CN111264581B - 一种曲奇饼胚的成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种曲奇饼胚的成型工艺。步骤a：设计一款曲奇饼胚成型机头；步骤b:初始状态时，弹性支撑组件的支撑力与传送组合的重力相等，此时传送带上半部分的外带面初始状态下一直与模具器下端的出口贴合，且两把单刃切刀均缩回，并处于最大间距处；步骤c:启动步进电机；步骤d:根据传送带曲奇饼胚输送走的时间，事先设置好电磁铁的工作时间；待传送带曲奇饼胚输完全送走以后，电磁铁失电，传送组合上移复位此时，第三位置传感器接收到传送带上半部分带体的位置信号后，控制步进电机开机，重新向模具器中挤压曲奇饼胚原料，从而一个完整的曲奇饼胚的成型步骤。本成型工艺效率高，采用简单的结构有效控制了曲奇饼胚的厚度。

Description

一种曲奇饼胚的成型工艺

技术领域

本发明属于食品生产领域，具体涉及一种曲奇饼胚的成型工艺。

背景技术

曲奇饼干是一种近似于点心类食品的饼干，亦称甜酥饼干，成品形状各异，深受人们的喜爱。曲奇饼胚加工过程中一般不需静置和压面，调粉完毕后可直接进入成型工序。曲奇饼胚可采用辊印成型、挤压成型、挤条成型及钢丝切割成型等多种成型方法生产，但一般多采用挤压成型的生产方法。

但是目前市面上的曲奇饼胚成型设备的成型机构，也即机头，具有如下缺陷：1、模具器与成型机构在出厂时即配装完成，后期若需要更换模具器，则需要同步更换整个成型机构，更换成本较高；2、现有的成型机构均是通过控制挤压量，进而控制成型的饼胚的厚度，但是受制于每一批原材料并不完全相同，因此配比出来的混合原料的物理特性也会有所差异，导致成型后的曲奇饼胚在厚度尺寸上就会产生较大误差。

发明内容

本发明提供一种曲奇饼胚的成型工艺，依旧采用挤压成型的方式，但能够准确控制成型的曲奇饼胚厚度尺寸，尤其方便更换模具器，以解决背景技术中的问题。

本发明的技术方案如下：一种曲奇饼胚的成型工艺，其特征在于包括如下步骤：

步骤a：设计一款曲奇饼胚成型机头，该曲奇饼胚成型机头包括机体(8)，所述机体(8)上由上至下依次固定安装有料斗(1)、螺旋式挤压机构以及连续式成型机构；所述螺旋式挤压机构包括水平安装的挤压滚筒(2)、转轴(3)、螺旋叶片(4)以及步进电机(5),其中螺旋叶片(4)与转轴(3)同轴固定连接，且该螺旋叶片(4)位于挤压滚筒(2)内部；所述转轴(3)的一端延伸至挤压滚筒(2)外部，该转轴(3)延伸至挤压滚筒(2)外部的端头与步进电机(5)的输出轴同轴固定；

所述挤压滚筒(2)靠近步进电机(5)的上侧开设有进料口，所述料斗(1)下端的出料孔(11)连通所述进料口；所述挤压滚筒(2)的底部沿轴向开设有若干个出料口，每一个出料口均可拆卸连接有一个模具器(6)，所述模具器(6)竖直设置，且每一个所述模具器(6)均连通螺旋叶片(4)的输送通道；

所述连续式成型机构包括传送组合、弹性支撑组件以及切割组合；所述传送组合包括传送带(91)、传送轮(92)、微型电机以及安装架(97)，所述传送带(91)上半部分带体的外带面初始状态下与所述模具器(6)下端的出口贴合并封闭该出口；所述传送带(91)套装在传送轮(92)上，所述微型电机用以驱动传送轮(92)旋转，传送轮(92)及微型电机安装在所述安装架(97)上，且该安装架(97)通过所述弹性支撑组件安装在机体(8)上；

所述切割组合包括至少一套切割组件，每一套所述切割组件均包括单刃切刀(101)、第一齿条(102)、第二齿条(104)以及过渡齿轮(103)；所述单刃切刀(101)的刀面与初始状态下传送带(91)上半部分带体的外带面平齐，该单刃切刀(101)的刃口朝向模具器(6)；所述第一齿条(102)水平固定安装于单刃切刀(101)远离刃口的一侧，单刃切刀(101)及第一齿条(102)均与机体(8)水平滑动配合；所述第二齿条(104)竖向固定安装在安装架(97)上，所述过渡齿轮(103)为随动齿轮，并与机体(8)转动连接，该过渡齿轮(103)同时与第一齿条(102)和第二齿条(104)啮合；所述切割组合包括两套切割组件，两套所述切割组件以传送带(91)的传送方向为中心，并对称设置于传送带(91)的两侧；

