CN111238858A - 一种胶料在线取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于胶料生产技术领域，具体涉及一种胶料在线取样装置。本装置包括输送组件、切胶组件、接料组件、加热组件及喷码组件。本装置能自动化的实现对在线胶料的裁切取样及送检流程，从而在确保省时省力效果的同时，提升胶料的送检效率，以便生产厂家能适时调整工艺参数，进而达到控制质量的目的。

Description

一种胶料在线取样装置

技术领域

本发明属于胶料生产技术领域，具体涉及一种胶料在线取样装置。

背景技术

炼胶是轮胎生产过程的第一道工序，混炼胶的生产品质直接决定了轮胎的质量，而门尼粘度值则是橡胶质量检测最关键的指标之一。判断一个混炼过程的好坏，主要是看参与混炼的胶料此时是否处于“最佳粘度”状态。如在最佳粘度状态，则混合容易，分散也不困难，用较少的时间和能量消耗就能获得较好的炭黑分散；如粘度过大，则混合困难，开炼机辊筒打滑严重，胶料成团状，炭黑粒子包在周围，功率无法升起来；如粘度过小，混合容易，但分散困难，主要因为粘度小，胶料变形传递给炭黑附聚体的力比其附聚力小，炭黑附聚体不能破碎，因而炭黑粒子无法分散。目前国内外绝大多数企业都还是在混炼结束后，先将混炼胶人工取样，并通过手写编码方式对胶样进行标识，随后再送到化验室或快检站检测其质量指标。上述取样方式，使得制得的混炼胶一般需要等待12～24h才能进入下一工序继续加工。显然的，由于人工取样设备的简陋性和取样手段的落后性，不仅延误了混炼胶的后续加工流程，耗费人力、物力，胶料的存放还要占用大量的场地；同时，人工取样也会导致取样偏差性大，容易降低送检样品的验证参考效果。此外，由于整个取样过程人工参与度过高，反而导致纠错效率降低，一旦出现质量问题就无法及时而快速的追溯到原胶料位置。随着橡胶工业的发展，特别是轮胎业的发展，能及时得知混炼胶质量，以便适时调整工艺参数，进而达到控制质量的目的，是各生产厂家十分关注的问题。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种布局紧凑合理的胶料在线取样装置，其能自动化的实现对在线胶料的裁切取样及送检流程，从而在确保省时省力效果的同时，提升胶料的送检效率，以便生产厂家能适时调整工艺参数，进而达到控制质量的目的。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种胶料在线取样装置，其特征在于包括以下组件：

输送组件：用于在线输送胶料；

切胶组件：包括架设于输送组件上方处的固定架，固定架上设置水平轨道以供刀座头沿垂直输送组件行进方向作往复水平直线动作，刀座头内设置轴线铅垂的环形刀，环形刀的刃口指向输送组件的输送面处；切胶组件还包括与水平轨道间构成滑轨导向配合的横移架，横移架、前圆周板、后圆周板及刀座头彼此配合从而构成平行双曲柄机构，平行双曲柄机构位于铅垂面上且以动力电机驱动，从而使得环形刀产生与输送组件输送方向同向的圆周动作；当环形刀在平行双曲柄机构的带动下而圆周运动至与输送组件的输送面处胶料接触时，此时环形刀刃口的线速度等于输送组件的行进速度；

接料组件：位于输送组件一侧处，用于接取环形刀切割后的胶样；

加热组件：位于接料组件上方处；加热组件包括水平布置的加热板以及用于驱动加热板产生斜向上的伸缩动作的推动部；所述加热板的上板面构成用于加热环形刀刃口的加热面；加热组件存在复位及伸出两种位置状态，当加热组件处于复位状态时，加热板位置避让开环形刀行进路径及卸料路径；当环形刀卸料后在动力电机驱动下抬升至指定高位时，此时加热组件作斜向上的伸出动作直至加热面接近或贴合环形刀的刃口；

