CN110886168A - 基于双层高架桥的快速公交系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于双层高架桥的快速公交系统，可供普通快速公交或无人驾驶公交使用，包括双层高架桥系统和设置在双层高架桥系统上的快速公交系统，所述双层高架桥系统包括高架桥墩、上层高架桥梁体和中层高架桥梁体，所述高架桥墩设置在地面道路中央绿化带的两侧，所述上层高架桥梁体作为城市普通车辆的快速通道设置在高架桥墩的顶部，所述中层高架桥梁体作为快速公交或无人驾驶公交的专用通道设置在两个所述高架桥墩之间的中部位置上，能够同时适用于普通快速公交和无人驾驶公交。

Description

基于双层高架桥的快速公交系统

技术领域

本发明属于市政道路技术领域，特别涉及一种高架桥道路与快速公交合建的由双层高架桥组成的快速公交系统，适用于普通快速公交车辆和无人驾驶公交车辆。

背景技术

随着我国城市的飞速发展，公共交通的作用日趋重要，其中快速公交(简称BRT)的发展尤为迅速，在各大城市中纷纷出现。快速公交是指在道路中开设专用行车道，实现公交快速通行的交通方式，这种交通方式一般都是基于城市高架桥来实现的，目前与城市高架桥结合的快速公交系统分为以下两种：

一种是将快速公交系统设置于高架桥下面的地面行车道中央或两侧，与高架桥没有直接联系，这种地面式快速公交系统具有适应性强、使用普遍的优势，但是存在以下缺点：

1、无法保证专用道路使用权，在实际使用中往往经常有社会车辆占用公交专用道；

2、无法保证快速通过交叉路口，在交叉路口段快速公交也需要等信号灯，据统计，这种快速公交实际运行速度仅为20km/h左右，根本达不到“快速”，实际运行效果较差。

第二种是将快速公交系统置于高架桥上，将高架桥桥面道路的中间两车道作为公交专用道，桥梁分幅，在两幅桥中间设置岛式站台，这种高架桥式快速公交系统在通行速度上较快，但仍然存在以下缺点：

1、工程造价较高，分幅桥梁的设计将大幅增加工程费用；

2、阻碍高架桥道路交通，快速公交在上下桥路段往往需要从中间专用道移动到最外侧匝道，或者从最外侧匝道移动到中间专用道，跨越多个车道，与主线车辆形成交织，影响交通。

此外，随着5G网络的诞生，无人驾驶公交系统日趋完善，显然上述现有与高架桥结合的快速公交系统不适用于无人驾驶公交的使用；同时，无人驾驶公交受限于信号灯识别、障碍物识别、自动循迹、自主变道、主动超车、紧急安全、自动停靠等技术难点，也不适用于现有的快速公交专用道路。因此，设计一种基于双层高架桥的快速公交系统，能够同时适用于普通快速公交和无人驾驶公交是本领域内急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于双层高架桥的快速公交系统，能够同时适用于普通快速公交和无人驾驶公交。

为达到上述技术目的，本发明所采用的具体技术方案是：

一种基于双层高架桥的快速公交系统，包括双层高架桥系统和设置在双层高架桥系统上的快速公交系统，其中，

所述双层高架桥系统包括高架桥墩、上层高架桥梁体和中层高架桥梁体，所述高架桥墩设置在地面道路中央绿化带的两侧，所述上层高架桥梁体作为城市普通车辆的快速通道设置在高架桥墩的顶部，所述中层高架桥梁体作为快速公交或无人驾驶公交的专用通道设置在两个所述高架桥墩之间的中部位置上；

所述快速公交系统包括位于中层高架桥梁体桥面的快速公交专用道路、在所述快速公交专用道路两侧间隔一定距离布设的站台和人行天桥、设置在中层高架桥梁体桥面的快速充电系统及附属设施，所述的附属设施包括设置在快速公交专用道路一侧的主动发光道路交通标识牌、设置在快速公交专用道路路面的热熔型反光标识线、设置在热熔型反光标识线上的反光道钉及设置在上层高架桥梁体底部的照明路灯和监控系统，所述监控系统的信号输出端与交通主管部门的控制系统相连接。

优选的，所述站台和人行天桥为一体化结构，所述站台的桥面与中层高架桥梁体的桥面相接，且略高于所述中层高架桥梁体的桥面。

优选的，所述站台的桥面与中层高架桥梁体的桥面之间设有隔离栅和自动隔离门。

优选的，所述人行天桥包括人行天桥桥墩、人行平台、人行楼梯及自动扶梯，所述人行天桥桥墩设置在地面道路的人行道上，所述人行平台架设在人行天桥桥墩和高架桥墩之间，所述人行楼梯和自动扶梯并排设置在所述人行天桥桥墩的一侧，所述人行平台通过人行楼梯和自动扶梯与地面人行道相连接。

