CN111232190B - 一种航拍无人机飞行起降支撑设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种航拍无人机飞行起降支撑设备，包括装置主体，所述装置主体上端固连有支撑云台，所述支撑云台上端连接无人机，所述装置主体周面上连接有四个支撑结构，所述支撑结构包括转动设置的连杆，所述装置主体内开口向下的设有四个凹槽，所述连杆靠近所述装置主体一端伸入所述凹槽内，本发明避免无人机在起降过程中直接与地面接触，进而避免无人机在起降过程中出现损坏，并且无人机在起降时向地面进行吹气，进而能够辅助起飞，并且在降落时进行缓冲，在无人机飞行过程中，转动支柱与连杆收起并减小空气阻力。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体为一种航拍无人机飞行起降支撑设备。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，在平常生活中，常用的无人机都是用于航拍摄影，一般无人机在起飞与降落过程中最容易损坏，因此一般无人机都会在支撑的设备上起飞，而降落时需要依靠无人机自身的支撑结构来降落到地面上，因此无人机在降落时难免会受到损耗，本发明阐述的一种航拍无人机飞行起降支撑设备，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种航拍无人机飞行起降支撑设备，本例的一种航拍无人机飞行起降支撑设备，包括装置主体，所述装置主体上端固连有支撑云台，所述支撑云台上端连接无人机，所述装置主体周面上连接有四个支撑结构，所述支撑结构包括转动设置的连杆，所述装置主体内开口向下的设有四个凹槽，所述连杆靠近所述装置主体一端伸入所述凹槽内，所述连杆内转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴两端转动连接于所述凹槽内壁上，所述连杆内设有皮带槽，所述皮带槽内转动设有主动带轮，所述主动带轮固连于所述第一连接轴，所述皮带槽远离所述装置主体一侧内壁内相连通的设有上下贯通的通槽，所述通槽内转动设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有皮带，所述连杆远离所述装置主体一端连接有转动支柱，所述转动支柱上端伸入所述通槽内，所述转动支柱内贯通的设有开口向上的连接槽，所述从动带轮位于所述连接槽内，所述从动带轮内固连有旋转轴，所述旋转轴两端固连于所述连接槽两侧内壁上，并且所述旋转轴两端转动连接于所述连杆，所述凹槽内转动设有转动齿轮，所述转动齿轮固连于所述第一连接轴，所述转动齿轮上端相啮合有传动结构，所述传动结构包括设于所述装置主体内的传动腔，所述传动腔相连通于四个所述凹槽，所述传动腔内转动设有主动蜗杆，所述主动蜗杆内固连有电机轴，所述装置主体内固设有驱动电机，所述电机轴下端动力连接于所述驱动电机，所述传动腔内环形阵列分布的设有四个蜗轮，所述蜗轮相啮合于所述主动蜗杆，所述蜗轮内固连有支撑轴，所述支撑轴转动连接于所述装置主体，所述传动腔内环形阵列分布的设有四个直齿轮，四个所述直齿轮分别固连于四根所述支撑轴，四个所述直齿轮分别相啮合于四个所述转动齿轮，无人机起飞时启动所述驱动电机，进而通过所述电机轴带动所述主动蜗杆转动，进而带动所述蜗轮转动，进而通过所述支撑轴带动所述直齿轮转动，进而带动所述转动齿轮转动，进而通过所述第一连接轴带动所述主动带轮转动，进而通过所述皮带带动所述从动带轮转动，进而通过所述旋转轴带动所述转动支柱转动，直到所述转动支柱抵于所述通槽靠近所述装置主体一侧的内壁上，此时所述转动支柱不能够绕所述旋转轴继续转动，此时所述转动齿轮继续转动，并通过所述第一连接轴带动所述连杆转动，此时所述转动支柱绕所述第一连接轴转动并回收起来，减少所述连杆对无人机飞行时造成的空气阻力，当无人机降落时，反向启动所述驱动电机，此时通过所述电机轴、所述主动蜗杆、所述蜗轮、所述支撑轴、所述直齿轮的传动并带动所述转动齿轮转动，进而通过所述第一连接轴、所述主动带轮、所述皮带、所述从动带轮以及所述旋转轴的传动并带动所述转动支柱转动，直到所述转动支柱抵于所述通槽远离所述装置主体一侧内壁上，此时所述转动齿轮继续转动，进而通过所述第一连接轴带动所述连杆转动，直到所述连杆处于水平状态，此时所述转动支柱处于竖直状态，并且所述转动支柱下端抵于地面上。