CN111232526A - 智能仓储设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物料盘自动存储设备技术领域，尤其涉及一种智能仓储设备，包括架体，所述架体内安装有上料机构、送料机构和料架，所述料架包括第一料架、第二料架和第三料架，所述第三料架设置在第一料架下部，所述第二料架设置在第三料架一侧，所述上料机构设置在第一料架一侧并位于第二料架上部，所述送料机构设置在第一料架与第三料架后侧，所述第二料架外侧设置有电子门，所述第二料架内安装有与电子门配合的电子锁及指示灯，所述第三料架上设置有LED灯带，通过在架体上设置的第一料架、第二料架和第三料架，实现了把不同规格的料盘放置在同一存储设备内，解决了工作效率低且需要投入大量资金的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料盘存储设备技术领域，尤其涉及一种智能仓储设备。
背景技术
现有技术中，在对料盘进行存储时，存储设备只能对一种规格的料盘进行存储，对于不同规格的料盘存储必须采用不同的存储设备，不仅工作效率低而且需要大量资金。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种智能仓储设备，实现了把不同规格的料盘放置在同一存储设备内，解决了工作效率低且需要投入大量资金的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能仓储设备，包括架体，所述架体内安装有上料机构、送料机构和料架，所述料架包括第一料架、第二料架和第三料架，所述第三料架设置在第一料架下部，所述第二料架设置在第三料架一侧，所述上料机构设置在第一料架一侧并位于第二料架上部，所述送料机构设置在第一料架与第三料架后侧，所述第二料架外侧设置有电子门，所述第二料架内安装有与电子门配合的电子锁及引导指示灯，所述第三料架上设置有LED灯带。
进一步的是：所述上料机构包括安装架，所述安装架上安装有安装板、料盘支撑结构和红外感应头，所述安装板上安装有第一气缸和设置在第一气缸驱动轴上的第二气缸，所述第二气缸的驱动轴上设置有滑轨以及在滑轨上左右滑动的两片扩张头，所述红外感应头位于安装板和料盘支撑结构之间，还包括安装在安装架上的定位支架和安装在安装板上部的摄像仪固定架，所述摄像仪固定架上安装有摄像仪。
进一步的是：所述料盘支撑结构包括底部的托料支架和升降支架，所述上料支撑结构包括底部的托料支架和用于放置料盘的升降支架，所述托料支架上设置有供升降支架通过的空隙，所述安装架一侧设置有驱动升降支架做升降运动的升降驱动机构。
进一步的是：所述送料机构包括第一直线模组和通过第一直线模组驱动并与第一直线模组垂直设置的第二直线模组，还包括第三气缸、第四气缸和夹爪，所述第四气缸设置在第三气缸的驱动轴上，所述夹爪设置在第四气缸上。
进一步的是：所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪固定在第四气缸上，所述下夹爪固定在第四气缸的驱动轴上。
进一步的是：所述架体底部四周安装有移动轮，所述移动轮为万向轮。
进一步的是：所述架体上并位于上料机构一侧安装有扫码枪，扫码枪与电脑里控制系统无线连接，所述料盘上设置有二维码或一维码；所述第一料架用来放置7寸料盘，7寸料盘上料：首先将30到35盘7寸料盘安放到升降支架上并启动上料机构，升降支架抬升，抬升到最上面一盘被红外感应头感应到，第一气缸伸出然后第二气缸启动使两片扩张头夹住料盘，再由第一气缸缩回带着料盘升起，第二气缸伸出带着料盘到定位支架处且两片扩张头缩回放开料盘后第二气缸再缩回，红外感应头感应到料盘，摄像仪上的摄像头扫描定位支架上料盘的二维码或一维码，信息自动存储，第二直线模组带着第四气缸上的夹爪到定位支架处，夹爪伸出夹住料盘再缩回，由第一直线模组和第二直线模组带着夹爪到第一料架处的仓格内，料盘与库位自动绑定，夹爪伸出放开料盘在缩回如此为安放一盘料盘的一个循环；7寸料盘出库：第一种方式，首先工人拿着扫码枪扫描工单，夹爪移动到工单需要的料盘处伸出夹爪，夹爪夹住料盘缩回被第一直线模组和第二直线模组带到定位支架处，由两片扩张头带到升降支架处；第二种方式，扫码旧料盘上的二维码或一维码，夹爪重复上述动作出料；第三种方式，电脑接到出料指令，夹爪重复上述动作出料，两片扩张头每放一盘料到升降支架处，升降支架就下降10MM直到降到底或不出料了；7寸料盘盘点：夹爪抓取所有料盘到入料口重新扫描二维码或一维码，与电脑数据对比，如果复合数据，电脑显示OK，如不符合数据，电脑有不良数据输出，然后夹爪再把料盘放回到原来的位置，完成料盘的盘点。