优选的，所述人行天桥与站台之间设有检票口和安检口。

优选的，所述上层高架桥梁体通过第一匝道与地面道路相连接，所述第一匝道的纵坡坡度范围为4％～6％。

优选的，所述中层高架桥梁体通过第二匝道与地面道路相连接，所述第二匝道与地面道路的中间两车道相连接，所述第二匝道的纵坡坡度范围为3％～4％。

优选的，所述中层高架桥梁体的桥面上，且位于站台处设置人行横道，所述人行横道处设有信号灯。

优选的，所述中层高架桥梁体的桥面两侧设有护栏，所述护栏的高度为1～1.5m，所述护栏的顶部设有照明灯带。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明提供的一种基于双层高架桥的快速公交系统，将普通社会车辆快速路设置在高架桥的上层，将适用于快速公交和无人驾驶公交的道路设置在高架桥的中层，辅道和普通公交道路设置在地面层，各层交通功能互不干扰，使得中层的快速公交和无人驾驶公交不受社会车辆、信号灯等因素干扰，运行安全，且快速公交车辆运行速度能达到40km/h，无人驾驶公交车辆的速度能达到60km/h，实现了真正的快速；

2、本发明提供的一种基于双层高架桥的快速公交系统，其高架桥采用上下双层、桥面叠置技术，这样通过提高道路空间利用率减少了桥梁横向宽度，从而最大限度的减少了桥梁占地面积，极大的提升了城市土地利用率；同时，将高架桥墩设置在地面道路中央绿化带的两侧保证了桥梁受力同时最大限定地保留了地面道路的绿化带面积；

3、本发明提供的一种基于双层高架桥的快速公交系统，其高架桥的横向宽度适中，主梁空间受力性能好，抗倾覆稳定性高，极大的减少了墩柱数量，其墩柱尺寸仅需局部适当加大后即可满足结构受力要求，材料利用率高，使得工程造价大幅降低、经济效益显著提升；同时，相对于传统的单层宽大桥面桥梁，本发明的双层桥具有桥下通透性好、视野开阔、桥型美观等优点；

4、本发明提供一种基于双层高架桥的快速公交系统，将中层高架桥梁体作为无人驾驶公交的专用车道，在独立运行的空间中信号灯较少、没有其他社会车辆等障碍物，使得无人驾驶公交车辆的障碍识别难度降低，不存在自主变道、主动超车等场景，无人驾驶公交的技术难点大幅降低，同时，该中层高架梁体的路面上设有主动发光道路交通标识牌、热熔型反光标识线及反光道钉，这些设置使得路面线形顺畅、道路标线清晰无干扰，适用于无人驾驶公交，使得无人驾驶公交的循迹能力大幅提升；

5、本发明提供的一种基于双层高架桥的快速公交系统，其候车站台设计为类似轨道交通站台，并且在站台的桥面与中层高架桥梁体的桥面之间设置隔离栅和自动隔离门，在人行天桥与站台之间设有检票口和安检口，这就形成一个封闭式站台，没有了行人的干扰，这就大幅提升了运行效率和安全性：

6、本发明提供的一种基于双层高架桥的快速公交系统，由于目前的城市公交几乎都是纯电动车，其电池的续航能力是关键指标，因此在站台路面设置无线充电系统，可在公交车辆停靠时快速充电，大幅提升了快速公交车辆的续航能力。

附图说明

图1为本发明快速公交系统设置于双层高架桥上的横断面结构示意图。

图2为本发明快速公交系统的平面布置图。

图3为本发明双层高架桥的桥面道路与地面道路的连接方式示意图。

图中所示：

11-高架桥墩，12-上层高架桥梁体，13-中层高架桥梁体，14-第一匝道，15-第二匝道，16-护栏；

21-快速公交专用道路，22-站台，23-人行天桥，23.1-人行天桥桥墩，23.2-人行平台，23.3-人行楼梯，23.4-自动扶梯，23.5-垂直电梯，24-隔离栅，25-自动隔离门，26-检票口，27-安检口，28-照明路灯，29-监控系统。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及具体实施例对本发明进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本实施例提供一种基于双层高架桥的快速公交系统，包括双层高架桥系统和设置在双层高架桥系统上的快速公交系统，其中，

