CN111206314B - 一种细纱机落纱装置 - Google Patents

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Abstract

本公开了一种细纱机落纱装置，包括底座，底座顶面左侧固定安装竖向的伸缩杆，伸缩杆的活动端轴承安装圆盘，圆盘左右两侧均为平面结构，圆盘底面固定安装内齿圈，伸缩杆的活动杆上轴承安装方形板，方形板顶面前侧固定安装第一电机。本发明通过第一弧形夹板靠拢对应的第二弧形夹板一起完成夹紧细纱管顶端的动作，不仅解决了拔细纱机上的细纱管时对纱线及锭子的损伤问题，而且能够对不同型号大小的细纱管顶端进行夹紧，使用灵活，通用性强；本发明能够同时实现拔细纱管和落细纱管，拔细纱管和落细纱管互不影响，进而能够提高生产效率；同时本发明无需太多的人工操作大大减轻了工人的劳动强度，并且也进一步提高了生产效率。

Description

一种细纱机落纱装置
技术领域
本发明涉及一种落纱装置,具体的说是一种细纱机落纱装置。
背景技术
现有的用于细纱机上的自动落纱机装置已使用近三十余年，但依然不能大规模推广使用的主要原因是：
1、自动落纱机装置拔细纱机上的细纱管进行升管操作时，需要夹持细纱管上缠有细纱的部位，这样容易破坏纱线、污染纱线，
2、夹持细纱管后在进行升管操作时，因为细纱管的运动方向与自动落纱装置的运动方向相互垂直，即落纱时落纱装置一直是运动的，所以导致细纱管与锭子触碰产生径向冲击，损伤锭子。
由于目前人们对高端产品的追求程度越来越高，现有的自动落纱机装置因解决不了对纱线及锭子的损伤问题，故大部分细纱纺织厂又回归到传统的人工拔纱，人工拔纱不但劳动强度大，且用工成本大大提高，更进一步增加了制造高端产品的生产成本，不利于企业的发展和树立企业的形象。
发明内容
本发明的目的是提供一种细纱机落纱装置，以解决现有技术的不足。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种细纱机落纱装置，包括底座，底座顶面左侧固定安装竖向的伸缩杆，伸缩杆的活动端轴承安装圆盘，圆盘左右两侧均为平面结构，圆盘底面固定安装内齿圈，伸缩杆的活动杆上轴承安装方形板，方形板顶面前侧固定安装第一电机，第一电机的输出端固定安装齿轮，齿轮位于内齿圈内，且齿轮与内齿圈啮合传动，底座顶面固定安装两个关于伸缩杆对称分布的竖向的电动伸缩杆，电动伸缩杆活动端固定连接方形板底面，圆盘左右两侧分别固定安装壳体，壳体底面开口，壳体内固定安装竖板，竖板一侧中部开设数个前后均匀分布的通孔，壳体内设有数个前后均匀分布的横向的内螺纹套管，内螺纹套管与通孔一一对应，且内螺纹套管与对应的通孔位于同一中心线上，内螺纹套管右端与壳体内壁之间通过轴承连接，内螺纹套管内设有螺杆，螺杆与对应的内螺纹套管螺纹配合，螺杆外端穿过对应的通孔位于竖板左侧，螺杆外周与对应的通孔内壁接触，且螺杆能够沿对应的通孔左右移动，相邻两螺杆相对侧之间通过纵向杆固定连接，螺杆外端固定安装第一弧形夹板，壳体内前面靠近右侧开设凹槽，凹槽内固定安装第二电机，第二电机的输出端固定安装纵向的蜗杆，蜗杆后端与壳体内壁之间通过轴承连接，内螺纹套管上固定安装涡轮，涡轮与蜗杆啮合配合，壳体内左侧固定安装数个前后均匀分布的第二弧形夹板，第二弧形夹板与第一弧形夹板一一对应且尺寸相同，第二弧形夹板与对应的第一弧形夹板位于同一中心线上，且第二弧形夹板与第一弧形夹板内侧均安装有橡胶垫，第二弧形夹板与对应的第一弧形夹板之间夹持有细纱管，底座顶面设有传动机构，传动机构位于伸缩杆右侧，传动机构上放置有细纱管收纳箱，细纱管收纳箱顶面开口，细纱管能够位于细纱管收纳箱正上方，且细纱管能够进入细纱管收纳箱内。
