,定位架上安装有伺服系统13和减速器14,第二滚筒输送机29上活动安装有摆动长轴22,且摆动长轴22沿第二滚筒输送机29的长度方向设置,摆动长轴22的表面套接有六组偏心轮21,且偏心轮21固定连接在摆动长轴22的表面,第二滚筒输送机29内安装有摆动气缸19,且摆动气缸19的活塞杆上活动连接有摆臂16,第二滚筒输送机29的一侧设置有成品料架27,且成品料架27和放料斜板1设置在第一滚筒输送机10的同一侧,成品料架27的表面设有成品管26,且成品料架27的表面倾斜设置,成品料架27的一侧设置有接水箱25,摆动长轴22通过支撑架安装在第二滚筒输送机29上远离成品料架27的一侧,且支撑架与摆动长轴22通过直线轴承17连接,偏心轮21的外侧分别固定连接有摆杆20,成品料架27上设有成品管26,锯床23上靠近第二滚筒输送机29的一侧安装有锯条24。
工作原理:放料斜板1的长度为9米,进料仓出料采用顶料气缸5带动顶料板3上顶管料2,使管料2顶出斜边上的挡料板4止口,上升到上一条斜边,滚动到第一滚筒输送机10上被弹簧式阻尼导向轮9阻挡,因安装时第一滚筒输送机10外侧,也就是带阻尼导向轮9的一侧地势比一侧低2度,管料3会在第一滚筒输送机10上紧贴在阻尼导向轮9,第一滚筒输送机10在靠近锯床23的尾部还加装有可调式V型导向槽7,一起控制管料2的导向,直径127毫米的管料2一次放两条,直径178毫米的管料2一次放一条,等待第一滚筒输送机10开启后往锯床23送。
第一滚筒输送机10和第二滚筒输送机29开启后,管料2经过导向槽7送至锯床23并通过,前圆柱端面碰到由伺服系统13经齿轮齿条15控制定长挡板11上的控制器后,第二滚筒输送机10停止,定长度工作完成。
随后锯床23开始工作,钳口夹紧,锯条下降,锯管,锯条上升,钳口放松。完成一个循环周期。
与此同时,在定完长度,钳口夹紧后锯管期间,伺服系统13控制定长挡板11后退一个退料距离,以控制锯好的管进入成品料架27的横向距离,也就是离锯床23的横向距离。
管料2被锯好后,锯条24上升期间,尾部第二滚筒输送机29单独再次启动,把锯好的成品管26再次送至定长挡板11前,控制器感应到后,尾部第二滚筒输送机29停止,随后摆动气缸19顶出,通过摆臂16,带动摆动长轴22上6个偏心轮21摆动,从而带动6个摆杆20,摆杆20摆动时顶起锯好的成品管26,使之脱离第二滚筒输送机29上的滚筒5,处于摆杆20摆动构成的斜面上,在重力的作用下滚动,在惯性和重力共同作用下,锯好的成品管26被滚动到成品料架27,因成品料架27横向靠端锯床23一端偏低,成品管26内存有在锯时的冷却水,在重力的作用下流出,流到摆放好的接水箱25里,出料动作完成。
与此同时,在出料动作进行中,当检测到锯好的管滚动出尾部第二滚筒输送机29时,将进入成品料架27时,此时锯床23钳口已放松,处于待机状态,第一滚筒输送机10和第二滚筒输送机29再次启动,带动余下待锯管料2往锯床23送,同时为出料后退的定长挡板11前进到定位位置,准备第二次锯管,如此循环。
当第一滚筒输送机10检测到没管料2时,在第一滚筒输送机10没启动时,进料仓顶料气缸5动作,自动补料,周而复始,当需要人工手手动锯料时,人可站自动锯管流水线的两侧。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种锯床自动化流水线,包括进料仓、第一滚筒输送机(10)、第二滚筒输送机(29)锯床(23)和成品料架(27),其特征在于,所述进料仓包括放料斜板(1),所述第一滚筒输送机(10)的一侧设置有放料斜板(1),且放料斜板(1)的表面设有管料(2),所述放料斜板(1)上靠近第一滚筒输送机(10)的一侧面上安装有两组顶料气缸(5),且顶料气缸(5)分别安装在放料斜板(1)的两侧,所述放料斜板(1)的两侧分别焊接有挡料板(