CN111204631A - 电梯抱闸续流控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电梯抱闸续流控制方法、装置、设备及介质，涉及电梯技术领域，该方法电梯抱闸续流控制方法，包括：确定电梯状态和所述电梯状态对应的控制指令；依据所述控制指令对应的控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值。本发明通过控制指令对应的控制信号对抱闸线圈电流进行控制，达到主动调节电磁力的目的，从而能够改变抱闸释放时间和释放噪音，进而能够既能有效兼顾降低释放噪音和缩短释放时间，满足不同抱闸的使用需求。

Description

电梯抱闸续流控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯抱闸续流控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

电梯制动器，俗称抱闸，其在电梯控制系统中起着重要的安全作用，如电梯正常停靠或紧急停靠均需要电梯抱闸的参与。

在实际处理中，电梯抱闸包括正常制动和紧急制动两种工作情况，正常制动要求释放噪音小，紧急制动要求制停距离短。传统抱闸控制方式在电梯正常制动时，如图1所示，首先断开抱闸接触器KM2，使得制动器线圈电流通过续流回路释放，并在延时一段时间后，如在延时1秒后，通过运行接触器KM1零电流断开抱闸回路，确保制动安全；而在电梯紧急制动时，抱闸接触器KM2和运行接触器KM1几乎同时断开抱闸回路，此时制动器线圈电流仍通过续流回路释放，使得电梯紧急制停，其急停距离与制动前电梯运行速度和制动器释放时间有关。可见，按照传统抱闸控制方式，无论是电梯正常制动还是电梯急停，制动器释放初始时刻的维持电流、制动器释放过程中的续流电阻均不变，这直接导致了制动器的正常和急停释放时间无差异，即传统抱闸控制方式存在着无法兼顾降低抱闸释放的最大噪音和缩短释放时间的问题，造成了抱闸匹配困难和抱闸续流电阻多样的使用问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种电梯投诉的预警方法、装置、设备及介质，以对电梯可能会出现的投诉问题进行预警，降低电梯投诉风险。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯抱闸续流控制方法，包括：

确定电梯状态和所述电梯状态对应的控制指令；

依据所述控制指令对应的控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值。

可选的，所述控制指令包括预停靠指令和停靠指令，所述电梯状态包含减速状态和停靠状态，所述依据所述控制指令对应的抱闸控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值，包括：

依据所述预停靠指令向抱闸控制回路中的开关管输出第一脉冲宽度调制信号，以触发所述开关管依据所述第一脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制；

当所述抱闸线圈电流降低到所述减速状态对应的电流阈值时，依据所述停靠指令向所述开关管输出第二脉冲宽度调制信号，以触发所述开关管依据所述第二脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制，其中，所述第二脉冲宽度调制信号的占空比低于所述第一脉冲宽度调制信号的占空比。

可选的，还包括：当所述抱闸线圈电流降低到所述停靠状态对应的电流阈值时，向所述开关管输出断开信号，以使所述抱闸线圈电流通过目标续流回路释放，所述目标续流回路为所述抱闸控制回路中与抱闸两端连接的续流回路。

可选的，所述开关管包括第一开关管和第二开关管，所述抱闸控制回路还包括通过所述第二开关管与所述抱闸连接的非目标续流回路，所述第一开关管用于依据所述第一脉冲宽度调制信号或所述第二脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制，所述第二开关管用于控制所述抱闸线圈电流是否通过所述非目标续流回路释放。

可选的，在依据所述停靠指令向所述开关管输出第二脉冲宽度调制信号之后，还包括：当监测到抱闸进入关闸状态时，确定所述抱闸线圈电流降低到所述停靠状态对应的电流阈值。

可选的，所述确定电梯状态和所述电梯状态对应的控制指令，包括：

基于监测到的抱闸线圈电流，确定电梯状态；

当电梯状态为减速状态时，发出预停靠指令，以作为所述控制指令；

当电梯状态为停靠状态时，发出停靠指令，以作为所述控制指令。

可选的，还包括：在电梯安全回路断开时，发出紧急制动指令；依据所述紧急制动指令，断开所述第一开关管和所述第二开关管，以使所述抱闸线圈电流通过所述目标续流回路释放。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯抱闸续流控制装置，包括：

状态指令确定模块，用于确定电梯状态和所述电梯状态对应的控制指令；

斩波控制模块，用于依据所述控制指令对应的控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值。

第三方面，本发明实施例还提供一种电梯抱闸续流控制设备，包括：处理器和存储器；所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器执行，使得所述电梯抱闸续流控制设备执行如第一方面所述的电梯抱闸续流控制方法。

