CN111217148A - 用于智能碳滑板的浸铜制备装置及其制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于智能碳滑板的浸铜制备装置，包括底板，底板顶面两侧设有一对竖板，一对竖板为开口面对放置两块U形板状，一对竖板内设有驱动机构，驱动机构内的两根滑筒分别与横杆两端固接，且横杆横向放置在一对竖板中间，横杆底面设有一对夹持底座，每块夹持底座上均设有夹持机构；碳滑板开口朝上的两端分别与对应一侧夹持机构内的夹持块活动夹持；底板顶面正后方横向设有滑动底板，滑动底板通过滑动机构与载物板活动连接，载物板顶面前端凹陷有碳滑板存放槽。本发明还公开了用于智能碳滑板的浸铜制备装置的制备方法；本发明通过多个机构配合使用，简化了浸铜碳滑板制作工艺，减轻了工人的操作难度，提高了浸铜的效率。

Description

用于智能碳滑板的浸铜制备装置及其制备方法

技术领域

本发明涉及碳滑板制备技术领域，尤其涉及用于智能碳滑板的浸铜制备装置及其制备方法。

背景技术

电力机车受电弓碳滑板是高铁、动车和客货电力机车提供动力的一个“咽喉”部件，其主要功能为：电力机车通过车头上受电弓的最上部，直接与接触网导线接触，并在自然环境中工作；对受电弓碳滑板的导电性要求比较高，以更好的实现电性导通，保证电力机车的力供给。

目前国产采用人工浸铜碳滑板，浸铜碳滑板制作工艺复杂，且浸铜效率偏低，此方法生产的碳滑板使用寿命短，强度差，耐磨性和自润滑性方面均有待提高，使用过程中还存在很大问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于智能碳滑板的浸铜制备装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

用于智能碳滑板的浸铜制备装置，包括底板，所述底板为水平放置的矩形板状，所述底板顶面两侧设有一对竖板，所述一对竖板为开口面对放置两块U形板状，所述一对竖板内设有驱动机构，所述驱动机构内的两根滑筒分别与横杆两端固接，且所述横杆横向放置在一对竖板中间，所述横杆底面设有一对夹持底座，每块所述夹持底座上均设有夹持机构；所述底板顶面中心设有矩形状的浸铜箱，所述浸铜箱内倒入有铜水，所述浸铜箱正上方设有横向悬空放置的碳滑板，且所述碳滑板开口朝上的两端分别与对应一侧夹持机构内的夹持块活动夹持；所述底板顶面正后方横向设有滑动底板，所述滑动底板通过滑动机构与载物板活动连接，所述载物板顶面前端凹陷有碳滑板存放槽。

优选地，所述驱动机构包括第一电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆、螺纹筒、滑筒，所述一侧竖板内底面安装有输出端朝上的第一电机，所述第一电机的电机轴端部同轴联接有第一联轴器，所述第一联轴器外侧输出端同轴联接有第一螺纹杆；所述一对竖板顶面均凹陷有第一轴承孔，每个所述第一轴承孔内均安装有第一轴承，所述另一侧竖板底面设有第二轴承孔，所述第二轴承孔内安装有第二轴承，所述第二轴承内固接有竖直朝上的第二螺纹杆；所述第一螺纹杆、第二螺纹杆顶端均贯穿对应一侧的第一轴承，且第一螺纹杆、第二螺纹杆中部均配合螺旋套设有螺纹筒；所述一对竖板开口端均竖向设有滑杆，每根所述滑杆中部与螺纹筒等高的位置均设有滑筒；同一侧的滑筒与螺纹筒均通过连接块固定连接。