所述弹性支撑组件包括伸缩杆(94)和压簧(95)，其中伸缩杆(94)包括下杆体(941)和上杆体，其中上杆体的上端与所述安装架(97)固定连接；所述下杆体(941)的上部沿轴向插入上杆体的内腔中，下杆体(941)的下端与机体(8)固定连接；所述下杆体(941)上套装有压簧(95)，所述压簧(95)的上端与上杆体的下端抵接，压簧(95)的下端与下杆体(941)下端的凸台抵接；

在机体(8)上设置第一位置传感器(50)，第一位置传感器用于检测两把单刃切刀(101)是否接触，并将检测数据同步反馈控制步进电机(5)和PLC控制器；所述安装架(97)上设置有位置碰块(51)，该位置碰块(51)能够与机体(8)上的第二位置传感器(52)接触，第二位置传感器(52)的检测数据反馈控制微型电机工作；所述机体(8)上有第三位置传感器(53)，该第三位置传感器(53)用于控制步进电机(5)开机；

步骤b:初始状态时，弹性支撑组件的支撑力与传送组合的重力相等，此时传送带(91)上半部分的外带面初始状态下一直与模具器(6)下端的出口贴合，且两把单刃切刀(101)均缩回，并处于最大间距处；

步骤c:启动步进电机(5)，并由人工向料斗(1)中加入曲奇饼原料，曲奇饼原料在挤压滚筒(2)中被螺旋叶片(4)挤压，且挤向模具器(6)中，从而形成曲奇饼胚；当曲奇饼胚从模具器(6)中挤压出时，曲奇饼胚落在传送带(91)上半部分的带体上，且曲奇饼胚带动传送组合向下移动，传送组合通过第一齿条(102)、第二齿条(104)以及过渡齿轮(103)驱动两把单刃切刀(101)相互靠近；当曲奇饼胚露出模具器(6)的高度达到设计的厚度尺寸时，两把单刃切刀(101)刚好接触，并将曲奇饼胚切断；此时，步进电机(5)停机，从而使模具器(6)中不再挤出曲奇饼胚；同时，PLC控制器控制电磁铁(93)开始供电工作，电磁铁(93)对铁块(96)产生吸引力，进而促使伸缩杆(94)收缩，从而使传送组合向下移动0.5-1mm，以便切下的曲奇饼胚顶面与模具器(6)下端出口和单刃切刀(101)底面脱离接触；传送组合下移到位后，安装架(97)上的位置碰块(51)接触机体(8)上的第二位置传感器(52)，第二位置传感器的检测数据反馈控制微型电机工作，微型电机带动传送带(91)工作，并将切割好的曲奇饼胚输送走，以便进行下道加工工序；

步骤d:根据传送带(91)曲奇饼胚输送走的时间，事先设置好电磁铁(93)的工作时间；待传送带(91)曲奇饼胚输完全送走以后，电磁铁(93)失电，传送组合上移复位，此时位置碰块(51)与机体(8)上的第二位置传感器(52)脱离接触，传送带(91)停止转动；待传送组合上移到位后，两把单刃切刀缩回到最大间距处，且传送带(91)的上半部分带体的外带面与模具器(6)下端的出口贴合；此时，所述第三位置传感器(53)接收到传送带(91)上半部分带体的位置信号后，控制步进电机(5)开机，重新向模具器(6)中挤压曲奇饼胚原料，从而一个完整的曲奇饼胚的成型步骤。

在本案中，所述传送组合向下移动0.8mm。

在本案中，所述第一齿条(102)顶面沿长度方向并排固定设置两根螺钉，单刃切刀(101)上沿长度方向设有一个条形孔，该条形孔为沉头孔；所述螺钉穿过单刃切(101)上的条形孔后套装有锁紧螺母，该锁紧螺母沉入条形孔的头部。