第三方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中的指令由设备的处理器执行时，使得设备能够执行如第一方面所述的电梯抱闸续流控制方法。

本发明在确定出电梯状态和该电梯状态对应的控制指令后，通过该控制指令对应的控制信号对抱闸线圈电流进行控制，达到主动调节电磁力的目的，从而能够改变抱闸释放时间和释放噪音，进而能够有效兼顾降低释放噪音和缩短释放时间，以及能够满足不同抱闸的使用需求。

附图说明

图1为现有技术中的一种抱闸控制方式的示意图；

图2是现有技术中的一种抱闸释放控制特性的示意图；

图3是现有技术中的另一种抱闸控制方式的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电梯抱闸续流控制方法的流程图；

图5是本发明一个示例中的一种电梯抱闸续流控制电路的示意图；

图6是本发明示例中的抱闸释放电磁力特性与传统抱闸控制方式中抱闸释放电磁力特性的对比示意图；

图7是本发明一个可选示例中的一种电梯抱闸续流控制方法的步骤流程图；

图8是本发明实施例中的一种电梯抱闸续流控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在具体实现中，不同抱闸在机械结构、工作电流、线圈电感和线圈电阻等参数方面各不相同，每一款抱闸电源需要匹配不同的续流电阻以满足对抱闸线圈续流的要求。在不变更电梯抱闸机械结构的情况下，降低抱闸释放噪音和减少释放时间是相互矛盾的。具体的，为了降低抱闸释放噪音，需要减少续流电阻的阻值，这导致抱闸线圈电流下降变慢，延长抱闸释放时间，进一步导致抱闸制动时的制停距离变长；反之，为了减少释放时间和电梯急停时的制停距离，增加续流电阻的阻值，使得抱闸线圈电流下降变快，但导致抱闸释放噪音变大，同时切断大电流也会使电源承受较大的反向冲击电压，频繁切断也会造成电源损坏。

现有抱闸释放控制都是通过切断抱闸回路并通过续流回路来消耗电流。由于释放时，抱闸回路直接切断了电流，抱闸线圈电流从额定电流跌落到较低电流的时间较短，如图2所示，从抱闸回路断开的时刻t0到制动面撞击制动轮的时刻t2的时间段很短，因此电磁力F_e急速衰减，抱闸释放时的弹簧力F_x远大于电磁力F_e，抱闸释放时的加速度很大，造成抱闸释放时的冲量大，导致抱闸释放噪音大。其中，t1为抱闸开始释放的时刻，t3为抱闸完全释放的时刻。

例如，如图3所示，在电梯正常制动时，首先断开抱闸接触器KM2，使得制动器线圈电流通过两个续流回路(即图3中的第一续流回路和第二续流回路)释放，并在延时一段时间后，如在延时1秒后，通过运行接触器KM1零电流断开抱闸回路，确保制动安全；而在电梯紧急制动时，抱闸接触器KM2和运行接触器KM1几乎同时断开抱闸回路，此时制动器线圈电流仍通过第二续流回路释放，电梯紧急制停，其急停距离与制动前电梯运行速度和制动器释放时间有关。其中，电梯抱闸电源中的电子开关Q1与电源变换模块连接，仅做通断控制，其实现了抱闸接触器KM2的零电流通断。虽然该传统抱闸续流控制方法在制动器正常释放和急停释放时所经过的续流回路不同，但是由于其正常制动续流回路(即第一续流回路)无续流电阻，抱闸正常释放只能通过抱闸线圈内阻续流，对于一些低阻抗、大电流的抱闸线圈存在正常释放时间过长的问题，且长期运行也会影响功率模块使用寿命，降低电梯运行效率，因此这种抱闸控制方式也无法完全应对不同抱闸的使用需求。

为了满足不同抱闸的使用需求，本发明实施例提出了电梯抱闸续流控制方法、装置、设备及介质，通过控制电流的大小来调节电磁力，以改变抱闸释放时间和释放时间。

在实际处理中，抱闸释放噪音主要与衔铁撞击制动面之前的冲量Ft有关，因此可以通过尽量减少撞击时的冲量Ft大小，来减少噪音。具体的，根据冲量定理Ft＝Δmv、牛顿第二定理

以及麦克斯韦方程，可以确定制动器的电磁力F_e是电磁铁间隙δ和电流I的函数，如可以表示为：

其中，F_x可以表示弹簧力；N可以表示制动器线圈匝数；μ可以表示磁路中铁芯的磁导率；S可以表示磁路横截面积。当间隙δ一定而电流I在0到制动器维持初始电流I_w之间变化时，电磁力F_e与电流I的平方近似成正比的关系，可以将不同间隙δ，不同电流I(t)下的电磁力F_e(δ，I(t))简化为：