优选地，所述夹持机构包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮、夹持块，每块所述夹持底板前端面一侧均凹陷有第二电机槽，每个所述第二电机槽均安装有输出端朝前的第二电机，每个所述第二电机的电机轴中部均套设有主动齿轮；每块所述夹持底板前端面另一侧均凹陷有从动轴承槽，每个所述从动轴承槽内均安装有从动轴承，每个所述从动轴承内均设有从动轴，每根所述从动轴中部均套设有从动齿轮，且每个所述从动齿轮均与对应一侧的主动齿轮啮合连接；每个所述第二电机的电机轴外端部、每根所述从动轴均铰接有第一连杆，每根所述第一连杆另一端均通过销轴分别与对应的L形连杆一端铰接；每块所述夹持底板前端面下方均设有一对铰接轴，每根所述铰接轴外端均铰接有第二连杆，每根所述第二连杆另一端均通过销轴分别与对应一侧的L形连杆中部铰接，每根所述L形连杆另一端均固接有夹持块，同一侧的两块夹持块外侧面均分别与碳滑板对应的一端两侧夹持固定。

优选地，所述滑动机构包括第三电机、斜齿轮、滑轨、齿条，所述滑动底板为顶面设有T形孔的块状，所述滑动底板顶面中心凹陷有第三电机槽，所述第三电机槽内安装有输出端朝上的第三电机，所述第三电机的电机轴端部同轴联接有第三联轴器，所述第三联轴外侧输出端同轴联接有第三从动轴，所述第三从动轴顶端套设有斜齿轮；所述载物板底面两侧纵向设有一对滑轨，每根所述滑轨均为倒T形长杆状，所述滑动底板顶面两侧凹陷有一对“凸”字形的滑动槽，且每个滑动槽配合套设在对应的滑轨上；所述载物板底面纵向设有长条状的齿条，所述齿条底部与斜齿轮顶部啮合连接。

优选地，所述一对竖板顶面设有横板，所述横板为开口朝下的U形长板状，且所述横板底面两端分别与一对竖板顶面固接；所述横板两侧内壁上均凹陷有第三轴承槽，每个所述第三轴承槽内均安装有第三轴承，所述两个第三轴承的内钢圈分别与转杆两端固接；所述第一螺纹杆、第二螺纹杆顶端均套设有第一锥齿轮，所述转杆两端均套设有第二锥齿轮，且每个所述第二锥齿轮均与对应的第一锥齿轮啮合连接。

优选地，所述第一电机通过第一电源线与外接电源电性连接，所述第二电机通过第二电源线与外接电源电性连接，所述第三电机通过第三电源线与外接电源电性连接。

本发明还提出了用于智能碳滑板的浸铜制备装置的制备方法，包括以下步骤：

步骤一，把需要待浸铜的碳滑板放置在载物板的碳滑板存放槽内，控制第三电机的电机轴转动，第三电机的电机轴通过第三联轴器带动斜齿轮转动，斜齿轮通过啮合带动齿条及载物板纵向移动，载物板底面两侧的滑轨沿着对应的滑动槽纵向滑动；

步骤二，待载物板上碳滑板两端移动至夹持机构正下方时，停止第三电机转动；控制第一电机的电机轴转动，第一电机轴的电机轴通过第一联轴器带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆顶端的第一锥齿轮通过啮合带动对应的第二锥齿轮机转杆转动；转杆另一侧的第二锥齿轮通过啮合带动对应的第一锥齿轮及第二螺纹杆转动；第一螺纹杆、第二螺纹杆通过配合螺旋分别带动两根螺纹筒上下移动，两根螺纹筒均通过连接块带动对应的滑筒沿着滑杆上下移动，同时两根滑筒共同带动横杆的升降；

步骤三，待横杆带动夹持机构下降至碳滑板两端夹持位置，停止第一电机转动；控制第二电机的电机轴转动，第二电机的电机轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合带动从动齿轮及从动轴转动；第二电机的电机轴、从动轴分别通过铰接带动第一连杆摆动，第一连杆通过铰接带动L形连杆及第二连杆摆动，同一侧的两根L形连杆带动两块夹持块共同夹持固定碳滑板的一端；

步骤四，第一电机反向转动，进而带动碳滑板升起；第三电机反向转动，进而带动载物板退回原位；第一电机正向转动，进而带动碳滑板下降至浸铜箱内，浸铜箱内的铜水对碳滑板进行浸铜作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、滑动机构带动载物板对碳滑板的纵向移动，方便的工人对碳滑板的上下料；夹持底座配合夹持机构使用，方便了对碳滑板的夹持固定，避免了碳滑板在浸铜过程中脱落掉至浸铜箱内；