如上所述的一种细纱机落纱装置，所述的传动结构包括四个左右、前后对称分布的支架，支架底面与底座顶面固定连接，伸缩杆位于支架内部左侧，位于同一水平面上的两支架上方设有横向的转轴，转轴的外侧左右两端分别轴承安装支撑座，支撑座底部规定连接对应的支架顶面,位于右前方的转轴右端固定安装从动齿轮，转轴外周固定安装传动辊，传动辊位于支撑座内部，两传动辊之间通过链板连接，链板顶面放置有细纱管收纳箱，位于右前方的支架外侧固定安装第三电机，第三电机的输出端固定安装主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
如上所述的一种细纱机落纱装置，所述的壳体内固定安装横板，横板位于竖板上方，横板底面靠近左侧处开设数个前后均匀分布的横向的导向槽，导向槽与螺杆一一对应，导向槽内配合设有导向块，导向块能够沿对应的导向槽左右移动，导向块底面与对应的螺杆顶部之间通过连接杆连接。
如上所述的一种细纱机落纱装置，所述的通孔内上下两侧分别开设球形槽，球形槽内配合设有滚珠，滚珠能够在对应的球形槽内滚动，且滚珠外周与对应的螺杆外周接触。
如上所述的一种细纱机落纱装置，所述的内螺纹套管上轴承安装两个第一支撑板，两第一支撑板关于对应的涡轮对称分布，且第一支撑板顶面与横板底面固定连接。
如上所述的一种细纱机落纱装置，所述的蜗杆上轴承安装数个前后均匀分布的第二支撑板，第二支撑板位于相邻两涡轮内侧，且第二支撑板顶面与横板底面固定连接。
本发明的优点在于：本发明通过第一弧形夹板靠拢对应的第二弧形夹板一起完成夹紧细纱管顶端的动作，不仅解决了拔细纱机上的细纱管时对纱线及锭子的损伤问题，而且能够对不同型号大小的细纱管顶端进行夹紧，使用灵活，通用性强；本发明能够同时实现拔细纱管和落细纱管，拔细纱管和落细纱管互不影响，进而能够提高生产效率；同时本发明无需太多的人工操作大大减轻了工人的劳动强度，并且也进一步提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明拔细纱管时的结构示意图；图2是本发明落细纱管时的结构示意图；图3是壳体的结构示意图；图4是图3的A向视图；图5是图3的I局部放大图。
附图标记：1底座、2伸缩杆、3圆盘、4内齿圈、5方形板、6第一电机、7齿轮、8电动伸缩杆、9壳体、10竖板、11通孔、12内螺纹套管、13螺杆、1第一弧形夹板、15凹槽、16第二电机、17蜗杆、18涡轮、19第二弧形夹板、20橡胶垫、21细纱管、22细纱管收纳箱、23支架、24转轴、25支撑座、26从动齿轮、27传动辊、28链板、29第三电机、30主动齿轮、31横板、32导向槽、33导向块、34连接杆、35球形槽、36滚珠、37第一支撑板、38第二支撑板、39纵向杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示,一种细纱机落纱装置，包括底座1，底座1顶面左侧固定安装竖向的伸缩杆2，伸缩杆2的活动端轴承安装圆盘3，圆盘3左右两侧均为平面结构，圆盘3底面固定安装内齿圈4，伸缩杆2的活动杆上轴承安装方形板5，方形板5顶面前侧固定安装第一电机6，第一电机6的输出端固定安装齿轮7，齿轮7位于内齿圈4内，且齿轮7与内齿圈4啮合传动，底座1顶面固定安装两个关于伸缩杆2对称分布的竖向的电动伸缩杆8，电动伸缩杆8活动端固定连接方形板5底面，圆盘3左右两侧分别固定安装壳体9，壳体9底面开口，壳体9内固定安装竖板10，竖板10一侧中部开设数个前后均匀分布的通孔11，壳体9内设有数个前后均匀分布的横向的内螺纹套管12，内螺纹套管12与通孔11一一对应，且内螺纹套管12与对应的通孔11位于同一中心线上，内螺纹套管12右端与壳体9内壁之间通过轴承连接，内螺纹套管12内设有螺杆13，螺杆13与对应的内螺纹套管12螺纹配合，螺杆13外端穿过对应的通孔11位于竖板10左侧，螺杆13外周与对应的通孔11内壁接触，且螺杆13能够沿对应的通孔11左右移动，相邻两螺杆13相对侧之间通过纵向杆39固定连接，螺杆13外端固定安装第一弧形夹板14，壳体9内前面靠近右侧开设凹槽15，凹槽15内固定安装第二电机16，第二电机16的输出端