有益地，所述装置主体下端连接有风扇结构，所述风扇结构包括设于所述装置主体下侧的滑块，所述滑块内设有开口向下的风扇腔，所述风扇腔内转动设有风扇，所述风扇上端固连有第二连接轴，所述驱动电机下端动力连接有驱动轴，所述驱动轴内设有开口向下的连接孔，所述第二连接轴上端伸入所述连接孔内并与所述驱动轴连接，启动所述驱动电机，进而通过所述驱动轴带动所述第二连接轴转动，进而带动所述风扇转动并向下吹气，进而辅助无人机起飞，并且在无人机降落时进行缓冲。
有益地，所述装置主体内设有开口向下的弹簧槽，所述滑块上端伸入所述弹簧槽内，所述滑块上端与所述弹簧槽上侧内壁之间固连有缓冲弹簧，当所述滑块下端抵于地面上时，压缩所述缓冲弹簧，进而带动所述第二连接轴上滑并伸入所述连接孔内，进而使所述第二连接轴与所述驱动轴连接，当无人机起飞时，所述装置主体上升，在所述缓冲弹簧弹力作用下推动所述滑块滑动，进而带动所述第二连接轴滑动，直到所述第二连接轴与所述驱动轴脱离连接，此时所述滑块开始脱离地面。
本发明的有益效果是：本发明避免无人机在起降过程中直接与地面接触，进而避免无人机在起降过程中出现损坏，并且无人机在起降时向地面进行吹气，进而能够辅助起飞，并且在降落时进行缓冲，在无人机飞行过程中，转动支柱与连杆收起并减小空气阻力。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种航拍无人机飞行起降支撑设备的整体结构示意图；
图2为航拍无人机起飞时支撑设备的工作示意图；
图3为航拍无人机飞行时支撑设备的状态示意图；
图4为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图5为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图6为图1的“C”的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种航拍无人机飞行起降支撑设备，包括装置主体22，所述装置主体22上端固连有支撑云台27，所述支撑云台27上端连接无人机，所述装置主体22周面上连接有四个支撑结构100，所述支撑结构100包括转动设置的连杆32，所述装置主体22内开口向下的设有四个凹槽21，所述连杆32靠近所述装置主体22一端伸入所述凹槽21内，所述连杆32内转动连接有第一连接轴19，所述第一连接轴19两端转动连接于所述凹槽21内壁上，所述连杆32内设有皮带槽13，所述皮带槽13内转动设有主动带轮20，所述主动带轮20固连于所述第一连接轴19，所述皮带槽13远离所述装置主体22一侧内壁内相连通的设有上下贯通的通槽29，所述通槽29内转动设有从动带轮31，所述从动带轮31与所述主动带轮20之间连接有皮带28，所述连杆32远离所述装置主体22一端连接有转动支柱11，所述转动支柱11上端伸入所述通槽29内，所述转动支柱11内贯通的设有开口向上的连接槽12，所述从动带轮31位于所述连接槽12内，所述从动带轮31内固连有旋转轴30，所述旋转轴30两端固连于所述连接槽12两侧内壁上，并且所述旋转轴30两端转动连接于所述连杆32，所述凹槽21内转动设有转动齿轮18，所述转动齿轮18固连于所述第一连接轴19，所述转动齿轮18上端相啮合有传动结构102，所述传动结构102包括设于所述装置主体22内的传动腔23，所述传动腔23相连通于四个所述凹槽21，所述传动腔23内转动设有主