CN111212947A

CN111212947A - 动态交通控制

Info

Publication number: CN111212947A
Application number: CN201780095980.XA
Authority: CN
Inventors: M·塞德尔; 周碧云
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2017-11-13
Filing date: 2017-11-13
Publication date: 2020-05-29
Also published as: WO2019090785A1

Abstract

用于动态交通控制的系统(200，800)，包括：可移动中间屏障(280)，其可以基于道路(210)的交通而自动移动并且布置在道路(210)上或道路(210)的上方；或多个基于光的隔离带(820，830，840)，这些隔离带(820，830，840)的模式可以基于道路(810)的交通进行自动控制并且布置在道路(210)上。通过这种方式，可以通过使用可移动中间屏障(280)或基于光的隔离带(820，830，840)来动态控制道路(210，810)的交通。

Description

动态交通控制

技术领域

本公开的实施例总体上涉及交通运输领域，更具体地涉及一种用于动态交通控制的系统。

背景技术

双向道路是指允许车辆在两个方向上行驶的道路。在大多数双向道路(尤其是主道路)上，在道路中间布置了隔离带，以区分不同的行驶方向。例如，隔离带可以简单地实现为涂在道路中间的隔离线，以提醒车辆的用户保持在道路的一侧。对于另一示例，隔离带可以被实现为物理上分开道路的中间屏障，并且由于中间屏障，车辆只能保持在道路的一侧。

通常，隔离带被固定在道路上。例如，隔离线被涂在道路上，并且如果新隔离线需要替换已涂的隔离线，则应当清除已涂的隔离线，并且在道路上涂新隔离线，这会花费很多时间和资源。因此，隔离带通常不可移动或不可调整。即使移动了隔离带，也需要花费很长时间并且需要大量手动操作，使得移动效率非常低。

发明内容

本公开的实施例提供了用于动态交通控制的系统。根据本公开的实施例，基于道路的交通自动移动的可移动中间屏障被布置在道路上或道路上方，或者模式可以基于交通进行自动控制的多个基于光的隔离带被布置在道路上。通过这种方式，可以通过使用可移动中间屏障或基于光的隔离带来动态控制道路的交通。

在第一方面中，提供了一种用于交通控制的系统。该交通控制系统包括道路的轨道以及可移动中间屏障，该可移动中间屏障配备有可沿轨道移动的移动机构以移动中间屏障。交通控制系统还包括控制器，该控制器被配置为基于道路的交通来控制移动机构沿着轨道的移动，以移动可移动中间屏障280来改变道路的车道。

根据本公开的实施例，可以通过使用可移动中间屏障来动态控制道路的交通，并且无需任何手动操作或任何专门设计的屏障传送机器(BTM)就可以使得可移动中间屏障能够移动，以减轻交通的潮汐现象，因此可以提高交通控制效率。

在一些实施例中，移动机构包括轮子，并且轨道中的至少一个轨道包括磁性元件，并且控制器还被配置为控制磁性元件的磁性以向轮子施加磁牵引。通过使用用于实现磁牵引的磁性元件，可以自动控制可移动中间屏障的移动，并且可以低成本地减轻交通潮汐现象。

在一些实施例中，控制器还被配置为：响应于确定沿道路的一个方向(X)的交通超过阈值，使得可移动中间屏障280移动以增加沿该方向(X)的车道的数目或宽度。因此，可以基于道路的实时交通来控制可移动中间屏障，从而提高交通控制系统的动态和智能程度。

在一些实施例中，移动机构被布置在可移动中间屏障的柱下方，从而加强了交通控制系统的结构。

在一些实施例中，用于移动可移动中间屏障的单位是一条车道的一半宽度，从而使得可移动中间屏障能够具有多个隔离状态。

在一些实施例中，交通控制系统还包括锁定机构，该锁定机构可操作以从控制器接收信号，并且响应于接收到的信号而锁定移动机构以防止可移动中间屏障移动。由于可以通过控制器锁定和解锁锁定机构，所以可以在可移动中间屏障不移动的期间防止可移动中间屏障移动。

在一些实施例中，轨道和可移动中间屏障可以被布置在道路上或道路上方。

在一些实施例中，道路是用于低速车辆的运输系统，并且运输系统还包括两个路侧屏障，以用于保护运输系统中的用户。因此，交通控制系统可以专用于低速运输系统，以便减轻低速车辆的交通潮汐现象。

