CN213801811U - 一种平板送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平板送料机，包括支撑台，支撑台上端对称装设有主导轨，主导轨上滑动连接有主滑块，主滑块上端装设有连接台，连接台上分别装设有升降机构与移动机构，连接台上端装设有切割台，连接台与切割台之间装设有伸缩机构，切割台上端装设有若干个分割板，分割板侧壁上设有固定滑槽，固定滑槽之间滑动连接有固定滑块，固定滑块上端转动装设有卡块，固定滑块上装设有连接环，连接环上装设有电动升降杆升降端。电动升降杆装设在切割台上，且分割板上装设有若干个挡块，电动升降杆推动固定滑块在固定滑槽内移动，平板插入在固定滑块与卡块之间进行固定，具有平板固定效果好的特点。

Description

一种平板送料机

技术领域

本实用新型属于送料机技术领域，具体涉及一种平板送料机。

背景技术

送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。

在对平板进行切割的过程中，通常是将平板放入到送料机上进行切割作业，现有的平板送料机主要由支撑座、切割台、滑台、伸缩机构与升降机构组成，操作人员将待切割的平板放入到切割台上进行固定，之后通过滑台将切割台移动到切割机下方，再经过升降机构与伸缩机构对切割台进行升降处理，从而便于切割机对切割台上的平板进行切割处理，存在的不足之处有：现有的平板送料机在使用的过程中，平板是直接放置到切割台上进行切割，在切割的过程中，需要操作人员手扶平板避免其发生滑动，对于操作人员来说工作强度较大，且手扶平板方式固定效果较差，存在平板在切割过程中稳固效果差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平板送料机，以解决现有技术中存在的平板在切割过程中稳固效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平板送料机，包括支撑台，所述支撑台上端对称装设有主导轨，所述主导轨上滑动连接有主滑块，所述主滑块上端装设有连接台，所述连接台上分别装设有升降机构与移动机构，所述连接台上端装设有切割台，所述连接台与切割台之间装设有伸缩机构，所述切割台上端装设有若干个分割板，所述分割板侧壁上设有固定滑槽，所述固定滑槽之间滑动连接有固定滑块，所述固定滑块上端转动装设有卡块，所述固定滑块上装设有连接环，所述连接环上装设有电动升降杆升降端。

优选的，所述升降机构包括至少四个升降蜗杆，所述升降蜗杆转动装设在所述连接台上，所述升降蜗杆上套设有四通套，所述四通套内转动装设有连接轴，所述连接轴上装设有蜗轮，所述蜗轮装设在所述四通套内，所述蜗轮啮合装设在所述升降蜗杆上，所述连接轴一侧装设有第一电机，所述第一电机装设在所述连接台上。

优选的，所述移动机构包括移动丝杆，所述支撑台上端面上装设有轴承座，所述移动丝杆转动装设在所述轴承座上，所述连接台上设有移动丝孔，所述移动丝孔内丝扣连接有所述移动丝杆，所述移动丝杆一端装设有第二电机，所述第二电机装设在所述支撑台上。

优选的，所述伸缩机构包括伸缩丝杆，所述切割台底端分别装设有对称设置的副滑块与衔接块，所述衔接块上设有伸缩丝孔，所述伸缩丝杆丝扣连接于所述伸缩丝孔，所述伸缩丝杆一面装设有第三电机，所述第三电机装设在所述连接台上，所述连接台上端面上设有副滑槽，所述副滑块滑动连接于所述副滑槽。

优选的，所述固定滑块上装设有固定块，所述固定块为凹型结构，所述固定块内装设有转动轴，所述卡块上设有转动孔，所述转动轴贯穿于所述转动孔，所述固定滑块上装设有连接柱，所述连接环套设在所述连接柱上，所述电动升降杆一端装设在所述切割台上。

优选的，所述分割板上装设有若干个挡块，所述分割板上设有若干个球形槽，所述球形槽内插设有滚动球，所述球形槽所在端面上对称设有螺纹槽，所述滚动球上端套设有固定套，所述固定套上设有开口，所述滚动球贯穿于所述开口，所述固定套上对称设有螺纹孔，所述螺纹孔内插设有固定螺栓，所述固定螺栓伸出端插设在所述螺纹槽内，所述分割板底端装设有若干个减震弹簧，所述减震弹簧底端装设在所述切割台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的平板送料机，通过在分割板底端装设有若干个减震弹簧，减震弹簧底端装设在切割台上，减震弹簧对分割板起到较好减震效果，且位于分割板上的若干个滚动球便于平板在分割板上的滑动。

本实用新型提供的平板送料机，通过将连接台上的主滑块滑动连接在主导轨上，第二电机带动移动丝杆转动使切割台能够进行水平横向移动，第一电机带动连接轴转动，在蜗轮与升降蜗杆作用下使切割台进行竖向移动，第三电机带动伸缩丝杆转动使切割台进行水平纵向移动，便于对切割台进行全方位的移动，从而方便了平板的切割。