本方案的有益效果：本发明公开了一种曲奇饼胚的成型工艺，该成型工艺采用的成型机头包括机体，并在机体上由上至下依次固定安装料斗、螺旋式挤压机构以及连续式成型机构。料斗用以装混合原料，并将混合原料通过料斗下端的出料口输送至螺旋式挤压机构的挤压滚筒中。螺旋式挤压机构通过螺旋叶片对混合原料进行输送并完成挤压，直至混合原料通过模具器被挤压成为曲奇饼胚。上述结构中，因为螺旋式挤压机构的布局，因此可以将模具器通过可拆卸连接的方式固定至挤压滚筒上，以利于对模具器进行更换和调整，解决现有技术中模具器不可单独更换的问题。

对于本案中的连续式成型机构，连续式成型机构包括了传送组合以及切割组合，并且传送组合通过弹性支撑组件安装至机体上。传送组合一方面通过传送带完成曲奇饼胚的连续式传输功能，另一方面传送组合通过与弹性支撑组件配合，曲奇饼胚因为自身的重力使传送组合下降高度时，此时第二齿条下移，并通过过渡齿轮带动两个第一齿条及对应的单刃切刀靠近，从而自动对曲奇饼胚切割。切割后的曲奇饼胚输送走以后，传送组合因为失去压力上移复位，从而间歇式地对模具器下端的出口进行封堵。本案的传送组合、弹性支撑组件以及切割组件三者共同构成一个既能够对曲奇饼胚进行精确切割，又能够对曲奇饼胚进行连续式传送的组合，三者有机配合、统一协调，实现对曲奇饼胚的连续式传送，进而维持曲奇饼胚连续式生产。并且，由于模具器的内径可知，这样就将曲奇饼胚的重量转化成单刃切刀切割曲奇饼胚的动力，且单刃切刀切断曲奇饼胚后就达到了设定的曲奇饼胚厚度。

本案中两套切割组合就包括了两把单刃切刀，而两把单刃切刀同时工作时：相比一把单刃切刀，对曲奇饼胚进行切割时，行进的距离更短，进而可以实现高频切割，提高曲奇饼胚的生产效率。并且，本成型工艺效率高，采用简单的结构有效控制了曲奇饼胚的厚度。

附图说明

图1为本发明所采用成型机头的结构示意图；

图2为图1中连续式成型机构的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

本发明公开的一种曲奇饼胚的成型工艺，其特征在于包括如下步骤：

步骤a：设计一款曲奇饼胚成型机头，如图1和图2所示，该曲奇饼胚成型机头包括机体8，机体8上由上至下依次固定安装有料斗1、螺旋式挤压机构以及连续式成型机构。螺旋式挤压机构包括水平安装的挤压滚筒2、沿挤压滚筒2轴向布设的螺旋叶片4以及用于驱动螺旋叶片4的步进电机5。螺旋叶片4固定安装在转轴3上，转轴3的一端与挤压滚筒2的左侧转动连接，转轴3的另一端贯穿挤压滚筒2的右端挡板后，与步进电机5的输出轴同轴固定。由步进电机5通过转轴3驱动螺旋叶片4在挤压滚筒2内部旋转。

挤压滚筒2靠近步进电机5的上侧开设有进料口，而料斗1下端的出料孔11连通进料口，并且料斗1下端与挤压滚筒2通过密封圈进行密封，避免混合原料泄漏。挤压滚筒2的底部沿轴向开设有一组出料口，每一个出料口均螺纹连接有一个模具器6，每一个出料口均对准螺旋叶片4相邻两片螺旋片之间的空隙，也即出料口连通螺旋叶片4的输送通道。具体工作时，混合原料流入料斗1中，并经由料斗1的出料孔11和挤压滚筒2的进料孔流入挤压滚筒2中。在步进电机5的驱动下，螺旋叶片4将混合物料逐步向挤压滚筒2内填充并且增大混合原料在挤压滚筒2内的压力。混合原料被螺旋叶片4输送并挤压以后，直至被挤压进出料口，并且最终被挤压至每一个出料口连接的模具器6中成型。

上述过程，实质上也是曲奇饼胚挤压成型的过程。其中，螺旋叶片4不但承担了输送混合原料的功能，而且还发挥了增大挤压力的作用。图1所示中，混合原料由进料口侧被输送至出料口侧时，混合原料一直处于被流动挤压的状态，而且混合原料相当于又被混合搅拌了一次，这也是螺旋叶片4的作用之一。曲奇饼胚在模具器6中被挤压成为了一定的形状，因此模具器6实质上决定了曲奇饼胚的形状。因此，在上述结构中，模具器6与出料口螺纹连接，则是为了便于对模具器6进行更换，通过更换不同的模具器6进而改变曲奇饼胚的形状，非常方便。