动蜗杆24，所述主动蜗杆24内固连有电机轴33，所述装置主体22内固设有驱动电机35，所述电机轴33下端动力连接于所述驱动电机35，所述传动腔23内环形阵列分布的设有四个蜗轮34，所述蜗轮34相啮合于所述主动蜗杆24，所述蜗轮34内固连有支撑轴25，所述支撑轴25转动连接于所述装置主体22，所述传动腔23内环形阵列分布的设有四个直齿轮26，四个所述直齿轮26分别固连于四根所述支撑轴25，四个所述直齿轮26分别相啮合于四个所述转动齿轮18，无人机起飞时启动所述驱动电机35，进而通过所述电机轴33带动所述主动蜗杆24转动，进而带动所述蜗轮34转动，进而通过所述支撑轴25带动所述直齿轮26转动，进而带动所述转动齿轮18转动，进而通过所述第一连接轴19带动所述主动带轮20转动，进而通过所述皮带28带动所述从动带轮31转动，进而通过所述旋转轴30带动所述转动支柱11转动，直到所述转动支柱11抵于所述通槽29靠近所述装置主体22一侧的内壁上，此时所述转动支柱11不能够绕所述旋转轴30继续转动，此时所述转动齿轮18继续转动，并通过所述第一连接轴19带动所述连杆32转动，此时所述转动支柱11绕所述第一连接轴19转动并回收起来，减少所述连杆32对无人机飞行时造成的空气阻力，当无人机降落时，反向启动所述驱动电机35，此时通过所述电机轴33、所述主动蜗杆24、所述蜗轮34、所述支撑轴25、所述直齿轮26的传动并带动所述转动齿轮18转动，进而通过所述第一连接轴19、所述主动带轮20、所述皮带28、所述从动带轮31以及所述旋转轴30的传动并带动所述转动支柱11转动，直到所述转动支柱11抵于所述通槽29远离所述装置主体22一侧内壁上，此时所述转动齿轮18继续转动，进而通过所述第一连接轴19带动所述连杆32转动，直到所述连杆32处于水平状态，此时所述转动支柱11处于竖直状态，并且所述转动支柱11下端抵于地面上。
有益地，所述装置主体22下端连接有风扇结构101，所述风扇结构101包括设于所述装置主体22下侧的滑块17，所述滑块17内设有开口向下的风扇腔14，所述风扇腔14内转动设有风扇15，所述风扇15上端固连有第二连接轴16，所述驱动电机35下端动力连接有驱动轴37，所述驱动轴37内设有开口向下的连接孔36，所述第二连接轴16上端伸入所述连接孔36内并与所述驱动轴37连接，启动所述驱动电机35，进而通过所述驱动轴37带动所述第二连接轴16转动，进而带动所述风扇15转动并向下吹气，进而辅助无人机起飞，并且在无人机降落时进行缓冲。
有益地，所述装置主体22内设有开口向下的弹簧槽39，所述滑块17上端伸入所述弹簧槽39内，所述滑块17上端与所述弹簧槽39上侧内壁之间固连有缓冲弹簧38，当所述滑块17下端抵于地面上时，压缩所述缓冲弹簧38，进而带动所述第二连接轴16上滑并伸入所述连接孔36内，进而使所述第二连接轴16与所述驱动轴37连接，当无人机起飞时，所述装置主体22上升，在所述缓冲弹簧38弹力作用下推动所述滑块17滑动，进而带动所述第二连接轴16滑动，直到所述第二连接轴16与所述驱动轴37脱离连接，此时所述滑块17开始脱离地面。
以下结合图1至图6对本文中的一种航拍无人机飞行起降支撑设备的使用步骤进行详细说明：
初始时，转动支柱11与连杆32处于展开状态，此时滑块17下端抵于地面上，此时缓冲弹簧38处于压缩状态，此时第二连接轴16与驱动轴37连接。
在启动无人机并起飞时，启动驱动电机35，进而通过驱动轴37带动第二连接轴16转动，进而带动风扇15转动并向下吹气，进而辅助无人机起飞，同时驱动电机35驱动电机轴33并带动主动蜗杆24转动，进而带动蜗轮34转动，进而通过支撑轴25带动直齿轮26转动，进而带动转动齿轮18转动，进而通过第一连接轴19带动主动带轮20转动，进而通过皮带28带动从动带轮31转动，进而通过旋转轴30带动转动支柱11转动，直到转动支柱11抵于通槽29靠近装置主体22一侧的内壁上，此时转动支柱11不能够绕旋转轴30继续转动，此时转动齿轮18继续转动，并通过第一连接轴19带动连杆32转动，此时转动支柱11绕第一连接轴19转动并回收起来，减少连杆32对无人机飞行时造成的空气阻力，当滑块17完全脱离地面后，停止驱动电机35。