喷码组件：用于对胶样进行在线喷码。

优选的，所述加热组件包括固接于机架一侧处的斜向底板以及布置于斜向底板上的斜向滑板，斜向底板上布置构成推动部的推动气缸，推动部的活塞缸端固接斜向底板而活塞杆端固接斜向滑板，以使得斜向滑板可相对斜向底板产生倾斜向上的往复直线滑移动作；斜向滑板的上板面处固接加热板。

优选的，所述斜向底板上板面处布置有导向轨，斜向滑板下板面处布置导向块，导向块与导向轨间构成滑轨配合。

优选的，所述输送组件为输送辊，且输送组件的辊体与位于最低位的环形刀处于避让状态；切胶组件包括用于承接环形刀的承载机构，承载机构包括承载板，承载板底端通过轴承结构而回转配合于调节丝杆上，调节丝杆贯穿输送组件的架体并与回转配合于架体下方的调节螺母间构成螺纹配合；承载板处铅垂向下延伸有导柱，导柱与位于架体上的相应导向孔间构成铅垂导向配合。

承载板固定于支架板上，紧定螺钉铅垂向的贯穿支架板后，紧定螺钉顶端再由上而下的抵紧在架体上表面处；紧定螺钉的螺帽段与支架板板面之间的一段螺杆处螺纹配合有预紧螺母。

在进行所述承载板的高度调节操作时，需先将环形刀下行至最低位处，此时用设定好扭力值的扭力扳手正向转动调节丝杆，使得承载板上行直至接触环形刀刃口，继续通过扭力扳手来转动调节丝杆直至扭力扳手报警，即完成承载板的高度调整流程。

优选的，接料组件为板链运输带，接料组件的各节链板均构成一组用于接取环形刀筒腔内胶样的接料板，各节链板的上板面处凹设有用于承接胶样的接料沉孔。

优选的，所述喷码组件为喷码机，喷码组件位于接料组件的运输带一侧处。

优选的，所述前圆周板及后圆周板的内侧板面的顶端部处均垂直各圆周板板面而水平延伸有动力轴，所述动力轴水平贯穿横移架后再分别同轴固接一组动力齿轮，两组动力轴处的动力齿轮之间通过惰轮啮合彼此以使得两组动力齿轮转向一致，且其中一组动力齿轮同轴配合动力电机的动力输出轴；前圆周板及后圆周板的外侧板面的底端部处均垂直各圆周板板面而水平延伸有回转轴，回转轴与刀座头间构成回转配合。

优选的，环形刀外形呈筒口朝下的圆柱筒状结构，且其筒口下沿构成所述刃口；刀座头处还设置用于作负压吸取操作的负压吸盘以及用于卸料的卸料气缸，卸料气缸的气杆及所述负压吸盘均布置于圆柱筒状的环形刀的筒腔内；当环形刀的刃口切割胶料完毕后，负压吸盘作负压吸取操作以便胶样被负压固定于环形刀筒腔内；当环形刀经由水平轨道从而位移至位于环形刀位移路径一端的接料组件处时，环形刀筒腔内恢复正压，卸料气缸作进程动作以使得胶样经由环形刀筒腔内顶出。

本发明的有益效果在于：

1)、本发明抛弃了传统的人工取样方式所带来的诸如工作效率低下、安全性差等诸多缺陷。通过采用切胶组件、喷码组件、接料组件及加热组件相结合的方式，一方面，通过切胶机构来操纵环形刀产生独特的圆周驱动动作，实现了环形刀的在线切胶操作，不用停机，效率大大提升。在需要时，通过控制环形刀的筒径，使得切下来的胶样正好符合测试机器所需待检胶样的大小，不用二次加工，省时省力。另一方面，环形刀每次所切取胶样，均可通过喷码组件进行在线喷码，因此一旦后续检测发现问题，也能及时回溯产品从而找到原始胶料切割位置，这显然为后续改进原料、提高炼胶工艺和胶料稳定性提供了坚实基础。而一旦环形刀切料成功且喷码完毕后，胶样即被放置在接料组件处被运输出去，整个流程自动化程度极高。