曲奇饼胚在通过模具器6成型以后，还需要被切断以最终成型。如图1和图2所示，本案中的连续式成型机构包括传送带91和传送轮92组成的传送组合以及弹性支撑组件，传送带91套装在传动轮92上，传动组合类似于皮带传输机构或者链条传输机构的结构。需要说明的是：传送组合包含驱动传送轮92旋转的微型电机以及安装架97，传送轮92和电机均安装在安装架97上，且属于现有技术，为避免赘述本说明书中未进一步去描述。在本方案中，传送带91上半部分的外带面一是用于封闭模具器6下端的出口，二是需要支撑曲奇饼胚。因此，本方案中的传送带91可以是由多个不锈钢块铰接组成的传动链，或者是由食品级的硅胶皮革制成的宽皮带，同时传送带91上半部分的外带面初始状态下一直与模具器6下端的出口贴合，且传送带91的下半部分悬空，并未接触曲奇饼胚。

本方案中的传送组合则通过弹性支撑组件固定至机体8上。具体为：弹性支撑组件包括伸缩杆94和电磁模块。伸缩杆94由下杆体941和上杆体组成，下杆体941的上部沿轴向插入上杆体的内腔中，也即下杆体941可以沿上杆体的轴向伸缩。上杆体的上端与安装架97固定连接，下杆体941的下端与机体8固定连接。下杆体941上套装有压簧95，该压簧95的上端与上杆体的下端抵接，压簧95的下端与机体8或者下杆体941下端的环形凸台抵接。电磁模块包括电磁铁93、铁块96以及PLC控制器，电磁铁93与PLC控制器电连接。电磁铁93固定安装在上杆体的内腔上部，铁块96固定安装在下杆体941的上端。

本案中，连续式成型机构还包括切割组合。如图2所示，切割组合包括设置于传送带91两侧的两套切割组件，两套切割组件沿传送带91的传送方向对称。每一套切割组件均包括单刃切刀101、第一齿条102、第二齿条104以及过渡齿轮103，其中单刃切刀101与机体8水平滑动配合，单刃切刀101的刀面与初始状态下传送带91上半部分带体的外带面平齐，并且单刃切刀101的刃口朝向模具器6。第一齿条102水平固定安装于单刃切刀101的远离刃口一侧，第二齿条104竖向固定安装在安装架97上。过渡齿轮103为随动齿轮，并与机体8转动连接，并且过渡齿轮103分别与第一齿条102和第二齿条104啮合。如图1和图2所示，当传送组合下移时，第二齿条104沿竖向同步下移，同时驱动过渡齿轮103转动。过渡齿轮103转动的同时，通过第一齿条102驱动单刃切刀101朝向模具器6滑动。被挤压的曲奇饼胚由模具器6下端的出口向下连续被挤出，此时传送带91两侧的两把单刃切刀101快速切向被挤出的曲奇饼胚，完成切断，进而得到成型的曲奇饼胚。而此时传送带91一直在连续不断的传送，因此，传送带91上升时，两把单刃切刀101同步后退，传送带91的外带面继续贴合并封堵模具器6下端的出口。上述结构中，在传送带91的一侧设置一套切割组合也是可以的，但是本优化的实施例中那个，在传送带91的两侧分别设置了一套。这是因为：设置两套切割组合，在切割行程一定的情况下，单刃切刀101的行进距离较短；而在过渡齿轮103旋转角度一定的情况下，两把单刃切刀101对向切割和退刀所需要的时间更短，也即传送组合下降的距离更短，进而可以实现高频切割，提高曲奇饼胚的生产效率。需要说明的是，本案中的切刀的刀刃非常薄，因此图示仅给出示例。机体8上还固定安装有防护网7，该防护网7的作用则是为了方式工人误操作把手伸入单刃切刀101工作区域，对工人进行保护。

在机体8上设置第一位置传感器50，第一位置传感器用于检测两把单刃切刀101是否接触，并将检测数据同步反馈控制步进电机5和PLC控制器；安装架97上设置有位置碰块51，该位置碰块51能够与机体8上的第二位置传感器52接触，第二位置传感器52的检测数据反馈控制微型电机工作；机体8上有第三位置传感器53，该第三位置传感器53用于控制步进电机5开机；

步骤b:初始状态时，初始状态时，弹性支撑组件的支撑力与传送组合的重力相等，此时传送带91上半部分的外带面初始状态下一直与模具器6下端的出口贴合，且两把单刃切刀101均缩回，并处于最大间距处。