2、驱动机构配合转杆的使用，提高了横杆及夹持机构升降的便捷性；横板两端通过两竖板的固接，提高装置的稳定性；

综上所述，本发明通过多个机构配合使用，简化了浸铜碳滑板制作工艺，减轻了工人的操作难度，提高了浸铜的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视剖面图；

图2为本发明的后视剖面图；

图3为本发明的右视剖面图；

图4为本发明的图1中A处放大图；

图5为本发明的夹持机构半剖图；

图6为本发明的制备方法示意图；

图中序号：底板1、浸铜箱11、铜水12、碳滑板13、横板14、转杆15、第二锥齿轮16、第一锥齿轮17、竖板2、第一电机21、第一螺纹杆22、螺纹筒23、滑杆24、滑筒25、连接块26、第二螺纹杆27、横杆28、夹持底座3、第二电机31、主动齿轮32、从动齿轮33、第一连杆34、L形连杆35、第二连杆36、夹持块37、滑动底板4、第三电机41、斜齿轮42、齿条43、载物板44、滑轨45。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-5，用于智能碳滑板的浸铜制备装置，包括底板1，所述底板1为水平放置的矩形板状，所述底板1顶面两侧设有一对竖板2，所述一对竖板2为开口面对放置两块U形板状，所述一对竖板2内设有驱动机构，所述驱动机构内的两根滑筒25分别与横杆28两端固接，且所述横杆28横向放置在一对竖板2中间，所述横杆28底面设有一对夹持底座3，每块所述夹持底座3上均设有夹持机构；所述底板2顶面中心设有矩形状的浸铜箱11，所述浸铜箱11内倒入有铜水12，所述浸铜箱11正上方设有横向悬空放置的碳滑板13，且所述碳滑板13开口朝上的两端分别与对应一侧夹持机构内的夹持块37活动夹持；所述底板1顶面正后方横向设有滑动底板4，所述滑动底板4通过滑动机构与载物板44活动连接，所述载物板44顶面前端凹陷有碳滑板存放槽；碳滑板存放槽方便了碳滑板13的临时固定。

在本发明中，所述驱动机构包括第一电机21、第一螺纹杆22、第二螺纹杆27、螺纹筒23、滑筒25，所述一侧竖板2内底面安装有输出端朝上的第一电机21，第一电机21的型号为YEZ125，所述第一电机21的电机轴端部同轴联接有第一联轴器，所述第一联轴器外侧输出端同轴联接有第一螺纹杆22；所述一对竖板2顶面均凹陷有第一轴承孔，每个所述第一轴承孔内均安装有第一轴承，所述另一侧竖板2底面设有第二轴承孔，所述第二轴承孔内安装有第二轴承，所述第二轴承内固接有竖直朝上的第二螺纹杆27；所述第一螺纹杆22、第二螺纹杆27顶端均贯穿对应一侧的第一轴承，且第一螺纹杆22、第二螺纹杆27中部均配合螺旋套设有螺纹筒23；所述一对竖板2开口端均竖向设有滑杆24，每根所述滑杆24中部与螺纹筒23等高的位置均设有滑筒25；同一侧的滑筒25与螺纹筒23均通过连接块26固定连接；驱动机构配合转杆15的使用，提高了横杆28夹持机构升降的便捷性。

在本发明中，所述夹持机构包括第二电机31、主动齿轮32、从动齿轮33、夹持块37，每块所述夹持底板3前端面一侧均凹陷有第二电机槽，每个所述第二电机槽均安装有输出端朝前的第二电机31，第二电机31的型号为JR115-6，每个所述第二电机31的电机轴中部均套设有主动齿轮32；每块所述夹持底板3前端面另一侧均凹陷有从动轴承槽，每个所述从动轴承槽内均安装有从动轴承，每个所述从动轴承内均设有从动轴，每根所述从动轴中部均套设有从动齿轮33，且每个所述从动齿轮33均与对应一侧的主动齿轮32啮合连接；每个所述第二电机31的电机轴外端部、每根所述从动轴均铰接有第一连杆34，每根所述第一连杆34另一端均通过销轴分别与对应的L形连杆35一端铰接；每块所述夹持底板3前端面下方均设有一对铰接轴，每根所述铰接轴外端均铰接有第二连杆36，每根所述第二连杆36另一端均通过销轴分别与对应一侧的L形连杆35中部铰接，每根所述L形连杆35另一端均固接有夹持块37，同一侧的两块夹持块37外侧面均分别与碳滑板13对应的一端两侧夹持固定；夹持底座3配合夹持机构使用，方便了对碳滑板13的夹持固定，避免了碳滑板13在浸铜过程中脱落掉至浸铜箱11内。