所述第二料架用来放置散料，当有散料需要放置时，使用扫描枪对料盘上的二维码或一维码进行扫描，电子门会自动弹开，根据指示灯提示，手动把散料放置到第二料架内；散料出库：扫描料盘上的二维码或一维码，电子锁自动打开，根据指示灯出库；散料的盘点：用扫码枪对料盘上的二维码或一维码对料盘进行盘点。
所述第三料架用来放置13寸料盘，当有13寸料盘需要放置时，使用扫描枪扫料盘上的二维码或一维码，第三料架上空置的LED灯带亮起，手动把13寸料盘放置到灯亮起相对应的料架上，料盘信息与库位自动绑定，放置完毕传递信号给上料机构；13寸料盘出料：电脑接到出料指令，LED灯带相应位置亮起，拿出此库位料盘，扫描料盘上的二维码或一维码LED灯灭，出库完成，13寸料盘的盘点：用扫码枪对料盘上的二维码或一维码对料盘进行盘点。
本发明的有益效果是：通过在架体上设置的第一料架、第二料架和第三料架，实现了把不同规格的料盘放置在同一存储设备内，解决了工作效率低且需要投入大量资金的问题。
附图说明
图1为智能仓储设备整体示意图。
图2为智能仓储设备部分机构示意图。
图3为上料机构示意图。
图4为上料机构整体示意图。
图5为送料机构示意图。
图6为夹爪示意图。
图中标记为：架体1、上料机构2、安装架21、安装板22、第一气缸221、第二气缸222、扩张头223、料盘支撑结构23、托料支架231、升降支架232、红外感应头24、定位支架26、摄像仪固定架27、摄像仪28、送料机构3、第一直线模组31、第二直线模组32、第三气缸33、第四气缸34、夹爪35、上夹爪351、下夹爪352、料架4、第一料架41、第二料架42、第三料架43、电子门44、电子锁45、LED灯带46、移动轮5。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1到所示，一种智能仓储设备，包括架体1，所述架体1内安装有上料机构2、送料机构3和料架4，所述料架4包括第一料架41、第二料架42和第三料架43，所述第三料架43设置在第一料架41下部，所述第二料架42设置在第三料架43一侧，所述上料机构2设置在第一料架41一侧并位于第二料架42上部，所述送料机构3设置在第一料架41与第三料架43后侧，所述第二料架42外侧设置有电子门44，所述第二料架42内安装有与电子门配合的电子锁45及引导指示灯，所述第三料架43上设置有LED灯带46；所述第一料架41用来放置7寸料盘，通过送料机构3实现放料，第二料架42用来放置散料，当有散料需要放置时，使用扫描枪对料盘进行扫描，电子门会自动弹开，手动把散料放置到第二料架42内，第三料架43用来放置13寸料盘，当有13寸料盘需要放置时，使用扫描枪扫料盘一下，第三料架43上需要放置的位置上的LED灯带46亮起，手动把13寸料盘放置到第三料架43上，实现了把不同规格的料盘放置在同一存储设备内，解决了工作效率低且需要投入大量资金的问题。
在此基础上，如图2所示，所述上料机构2包括安装架21，所述安装架21上安装有安装板22、料盘支撑结构23和红外感应头24，所述安装板22上安装有第一气缸221和设置在第一气缸221驱动轴上的第二气缸222，所述第二气缸222的驱动轴上设置有滑轨以及在滑轨上左右滑动的两片扩张头223，所述红外感应头24位于安装板22和料盘支撑结构23之间，还包括安装在安装架21上的定位支架26和安装在安装板22上部的摄像仪固定架27，所述摄像仪固定架27上安装有摄像仪28；当安装架21上的物料满时，红外感应头24会感应到信号，摄像仪固定架27上安装的摄像仪28读取信息，第二气缸222的驱动轴上设置的滑轨以及在滑轨上左右滑动的两片扩张头223插入料盘中间扩张顶住把料盘拉起来并放置到定位支架26上方便放料机构4工作，减少了出错率，提高了工作效率。
在此基础上，如图3所示，所述上料支撑结构23包括底部的托料支架231和用于放置料盘的升降支架232，所述托料支架231上设置有供升降支架232通过的空隙，所述安装架21一侧设置有驱动升降支架232做升降运动的升降驱动机构；当红外感应头24会感应到信号，旋转吸头25会对料盘进行吸取，升降支架232停止上升，当一个料盘被吸取送走，升降支架232继续工作，实现了自动上料，提高了工作效率。
在此基础上，如图4所示，所述送料机构3包括第一直线模组31和通过第一直线模组31驱动并与第一直线模组31垂直设置的第二直线模组32，还包括第三气缸33、第四气缸34和夹爪35，所述第四气缸34设置在第三气缸34的驱动轴上，所述夹爪35设置在第四气缸34上；第一直线模组31驱动第二直线模组32左右移动以及第二直线模组32驱动第三气缸33、第四气缸34和夹爪35上下移动，实现对物料的抓取以及不同位置的放置，减少了人工操作和出错率，提高了工作效率。