更为重要的是，本发明在上述结构的基础上还增设了加热组件。加热组件的采用，一方面提升了环形刀的切割效率，保证了胶样的快速裁切，以确保胶样采样效率的最大化。另一方面，加热组件本身具备复位及伸出两种位置状态，这使得在需要时可通过加热组件的伸出来保证刃口加热功能，而在无需时又能通过加热组件的回缩来保证卸料路径的敞开性，这既保证了本发明整体体积的紧凑性和最小化，又确保了各组件功能的正常实现，一举多得。使用时需注意，加热组件的动作方向为斜向上动作，也即其是“主动”的贴合环形刀刃口的，而不应当是环形刀来主动适配加热板的位置。换言之，环形刀在加热时则是处于静止状态的，这有助于最优化的定位环形刀的刃口位置，并利于在空间上快速确定加热板的具体加热位置，加热效率更高，准确度也能得到有效保证。

2)、在上述方案中，动力电机也是本发明的一大特色。动力电机一方面利用了水平轨道从而供环形刀产生水平向的往复动作；另一方面，环形刀与水平轨道之间又以平行四边形状的平行双曲柄机构来衔接，从而达成环形刀的圆周运动目的。实际操作时，环形刀在动力电机的驱动下而产生与胶料行进方向同向的圆周动作，且环形刀的刃口与胶料之间存有作为相切点的交点。当环形刀的刃口运动至该交点处时，由于环形刀此时的行进速度与胶料的行进速度一致；当以胶料作为参照物时，环形刀是呈现铅垂的下行切料动作的，也即能高效率的切割出满足要求的圆片状的胶样。惰轮的使用，一方面保证了前圆周板与后圆周板的同步同向转动，另一方面，则实现了平行双曲柄机构的双动力轴的最大动力运行，以确保对环形刀的稳定驱动目的。

3)、对于加热组件而言，其设计目的在于在环形刀切割胶样完毕且将胶样卸料至送料组件处后，能通过加热板对环形刀的刃口的加热作用，而使得环形刀在后续切割胶样过程中的切割动作更为效率化。加热组件的布置有所讲究，也即斜向底板及斜向滑板在彼此作导轨配合且依靠推动气缸产生往复动作的同时，加热板的动作方向一定要是倾斜向上的。斜向上的动作方式，使得“环形刀不动而加热板主动贴近”，从而确保加热的精确性和效率性。

4)、输送组件的辊轮输送结构，且承载机构应当布置在输送组件的中心位置处。承载机构的承载板通过调节丝杆与调节螺母的配合，而可产生铅垂向的升降动作，以便通过承载板的升降调节来保证环形刀处于最低位时能必然可靠配合承载板来裁切胶料，最终实现高效率及高准确度的胶样切割目的。

5)、用设定好扭力值的扭力扳手正向转动调节丝杆，使得承载板上行直至接触环形刀刃口，并继续通过扭力扳手来转动调节丝杆直至扭力扳手报警，这一步骤是本发明的核心操作步骤之一。通过上述操作步骤，本发明量化了每次环形刀下行并接触承载板板面时给予承载板的压力，该压力也即扭力扳手的设定值。一旦上述压力被量化，也就能使得本发明每次工作时，既能保证环形刀能稳定切断胶料，又能避免环形刀的脆弱的刃口过度压迫承载板而产生刃口破损，或环形刀刃口与承载板配合过松而无法切断胶样的状况发生，一举多得。每次进行环形刀与承载板间接触力的调整以便更好的切断不同材质的胶料时，均可通过设定好预定值的扭力扳手来简便实现，调整操作极为方便快捷。

6)、接料组件为板链运输带，从而利用各节链板自然形成接料板；当卸料时，圆片状的胶样会落入接料沉孔处，以实现可靠而高效率的外送目的。喷码组件在胶样落入接料沉孔时甚至在落入之前，可实现对胶样的快速在线喷码操作，从而保证对每块胶样的可反溯式的编码标识效果。