固定安装纵向的蜗杆17，蜗杆17后端与壳体9内壁之间通过轴承连接，内螺纹套管12上固定安装涡轮18，涡轮18与蜗杆17啮合配合，壳体9内左侧固定安装数个前后均匀分布的第二弧形夹板19，第二弧形夹板19与第一弧形夹板14一一对应且尺寸相同，第二弧形夹板19与对应的第一弧形夹板14位于同一中心线上，且第二弧形夹板19与第一弧形夹板14内侧均安装有橡胶垫20，第二弧形夹板19与对应的第一弧形夹板14之间夹持有细纱管21，底座1顶面设有传动机构，传动机构位于伸缩杆2右侧，传动机构上放置有细纱管收纳箱22，细纱管收纳箱22顶面开口，细纱管21能够位于细纱管收纳箱22正上方，且细纱管21能够进入细纱管收纳箱22内。当使用本发明时，两电动伸缩杆8同时收缩，两电动伸缩杆8共同作用带动方形板5往下移动，方形板5往下移动使得伸缩杆2的活动杆往下移动，伸缩杆2收缩带动其上的圆盘3以及圆盘3上的内齿圈4往下移动，方形板5往下移动的同时带动其上的第一电机6以及第一电机6上的齿轮7往下移动，进而能够使得内齿圈4与齿轮7始终保持啮合状态，圆盘3往下移动的同时带动位于其两侧的壳体9往下运动，进而能够使得第一弧形夹板14和第二弧形夹板19往下移动，两电动伸缩杆继续收缩，直至第二弧形夹板19内侧安装的橡胶垫20与细纱管17顶端外侧接触，接着启动左侧壳体9内的第二电机16，第二电机16正转，第二电机16带动蜗杆17正向转动，蜗杆17同时与多个涡轮18啮合配合，多个涡轮18同时正向转动，涡轮18带动对应的内螺纹套管12正向转动，由于螺杆13与对应的内螺纹套管12螺纹配合，且螺杆13受对应的纵向杆39的限制不能转动，因此螺杆13不能够转动只能够沿对应的通孔11往左移动，螺杆13带动对应的第一弧形夹板14往左侧运动，使得第一弧形夹板14与对应的第二弧形夹板19互相靠拢，第二电机16继续工作，直至第一弧形夹板14与对应的第二弧形夹板19一起夹紧细纱管21顶端的无纱线缠绕部位，且由于第一弧形夹板14与第二弧形夹板19内侧均安装有橡胶垫20，因此能够避免夹紧细纱管21顶端损坏，之后两电动伸缩杆8同时伸长，使得细纱管21往上移动，电动伸缩杆8继续伸长，直至细纱管21下端脱离锭子上端，从而完成拔细纱管21动作，之后启动第一电机6，第一电机6带动齿轮7转动，齿轮7与内齿圈4啮合配合，内齿圈4转动，内齿圈4带动圆盘3转动，圆盘3带动其两侧的壳体9转动，使得两壳体9的位置调换，此时拔出的细纱管21位于细纱管收纳箱22正上方，之后两电动伸缩杆8再次同时收缩，使得两壳体9往下移动，位于右侧的壳体9往下移动能够带动细纱管21逐渐进入细纱管收纳箱22内，同时启动第二电机16，使右侧壳体9内的第二电机16反转，左侧壳体9内的第二电机16正转，此时右侧壳体9内第二电机16带动蜗杆17反转，蜗杆17同时与多个涡轮18啮合配合，多个涡轮18同时反向转动，涡轮18带动对应的内螺纹套管12反向转动，由于螺杆13与对应的内螺纹套管12螺纹配合，且螺杆13受对应的纵向杆39的限制不能转动，因此螺杆13不能够转动只能够沿对应的通孔11往右移动，螺杆13带动对应的第一弧形夹板14往右侧运动，使得第一弧形夹板14与对应的第二弧形夹板19分离，放松细纱管21，细纱管21脱离落入细纱管收纳箱22中，完成落细纱管22动作；而左侧壳体9内第二电机16正转，第二电机16带动蜗杆17正转，蜗杆17同时与多个涡轮18啮合配合，多个涡轮18同时正向转动，涡轮18带动对应的内螺纹套管12正向转动，由于螺杆13与对应的内螺纹套管12螺纹配合，且螺杆13受对应的纵向杆39的限制不能转动，因此螺杆13不能够转动只能够沿对应的通孔11往左移动，螺杆13带动对应的往左侧运动，使得第一弧形夹板14与对应的第二弧形夹板19互相靠拢，第二电机16继续工作，直至第一弧形夹板14与对应的第二弧形夹板19一起完成夹紧细纱管21顶端的无纱线缠绕部位的动作；接着两电动伸缩杆8再次同时伸长，同时传动机构往后输送细纱管收纳箱22进入下一工位进行动作；重复上述操作就能够不断完成拔细纱管21和落细纱管21的动作；本发明通过第一弧形夹板14靠拢对应的第二弧形夹板19一起完成夹紧细纱管21顶端的动作，不仅解决了拔细纱机上的细纱管21时对纱线及锭子的损伤问题，而且能够对不同型号大小的细纱管21顶端进行夹紧，使用灵活，通用性强；本发明能够同时实现拔细纱管22和落细纱管22，拔细纱管22和落细纱管22互不影响，进而能够提高生产效率；同时本发明无需太多的人工操作大大减轻了工人的劳动强度，并且也进一步提高了生产效率。