在第二方面中，提供了一种用于交通控制的系统。该交通控制系统包括沿道路上的车道布置的隔离带，隔离带中的每个隔离带包括布置在道路表面附近或表面上的多个发光元件。交通控制系统还包括控制器，该控制器被配置为基于道路的交通来控制多个发光元件的模式，以控制隔离带的状态。

通过这种系统，可以通过使用基于光的隔离带来动态控制道路的交通，并且可以自动控制基于光的隔离带的控制以减轻交通的潮汐现象，而无需任何手动操作，因此可以提高交通控制效率。

在一些实施例中，控制器被配置为：响应于确定沿道路的一个方向(X)的交通超过阈值，关断隔离带中的至少一个隔离带的发光元件，以增加沿该方向(X)的车道的数目或宽度。因此，可以基于道路的实时交通来控制基于光的隔离带，从而提高交通控制系统的动态和智能程度。

在一些实施例中，发光元件包括发光二极管(LED)，从而减少功率消耗并且延长寿命。

在一些实施例中，发光元件被诸如光罩之类的反射保护装置覆盖。通过使用反射保护装置，即使在强阳光下，白天还可以更容易地识别发光元件的光。

在一些实施例中，交通控制系统还包括交互设备，该交互设备被配置为基于以下各项中的至少一项与用户进行交互：用户到道路的入口；用户在道路上的压力；用户的移动速度；以及道路的周围环境。因此，可以通过用户与运输系统之间的相互作用来增强骑行体验。

在第三方面中，提供了一种用于低速车辆的运输系统。运输系统包括如上所述的任何交通控制系统。

应当理解，发明内容部分既不旨在标识本公开的实施例的关键或必要特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过下文的描述，本公开的其他特征将变得容易理解。

附图说明

通过结合附图对本公开的示例实施例进行更详细的描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将变得更加显而易见，并且在本公开的示例实施例中，相同的附图标记通常表示相同的部件。

图1图示了可实现根据本公开的实施例的运输系统的城市地区的示意图；

图2图示了根据本公开的实施例的包括可移动中间屏障的交通控制系统的示意图；

图3图示了根据本公开的实施例的可移动中间屏障已经移动的交通控制系统的示意图；

图4图示了根据本公开的实施例的包括可移动中间屏障的交通控制系统的俯视图；

图5图示了根据本公开的实施例的可移动中间屏障已经移动的交通控制系统的俯视图；

图6图示了根据本公开的实施例的包括可移动中间屏障的交通控制系统的正视图；

图7图示了根据本公开的实施例的包括可移动中间屏障的交通控制系统的侧视图；

图8图示了根据本公开的实施例的包括基于光的隔离带的交通控制系统的正视图；

图9图示了根据本公开的实施例的基于光的隔离带已经被控制的交通控制系统的正视图；以及

图10图示了根据本公开的实施例的包括交互设备的交通控制系统的正视图。

具体实施方式

现在，参考几个示例实施例，对本公开进行讨论。应当理解，仅出于使得本领域技术人员能够更好地理解并因此实现本公开的目的来讨论这些实施例，而没有对本主题的范围提出任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体应当被理解为开放性术语，其意指“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”应当被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应当理解为“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以是指不同或相同的对象。下文可以包括其他定义(显式和隐式)。术语的定义在整个说明书中是一致的，除非上下文另外明确指出。术语“移动机构”应当理解为可以机械地、电子地或磁性地控制的各种类型的移动机构，其包括但不限于轮子、滚子、横翻轮(cartwheel)、滑块、滑动轴承、多关节连杆装置等。

传统上讲，隔离带通常不可移动，因此这样的隔离带不能缓解交通的潮汐现象，其中道路的一侧交通大，而道路的另一侧交通少。一种改进是使用定制屏障传送机器(BTM)来重新定位隔离带。然而，这将花费很长时间并且需要手动操作来改变隔离带，因此交通控制效率非常低。

本公开的实施例提供了用于动态交通控制的系统。根据本公开的实施例，基于道路的交通自动移动的可移动中间屏障被布置在道路上或道路上方，或者模式可以基于交通进行自动控制的多个基于光的隔离带被布置在道路上。通过这种方式，可以通过使用可移动中间屏障或基于光的隔离带来动态控制道路的交通。下文参考图1至图10对本公开的一些示例实施例进行描述。