7)、考虑到上述环形刀的刃口切取胶样后所可能出现的胶料难以脱出状况，本发明通过单独设置的卸料气缸来避免。相应的，初始割取胶样后，为避免胶样过早脱离环形刀的筒腔，还需要负压吸盘的真空吸附作用，来保证胶样在特定时间段内能始终位于环形刀的筒腔内。卸料时，依靠卸料气缸顶动胶样而吐出胶样至接料组件处，以便于进行后续的重复切胶操作。接料组件内胶样可通过链板也即接料板的输送作用而达到外送目的，之后随时送检，安全性更高，操作便捷度亦可得到有效保证。

附图说明

图1及图2为本发明的立体装配示意图；

图3为去除接料组件后，本发明的立体结构示意图；

图4为图3的正视图；

图5及图7为图3所示结构去除输送组件后的立体结构示意图；

图6为图5的I部分局部放大图；

图8为图5的剖视示意图；

图9为承载机构的剖视示意图；

图10为动力电机及刀座头的装配结构正视图；

图11为动力电机及刀座头的装配结构俯视图；

图12为刀座头的剖视示意图。

本发明各标号与部件名称的实际对应关系如下：

a-进料输送胶带

10-输送组件 20-切胶组件

20a-动力轴 20b-回转轴 20c-惰轮

21-固定架 22-水平轨道

23-刀座头 23a-负压吸盘 23b-卸料气缸

24-环形刀 25-横移架 26-前圆周板 27-后圆周板

28-动力电机 29-承载机构

29a-承载板 29b-调节丝杆 29c-轴承结构

29d-调节螺母 29e-导柱 29f-支架板

29g-紧定螺钉 29h-预紧螺母

30-接料组件 31-接料板 32-接料沉孔

40-加热组件 41-加热板 42-推动部

43-斜向底板 44-斜向滑板 45-导向轨

50-喷码组件

具体实施方式

为便于理解，此处结合图1-12，对本发明的具体结构及工作方式作以下进一步描述：

本发明的具体实施方式如图1-2所示，其布置在进料输送胶带a的其中一段输送段上。好处是利用现场的输送胶带乃至输送辊筒为原型直接安装本发明的各结构，更新换代成本低；且本发明为独立控制，显然又不会影响原有的输送控制链，一举多得。

实际装配时，本发明主要包括输送组件10、切胶组件20、接料组件30、加热组件40及喷码组件50五大部分。其中：

(一)输送组件10

输送组件10即为输送辊筒，其如图1-4所示的布置在进料输送胶带a的中段或者末端处，甚至本身即是现有胶料输送系统自带辊筒。输送辊筒一方面用于驱动胶料前行；另一方面则自然形成可供承载机构29安置的安装区域。

(二)切胶组件20

切胶组件20的具体结构参照图3-12所示，包括架设于输送组件10正上方的龙门架状的固定架21。固定架21的一足端设置接料组件30，而固定架21的横梁位置则如图1-7所示的设置水平轨道22。水平轨道22上吊设有可沿水平轨道22产生往复水平动作的横移架25。横移架25一方面通过齿轮齿条传动、滚珠丝杆驱动或气缸推动甚至是带传动或链传动方式而沿水平轨道22产生往复动作。举例而言，横移架25本身可作为滑块而轨道配合于水平轨道22上，而轴线平行水平轨道22导向方向设置的滚珠丝杆，则直接与横移架25处预设的螺纹孔之间构成丝杆滑块配合，之后以电机驱动滚珠丝杆转动即可驱动横移架25产生水平位移动作；该例中的滚珠丝杆也可以气缸甚至带传动或链传动来替代。在图1-2中即通过皮带传动方式来驱动横移架25沿水平轨道22产生往复动作。另一方面，横移架25与前圆周板26、后圆周板27及安置环形刀24的刀座头23彼此首尾衔接从而构成平行双曲柄机构。如图8-10所示的，平行双曲柄机构位于铅垂面上，且以动力电机28驱动从而使得固定于刀座头23处的环形刀24产生与输送组件10输送方向同向的圆周动作。当环形刀24在平行双曲柄机构的带动下而圆周运动至与输送组件10上的胶料接触时，此时环形刀24刃口的行进速度等于输送组件10的行进速度，以便快速而完整取下满足要求的胶样。