4),且挡料板(4)设置在放料斜板(1)上靠近顶料气缸(5)的一侧,所述顶料气缸(5)的正上方活动设置有顶料板(3),且顶料板(3)通过活动卡槽卡接在放料斜板(1)的两侧,所述第一滚筒输送机(10)上远离放料斜板(1)的一侧安装有弹簧式阻尼导向轮(9),且弹簧式阻尼导向轮(9)沿第一滚筒输送机(10)的长度方向等距离设置,所述锯床(23)的两侧分别设置有第一滚筒输送机(10)和第二滚筒输送机(29),所述第一滚筒输送机(10)上靠近锯床(23)的一端安装有V型导向槽(7)和调节手轮(8),且V型导向槽(7)和调节手轮(8)分别设置在滚筒(28)的两侧,所述第二滚筒输送机(29)的表面活动设置有定位装置,所述定位装置包括移动架、定长挡板(11)、弹簧(12)、伺服系统(13)和减速器(14),所述第二滚筒输送机(29)的底部设有齿条(15),所述第二滚筒输送机(29)的表面活动安装有定位架,且定位架的一侧安装有定长挡板(11),所述定长挡板(11)通过支撑杆连接在定位架上,且支撑杆的表面活动缠绕有弹簧(12),所述定位架上安装有伺服系统(13)和减速器(14),所述第二滚筒输送机(29)上活动安装有摆动长轴(22),且摆动长轴(22)沿第二滚筒输送机(29)的长度方向设置,所述摆动长轴(22)的表面套接有六组偏心轮(21),且偏心轮(21)固定连接在摆动长轴(22)的表面,所述第二滚筒输送机(29)内安装有摆动气缸(19),且摆动气缸(19)的活塞杆上活动连接有摆臂(16),所述第二滚筒输送机(29)的一侧设置有成品料架(27),且成品料架(27)和放料斜板(1)设置在第一滚筒输送机(10)的同一侧,所述成品料架(27)的表面设有成品管(26),且成品料架(27)的表面倾斜设置,所述成品料架(27)的一侧设置有接水箱(25)。
2.根据权利要求1所述的一种锯床自动化流水线,其特征在于,所述顶料板(3)的一端固定连接在顶料气缸(5)的活塞杆上,所述放料斜板(1)设置在第一滚筒输送机(10)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种锯床自动化流水线,其特征在于,所述第一滚筒输送机(10)和第二滚筒输送机(29)上均安装有滚筒(28),所述滚筒(28)的一端通过链条(18)连接,所述第一滚筒输送机(10)和第二滚筒输送机(29)上安装有减速电机(6),且减速电机(6)的输出轴连接在链条(18)上。
4.根据权利要求1所述的一种锯床自动化流水线,其特征在于,所述定位架上安装有控制器,且控制器的型号为DATA-7311,所述控制器安装在定位加上靠近定长挡板(11)的一侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种锯床自动化流水线,其特征在于,所述摆动长轴(22)通过支撑架安装在第二滚筒输送机(29)上远离成品料架(27)的一侧,且支撑架与摆动长轴(22)通过直线轴承(17)连接,所述偏心轮(21)的外侧分别固定连接有摆杆(20),所述成品料架(27)上设有成品管(26)。
6.根据权利要求1所述的一种锯床自动化流水线,其特征在于,所述锯床(23)上靠近第二滚筒输送机(29)的一侧安装有锯条(24)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111266680A (zh) * 2020-03-30 2020-06-12 常州工学院 一种电解磨削镗孔机床用自动上料装置
CN112589181A (zh) * 2020-12-02 2021-04-02 上海江南长兴造船有限责任公司 一种船舶管子下料平台滚轮架装置

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