无人机降落时，反向启动驱动电机35，此时通过电机轴33、主动蜗杆24、蜗轮34、支撑轴25、直齿轮26的传动并带动转动齿轮18转动，进而通过第一连接轴19、主动带轮20、皮带28、从动带轮31以及旋转轴30的传动并带动转动支柱11转动，直到转动支柱11抵于通槽29远离装置主体22一侧内壁上，此时转动齿轮18继续转动，进而通过第一连接轴19带动连杆32转动，直到连杆32处于水平状态，此时转动支柱11处于竖直状态，此时滑块17下端先抵于地面上并压缩缓冲弹簧38，此时无人机与装置主体22继续下降，第二连接轴16上端伸入连接孔36内并与驱动轴37连接，此时驱动电机35启动，并通过驱动轴37与第二连接轴16带动风扇15转动，进而向下吹气进行缓冲，此时转动支柱11下端支撑在地面上。
本发明的有益效果是：本发明避免无人机在起降过程中直接与地面接触，进而避免无人机在起降过程中出现损坏，并且无人机在起降时向地面进行吹气，进而能够辅助起飞，并且在降落时进行缓冲，在无人机飞行过程中，转动支柱与连杆收起并减小空气阻力。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (2)
1.一种航拍无人机飞行起降支撑设备，其特征在于：包括装置主体，所述装置主体上端固连有支撑云台，所述支撑云台上端连接无人机；所述装置主体周面上连接有四个支撑结构，所述支撑结构包括转动设置的连杆，所述装置主体内开口向下的设有四个凹槽，所述连杆靠近所述装置主体一端伸入所述凹槽内，所述连杆内转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴两端转动连接于所述凹槽内壁上，所述连杆内设有皮带槽，所述皮带槽内转动设有主动带轮，所述主动带轮固连于所述第一连接轴，所述皮带槽远离所述装置主体一侧内壁内相连通的设有上下贯通的通槽，所述通槽内转动设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有皮带，所述连杆远离所述装置主体一端连接有转动支柱，所述转动支柱上端伸入所述通槽内，所述转动支柱内贯通的设有开口向上的连接槽，所述从动带轮位于所述连接槽内，所述从动带轮内固连有旋转轴，所述旋转轴两端固连于所述连接槽两侧内壁上，并且所述旋转轴两端转动连接于所述连杆，所述凹槽内转动设有转动齿轮，所述转动齿轮固连于所述第一连接轴，所述转动齿轮上端相啮合有传动结构；所述传动结构包括设于所述装置主体内的传动腔，所述传动腔相连通于四个所述凹槽，所述传动腔内转动设有主动蜗杆，所述主动蜗杆内固连有电机轴，所述装置主体内固设有驱动电机，所述电机轴下端动力连接于所述驱动电机，所述传动腔内环形阵列分布的设有四个蜗轮，所述蜗轮相啮合于所述主动蜗杆，所述蜗轮内固连有支撑轴，所述支撑轴转动连接于所述装置主体，所述传动腔内环形阵列分布的设有四个直齿轮，四个所述直齿轮分别固连于四根所述支撑轴，四个所述直齿轮分别相啮合于四个所述转动齿轮；所述装置主体下端连接有风扇结构，所述风扇结构包括设于所述装置主体下侧的滑块，所述滑块内设有开口向下的风扇腔，所述风扇腔内转动设有风扇，所述风扇上端固连有第二连接轴，所述驱动电机下端动力连接有驱动轴，所述驱动轴内设有开口向下的连接孔，所述第二连接轴上端伸入所述连接孔内并与所述驱动轴连接。
2.如权利要求1所述的一种航拍无人机飞行起降支撑设备，其特征在于：所述装置主体内设有开口向下的弹簧槽，所述滑块上端伸入所述弹簧槽内，所述滑块上端与所述弹簧槽上侧内壁之间固连有缓冲弹簧。
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