图1图示了可实现根据本公开的实施例的运输系统110的城市地区100的示意图。在本公开的上下文中，运输系统110还可以被称为“高架公路(Skyway)”。

运输系统110包括用于各种车辆在其上行驶的一个或多个路径。在一些实施例中，运输系统110还可以包括一个或多个附件，诸如用于保护一个或多个路径不受外界影响的封闭物、一个或多个传感器、一个或多个控制器等。应当理解，本文中所使用的术语“运输系统”不包括在一个或多个路径上行驶的车辆。

仅通过示例，在运输系统中行驶的车辆可以包括但不限于例如低速车辆。依据运输系统110的安全和/或容量要求，低速车辆的最大设计速度可以为例如30km/h至50km/h。低速车辆可以被专门设计用于该运输系统110。替代地或附加地，可以允许通用低速车辆。

这种低速车辆的示例可以包括但不限于自行车120-1、电动自行车120-2、摩托车120-3等。这样的车辆可以统称为或单独称为低速车辆120。运输系统110可以以例如超过50km/h的最大设计速度与诸如汽车、公共汽车、卡车等之类的高速车辆的道路或路径分开。

低速车辆120占用的空间通常比高速车辆的空间占用更少。因此，例如可以以灵活方式在城市地区100中构建交通系统110，以便为日常通勤提供更多便利和/或减轻城市中的交通拥堵。

一些低速车辆120没有配备遮蔽物或封闭物以遮蔽极端环境条件，诸如降雨、阴霾、噪音等。为了减轻这个问题，例如运输系统110的至少一部分可以通过跨过运输系统110两侧的侧壁和/或顶板构造为半封闭空间或全封闭空间。运输系统110的侧壁和/或顶板可以以任何合适的形状被设计为提供美学效果或适于地面上方或下方的不同结构。

应当理解，尽管已经参考了低速车辆120对运输系统110的一些实施例并且对其进行了描述，但这仅是为了说明而并非暗示对本公开的范围的任何限制。在一些实施例中，除了低速车辆之外或代替低速车辆，运输系统110可以支持任何合适设计速度的车辆。

另外，运输系统110可以支持多种类型的车辆，其包括但不限于两轮车辆、三轮车辆、单车道车辆、没有车身的车辆、以及没有座椅的车辆(例如，带转向手柄的踏板(也称为滑板车)或不带转向手柄的踏板)。例如，运输系统110可以仅允许两轮车辆，例如，自行车120-1和电动自行车120-2。在这种情况下，运输系统110可能对两轮车辆没有速度限制。

运输系统110可以被构建在空中、地上和/或地下。在一些实施例中，运输系统110可以延伸穿过一个或多个障碍物，诸如一个或多个建筑物。沿着运输系统110可以设置多个入口112-1、112-3和出口112-2、112-4，以允许驾驶员及其车辆在他们的驾驶中间进入和离开运输系统110。在一些实施例中，运输系统110可以具有一个或多个车道。

在一些实施例中，运输系统110可以是延伸穿过住宅区、商业区和/或办公区的高架运输系统。通过示例，运输系统110可以隧道贯通诸如购物中心之类的建筑物，以便驾驶员可以订购和领取购物中心中提供的食物、饮料和任何其他商品。运输系统110还可以包括河流或道路上的桥梁，其用于与城市的现有道路网络兼容。

应当理解，以上仅出于说明的目的描述了城市地区100和运输系统110的构造和布局，而没有对本公开的范围提出任何限制。本公开可以以不同的构造和/或布置来实现。可替代地或另外，运输系统110可以在农村地区实现。

应当理解，尽管在本文中描述了运输系统110，但是下文根据本公开的实施例所描述的动态交通控制系统不限于运输系统110中的低速车辆。

图2图示了根据本公开的实施例的包括可移动中间屏障280的交通控制系统200的示意图。如图所示，交通控制系统200包括布置在道路210上的多个轨道220、230、240、250、260和270。道路210包括路侧210-1和210-2，并且包括沿两个方向的车道290和295。为了便于描述，参照图1，道路210在下文可以被描述为低速车辆的运输系统110，但是其他运输环境也是可能的。在一些实施例中，轨道220、230、240、250、260和270被分开布置，并且它们可以彼此基本平行。交通控制系统200还包括可移动中间屏障280(诸如栅栏)。例如，可移动中间屏障280可以由几个可分离屏障组成。在一些实施例中，轨道220、230、240、250、260和270可以被布置为基本上垂直于可移动中间屏障280。