在本发明中，所述滑动机构包括第三电机41、斜齿轮42、滑轨45、齿条43，所述滑动底板4为顶面设有T形孔的块状，所述滑动底板4顶面中心凹陷有第三电机槽，所述第三电机槽内安装有输出端朝上的第三电机41，第三电机41的型号为YDS100，所述第三电机41的电机轴端部同轴联接有第三联轴器，所述第三联轴外侧输出端同轴联接有第三从动轴，所述第三从动轴顶端套设有斜齿轮42；所述载物板44底面两侧纵向设有一对滑轨45，每根所述滑轨45均为倒T形长杆状，所述滑动底板4顶面两侧凹陷有一对“凸”字形的滑动槽，且每个滑动槽配合套设在对应的滑轨45上；所述载物板44底面纵向设有长条状的齿条43，所述齿条43底部与斜齿轮42顶部啮合连接；滑动机构带动载物板44对碳滑板13的纵向移动，方便的工人对碳滑板13的上下料。

在本发明中，所述一对竖板2顶面设有横板14，所述横板14为开口朝下的U形长板状，且所述横板14底面两端分别与一对竖板2顶面固接；所述横板14两侧内壁上均凹陷有第三轴承槽，每个所述第三轴承槽内均安装有第三轴承，所述两个第三轴承的内钢圈分别与转杆15两端固接；所述第一螺纹杆22、第二螺纹杆27顶端均套设有第一锥齿轮17，所述转杆15两端均套设有第二锥齿轮16，且每个所述第二锥齿轮16均与对应的第一锥齿轮17啮合连接；横板14两端通过两竖板2的固接，提高装置的稳定性；所述第一电机21通过第一电源线与外接电源电性连接，所述第二电机31通过第二电源线与外接电源电性连接，所述第三电机41通过第三电源线与外接电源电性连接。

实施例2：参见图6，在本实施例中，本发明还提出了用于智能碳滑板的浸铜制备装置的制备方法，包括以下步骤：

步骤一，把需要待浸铜的碳滑板13放置在载物板44的碳滑板存放槽内，控制第三电机41的电机轴转动，第三电机41的电机轴通过第三联轴器带动斜齿轮42转动，斜齿轮42通过啮合带动齿条43及载物板44纵向移动，载物板45底面两侧的滑轨45沿着对应的滑动槽纵向滑动；

步骤二，待载物板44上碳滑板13两端移动至夹持机构正下方时，停止第三电机41转动；控制第一电机21的电机轴转动，第一电机轴21的电机轴通过第一联轴器带动第一螺纹杆22转动，第一螺纹杆22顶端的第一锥齿轮17通过啮合带动对应的第二锥齿轮16机转杆15转动；转杆15另一侧的第二锥齿轮16通过啮合带动对应的第一锥齿轮17及第二螺纹杆27转动；第一螺纹杆22、第二螺纹杆27通过配合螺旋分别带动两根螺纹筒23上下移动，两根螺纹筒23均通过连接块26带动对应的滑筒25沿着滑杆24上下移动，同时两根滑筒25共同带动横杆28的升降；

步骤三，待横杆28带动夹持机构下降至碳滑板13两端夹持位置，停止第一电机21转动；控制第二电机31的电机轴转动，第二电机31的电机轴带动主动齿轮32转动，主动齿轮32通过啮合带动从动齿轮33及从动轴转动；第二电机31的电机轴、从动轴分别通过铰接带动第一连杆34摆动，第一连杆34通过铰接带动L形连杆35及第二连杆36摆动，同一侧的两根L形连杆35带动两块夹持块37共同夹持固定碳滑板13的一端；