在此基础上，如图5所示，所述夹爪35包括上夹爪351和下夹爪352，所述上夹爪351固定在第四气缸34上，所述下夹爪352固定在第四气缸34的驱动轴上；通过第四气缸34的驱动轴来控制下夹爪352与上夹爪351的距离来实现对料盘的抓取与固定，防止在抓取过程中料盘因固定不牢而掉落，使得操作更简单快捷，提高工作效率。
在此基础上，如图1所示，架体1底部四周安装有移动轮5，所述移动轮5为万向轮；设置的移动轮5方便设备移动，移动轮5为万向轮可以使得设备向各个方向移动，方便工作人员操作，达到了提高工作效率的效果。
在此基础上，所述架体1上并位于上料机构2一侧安装有扫码枪，扫码枪与电脑里控制系统无线连接，所述料盘上设置有二维码或一维码；所述第一料架41用来放置7寸料盘，7寸料盘上料：首先将30到35盘7寸料盘安放到升降支架232上并启动上料机构2，升降支架232抬升，抬升到最上面一盘被红外感应头24感应到，第一气缸221伸出然后第二气缸222启动使两片扩张头223夹住料盘，再由第一气缸221缩回带着料盘升起，第二气缸222伸出带着料盘到定位支架26处且两片扩张头223缩回放开料盘后第二气缸222再缩回，红外感应头24感应到料盘，摄像仪28上的摄像头扫描定位支架26上料盘的二维码或一维码，信息自动存储，第二直线模组32带着第四气缸34上的夹爪35到定位支架26处，夹爪35伸出夹住料盘再缩回，由第一直线模组31和第二直线模组32带着夹爪35到第一料架41处的仓格内，料盘与库位自动绑定，夹爪35伸出放开料盘在缩回，如此为安放一盘料盘的一个循环；7寸料盘出库：第一种方式，首先工人拿着扫码枪扫描工单，夹爪35移动到工单需要的料盘处伸出夹爪，夹爪35夹住料盘缩回被第一直线模组31和第二直线模组32带到定位支架26处，由两片扩张头带到升降支架232处；第二种方式，扫码旧料盘上的二维码或一维码，夹爪35重复上述动作出料；第三种方式，电脑接到出料指令，夹爪35重复上述动作出料，两片扩张头每放一盘料到升降支架232处，升降支架232就下降10MM直到降到底或不出料了；7寸料盘盘点：夹爪35抓取所有料盘到入料口重新扫描二维码或一维码，与电脑数据对比，如果复合数据，电脑显示OK，如不符合数据，电脑有不良数据输出，然后夹爪35再把料盘放回到原来的位置，完成料盘的盘点。
所述第二料架用来放置散料，当有散料需要放置时，使用扫描枪对料盘上的二维码或一维码进行扫描，电子门44会自动弹开，根据指示灯提示，手动把散料放置到第二料架42内；散料出库：扫描料盘上的二维码或一维码，电子锁45自动打开，根据指示灯出库；散料的盘点：用扫码枪对料盘上的二维码或一维码对料盘进行盘点。
所述第三料架用来放置13寸料盘，当有13寸料盘需要放置时，使用扫描枪扫料盘上的二维码或一维码，第三料架43上空置的LED灯带亮起，手动把13寸料盘放置到灯亮起相对应的料架上，料盘信息与库位自动绑定，放置完毕传递信号给上料机构2；13寸料盘出料：电脑接到出料指令，LED灯带46相应位置亮起，拿出此库位料盘，扫描料盘上的二维码或一维码LED灯灭，出库完成；13寸料盘的盘点：用扫码枪对料盘上的二维码或一维码对料盘进行盘点。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能仓储设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)内安装有上料机构(2)、送料机构(3)和料架(4)，所述料架(4)包括第一料架(41)、第二料架(42)和第三料架(43)，所述第三料架(43)设置在第一料架(41)下部，所述第二料架(42)设置在第三料架(43)一侧，所述上料机构(2)设置在第一料架(41)一侧并位于第二料架(42)上部，所述送料机构(3)设置在第一料架(41)与第三料架(43)后侧，所述第二料架(42)外侧设置有电子门(44)，所述第二料架(42)内安装指示灯和与电子门配合的电子锁(45)，所述第三料架(43)上设置有LED灯带(46)。