所述双层高架桥系统包括高架桥墩11、上层高架桥梁体12和中层高架桥梁体13，所述高架桥墩11设置在地面道路中央绿化带的两侧，在满足桥梁受力要求的前提下最大限度地保留绿化带的面积，所述上层高架桥梁体12和中层高架桥梁体13通用一个桥墩，所述上层高架桥梁体12作为城市普通车辆的快速通道设置在高架桥墩11的顶部，所述中层高架桥梁体13作为快速公交或无人驾驶公交的专用通道设置在两个所述高架桥墩11之间的中部位置上；

具体的，为了保证各层交通的正常通行，所述中层高架桥梁体13与上层高架桥梁体12之间的净空至少为5米，所述中层高架桥梁体13与地面道路之间的净空至少为5.5米，所述中层高架桥梁体13的桥面宽度至少为9米，以供公交车辆对向行驶。

本实施例的快速公交系统就是设置在所述中层高架桥梁体13的桥面上的，并依托双层高架桥系统来实现的，所述中层高架桥梁体13严禁社会车辆驶入，在中层高架桥梁体13的桥面设置快速公交专用道路21，在所述快速公交专用道路21两侧间隔一定距离布设的站台22和人行天桥23，所述站台22和人行天桥23为一体化结构，与双层高架桥独立，没有结构上的联系；所述站台22的桥面与中层高架桥梁体13的桥面相接，且略高于所述中层高架桥梁体13的桥面，高度一般为15cm到20cm，约为公交车离地间距，使得乘客上车时高差距离较小。所述站台22的桥面与中层高架桥梁体13的桥面之间设有隔离栅24和自动隔离门25供乘客上下车，并给乘客提供安全保障；在站台22中还设有休息座椅供乘客休息等待，在站台22的地面上设置黄色警戒线以提醒乘客注意危险，此外，在站台22中还设有电子显示屏和语音播报，上面显示出即将到站的车辆信息同时配合语音播报，以提醒乘客注意所乘坐的车辆到站信息。

具体的，所述人行天桥23包括人行天桥桥墩23.1、人行平台23.2、人行楼梯23.3及自动扶梯23.4，所述人行天桥桥墩23.1设置在地面道路的人行道上，所述人行平台23.2架设在人行天桥桥墩23.1和高架桥墩11之间，所述人行楼梯23.3和自动扶梯23.4并排设置在所述人行天桥桥墩23.1的一侧，也可以设置垂直电梯23.5；所述人行平台23.2通过人行楼梯23.3和自动扶梯23.4与地面人行道相连接，所述人行天桥23与站台22之间设有检票口26和安检口27，地面上的乘客通过人行楼梯23.3或自动扶梯23.4进入到人行平台23.2上，通过检票口26和安检口27进入到站台22中候车，人行天桥23将地面道路的人行道、空中公交站台22和中层高架桥梁体13有机地结合在一起。

具体的，所述人行天桥23的桥墩23.1与高架桥桥墩11错开布置。

具体的，本实施例的快速公交系统为了更好地适应无人驾驶公交，在快速公交专用道路21一侧设置主动发光道路交通标识牌、在快速公交专用道路21的路面设置热熔型反光标识线及在热熔型反光标识线上设置反光道钉，来降低无人驾驶公交车辆的障碍识别难度，使得无人驾驶公交的循迹能力大幅提升。

具体的，所述上层高架桥梁体12的宽度比重层高架桥梁体13的宽度要宽，如此站台22位于上层高架桥梁体12的下面，无需单独再设置遮阳棚、遮雨棚。在上层高架桥梁体12的底部还设有中层高架桥梁体13桥面的照明路灯28和监控系统29，所述监控系统29的信号输出端与交通主管部门的控制系统相连接，用于交通主管部门随时了解和掌握快速公交运行情况，所述站台22中也设置有监控系统，其监控系统的监控信号接入交通主管部门以便于掌控。

具体的，为了方便人们进行公交换乘，在所述站台22的下方地面道路上还设置有普通公交站台，乘客通过人行楼梯23.3或自动扶梯23.4从地面道路进入到人行平台23.2进行快速公交和地面普通公交的换乘。

具体的，本实施例中所述的快速公交系统中的公交车辆(包括普通快速公交和无人驾驶公交)为纯电动汽车，其续航能力是重要指标，因此在所述站台22处还设置有无线快速充电装置供电动公交汽车在停靠站点时能够快速充电，延长续航。

具体的，本实施例中的快速公交系统中行人过马路可以采取两种方式：一是通过人行天桥23从站台22进入到地面层，通过地面道路过马路，再通过对侧的人行天桥23进入到对侧的站台22中，二是在中层高架桥梁体13的桥面上设有人行横道，所述人行横道处还设置有信号灯，通过人行横道和信号灯可快速过马路。