步骤四，第一电机21反向转动，进而带动碳滑板13升起；第三电机42反向转动，进而带动载物板退回原位；第一电机21正向转动，进而带动碳滑板13下降至浸铜箱11内，浸铜箱11内的铜水12对碳滑板13进行浸铜作业。

本发明通过多个机构配合使用，简化了浸铜碳滑板制作工艺，减轻了工人的操作难度，提高了浸铜的效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于智能碳滑板的浸铜制备装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）为水平放置的矩形板状，所述底板（1）顶面两侧设有一对竖板（2），所述一对竖板（2）为开口面对放置两块U形板状，所述一对竖板（2）内设有驱动机构，所述驱动机构内的两根滑筒（25）分别与横杆（28）两端固接，且所述横杆（28）横向放置在一对竖板（2）中间，所述横杆（28）底面设有一对夹持底座（3），每块所述夹持底座（3）上均设有夹持机构；所述底板（2）顶面中心设有矩形状的浸铜箱（11），所述浸铜箱（11）内倒入有铜水（12），所述浸铜箱（11）正上方设有横向悬空放置的碳滑板（13），且所述碳滑板（13）开口朝上的两端分别与对应一侧夹持机构内的夹持块（37）活动夹持；所述底板（1）顶面正后方横向设有滑动底板（4），所述滑动底板（4）通过滑动机构与载物板（44）活动连接，所述载物板（44）顶面前端凹陷有碳滑板存放槽。

2.根据权利要求1所述的用于智能碳滑板的浸铜制备装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机（21）、第一螺纹杆（22）、第二螺纹杆（27）、螺纹筒（23）、滑筒（25），所述一侧竖板（2）内底面安装有输出端朝上的第一电机（21），所述第一电机（21）的电机轴端部同轴联接有第一联轴器，所述第一联轴器外侧输出端同轴联接有第一螺纹杆（22）；所述一对竖板（2）顶面均凹陷有第一轴承孔，每个所述第一轴承孔内均安装有第一轴承，所述另一侧竖板（2）底面设有第二轴承孔，所述第二轴承孔内安装有第二轴承，所述第二轴承内固接有竖直朝上的第二螺纹杆（27）；所述第一螺纹杆（22）、第二螺纹杆（27）顶端均贯穿对应一侧的第一轴承，且第一螺纹杆（22）、第二螺纹杆（27）中部均配合螺旋套设有螺纹筒（23）；所述一对竖板（2）开口端均竖向设有滑杆（24），每根所述滑杆（24）中部与螺纹筒（23）等高的位置均设有滑筒（25）；同一侧的滑筒（25）与螺纹筒（23）均通过连接块（26）固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于智能碳滑板的浸铜制备装置，其特征在于：所述夹持机构包括第二电机（31）、主动齿轮（32）、从动齿轮（33）、夹持块（37），每块所述夹持底板（3）前端面一侧均凹陷有第二电机槽，每个所述第二电机槽均安装有输出端朝前的第二电机（31），每个所述第二电机（31）的电机轴中部均套设有主动齿轮（32）；每块所述夹持底板（3）前端面另一侧均凹陷有从动轴承槽，每个所述从动轴承槽内均安装有从动轴承，每个所述从动轴承内均设有从动轴，每根所述从动轴中部均套设有从动齿轮（33），且每个所述从动齿轮（33）均与对应一侧的主动齿轮（32）啮合连接；每个所述第二电机（31）的电机轴外端部、每根所述从动轴均铰接有第一连杆（34），每根所述第一连杆（34）另一端均通过销轴分别与对应的L形连杆（35）一端铰接；每块所述夹持底板（3）前端面下方均设有一对铰接轴，每根所述铰接轴外端均铰接有第二连杆（36），每根所述第二连杆（36）另一端均通过销轴分别与对应一侧的L形连杆（35）中部铰接，每根所述L形连杆（35）另一端均固接有夹持块（37），同一侧的两块夹持块（37）外侧面均分别与碳滑板（13）对应的一端两侧夹持固定。

