CN114086490A - 一种可移动高速公路智能借道隔栏系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可移动高速公路智能借道隔栏系统，包括调控中心和多个隔栏装置，所述隔栏装置包括底座、隔栏、第一行走机构、第二行走机构、第一驱动杆、第二驱动杆、驱动装置、控制器、GNSS导航模块、通讯模块、CCD相机和升降装置，所述第一行走机构和所述第二行走机构分别位于所述底座的两侧，所述隔栏位于所述底座的顶部，所述驱动装置经由所述第一驱动杆连接所述第一行走机构，所述驱动装置经由所述第二驱动杆连接所述第二行走机构，所述驱动装置可上下升降地设置于所述底座中，所述升降装置固定于所述底座上并连接所述驱动装置。本技术方案用于解决现有高速公路上隔栏难以进行移动，影响借道行驶效率的问题。

Description

一种可移动高速公路智能借道隔栏系统
技术领域
本发明属于交通智能调控技术领域，具体涉及一种可移动高速公路智能借道隔栏系统。
背景技术
现有高速公路遇到节假日容易塞车，特别是单向车流过大，对向车流少，出现单向严重拥堵，对向十分顺畅的情况，影响交通疏导以及造成交通事故，还耽误人们行车时间。
在城市道路中，部分路段实行高峰期借道行驶的设计，可缓解交通压力。
由于目前的高速隔栏是固定的水泥隔栏，无法灵活移动，也就无法在短时间内像市内道路实行借道行驶。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种可移动高速公路智能借道隔栏系统，以解决现有高速公路上隔栏难以进行移动，影响借道行驶效率的问题，该高速公路智能借道隔栏系统能够智能调控隔栏装置进行移动，有效提高高速公路的借道效率。
本发明公开了一种可移动高速公路智能借道隔栏系统，包括调控中心和多个隔栏装置，所述隔栏装置包括底座、隔栏、第一行走机构、第二行走机构、第一驱动杆、第二驱动杆、驱动装置、控制器、GNSS导航模块、通讯模块、CCD相机和升降装置，所述第一行走机构和所述第二行走机构分别位于所述底座的两侧，所述隔栏位于所述底座的顶部，所述驱动装置经由所述第一驱动杆连接所述第一行走机构，所述驱动装置经由所述第二驱动杆连接所述第二行走机构，所述驱动装置可上下升降地设置于所述底座中，所述升降装置固定于所述底座上并连接所述驱动装置，所述控制器、所述GNSS导航模块、所述通讯模块和所述CCD相机均设置于所述底座上，所述CCD相机位于所述底座底部并朝向所述底座的下方，所述控制器分别电连接所述通讯模块、所述GNSS导航模块、所述CCD相机、所述驱动装置和所述升降装置，所述通讯模块与所述调控中心无线通讯。
进一步的，所述升降装置包括升降电机、转轴、移动座、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨竖直且平行地设置于所述底座中，所述移动座固定于所述驱动装置上，所述升降电机固定于所述底座的顶部，所述转轴竖直连接于所述升降电机的底部，所述转轴穿过所述移动座并与所述移动座螺纹连接。
进一步的，所述第一行走机构和所述第二行走机构为履带行走装置。
进一步的，所述驱动装置为两头独立驱动的双头电机。
进一步的，所述隔栏的四周设置有多个距离传感器，所述控制器分别连接多个所述距离传感器。
进一步的，所述距离传感器为激光距离传感器或红外距离传感器。
进一步的，所述隔栏上设置有电子屏幕，所述电子屏幕电连接所述控制器。
进一步的，所述底座的头端和尾端均设置有磁性模块，相邻两个所述隔栏装置经由所述磁性模块相互对齐连接。
进一步的，所述底座中内置有二次电池。