根据公式

可以计算间隙值在0到最大间隙值δ_max之间，电流在0到制动器维持初始电流值I_w之间任意一点的电磁力，从而可以确定任意一点的电磁力与弹簧力的合力F_sum为：F_sum＝F_x-F_e＝F_x-F_e(δ，I(t))，因此本实施例可以通过控制电流的大小间接调节制动器的释放噪音。

具体的，本实施例可以通过监测抱闸线圈电流，来确定出电梯状态和该电梯状态对应的控制指令，以依据该控制指令对应的控制信号对抱闸线圈电流进行控制，达到主动调节电磁力的目的，从而能够有效兼顾降低释放噪音和缩短释放时间的要求，满足不同抱闸的使用需求。

图4为本发明实施例提供的一种电梯抱闸续流控制方法的流程图，本实施例可适用于电梯抱闸续流控制情况，该方法可以由电梯抱闸续流控制装置来执行，具体包括如下步骤：

步骤410、确定电梯状态和所述电梯状态对应的控制指令。

在具体实现中，本实施例可以通过监测电梯的运行情况来确定出电梯状态，并可基于电梯状态确定出对应控制指令。例如，在电梯正常制动的情况下，若电梯进入减速停层状态，则可以将减速状态确定为电梯状态，并可以基于该减速状态生成预停靠指令，作为该减速状态对应的控制指令，以便后续依据该预停靠指令对应的控制信号对电梯的抱闸线圈电流进行控制，即执行步骤420；若电梯进入零速停靠状态，则可以将停靠状态确定为电梯状态，并可以基于该停靠状态生成停靠指令，作为该停靠状态对应的控制指令，以便后续依据该停靠指令对应的控制信号对电梯的抱闸线圈电流进行控制，即执行步骤420。

步骤420，依据所述控制指令对应的控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值。

具体而言，本实施例在确定出控制指令后，可以基于该控制指令向抱闸控制回路输出对应的控制信号，从而使得抱闸控制回路可以依据该控制指令对应的控制信号对抱闸线圈电流进行斩波控制，以降低抱闸线圈电流，直到抱闸线圈电流降低到电梯状态对应的电流阈值，从而缩短抱闸释放时间和抱闸衔铁撞击时冲量，进而减少抱闸释放噪音，达到有效兼顾降低释放噪音和缩短释放时间的目的，满足不同抱闸的使用需求，进而解决了现有抱闸控制方式中无法兼顾降低抱闸释放的最大噪音和缩短释放时间所造成的抱闸匹配困难和抱闸续流电阻多样的使用问题。

例如，结合上述例子，在控制指令为电梯减速停层状态对应的预停靠指令时，电梯的控制系统可以依据该预停靠指令向抱闸控制回路输出对应的控制信号，以触发抱闸控制回路依据该控制信号对抱闸线圈电流实施斩波控制，直到抱闸线圈电流降低到电梯减速停层对应的电流阈值，从而降低抱闸维持电流，使得抱闸的电磁力接近弹簧力，进而可以缩短衔铁动作前的释放时间，同时也减少抱闸回路切断时的反向冲击电压；同理，在控制指令为停靠状态对应的停靠指令时，控制系统可以依据该停靠指令向抱闸控制回路输出对应的控制信号，以触发抱闸控制回路依据该停靠指令对应的控制信号对抱闸线圈电流实施斩波控制，进一步降低抱闸回路电流，直到抱闸线圈电流降低到停靠状态对应的电流阈值，使得抱闸线圈的电磁力不足以维持松闸状态，抱闸衔铁动作并完成关闸，且衔铁撞击时冲量小于现有方案中的衔铁撞击时冲量，即减少了抱闸释放噪音。

在具体实现中，抱闸控制回路可以设置有开关管，并且可以采用脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)控制方式来控制该开关管的通断状态，以实现对抱闸线圈电流的斩波控制。

可选的，在上述实施例的基础上，本实施中的控制指令可以包括预停靠指令和停靠指令，电梯状态包含有减速状态和停靠状态。上述所述依据所述控制指令对应的抱闸控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值，包括：依据所述预停靠指令向抱闸控制回路中的开关管输出第一脉冲宽度调制信号，以触发所述开关管依据所述第一脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制；当所述抱闸线圈电流降低到所述减速状态对应的电流阈值时，依据所述停靠指令向所述开关管输出第二脉冲宽度调制信号，以触发所述开关管依据所述第二脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制，其中，所述第二脉冲宽度调制信号的占空比低于所述第一脉冲宽度调制信号的占空比。