具体而言，本实施例所述的传动结构包括四个左右、前后对称分布的支架23，支架23底面与底座1顶面固定连接，伸缩杆2位于支架23内部左侧，位于同一水平面上的两支架23上方设有横向的转轴24，转轴24的外侧左右两端分别轴承安装支撑座25，支撑座25底部规定连接对应的支架23顶面,位于右前方的转轴24右端固定安装从动齿轮26，转轴24外周固定安装传动辊27，传动辊27位于支撑座25内部，两传动辊6之间通过链板28连接，链板28顶面放置有细纱管收纳箱22，位于右前方的支架23外侧固定安装第三电机29，第三电机的输出端固定安装主动齿轮30，主动齿轮30与从动齿轮26啮合传动。使用时，启动第三电机29，第三电机29带动主动齿轮30转动，主动齿轮30与从动齿轮26啮合传动，从动齿轮26带动位于右前方的转轴24转动，位于右前方的转轴24带动其上对应的传动辊27转动，链板28沿两传动辊27外周转动，链板28带动细纱管收纳箱22往后运输，这样就能够将细纱管收纳箱22运输至下一个工位进行动作。
具体的，本实施例所述的壳体9内固定安装横板31，横板31位于竖板10上方，横板31底面靠近左侧处开设数个前后均匀分布的横向的导向槽32，导向槽32与螺杆13一一对应，导向槽32内配合设有导向块33，导向块33能够沿对应的导向槽32左右移动，导向块33底面与对应的螺杆13顶部之间通过连接杆34连接。通过上述结构能够对螺杆13进行支撑和导向，进而能够使得螺杆13的移动更加的稳定。
进一步的，本实施例所述的通孔11内上下两侧分别开设球形槽35，球形槽35内配合设有滚珠36，滚珠36能够在对应的球形槽35内滚动，且滚珠36外周与对应的螺杆13外周接触。通过球形槽35和滚珠36的配合能够减小螺杆13与对应通孔11之间的摩擦，进而能够使得螺杆13的移动更加的顺畅。
更进一步的，本实施例所述的内螺纹套管12上轴承安装两个第一支撑板37，两第一支撑板37关于对应的涡轮18对称分布，且第一支撑板37顶面与横板31底面固定连接。通过设置第一支撑板3能够对内螺纹套管12进行支撑和导向，进而能够使得内螺纹套管12的转动更加的稳定。
更进一步的，本实施例所述的蜗杆17上轴承安装数个前后均匀分布的第二支撑板38，第二支撑板38位于相邻两涡轮18内侧，且第二支撑板38顶面与横板31底面固定连接。通过设置第二支撑板38能够对蜗杆17进行支撑和导向，进而能够使得蜗杆17的转动更加的稳定。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种细纱机落纱装置，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)顶面左侧固定安装竖向的伸缩杆(2)，伸缩杆(2)的活动端轴承安装圆盘(3)，圆盘(3)左右两侧均为平面结构，圆盘(3)底面固定安装内齿圈(4)，伸缩杆(2)的活动杆上轴承安装方形板(5)，方形板(5)顶面前侧固定安装第一电机(6)，第一电机(6)的输出端固定安装齿轮(7)，齿轮(7)位于内齿圈(4)内，且齿轮(7)与内齿圈(4)啮合传动，底座(1)顶面固定安装两个关于伸缩杆(2)对称分布的竖向的电动伸缩杆(8)，电动伸缩杆(8)活动端固定连接方形板(5)底面，圆盘(3)左右两侧分别固定安装壳体(9)，壳体(9)底面开口，壳体(9)内固定安装竖板(10)，竖板(