本可移动高速公路智能借道隔栏系统在进行高速公路的借道调控时，需要将多个所述隔栏装置从一个车道的侧边移动至另一车道的侧边，具体的，在所述底座的两侧设置有第一行走装置和第二行走装置，通过所述第一行走装置和所述第二行走装置能够控制所述隔栏装置进行移动，同时通过所述GNSS导航模块和所述通讯模块确定各个隔栏装置的相对位置，再经过所述调控中心下达调控指令，以使多个所述隔栏装置安装预定位置进行移动；在移动的过程中，首先，所述升降装置控制所述驱动装置下沉，进而控制所述第一行走装置和第二行走装置下沉，将底座抬起，减少所述隔栏装置与地面的摩擦力，便于行走，所述CCD相机能够检测底座底部的车道划分线，能够控制所述隔栏装置准确地从一车道划分线移动至另一车道划分线，避免移动的距离过小或多大导致的车道过小过大问题，同时也利于相邻两个隔栏装置的对齐，所述隔栏装置到达下一车道划分线后，所述升降装置控制所述驱动装置上升，进而控制所述第一行走装置和第二行走装置上升，将底座下沉，增大所述隔栏装置与地面的摩擦力，避免被风吹动产生位移，提高所述隔栏装置的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种可移动高速公路智能借道隔栏系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种可移动高速公路智能借道隔栏系统，该可移动高速公路智能借道隔栏系统能够智能调控隔栏装置进行移动，有效提高高速公路的借道效率。
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1所示，本发明公开了一种可移动高速公路智能借道隔栏系统，包括调控中心和多个隔栏装置，所述隔栏装置包括底座7、隔栏1、第一行走机构8、第二行走机构9、第一驱动杆10、第二驱动杆16、驱动装置17、控制器3、GNSS导航模块12、通讯模块2、CCD相机4和升降装置，所述第一行走机构8和所述第二行走机构9分别位于所述底座7的两侧，所述隔栏1位于所述底座7的顶部，所述驱动装置17经由所述第一驱动杆10连接所述第一行走机构8，所述驱动装置17经由所述第二驱动杆16连接所述第二行走机构9，所述驱动装置17可上下升降地设置于所述底座7中，所述升降装置固定于所述底座7上并连接所述驱动装置17，所述控制器3、所述GNSS导航模块12、所述通讯模块2和所述CCD相机4均设置于所述底座7上，所述CCD相机4位于所述底座7底部并朝向所述底座7的下方，所述控制器3分别电连接所述通讯模块2、所述GNSS导航模块12、所述CCD相机4、所述驱动装置17和所述升降装置，所述通讯模块2与所述调控中心无线通讯。
本可移动高速公路智能借道隔栏系统在进行高速公路的借道调控时，需要将多个所述隔栏装置从一个车道的侧边移动至另一车道的侧边，具体的，在所述底座7的两侧设置有第一行走装置和第二行走装置，通过所述第一行走装置和所述第二行走装置能够控制所述隔栏装置进行移动，同时通过所述GNSS导航模块12和所述通讯模块2确定各个隔栏装置的相对位置，再经过所述调控中心下达调控指令，以使多个所述隔栏装置安装预定位置进行移动；在移动的过程中，首先，所述升降装置控制所述驱动装置17下沉，进而控制所述第一行走装置和第二行走装置下沉，将底座7抬起，减少所述隔栏装置与地面的摩擦力，便于行走，所述CCD相机4能够检测底座7底部的车道划分线，能够控制所述隔栏装置准确地从一车道划分线移动至另一车道划分线，避免移动的距离过小或多大导致的车道过小过大问题，同时也利于相邻两个隔栏装置的对齐，所述隔栏装置到达下一车道划分线后，所述升降装置控制所述驱动装置17上升，进而控制所述第一行走装置和第二行走装置上升，将底座7下沉，增大所述隔栏装置与地面的摩擦力，避免被风吹动产生位移，提高所述隔栏装置的稳定性。
所述升降装置包括升降电机13、转轴14、移动座15、第一导轨5和第二导轨6，所述第一导轨5和所述第二导轨6竖直且平行地设置于所述底座7中，所述移动座15固定于所述驱动装置17上，所述升降电机13固定于所述底座7的顶部，所述转轴14竖直连接于所述升降电机13的底部，所述转轴14穿过所述移动座15并与所述移动座15螺纹连接。