在实际处理中，电梯的控制系统可以通过电流霍尔传感器监控抱闸回路电流的变化，如可以监测抱闸释放阶段续流回路电流的变化。作为本发明的一个示例，如图5所示，可以通过基于电流霍尔传感器所构成的电流检测电路检测抱闸回路电流，并可将检测到的电流信号作为反馈信号，传输给电梯控制系统，从而使得电梯控制系统可以依据该电流信号确定出抱闸回路电流的变化情况，进而可以确定出电梯状态。进一步的，本实施例确定电梯状态和所述电梯状态对应的控制指令，具体可以包括：基于监测到的抱闸线圈电流，确定电梯状态；当电梯状态为减速状态时，发出预停靠指令，以作为所述控制指令；当电梯状态为停靠状态时，发出停靠指令，以作为所述控制指令。

具体而言，当电梯处于正常制动情况下的减速状态时，电梯的控制系统可以发出预停靠指令，随后可以依据该预停靠指令生成第一脉冲宽度调制信号，并将所述第一脉冲宽度调制信号发送给抱闸控制回路中的开关管，使得开关管依据该第一脉冲宽度调制信号的占空比对抱闸线圈电流实施斩波控制，从而降低抱闸线圈电流，直到抱闸线圈电流降低到减速状态对应的电流阈值，使得电磁力接近于弹簧力，从而缩短衔铁动作前的释放时间，也减少抱闸回路切断时的反向冲击电压。当抱闸线圈电流降低到减速状态对应的电流阈值时，可以确定电梯进入零速停靠阶段，即电梯进入停靠状态，控制系统可以发出抱闸释放指令，作为停靠指令，随后可依据该停靠指令生成第二脉冲宽度调制信号，并可将该第二脉冲宽度调制信号发送给抱闸控制回路中的开关管，使得开关管依据该第二脉冲宽度调制信号的占空比对抱闸线圈电流实施斩波控制，进一步降低抱闸回路电流，使得弹簧力大于电磁力，即抱闸线圈剩余电磁力不足以维持松闸，抱闸衔铁动作并完成关闸。

进一步的，当抱闸衔铁完成释放后，控制系统可以断开开关管，使得抱闸线圈电流通过较大续流电阻快速衰减，进一步缩短释放时间。可选的，本发明实施例提供的电梯抱闸续流控制方法还可以包括：当所述抱闸线圈电流降低到所述停靠状态对应的电流阈值时，向所述开关管输出断开信号，以使所述抱闸线圈电流通过目标续流回路释放，所述目标续流回路为所述抱闸控制回路中与抱闸两端连接的续流回路。其中，停靠状态对应的电流阈值可以是制动面撞击制动轮时所要求达到的电流值，具体可以用于确定抱闸衔铁是否完成释放，进入了电磁力快速衰减阶段。

可选的，本实施例中的开关管可以包括第一开关管和第二开关管，所述抱闸控制回路还可以包括通过所述第二开关管与所述抱闸连接的非目标续流回路，所述第一开关管用于依据所述第一脉冲宽度调制信号或所述第二脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制，所述第二开关管用于控制所述抱闸线圈电流是否通过所述非目标续流回路释放。

作为本发明的一个示例，在电梯正常制动的情况下，如图5所示，电梯控制系统可以依据预停靠指令生成第一脉冲宽度调制信号，并可通过驱动电路将该第一脉冲宽度调制信号发送第一开关管Q1，以触发所述第一开关管Q1依据第一脉冲宽度调制信号对抱闸线圈电流实施斩波控制，从而使得抱闸线圈电流从I’(tx)降低到减速停层状态对应的电流阈值I’(t0)，即降低抱闸维持电流，使电磁力F_e’接近于弹簧力F_x，如图6所示，进而缩短衔铁动作前的释放时间，也减少抱闸回路切断时的反向冲击电压。其中，t1’可以表示本发明实施例中抱闸开始释放的时刻；t1可以表示传统抱闸控制方式中抱闸开始释放的时刻，电磁力F_e与弹簧力F_x相等。