在图12所示结构中，也可看出刀座头23的具体构造。刀座头23一方面通过滚动轴承等来回转配合各回转轴20b；另一方面，刀座头23在环形刀24的筒腔内同轴套设有内套筒，内套筒与卸料气缸23b的活塞杆端构成固接配合，以便于在卸料气缸23b产生进程动作时，内套筒能下行并推出胶样。与此同时，内套筒内还布置负压吸盘23a，从而实现对环形刀24筒腔内胶样的负压吸取和正压冲出目的。

此外的，切胶组件20还包括用于承接环形刀24的承载机构29。如图8-9所示的，承载机构29包括承载板29a，承载板29a底端通过轴承结构29c如滚子轴承等而回转配合于调节丝杆29b上，调节丝杆29b贯穿输送组件10的架体并与回转配合于架体下方的调节螺母29d间构成螺纹配合。承载板29a处铅垂向下延伸有导柱29e，导柱29e与位于架体上的相应导向孔间构成铅垂导向配合。当需要根据环形刀24的最低位需求而调整承载板29a高度时，可对应转动如图9所示的调节螺母29d，即可实现调节丝杆29b的自旋及下行动作，随后即可通过轴承结构29c及导柱29e来实现承载板29a的可控的铅垂升降功能。

(三)接料组件30

接料组件30的具体结构参照图1-2所示，其实际上就是一个板链输送带。接料组件30的各节板链也即各接料板31上均布置接料沉孔32，以便于对应的接取胶样。在图1-2中，接料组件30的输送方向与胶料的行进方向同向，目的是更符合厂房场地的紧凑空间布局需求，实际安装时也可作其他设计，此处就不再多作赘述。

(四)加热组件40

加热组件40为本发明的其中一个重点部分。加热组件40的设计初衷，在于环形刀24卸料后，能够被动的实现刃口加热功能，以便提升后续的胶样切割效率。然而，实际操作时，受空间场地限制，环形刀24的加热设计始终无法优化实现；而本发明通过采用斜向上动作的加热板41，并如图3-7所示的搭配斜向底板43、斜向滑板44、导向轨45、导向块及推动气缸也即推动部42，从而实现了主动贴合式的加热功能，成效显著。

(五)喷码组件50

对于喷码组件50而言，其优选采用喷码机，并布置于如图1所示位置处。喷码机的喷码端可酌情考虑采用油墨式喷码，工作连续，稳定性高，耐高温，可以喷印阿拉伯数字、英文、汉字等喷码标识，以方便胶样检验后有问题能回溯找到原始胶料切割位置。

为便于进一步了解本发明，此处结合附图，给出本发明的具体工作流程作以下描述：

首先进行机器检查，确保各部件工作正常；检查工作包括对承载板29a进行高度预调整，以适配环形刀24下刀高度，确保环形刀24始终能以合适力度来压迫承载板29a，从而更效率的取得胶样。在进行承载板29a高度调整时，首先松开如图5-7所示的四个紧定螺钉29g和四个预紧螺母29h，使得支架板29f可沿导柱29e产生下行动作，之后反向拧动调节螺母29d，使得承载板29a下降5mm左右，以便更换支架板29f和/或承载板29a。

随后，在手动模式下，控制环形刀24移动到最高位以便更换环形刀24，之后按下控制柜上调刀按钮，环形刀24再位移至最下位。最后，用设定好扭力值的扭力扳手正向转动调节丝杆29b，使得承载板29a上行直至接触环形刀24刃口，继续通过扭力扳手来转动调节丝杆29b直至扭力扳手报警，即完成承载板29a的高度调整流程。重新拧动紧定螺钉29g使得紧定螺钉29g端部压紧架体上表面，再重新拧紧预紧螺母29h，以便固定承载板29a高度，此时调刀结束，整个承载机构的工作状态参照图5-6所示。空运转环形刀24，检查环形刀24动作是否动作流畅正常。