本实用新型提供的平板送料机，通过在分割板侧壁上的固定滑槽内滑动连接有固定滑块，固定滑块上转动连接有卡块，固定滑块上装设有连接环，连接环上装设有电动升降杆升降端，电动升降杆装设在切割台上，且分割板上装设有若干个挡块，电动升降杆推动固定滑块在固定滑槽内移动，平板插入在固定滑块与卡块之间进行固定，具有平板固定效果好的特点。

附图说明

图1为本实用新型的等轴测图示意图；

图2为图1的主视局部剖切示意图；

图3为图1的俯视局部剖切示意图；

图4为图1的a处放大示意图；

图5为图1的b处放大示意图；

图6为图2的c处放大示意图；

图7为图2的d处放大示意图；

图8为图2的e处放大示意图；

图9为图2的f处放大示意图；

图10为图3的g处放大示意图；

图11为图3的h处放大示意图；

图12为图3的i处放大示意图；

图13为图7的j处放大示意图；

图14为平板送料机配套使用的机械手；

图15为机械手正视图。

图中：1支撑台、2主导轨、3主滑块、4连接台、5切割台、6分割板、7固定滑槽、8固定滑块、9卡块、10连接环、11电动升降杆、12升降蜗杆、13四通套、14连接轴、15蜗轮、16第一电机、17移动丝杆、18移动丝孔、19第二电机、20伸缩丝杆、21副滑块、22衔接块、23伸缩丝孔、24第三电机、25副滑槽、26固定块、27转动轴、28转动孔、29连接柱、30挡块、31球形槽、32滚动球、33螺纹槽、34固定套、35开口、36螺纹孔、37固定螺栓、38减震弹簧、101轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1、图2、图3、图6、图9、图10和图12，一种平板送料机，包括支撑台1，支撑台1上端对称焊接有主导轨2，主导轨2上滑动连接有主滑块3，主滑块3上端焊接有连接台4，连接台4上分别连接有升降机构与移动机构，升降机构包括四个升降蜗杆12，升降蜗杆12通过轴承转动连接在连接台4上，升降蜗杆12上套入有四通套13，四通套13四面连通，四通套13内转动连接有连接轴14，连接轴14上焊接有蜗轮15，蜗轮15设置在四通套13内，蜗轮15啮合连接在升降蜗杆12上，连接轴14左侧转动连接有第一电机16输出轴，第一电机16型号为86HCY150AL3-TKO抱死型，且第一电机16电源控制端连接有两个行程开关，行程开关型号为YBLX-19/111，两个行程开关对第一电机16的正反转以及转动位移量进行控制，第一电机16焊接在连接台4上，移动机构包括移动丝杆17，支撑台1上端面上焊接有轴承座101，移动丝杆17过盈配合在轴承座101内圈上，连接台4上设有移动丝孔18，移动丝孔18内丝扣连接有移动丝杆17，移动丝杆17左端焊接有第二电机19，第二电机19型号为86HCY150AL3-TKO抱死型，且第二电机19电源控制端连接有两个行程开关，行程开关型号为YBLX-19/111，两个行程开关对第二电机19的正反转以及转动位移量进行控制，第二电机19焊接在支撑台1上，连接台4上端滑动连接有切割台5，连接台4与切割台5之间连接有伸缩机构，伸缩机构包括伸缩丝杆20，切割台5底端分别焊接有对称设置的副滑块21与衔接块22，衔接块22上设有伸缩丝孔23，伸缩丝杆20丝扣连接于伸缩丝孔23，伸缩丝杆20后面焊接有第三电机24，第三电机24型号为86HCY150AL3-TKO抱死型，且第三电机24电源控制端连接有两个行程开关，行程开关型号为YBLX-19/111，两个行程开关对第三电机24的正反转以及转动位移量进行控制，第三电机24焊接在连接台4上，连接台4上端面上设有副滑槽25，副滑块21滑动连接于副滑槽25，副滑块21使切割台5滑动的更加稳定。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8、图11和图13，切割台5上端焊接有6个分割板6，分割板6侧壁上设有固定滑槽7，固定滑槽7之间滑动连接有固定滑块8，固定滑块8上端转动连接有卡块9，固定滑块8上套入有连接环10，连接环10上焊接有电动升降杆11升降端，电动升降杆11型号为TOMUU-U6，固定滑块8上焊接有固定块26，固定块26为凹型结构，固定块26内焊接有转动轴27，卡块9上设有转动孔28，转动轴27穿出于转动孔28，固定滑块8上焊接有连接柱29，连接环10套入在连接柱29上，这一设置使连接环10固定在固定滑块8上，电动升降杆11前端焊接在切割台5上，分割板6上焊接有2个挡块30，挡块30对平板进行限位，分割板6上设有24个球形槽31，球形槽31内插入有滚动球32，滚动球32便于平板在分割板5上滑动，球形槽31所在端面上对称设有螺纹槽33，滚动球32上端套入有固定套34，固定套34上设有开口35，滚动球32穿出于开口35，固定套34上对称设有螺纹孔36，螺纹孔36内插入有固定螺栓37，固定螺栓37伸出端插入在螺纹槽33内，固定螺栓37对固定套34进行固定，分割板6底端焊接有6个减震弹簧38，减震弹簧38底端焊接在切割台5上，减震弹簧38对分割板6起到缓冲吸能的作用。