步骤c:启动步进电机5，并由人工向料斗1中加入曲奇饼原料，曲奇饼原料在挤压滚筒2中被螺旋叶片4挤压，且挤向模具器6中，从而形成曲奇饼胚；当曲奇饼胚从模具器6中挤压出时，由于模具器6的内径一定，且曲奇饼胚的重量与曲奇饼胚的厚度成正比，且曲奇饼胚的重量转换成传送组合向下移动的位移，传送组合向下移动的位移又通过过渡齿轮103、第一齿条102和第二齿条104转化成单刃切刀101伸出的动力和距离。此时，传送组合的高度会因为曲奇饼胚的重量增加而下降，且两把单刃切刀101从传送带91的两侧相向而行。当曲奇饼胚露出模具器6的高度达到设计的厚度尺寸时，两把单刃切刀101刚好接触，并将曲奇饼胚切断；此时，步进电机5停机，从而使模具器6中不再挤出曲奇饼胚；同时，PLC控制器控制电磁铁93开始供电工作，电磁铁93对铁块96产生吸引力，进而促使伸缩杆94收缩，从而使传送组合向下移动0.5-1mm，以便切下的曲奇饼胚顶面与模具器6下端出口和单刃切刀101底面脱离接触；传送组合下移到位后，安装架97上的位置碰块51接触机体8上的第二位置传感器52，第二位置传感器的检测数据反馈控制微型电机工作，微型电机带动传送带91工作，并将切割好的曲奇饼胚输送走，以便进行下道加工工序；

步骤d:根据传送带91曲奇饼胚输送走的时间，事先设置好电磁铁93的工作时间；待传送带91曲奇饼胚输完全送走以后，电磁铁93失电，传送组合上移复位，此时位置碰块51与机体8上的第二位置传感器52脱离接触，传送带91停止转动；待传送组合上移到位后，两把单刃切刀缩回到最大间距处，且传送带91的上半部分带体的外带面与模具器6下端的出口贴合；此时，第三位置传感器53接收到传送带91上半部分带体的位置信号后，控制步进电机5开机，重新向模具器6中挤压曲奇饼胚原料，从而一个完整的曲奇饼胚的成型步骤。

需要特别说明的是，本案中曲奇饼胚的切割过程、传送组合上移复位的过程都是很迅速的，可以实现连续生产。需要更换模具器6时，首先拆下过渡齿轮103，然后拆下连续式成型机构即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种曲奇饼胚的成型工艺，其特征在于包括如下步骤：

步骤a：设计一款曲奇饼胚成型机头，该曲奇饼胚成型机头包括机体（8），所述机体（8）上由上至下依次固定安装有料斗（1）、螺旋式挤压机构以及连续式成型机构；所述螺旋式挤压机构包括水平安装的挤压滚筒（2）、转轴（3）、螺旋叶片（4）以及步进电机（5）,其中螺旋叶片（4）与转轴（3）同轴固定连接，且该螺旋叶片（4）位于挤压滚筒（2）内部；所述转轴（3）的一端延伸至挤压滚筒（2）外部，该转轴（3）延伸至挤压滚筒（2）外部的端头与步进电机（5）的输出轴同轴固定；

所述挤压滚筒（2）靠近步进电机（5）的上侧开设有进料口，所述料斗（1）下端的出料孔（11）连通所述进料口；所述挤压滚筒（2）的底部沿轴向开设有若干个出料口，每一个出料口均可拆卸连接有一个模具器（6），所述模具器（6）竖直设置，且每一个所述模具器（6）均连通螺旋叶片（4）的输送通道；

所述连续式成型机构包括传送组合、弹性支撑组件以及切割组合；所述传送组合包括传送带（91）、传送轮（92）、微型电机以及安装架（97），所述传送带（91）上半部分带体的外带面初始状态下与所述模具器（6）下端的出口贴合并封闭该出口；所述传送带（91）套装在传送轮（92）上，所述微型电机用以驱动传送轮（92）旋转，传送轮（92）及微型电机安装在所述安装架（97）上，且该安装架（97）通过所述弹性支撑组件安装在机体（8）上；