可移动中间屏障280具有一个或多个移动机构215。在该示例中，移动机构215在可移动中间屏障280的底部包括多个轮子225、235、245、255、265和275。轮子225、235、245、255、265和275可沿着轨道220、230、240、250、260和270移动，以便移动可移动中间屏障280。在一些实施例中，交通控制系统200可以包括多个柱228、238、248、258、268和278，轮子225、235、245、255、265和275可以被布置在这些柱下面。可选地，如图2所示，每个柱的底部可以具有一个轮子。替代地，每个柱可以并排具有多个轮子。

交通控制系统200还包括控制器(未示出)，该控制器被配置为基于道路210的交通(例如，实时交通信息)来控制轮子225、235、245、255、265和275沿着轨道220、230、240、250、260和270的移动，从而自动移动中间屏障280来改变道路210的车道290、295。应当理解，控制器可以被布置在道路210附近或道路210内，或者可以被布置在远处。

应当理解，尽管轮子225、235、245、255、265和275只是用于移动可移动中间屏障的机构的示例，但是除了轮子以外或代替轮子，在一些实施例中，可以使用其他类型的移动机构，其包括但不限于一个或多个滚子、一个或多个轮子、一个或多个滑块、一个或多个滑动轴承、多关节连杆装置等。

另外，尽管轨道220、230、240、250、260和270以及可移动中间屏障280被示为布置在道路210上，但是它们中的至少一些可以布置在道路210上方。例如，可移动中间屏障280可以安装在运输系统110的顶板和/或悬挂在道路上方的任何其他部件上。

图3图示了根据本公开的实施例的已经移动了可移动中间屏障280的交通控制系统200的示意图。在所示的示例中，如果一个或多个车道295中的交通相对较多，例如一个或多个车道295的方向X上的交通超过预先定义的阈值，则轮子225、235、245、255、265和275由控制器控制以沿着轨道220、230、240、250、260和270移动，使得可移动中间屏障280移离路侧210-2。通过这种方式，一个或多个车道295具有比一个或多个车道290更多个车道或比其更宽，如图3所示，并且一个或多个车道295上的交通大的问题可以得到缓解。这对于具有潮汐交通现象的道路很有帮助。

图4图示了根据本公开的实施例的包括可移动中间屏障280的交通控制系统200的俯视图。在一时间点，道路210由可移动中间屏障280均分，并且路侧210-1的车道401和402与路侧210-2的车道403和404具有不同的行驶方向。如果控制器接收到指示车道403和404的交通显著大于车道401和402的交通，或者车道403和404的交通大于预先确定的阈值(诸如1100pcu/h，这意味着每小时的客车单元)的信号，则控制器控制可移动中间屏障280移离路侧210-2。

图5图示了交通控制系统200的俯视图，在已经移动了可移动中间屏障280之后，沿一个方向的车道402变成沿不同方向的车道402'。这样，增加了路侧210-2处的车道，而减少了路侧210-1处的车道，因此可以缓解路侧210-2处的交通大的问题。

图6图示了根据本公开的实施例的包括可移动中间屏障的交通控制系统200的正视图。轨道220具有多个磁性元件601、602、603、604和605，并且磁性元件601、602、603、604和605的磁性可以由控制器控制，使得轮子225可以借助于磁牵引沿着轨道220移动。轮子225、235、245、255、265和275可以由诸如基于铁的材料之类的一些磁性金属材料组成。在一些实施例中，如果向磁性元件601施加磁性，同时没有向磁性元件602、603、604或605施加磁性，则轮子225可以朝向磁性元件601移动。

在一些实施例中，五个磁性元件601、602、603、604和605可以表示轨道220的五个状态，诸如中间、中间向左约0.4m、中间向右约0.4m、中间向左约0.8m、以及中间向右0.8m。应当理解，值0.4m和0.8m是示例性的，其他值也是可能的。五个状态可以使得可移动中间屏障280平稳移动，并且不会影响交通流量。