2.如权利要求1所述的智能仓储设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括安装架(21)，所述安装架(21)上安装有安装板(22)、料盘支撑结构(23)和红外感应头(24)，所述安装板(22)上安装有第一气缸(221)和设置在第一气缸(221)驱动轴上的第二气缸(222)，所述第二气缸(222)的驱动轴上设置有滑轨以及在滑轨上左右滑动的两片扩张头(223)，所述红外感应头(24)位于安装板(22)和料盘支撑结构(23)之间，还包括安装在安装架(21)上的定位支架(26)和安装在安装板(22)上部的摄像仪固定架(27)，所述摄像仪固定架(27)上安装有摄像仪(28)。
3.如权利要求2所述的智能仓储设备，其特征在于：所述上料支撑结构(23)包括底部的托料支架(231)和用于放置料盘的升降支架(232)，所述托料支架(231)上设置有供升降支架(232)通过的空隙，所述安装架(21)一侧设置有驱动升降支架(232)做升降运动的升降驱动机构。
4.如权利要求1所述的智能仓储设备，其特征在于：所述送料机构(3)包括第一直线模组(31)和通过第一直线模组(31)驱动并与第一直线模组(31)垂直设置的第二直线模组(32)，还包括第三气缸(33)、第四气缸(34)和夹爪(35)，所述第四气缸(34)设置在第三气缸(34)的驱动轴上，所述夹爪(35)设置在第四气缸(34)上。
5.如权利要求4所述的智能仓储设备，其特征在于：所述夹爪(35)包括上夹爪(351)和下夹爪(352)，所述上夹爪(351)固定在第四气缸(34)上，所述下夹爪(352)固定在第四气缸(34)的驱动轴上。
6.如权利要求1所述的智能仓储设备，其特征在于：所述架体(1)底部四周安装有移动轮(5)，所述移动轮(5)为万向轮。
7.一种全自动仓储方法，包括权利要求1至6中任意一项所述的智能仓储设备，其特征在于：所述架体(1)上并位于上料机构(2)一侧安装有扫码枪，扫码枪与电脑里控制系统无线连接，所述料盘上设置有二维码或一维码；所述第一料架(41)用来放置7寸料盘，7寸料盘上料：首先将30到35盘7寸料盘安放到升降支架(232)上并启动上料机构(2)，升降支架(232)抬升，抬升到最上面一盘被红外感应头(24)感应到，第一气缸(221)伸出，然后第二气缸(222)启动使两片扩张头(223)夹住料盘，再由第一气缸(221)缩回带着料盘升起，第二气缸(222)伸出带着料盘到定位支架(26)处且两片扩张头(223)缩回放开料盘后第二气缸(222)再缩回，红外感应头(24)感应到料盘，摄像仪(28)上的摄像头扫描定位支架(26)上料盘的二维码或一维码，信息自动存储，第二直线模组(32)带着第四气缸(34)上的夹爪(35)到定位支架(26)处，夹爪(35)伸出夹住料盘再缩回，由第一直线模组(31)和第二直线模组(32)带着夹爪(35)到第一料架(41)处的仓格内，料盘与库位自动绑定，夹爪(35)伸出放开料盘在缩回，如此为安放一盘料盘的一个循环；7寸料盘出库：第一种方式，首先工人拿着扫码枪扫描工单，夹爪(35)移动到工单需要的料盘处伸出，夹爪(35)夹住料盘缩回被第一直线模组(31)和第二直线模组(32)带到定位支架(26)处，由两片扩张头带到升降支架(232)处；第二种方式，扫码旧料盘上的二维码或一维码，夹爪(35)重复上述动作出料；第三种方式，电脑接到出料指令，夹爪(35)重复上述动作出料，两片扩张头每放一盘料到升降支架(232)处，升降支架(232)就下降10MM直到降到底或不出料了；7寸料盘盘点：夹爪(35)抓取所有料盘到入料口重新扫描二维码或一维码，与电脑数据对比，如果复合数据，电脑显示OK，如不符合数据，电脑有不良数据输出，然后夹爪(35)再把料盘放回到原来的位置，完成料盘的盘点。
8.所述第二料架用来放置散料，当有散料需要放置时，使用扫描枪对料盘上的二维码或一维码进行扫描，电子门(44)会自动弹开，根据指示灯提示，手动把散料放置到第二料架(42)内；散料出库：扫描料盘上的二维码或一维码，电子锁(45)自动打开，根据指示灯出库；散料的盘点：用扫码枪对料盘上的二维码或一维码对料盘进行盘点。
9.所述第三料架用来放置13寸料盘，当有13寸料盘需要放置时，使用扫描枪扫料盘上的二维码或一维码，第三料架(43)上空置的LED灯带亮起，手动把13寸料盘放置到灯亮起相对应的料架上，料盘信息与库位自动绑定，放置完毕传递信号给上料机构(2)；13寸料盘出料：电脑接到出料指令，LED灯带(46)相应位置亮起，拿出此库位料盘，扫描料盘上的二维码或一维码LED灯灭，出库完成；13寸料盘的盘点：用扫码枪对料盘上的二维码或一维码对料盘进行盘点。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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