10)一侧中部开设数个前后均匀分布的通孔(11)，壳体(9)内设有数个前后均匀分布的横向的内螺纹套管(12)，内螺纹套管(12)与通孔(11)一一对应，且内螺纹套管(12)与对应的通孔(11)位于同一中心线上，内螺纹套管(12)右端与壳体(9)内壁之间通过轴承连接，内螺纹套管(12)内设有螺杆(13)，螺杆(13)与对应的内螺纹套管(12)螺纹配合，螺杆(13)外端穿过对应的通孔(11)位于竖板(10)左侧，螺杆(13)外周与对应的通孔(11)内壁接触，且螺杆(13)能够沿对应的通孔(11)左右移动，相邻两螺杆(13)相对侧之间通过纵向杆(39)固定连接，螺杆(13)外端固定安装第一弧形夹板(14)，壳体(9)内前面靠近右侧开设凹槽(15)，凹槽(15)内固定安装第二电机(16)，第二电机(16)的输出端固定安装纵向的蜗杆(17)，蜗杆(17)后端与壳体(9)内壁之间通过轴承连接，内螺纹套管(12)上固定安装涡轮(18)，涡轮(18)与蜗杆(17)啮合配合，壳体(9)内左侧固定安装数个前后均匀分布的第二弧形夹板(19)，第二弧形夹板(19)与第一弧形夹板(14)一一对应且尺寸相同，第二弧形夹板(19)与对应的第一弧形夹板(14)位于同一中心线上，且第二弧形夹板(19)与第一弧形夹板(14)内侧均安装有橡胶垫(20)，第二弧形夹板(19)与对应的第一弧形夹板(14)之间夹持有细纱管(21)，底座(1)顶面设有传动机构，传动机构位于伸缩杆(2)右侧，传动机构上放置有细纱管收纳箱(22)，细纱管收纳箱(22)顶面开口，细纱管(21)能够位于细纱管收纳箱(22)正上方，且细纱管(21)能够进入细纱管收纳箱(22)内。
2.根据权利要求1所述的一种细纱机落纱装置，其特征在于：所述的传动结构包括四个左右、前后对称分布的支架(23)，支架(23)底面与底座(1)顶面固定连接，伸缩杆(2)位于支架(23)内部左侧，位于同一水平面上的两支架(23)上方设有横向的转轴(24)，转轴(24)的外侧左右两端分别轴承安装支撑座(25)，支撑座(25)底部规定连接对应的支架(23)顶面,位于右前方的转轴(24)右端固定安装从动齿轮(26)，转轴(24)外周固定安装传动辊(27)，传动辊(27)位于支撑座(25)内部，两传动辊(6)之间通过链板(28)连接，链板(28)顶面放置有细纱管收纳箱(22)，位于右前方的支架(23)外侧固定安装第三电机(29)，第三电机的输出端固定安装主动齿轮(30)，主动齿轮(30)与从动齿轮(26)啮合传动。
3.根据权利要求1所述的一种细纱机落纱装置，其特征在于：所述的壳体(9)内固定安装横板(31)，横板(31)位于竖板(10)上方，横板(31)底面靠近左侧处开设数个前后均匀分布的横向的导向槽(32)，导向槽(32)与螺杆(13)一一对应，导向槽(32)内配合设有导向块(33)，导向块(33)能够沿对应的导向槽(32)左右移动，导向块(33)底面与对应的螺杆(13)顶部之间通过连接杆(34)连接。
4.根据权利要求1所述的一种细纱机落纱装置，其特征在于：所述的通孔(11)内上下两侧分别开设球形槽(35)，球形槽(35)内配合设有滚珠(36)，滚珠(36)能够在对应的球形槽(35)内滚动，且滚珠(36)外周与对应的螺杆(13)外周接触。
5.根据权利要求1或3所述的一种细纱机落纱装置，其特征在于：所述的内螺纹套管(12)上轴承安装两个第一支撑板(37)，两第一支撑板(37)关于对应的涡轮(18)对称分布，且第一支撑板(37)顶面与横板(31)底面固定连接。
6.根据权利要求1或3所述的一种细纱机落纱装置，其特征在于：所述的蜗杆(17)上轴承安装数个前后均匀分布的第二支撑板(38)，第二支撑板(38)位于相邻两涡轮(18)内侧，且第二支撑板(38)顶面与横板(31)底面固定连接。
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