应当理解，尽管磁牵引被描述为可移动中间屏障的移动方式，但是可以使得可移动中间屏障移动的其他牵引也是可能的，诸如机械牵引、电牵引等。

图7图示了根据本公开的实施例的包括可移动中间屏障的交通控制系统200的侧视图。在该实施例中，柱228、238、248、258、268和278可以被布置为彼此基本平行。具体地，交通控制系统200可以包括用于轮子225的锁定机构226，为了简洁起见，未示出用于轮子235、245、255、265和275的锁定机构，这些都可以参考锁定机构226。当从控制器接收到控制信号时，锁定机构226可以相应地锁定轮225、235、245、255、265和275，以防止可移动中间屏障280移动。例如，在正常情况下，锁定轮子225、235、245、255、265和275，如果控制器需要移动到可移动中间屏障280，则控制器首先向锁定机构226发送解锁信号。在已经移动了可移动中间屏障280之后，控制器向锁定机构226发送锁定信号，以锁定轮子225、235、245、255、265和275。

在一些实施例中，如上文所描述地参照图1，道路210可以是用于低速车辆的运输系统110，运输系统110还可以在路侧210-1和210-2包括两个路侧屏障(未使出)，以用于保护运输系统110中的用户。

图8图示了根据本公开的实施例的包括基于光的隔离带820、830和840的交通控制系统800的正视图。交通控制系统800包括沿车道810上的车道850、855、860和865布置的多个隔离带820、830、840，并且车道810包括路侧810-1和810-2。为了便于描述，参考图1，道路810可以被描述为低速车辆的运输系统110，但是其他运输环境也是可能的。路侧810-1处的车道850和855与路侧810-2处的车道860和865处于不同的方向。

根据本公开的实施例，可以控制隔离带820、830、840的状态，以引导路侧810上的交通流量，并且隔离带820、830、840中的每个隔离带包括布置在道路810的表面附近或表面上的多个发光元件。如图所示，隔离带820具有多个发光元件821，隔离带830具有多个发光元件831，隔离带840具有多个发光元件841。发光元件821、831和841可以被实施为发光二极管(LED)或包括发光二极管(LED)，这些发光二极管的模式可以被自动控制。为了使得发光元件821、831和841能够在白天容易被用户识别，在一些实施例中，发光元件821、831、841可以被反射保护装置(未示出)保护和覆盖。例如，反射保护装置可以是光罩或涂层，但是其他类型的反射保护装置也是可能的。

交通控制系统800还包括控制器(未示出)，该控制器被配置为基于道路810的交通(例如，实时交通信息)来控制多个发光元件821、831和841的模式，从而控制隔离带820、830和840的状态。如图8所示，在正常情况下，接通发光元件831，而关断发光元件821和841，因此，车道810被隔离带830均分，并且路侧810-1处的车道850和855与路侧810-2处的车道860和865具有不同的行驶方向。

图9图示了根据本公开的实施例的基于光的隔离带820、830和840已经受到控制的交通控制系统800的正视图。如果控制器接收到指示车道860和865的交通显著大于车道850和555的交通或者车道860和865的交通大于预先确定的阈值(例如，1100pcu/h)的信号，则控制器可以接通发光元件821并且关断发光元件831和841。这时，隔离带820用作道路810的隔离带以替换隔离带830，如图9所示，沿一个方向的车道855变成沿另一方向的车道855’。通过这种方式，增加了路侧810-2处的车道，而减少了路侧810-1处的车道，因此可以缓解路侧810-2处的交通大的问题。

在一些实施例中，参照图1，道路810可以是用于低速车辆的运输系统110，运输系统110还可以在路侧810-1和810-2处包括两个路侧屏障(未示出)，以用于保护运输系统110中的用户。

图10图示了根据本公开的实施例的包括交互设备880的交通控制系统800的正视图。如图10所示，道路810上布置有交互设备880，诸如具有LED元件的交互屏幕。交互设备880可以与骑自行车120-1的用户(诸如骑自行车者)交互。例如，如果用户进入道路810或交互设备880的区域，则交互设备880可以向用户呈现欢迎消息(诸如动态光图案)。在一些实施例中，交互设备880可以基于用户在道路上的压力来改变光图案，交互设备880可以基于用户的移动速度来改变节奏，并且交互设备880可以基于道路周围的环境(例如，炎热的夜晚为冷光，寒冷的夜晚为暖光)来改变光颜色。因而，可以通过用户与运输系统之间的交互来增强骑车体验。