所述切割组合包括两套切割组件，每一套所述切割组件均包括单刃切刀（101）、第一齿条（102）、第二齿条（104）以及过渡齿轮（103）；所述单刃切刀（101）的刀面与初始状态下传送带（91）上半部分带体的外带面平齐，该单刃切刀（101）的刃口朝向模具器（6）；所述第一齿条（102）水平固定安装于单刃切刀（101）远离刃口的一侧，单刃切刀（101）及第一齿条（102）均与机体（8）水平滑动配合；所述第二齿条（104）竖向固定安装在安装架（97）上，所述过渡齿轮（103）为随动齿轮，并与机体（8）转动连接，该过渡齿轮（103）同时与第一齿条（102）和第二齿条（104）啮合；两套所述切割组件以传送带（91）的传送方向为中心，并对称设置于传送带（91）的两侧；

所述弹性支撑组件包括伸缩杆（94）和压簧（95），其中伸缩杆（94）包括下杆体（941）和上杆体，其中上杆体的上端与所述安装架（97）固定连接；所述下杆体（941）的上部沿轴向插入上杆体的内腔中，下杆体（941）的下端与机体（8）固定连接；所述下杆体（941）上套装有压簧（95），所述压簧（95）的上端与上杆体的下端抵接，压簧（95）的下端与下杆体（941）下端的凸台抵接；

在机体（8）上设置第一位置传感器（50），第一位置传感器用于检测两把单刃切刀（101）是否接触，并将检测数据同步反馈控制步进电机（5）和PLC控制器；所述安装架（97）上设置有位置碰块（51），该位置碰块（51）能够与机体（8）上的第二位置传感器（52）接触，第二位置传感器（52）的检测数据反馈控制微型电机工作；所述机体（8）上有第三位置传感器（53），该第三位置传感器（53）用于控制步进电机（5）开机；

步骤b:初始状态时，弹性支撑组件的支撑力与传送组合的重力相等，此时传送带（91）上半部分的外带面初始状态下一直与模具器（6）下端的出口贴合，且两把单刃切刀（101）均缩回，并处于最大间距处；

步骤c:启动步进电机（5），并由人工向料斗（1）中加入曲奇饼原料，曲奇饼原料在挤压滚筒（2）中被螺旋叶片（4）挤压，且挤向模具器（6）中，从而形成曲奇饼胚；当曲奇饼胚从模具器（6）中挤压出时，曲奇饼胚落在传送带（91）上半部分的带体上，且曲奇饼胚带动传送组合向下移动，传送组合通过第一齿条（102）、第二齿条（104）以及过渡齿轮（103）驱动两把单刃切刀（101）相互靠近；当曲奇饼胚露出模具器（6）的高度达到设计的厚度尺寸时，两把单刃切刀（101）刚好接触，并将曲奇饼胚切断；此时，步进电机（5）停机，从而使模具器（6）中不再挤出曲奇饼胚；同时，PLC控制器控制电磁铁（93）开始供电工作，电磁铁（93）对铁块（96）产生吸引力，进而促使伸缩杆（94）收缩，从而使传送组合向下移动0.5-1mm，以便切下的曲奇饼胚顶面与模具器（6）下端出口和单刃切刀（101）底面脱离接触；传送组合下移到位后，安装架（97）上的位置碰块（51）接触机体（8）上的第二位置传感器（52），第二位置传感器的检测数据反馈控制微型电机工作，微型电机带动传送带（91）工作，并将切割好的曲奇饼胚输送走，以便进行下道加工工序；

步骤d:根据传送带（91）曲奇饼胚输送走的时间，事先设置好电磁铁（93）的工作时间；待传送带（91）曲奇饼胚输完全送走以后，电磁铁（93）失电，传送组合上移复位，此时位置碰块（51）与机体（8）上的第二位置传感器（52）脱离接触，传送带（91）停止转动；待传送组合上移到位后，两把单刃切刀缩回到最大间距处，且传送带（91）的上半部分带体的外带面与模具器（6）下端的出口贴合；此时，所述第三位置传感器（53）接收到传送带（91）上半部分带体的位置信号后，控制步进电机（5）开机，重新向模具器（6）中挤压曲奇饼胚原料，从而一个完整的曲奇饼胚的成型步骤。

2.根据权利要求1所述的曲奇饼胚的成型工艺，其特征在于：所述传送组合向下移动0.8mm。

3.根据权利要求1所述的曲奇饼胚的成型工艺，其特征在于：所述第一齿条（102）顶面沿长度方向并排固定设置两根螺钉，单刃切刀（101）上沿长度方向设有一个条形孔，该条形孔为沉头孔；所述螺钉穿过单刃切刀（101）上的条形孔后套装有锁紧螺母，该锁紧螺母沉入条形孔的头部。

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