在对平板进行切割的过程中，操作人员将平板放置到切割台5上，切割台5上的滚动球32便于平板在其上滑动，且挡块30对平板进行限位，启动电动升降杆11，电动升降杆11升降端进行伸缩运动，使其推动固定滑块8在固定滑槽7内滑动，位于分割板6上的平板前端面插入到固定滑块8与卡块9之间，卡块9与平板接触面为弧形结构，平板推动卡块9使其在转动轴27上转动，从而对平板起到较好的固定效果，进一步的，操作人员启动第二电机19，第二电机19带动移动丝杆17进行转动，移动丝杆17丝扣连记者连接台4上的移动丝孔18内，因此连接台4进行水平横向移动，从而带动上方的切割台5进行水平横向移动，之后操作人员启动第一电机16，第一电机16带动连接轴14进行转动，连接轴14上的蜗轮15啮合连接在升降蜗杆12上，从而对连接台4上端部分进行升降运动，从而对切割台5进行抬升，之后启动第三电机24，第三电机24带动伸缩丝杆20进行转动，伸缩丝杆20丝扣连接在衔接块22上的伸缩丝孔23从，从而对切割台5进行水平纵向移动，具有对切割台5的全方位移动，便于对其上平板的切割作业。

Claims (6)

1.一种平板送料机，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）上端对称装设有主导轨（2），所述主导轨（2）上滑动连接有主滑块（3），所述主滑块（3）上端装设有连接台（4），所述连接台（4）上分别装设有升降机构与移动机构，所述连接台（4）上端装设有切割台（5），所述连接台（4）与切割台（5）之间装设有伸缩机构，所述切割台（5）上端装设有若干个分割板（6），所述分割板（6）侧壁上设有固定滑槽（7），所述固定滑槽（7）之间滑动连接有固定滑块（8），所述固定滑块（8）上端转动装设有卡块（9），所述固定滑块（8）上装设有连接环（10），所述连接环（10）上装设有电动升降杆（11）升降端。

2.根据权利要求1所述的一种平板送料机，其特征在于：所述升降机构包括至少四个升降蜗杆（12），所述升降蜗杆（12）转动装设在所述连接台（4）上，所述升降蜗杆（12）上套设有四通套（13），所述四通套（13）内转动装设有连接轴（14），所述连接轴（14）上装设有蜗轮（15），所述蜗轮（15）装设在所述四通套（13）内，所述蜗轮（15）啮合装设在所述升降蜗杆（12）上，所述连接轴（14）一侧装设有第一电机（16），所述第一电机（16）装设在所述连接台（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种平板送料机，其特征在于：所述移动机构包括移动丝杆（17），所述支撑台（1）上端面上装设有轴承座（101），所述移动丝杆（17）转动装设在所述轴承座（101）上，所述连接台（4）上设有移动丝孔（18），所述移动丝孔（18）内丝扣连接有所述移动丝杆（17），所述移动丝杆（17）一端装设有第二电机（19），所述第二电机（19）装设在所述支撑台（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种平板送料机，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩丝杆（20），所述切割台（5）底端分别装设有对称设置的副滑块（21）与衔接块（22），所述衔接块（22）上设有伸缩丝孔（23），所述伸缩丝杆（20）丝扣连接于所述伸缩丝孔（23），所述伸缩丝杆（20）一面装设有第三电机（24），所述第三电机（24）装设在所述连接台（4）上，所述连接台（4）上端面上设有副滑槽（25），所述副滑块（21）滑动连接于所述副滑槽（25）。

5.根据权利要求1所述的一种平板送料机，其特征在于：所述固定滑块（8）上装设有固定块（26），所述固定块（26）为凹型结构，所述固定块（26）内装设有转动轴（27），所述卡块（9）上设有转动孔（28），所述转动轴（27）贯穿于所述转动孔（28），所述固定滑块（8）上装设有连接柱（29），所述连接环（10）套设在所述连接柱（29）上，所述电动升降杆（11）一端装设在所述切割台（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种平板送料机，其特征在于：所述分割板（6）上装设有若干个挡块（30），所述分割板（6）上设有若干个球形槽（31），所述球形槽（31）内插设有滚动球（32），所述球形槽（31）所在端面上对称设有螺纹槽（33），所述滚动球（32）上端套设有固定套（34），所述固定套（34）上设有开口（35），所述滚动球（32）贯穿于所述开口（35），所述固定套（34）上对称设有螺纹孔（36），所述螺纹孔（36）内插设有固定螺栓（37），所述固定螺栓（37）伸出端插设在所述螺纹槽（33）内，所述分割板（6）底端装设有若干个减震弹簧（38），所述减震弹簧（38）底端装设在所述切割台（5）上。

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