具体的，本实施例中所述上层高架桥梁体12通过第一匝道14与地面道路相连接，所述第一匝道14与地面道路的两侧车道相连接，所述第一匝道14的纵坡坡度范围为4％～6％；所述中层高架桥梁体13通过第二匝道15与地面道路相连接，所述第二匝道15与地面道路的中间两车道相连接，所述第二匝道15的纵坡坡度范围为3％～4％。

具体的，本实施例中在中层高架桥梁体13的桥面两侧还设有护栏16，所述护栏16的高度为1～1.5m，所述护栏16的顶部设有照明灯带用于快速公交系统的夜间行驶照明。

应当理解的是，说明书中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。本实施例仅用于说明该发明，而不用于限制本发明的范围，本领域技术人员对于本发明所做的等价置换等修改均认为是落入该发明权利要求书所保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于双层高架桥的快速公交系统，其特征在于：包括双层高架桥系统和设置在双层高架桥系统上的快速公交系统，其中，

所述双层高架桥系统包括高架桥墩(11)、上层高架桥梁体(12)和中层高架桥梁体(13)，所述高架桥墩(11)设置在地面道路中央绿化带的两侧，所述上层高架桥梁体(12)作为城市普通车辆的快速通道设置在高架桥墩(11)的顶部，所述中层高架桥梁体(13)作为快速公交或无人驾驶公交的专用通道设置在两个所述高架桥墩(11)之间的中部位置上；

所述快速公交系统包括位于中层高架桥梁体(13)桥面的快速公交专用道路(21)、在所述快速公交专用道路(21)两侧间隔一定距离布设的站台(22)和人行天桥(23)、设置在中层高架桥梁体(13)桥面的无线快速充电装置及附属设施，所述的附属设施包括设置在快速公交专用道路(21)一侧的主动发光道路交通标识牌、设置在快速公交专用道路(21)路面的热熔型反光标识线、设置在热熔型反光标识线上的反光道钉及设置在上层高架桥梁体(12)底部的照明路灯(28)和监控系统(29)，所述监控系统(29)的信号输出端与交通主管部门的控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于双层高架桥的快速公交系统，其特征在于：所述站台(22)和人行天桥(23)为一体化结构，所述站台(22)的桥面与中层高架桥梁体(13)的桥面相接，且高于所述中层高架桥梁体(13)的桥面。

3.根据权利要求2所述的一种基于双层高架桥的快速公交系统，其特征在于：所述站台(22)的桥面与中层高架桥梁体(13)的桥面之间设有隔离栅(24)和自动隔离门(25)。

4.根据权利要求1所述的一种基于双层高架桥的快速公交系统，其特征在于：所述人行天桥(23)包括人行天桥桥墩(23.1)、人行平台(23.2)、人行楼梯(23.3)及自动扶梯(23.4)，所述人行天桥桥墩(23.1)设置在地面道路的人行道上，所述人行平台(23.2)架设在人行天桥桥墩(23.1)和高架桥墩(11)之间，所述人行楼梯(23.3)和自动扶梯(23.4)并排设置在所述人行天桥桥墩(23.1)的一侧，所述人行平台(23.2)通过人行楼梯(23.3)和自动扶梯(23.4)与地面人行道相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于双层高架桥的快速公交系统，其特征在于：所述人行天桥(23)与站台(22)之间设有检票口(26)和安检口(27)。

6.根据权利要求1所述的一种基于双层高架桥的快速公交系统，其特征在于：所述上层高架桥梁体(12)通过第一匝道(14)与地面道路相连接，所述第一匝道(14)的纵坡坡度范围为4％～6％。

7.根据权利要求1所述的一种基于双层高架桥的快速公交系统，其特征在于：所述中层高架桥梁体(13)通过第二匝道(15)与地面道路相连接，所述第二匝道(15)与地面道路的中间两车道相连接，所述第二匝道(15)的纵坡坡度范围为3％～4％。

8.根据权利要求1所述的一种基于双层高架桥的快速公交系统，其特征在于：所述中层高架桥梁体(13)的桥面上，且位于站台(22)处设置人行横道，所述人行横道处设有信号灯。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种基于双层高架桥的快速公交系统，其特征在于：所述中层高架桥梁体(13)的桥面两侧设有护栏(16)。

10.根据权利要求9所述的一种基于双层高架桥的快速公交系统，其特征在于：所述护栏(16)的高度为1～1.5m，所述护栏(16)的顶部设有照明灯带。

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