4.根据权利要求1所述的用于智能碳滑板的浸铜制备装置，其特征在于：所述滑动机构包括第三电机（41）、斜齿轮（42）、滑轨（45）、齿条（43），所述滑动底板（4）为顶面设有T形孔的块状，所述滑动底板（4）顶面中心凹陷有第三电机槽，所述第三电机槽内安装有输出端朝上的第三电机（41），所述第三电机（41）的电机轴端部同轴联接有第三联轴器，所述第三联轴外侧输出端同轴联接有第三从动轴，所述第三从动轴顶端套设有斜齿轮（42）；所述载物板（44）底面两侧纵向设有一对滑轨（45），每根所述滑轨（45）均为倒T形长杆状，所述滑动底板（4）顶面两侧凹陷有一对“凸”字形的滑动槽，且每个滑动槽配合套设在对应的滑轨（45）上；所述载物板（44）底面纵向设有长条状的齿条（43），所述齿条（43）底部与斜齿轮（42）顶部啮合连接。

5.根据权利要求2所述的用于智能碳滑板的浸铜制备装置，其特征在于：所述一对竖板（2）顶面设有横板（14），所述横板（14）为开口朝下的U形长板状，且所述横板（14）底面两端分别与一对竖板（2）顶面固接；所述横板（14）两侧内壁上均凹陷有第三轴承槽，每个所述第三轴承槽内均安装有第三轴承，所述两个第三轴承的内钢圈分别与转杆（15）两端固接；所述第一螺纹杆（22）、第二螺纹杆（27）顶端均套设有第一锥齿轮（17），所述转杆（15）两端均套设有第二锥齿轮（16），且每个所述第二锥齿轮（16）均与对应的第一锥齿轮（17）啮合连接。

6.根据权利要求4所述的用于智能碳滑板的浸铜制备装置，其特征在于：所述第一电机（21）通过第一电源线与外接电源电性连接，所述第二电机（31）通过第二电源线与外接电源电性连接，所述第三电机（41）通过第三电源线与外接电源电性连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的用于智能碳滑板的浸铜制备装置的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，把需要待浸铜的碳滑板（13）放置在载物板（44）的碳滑板存放槽内，控制第三电机（41）的电机轴转动，第三电机（41）的电机轴通过第三联轴器带动斜齿轮（42）转动，斜齿轮（42）通过啮合带动齿条（43）及载物板（44）纵向移动，载物板（45）底面两侧的滑轨（45）沿着对应的滑动槽纵向滑动；

步骤二，待载物板（44）上碳滑板（13）两端移动至夹持机构正下方时，停止第三电机（41）转动；控制第一电机（21）的电机轴转动，第一电机轴（21）的电机轴通过第一联轴器带动第一螺纹杆（22）转动，第一螺纹杆（22）顶端的第一锥齿轮（17）通过啮合带动对应的第二锥齿轮（16）机转杆（15）转动；转杆（15）另一侧的第二锥齿轮（16）通过啮合带动对应的第一锥齿轮（17）及第二螺纹杆（27）转动；第一螺纹杆（22）、第二螺纹杆（27）通过配合螺旋分别带动两根螺纹筒（23）上下移动，两根螺纹筒（23）均通过连接块（26）带动对应的滑筒（25）沿着滑杆（24）上下移动，同时两根滑筒（25）共同带动横杆（28）的升降；

步骤三，待横杆（28）带动夹持机构下降至碳滑板（13）两端夹持位置，停止第一电机（21）转动；控制第二电机（31）的电机轴转动，第二电机（31）的电机轴带动主动齿轮（32）转动，主动齿轮（32）通过啮合带动从动齿轮（33）及从动轴转动；第二电机（31）的电机轴、从动轴分别通过铰接带动第一连杆（34）摆动，第一连杆（34）通过铰接带动L形连杆（35）及第二连杆（36）摆动，同一侧的两根L形连杆（35）带动两块夹持块（37）共同夹持固定碳滑板（13）的一端；

步骤四，第一电机（21）反向转动，进而带动碳滑板（13）升起；第三电机（42）反向转动，进而带动载物板退回原位；第一电机（21）正向转动，进而带动碳滑板（13）下降至浸铜箱（11）内，浸铜箱（11）内的铜水（12）对碳滑板（13）进行浸铜作业。

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