本发明具体工作时：

1)、系统发出切胶指令，此时切胶组件20开始动作，加热板41内部加热棒开始通电并逐步发热。首先刀座头23开始沿水平轨道22产生横向移动，直至环形刀24位移至加热位。斜向滑板44在推动部42作用下产生如图5及图7所示的沿斜向底板43的斜向上行滑动，直至位于斜向滑板44上的加热板41主动的由下而上的贴合或尽可能靠近环形刀24的刃口。当加热完毕后，加热组件40复位，刀座头23则继续沿水平轨道22产生回移动作，直至环形刀24位于指定的切割位处。

2)、动力电机28启动，并通过双曲柄机构而带动刀座头23产生铅垂向的圆周运动，使得位于刀座头23处的环形刀24相对胶料而产生同速度的高位至低位的下行动作。环形刀24在输送组件10不停的情况下，在胶料上在线切取下圆形的胶样。随后，环形刀24开始产生低位至高位的上行动作，之后刀座头23沿水平轨道22行进至位于输送组件10旁侧的接料组件30处，卸料气缸23b及负压吸盘23a共同作用将胶料冲出环形刀24的筒腔，落在接料组件30内，以便通过接料组件30的外送动作而送出并送检。

3)、在胶样落入接料组件30处的接料沉孔32内时，位于接料组件30一侧的喷码组件50产生喷码动作，使得胶样表面被喷上喷码标识，以方便胶样检验后有问题能回溯找到原始胶料切割位置。

4)、环形刀24卸料后，重新在动力电机28作用下产生高位动作。此时加热组件40重新产生伸出动作，加热板41重新加热环形刀24的刃口，并依序重复上述流程，周而复始，即实现整套的胶料在线取样流程。

当然，以上为本发明的其中一种具体的实施例。实际操作时，对作为动力电机28等动力源的等同替换，以及加热组件40的推动部42采用曲柄滑块机构而不是气缸结构，甚至水平轨道22采用丝杆驱动方式或活塞缸驱动方式等，这类在本发明的上述阐述方案基础上所作的常规结构改变，均应当作为等同或相似设计而落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种胶料在线取样装置，其特征在于包括以下组件：

输送组件(10)：用于在线输送胶料；

切胶组件(20)：包括架设于输送组件(10)上方处的固定架(21)，固定架(21)上设置水平轨道(22)以供刀座头(23)沿垂直输送组件(10)行进方向作往复水平直线动作，刀座头(23)内设置轴线铅垂的环形刀(24)，环形刀(24)的刃口指向输送组件(10)的输送面处；切胶组件(20)还包括与水平轨道(22)间构成滑轨导向配合的横移架(25)，横移架(25)、前圆周板(26)、后圆周板(27)及刀座头(23)彼此配合从而构成平行双曲柄机构，平行双曲柄机构位于铅垂面上且以动力电机(28)驱动，从而使得环形刀(24)产生与输送组件输送方向同向的圆周动作；当环形刀(24)在平行双曲柄机构的带动下而圆周运动至与输送组件的输送面处胶料接触时，此时环形刀(24)刃口的线速度等于输送组件的行进速度；

接料组件(30)：位于输送组件(10)一侧处，用于接取环形刀(24)切割后的胶样；

加热组件(40)：位于接料组件(30)上方处；加热组件(40)包括水平布置的加热板(41)以及用于驱动加热板(41)产生斜向上的伸缩动作的推动部(42)；所述加热板(41)的上板面构成用于加热环形刀(24)刃口的加热面；加热组件(40)存在复位及伸出两种位置状态，当加热组件(40)处于复位状态时，加热板(41)位置避让开环形刀(24)行进路径及卸料路径；当环形刀(24)卸料后在动力电机驱动下抬升至指定高位时，此时加热组件(40)作斜向上的伸出动作直至加热面接近或贴合环形刀(24)的刃口；

喷码组件(50)：用于对胶样进行在线喷码。

2.根据权利要求1所述的一种胶料在线取样装置，其特征在于：所述加热组件(40)包括固接于机架一侧处的斜向底板(43)以及布置于斜向底板(43)上的斜向滑板(44)，斜向底板(43)上布置构成推动部(42)的推动气缸，推动部(42)的活塞缸端固接斜向底板(43)而活塞杆端固接斜向滑板(44)，以使得斜向滑板(44)可相对斜向底板(43)产生倾斜向上的往复直线滑移动作；斜向滑板(44)的上板面处固接加热板(41)。