所述第一行走机构8和所述第二行走机构9为履带行走装置。
所述驱动装置17为两头独立驱动的双头电机。
所述隔栏1的四周设置有多个距离传感器11，所述控制器3分别连接多个所述距离传感器11。
所述距离传感器11用于避免所述隔栏1与障碍物发生刮碰，同时也用于确定相邻两个隔栏1装置的相对距离。
所述距离传感器11为激光距离传感器或红外距离传感器。
所述隔栏1上设置有电子屏幕，所述电子屏幕电连接所述控制器3。
所述电子屏幕可以用于显示警示信息或是显示广告，以提高所述隔栏1的多功能性。
所述底座7的头端和尾端均设置有磁性模块，相邻两个所述隔栏装置经由所述磁性模块相互对齐连接，以提高相邻两个隔栏装置的位置确定性。
所述底座7中内置有二次电池。
通过所述二次电池对所述隔栏装置上的电子结构进行供电。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可移动高速公路智能借道隔栏系统，其特征在于，包括调控中心和多个隔栏装置，所述隔栏装置包括底座、隔栏、第一行走机构、第二行走机构、第一驱动杆、第二驱动杆、驱动装置、控制器、GNSS导航模块、通讯模块、CCD相机和升降装置，所述第一行走机构和所述第二行走机构分别位于所述底座的两侧，所述隔栏位于所述底座的顶部，所述驱动装置经由所述第一驱动杆连接所述第一行走机构，所述驱动装置经由所述第二驱动杆连接所述第二行走机构，所述驱动装置可上下升降地设置于所述底座中，所述升降装置固定于所述底座上并连接所述驱动装置，所述控制器、所述GNSS导航模块、所述通讯模块和所述CCD相机均设置于所述底座上，所述CCD相机位于所述底座底部并朝向所述底座的下方，所述控制器分别电连接所述通讯模块、所述GNSS导航模块、所述CCD相机、所述驱动装置和所述升降装置，所述通讯模块与所述调控中心无线通讯。
2.根据权利要求1所述的一种可移动高速公路智能借道隔栏系统，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、转轴、移动座、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨竖直且平行地设置于所述底座中，所述移动座固定于所述驱动装置上，所述升降电机固定于所述底座的顶部，所述转轴竖直连接于所述升降电机的底部，所述转轴穿过所述移动座并与所述移动座螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种可移动高速公路智能借道隔栏系统，其特征在于，所述第一行走机构和所述第二行走机构为履带行走装置。
4.根据权利要求1所述的一种可移动高速公路智能借道隔栏系统，其特征在于，所述驱动装置为两头独立驱动的双头电机。
5.根据权利要求1所述的一种可移动高速公路智能借道隔栏系统，其特征在于，所述隔栏的四周设置有多个距离传感器，所述控制器分别连接多个所述距离传感器。
6.根据权利要求5所述的一种可移动高速公路智能借道隔栏系统，其特征在于，所述距离传感器为激光距离传感器或红外距离传感器。
7.根据权利要求1所述的一种可移动高速公路智能借道隔栏系统，其特征在于，所述隔栏上设置有电子屏幕，所述电子屏幕电连接所述控制器。
8.根据权利要求1所述的一种可移动高速公路智能借道隔栏系统，其特征在于，所述底座的头端和尾端均设置有磁性模块，相邻两个所述隔栏装置经由所述磁性模块相互对齐连接。
9.根据权利要求1所述的一种可移动高速公路智能借道隔栏系统，其特征在于，所述底座中内置有二次电池。
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