尽管已经用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言对本公开进行了描述，但是应当领会，由所附权利要求限定的主题不限于上文所描述的特定特点和动作。相反，上文所描述的特定特点和动作仅仅是用于实现权利要求的示例形式。

Claims

1.一种用于交通控制的系统(200)，包括：

用于道路(210)的轨道(220，230，240，250，260，270)；

可移动中间屏障(280)，其配备有移动机构(215)，所述移动机构(215)能够沿着所述轨道(220，230，240，250，260，270)移动，以移动所述中间屏障(280)；

控制器，其被配置为基于所述道路(210)的交通来控制所述移动机构(215)沿着所述轨道(220，230，240，250，260，270)的移动，以移动所述可移动中间屏障(280)来改变所述道路(210)的车道(290，295，401，402，403，404)。

2.根据权利要求1所述的系统(200)，其中所述移动机构(215)包括轮子(225，235，245，255，265，275)，并且所述轨道(220，230，240，250，260，270)中的至少一个轨道包括磁性元件(601，602，603，604，605)，并且所述控制器还被配置为控制所述磁性元件(601，602，603，604，605)的磁性，以向所述轮子(225)(235，245，255，265，275)施加磁牵引。

3.根据权利要求1所述的系统(200)，其中所述控制器还被配置为：响应于确定沿所述道路(210)的一个方向(X)的交通超过阈值，使得所述可移动中间屏障(280)移动以增加沿所述方向(X)的车道(290，295，401，402，403，404)的数目或宽度。

4.根据权利要求1所述的系统(200)，其中所述移动机构(215)被布置在所述可移动中间屏障(280)的柱(228，238，248，258，268，278)下方。

5.根据权利要求1所述的系统(200)，其中用于移动所述可移动中间屏障(280)的单位是一条车道(290，295，401，402，403，404)的一半宽度。

6.根据权利要求1所述的系统(200)，还包括：

锁定机构(226)，其可操作以从所述控制器接收信号，并且响应于所接收到的信号而锁定所述移动机构(215)，以防止所述可移动中间屏障(280)移动。

7.根据权利要求1所述的系统(200)，其中所述轨道(220，230，240，250，260，270)和所述可移动中间屏障(280)被布置在所述道路(210)上或所述道路(210)上方。

8.根据权利要求1所述的系统(200)，其中所述道路(210)是用于低速车辆的运输系统(110)，并且所述运输系统(110)还包括两个路侧屏障，以用于保护所述运输系统(110)中的用户。

9.一种用于交通控制的系统(800)，包括：

隔离带(820，830，840)，其沿着道路(810)上的车道(850，855，860，865)布置，所述隔离带(820，830，840)中的每个隔离带包括布置在所述道路(810)的表面附近或表面上的多个发光元件(821，831，841)；以及

控制器，其被配置为基于所述道路(810)的交通来控制所述多个发光元件(821，831，841)的模式，以控制所述隔离带(820，830，840)的状态。

10.根据权利要求9所述的系统(800)，其中所述控制器被配置为：响应于确定沿所述道路(810)的一个方向(X)的交通超过阈值，关断所述隔离带(820，830，840)中的至少一个隔离带的所述发光元件(821，831，841)，以增加沿所述方向(X)的车道(850，855，860，865)的数目或宽度。

11.根据权利要求9所述的系统(800)，其中所述发光元件(821，831，841)包括发光二极管(LED)。

12.根据权利要求11所述的系统(800)，其中所述发光元件(821，831，841)由反射保护装置覆盖。

13.根据权利要求9所述的系统(800)，其中所述道路(810)是用于低速车辆的运输系统(110)，并且所述运输系统(110)还包括两个路侧屏障，以用于保护所述运输系统(110)中的用户。

14.根据权利要求13所述的系统(800)，还包括：

交互设备(880)，其被配置为基于以下各项中的至少一项与用户交互：用户到所述道路(810)的入口；所述用户在所述道路(810)上的压力；所述用户的移动速度；以及所述道路(810)的周围环境。

15.一种用于低速车辆的运输系统(110)，包括根据权利要求1至8中任一项所述的系统(200)和/或根据权利要求9至14中任一项所述的系统(800)。