3.根据权利要求2所述的一种胶料在线取样装置，其特征在于：所述斜向底板(43)上板面处布置有导向轨(45)，斜向滑板(44)下板面处布置导向块，导向块与导向轨(45)间构成滑轨配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种胶料在线取样装置，其特征在于：所述输送组件(10)为输送辊，且输送组件(10)的辊体与位于最低位的环形刀(24)处于避让状态；切胶组件(20)包括用于承接环形刀(24)的承载机构(29)，承载机构(29)包括承载板(29a)，承载板(29a)底端通过轴承结构(29c)而回转配合于调节丝杆(29b)上，调节丝杆(29b)贯穿输送组件(10)的架体并与回转配合于架体下方的调节螺母(29d)间构成螺纹配合；承载板(29a)处铅垂向下延伸有导柱(29e)，导柱(29e)与位于架体上的相应导向孔间构成铅垂导向配合。

5.根据权利要求4所述的一种胶料在线取样装置，其特征在于：承载板(29a)固定于支架板(29f)上，紧定螺钉(29g)铅垂向的贯穿支架板(29f)后，紧定螺钉(29f)顶端再由上而下的抵紧在架体上表面处；紧定螺钉(29f)的螺帽段与支架板(29g)板面之间的一段螺杆处螺纹配合有预紧螺母(29h)。

6.根据权利要求4所述的一种胶料在线取样装置，其特征在于：在进行所述承载板(29a)的高度调节操作时，需先将环形刀(24)下行至最低位处，此时用设定好扭力值的扭力扳手正向转动调节丝杆(29b)，使得承载板(29a)上行直至接触环形刀(24)刃口，继续通过扭力扳手来转动调节丝杆(29b)直至扭力扳手报警，即完成承载板(29a)的高度调整流程。

7.根据权利要求4所述的一种胶料在线取样装置，其特征在于：接料组件(30)为板链运输带，接料组件(30)的各节链板均构成一组用于接取环形刀(24)筒腔内胶样的接料板(31)，各节链板的上板面处凹设有用于承接胶样的接料沉孔(32)。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种胶料在线取样装置，其特征在于：所述喷码组件(50)为喷码机，喷码组件(50)位于接料组件(30)的运输带一侧处。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种胶料在线取样装置，其特征在于：所述前圆周板(26)及后圆周板(27)的内侧板面的顶端部处均垂直各圆周板板面而水平延伸有动力轴(20a)，所述动力轴(20a)水平贯穿横移架(25)后再分别同轴固接一组动力齿轮，两组动力轴(20a)处的动力齿轮之间通过惰轮(20c)啮合彼此以使得两组动力齿轮转向一致，且其中一组动力齿轮同轴配合动力电机(28)的动力输出轴；前圆周板(26)及后圆周板(27)的外侧板面的底端部处均垂直各圆周板板面而水平延伸有回转轴(20b)，回转轴(20b)与刀座头(23)间构成回转配合。

10.根据权利要求7所述的一种胶料在线取样装置，其特征在于：环形刀(24)外形呈筒口朝下的圆柱筒状结构，且其筒口下沿构成所述刃口；刀座头(23)处还设置用于作负压吸取操作的负压吸盘(23a)以及用于卸料的卸料气缸(23b)，卸料气缸(23b)的气杆及所述负压吸盘(23a)均布置于圆柱筒状的环形刀(24)的筒腔内；当环形刀(24)的刃口切割胶料完毕后，负压吸盘(23a)作负压吸取操作以便胶样被负压固定于环形刀(24)筒腔内；当环形刀(24)经由水平轨道(22)从而位移至位于环形刀(24)位移路径一端的接料组件(30)处时，环形刀(24)筒腔内恢复正压，卸料气缸(23b)作进程动作以使得胶样经由环形刀(24)筒腔内顶出。

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