在抱闸线圈电流从I’(tx)降低到减速停层状态对应的电流阈值I’(t0)时，可以确定电梯进入到零速停靠阶段，即电梯进入停靠状态，电梯控制系统可以发出停靠指令，同时可以依靠该停靠指令生成对应的第二脉冲宽度调制信号，如可将第一脉冲宽度调制信号的占空比从0.6缩小为0.3，以将调整后的占空比为0.3的脉冲宽度调制信号作为第二脉冲宽度调制信号，随后可将该第二脉冲宽度调制信号发送第一开关管Q1，以触发所述第一开关管Q1依据第二脉冲宽度调制信号对抱闸线圈电流实施斩波控制，进一步降低抱闸回路电流，即进一步缩小对第一开关管Q1的占空比控制，使得抱闸线圈电流降低到停靠状态对应的电流阈值I’(t2)，抱闸线圈剩余电磁力F_e’不足以维持松闸，抱闸衔铁动作并完成关闸。其中，t2’可以表示本实施例中抱闸的制动面撞击制动轮的时刻，t2可以表示传统抱闸控制方式中抱闸的制动面撞击制动轮的时刻。

进一步的，本实施例在依据所述停靠指令向所述开关管输出第二脉冲宽度调制信号之后，还可以包括：当监测到抱闸进入关闸状态时，确定所述抱闸线圈电流降低到所述停靠状态对应的电流阈值。具体而言，本发明实施例可以通过监控制动器微动开关信号，来确定关闸状态，并可将该关闸状态作为投切第二开关管Q2的重要参考。例如，结合上述示例，控制系统可以通过制动器的微动开关信号，确定电梯抱闸进入关闸状态。具体放入，可以将微动开关产生的信号作为反馈信号，反馈给控制系统，使得控制系统可以依据该反馈信号确定出电梯抱闸进入关闸状态，进而可以确定抱闸线圈电流降低到停靠状态对应的电流阈值I’(t2)。在抱闸线圈电流降低到停靠状态对应的电流阈值I’(t2)时，可以确定抱闸衔铁完成释放，制动器闸瓦刚压住制动轮，制动力可以达到90％应力，进入电磁力快速衰减阶段。具体的，在衔铁完成释放后，控制系统同时断开第一开关管Q1和第二开关管Q2，同时接触器KM2也完成对抱闸回路的切断，抱闸线圈电流通过目标续流回路快速释放，从而使得抱闸线圈电流降低到抱闸完全释放的时刻t3’的电流值I’(t3)，电梯完成关闸。其中，第一开关管Q1除了用于切断电流之外，更还用于实现抱闸输出电压的斩波控制，以实现抱闸释放电流的斜坡关断。

参照图7，示出了本发明一个可选示例中的一种电梯抱闸续流控制方法的步骤流程图。具体的，该电梯抱闸续流控制方法可以包括如下步骤：

步骤710，在电梯状态为减速状态时，发出预停靠指令，并依据预停靠指令向抱闸控制回路中的开关管输出第一脉冲宽度调制信号，以触发所述开关管依据所述第一脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制。

具体而言，在电梯正常制动的情况下，当电梯进入减速停层状态，控制系统发出预停靠指令，其可以采用PWM控制，对第一开关管Q1输出固定的占空比，比如占空比为0.6，从而使得开关管对抱闸线圈电流实施斩波控制，进而使得抱闸线圈电流可以降低到I’(t0)。

步骤720，在电梯状态为停靠状态时，发出停靠指令，并依据所述停靠指令向所述开关管输出第二脉冲宽度调制信号，以触发所述开关管依据所述第二脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制。

其中，所述第二脉冲宽度调制信号的占空比低于所述第一脉冲宽度调制信号的占空比。

具体而言，在抱闸线圈电流降低到I’(t0)后，电梯进入零速停靠状态，控制系统发出停靠指令，同时进一步缩小对第一开关管Q1的占空比控制，比如，占空比降低到0.3，使得开关管对抱闸线圈电流实施斩波控制，进一步降低抱闸线圈电流，使得抱闸线圈剩余电磁力不足以维持松闸。因抱闸线圈剩余电磁力不足以维持松闸，抱闸衔铁动作并完成关闸。

步骤730，在当所述抱闸线圈电流降低到所述停靠状态对应的电流阈值时，向所述开关管输出断开信号，以使所述抱闸线圈电流通过目标续流回路释放。

具体的，当抱闸线圈电流降低到I’(t2)时，抱闸衔铁完成释放。当衔铁完成释放后，控制系统同时断开第一开关管Q1和第二开关管Q2，同时接触器KM2也完成对抱闸回路的切断，此时抱闸线圈电流通过目标续流回路快速释放，从而使得抱闸线圈电流降低到I’(t3)，电梯完成关闸。

可见，本实施例在电梯第一阶段(tx～t0)，通过控制系统发出预停靠指令，以依据该预停靠指令对应的第一脉冲宽度调制信号控制降低抱闸维持电流，使电磁力接近于弹簧力，从而缩短衔铁动作前的释放时间，也减少抱闸回路切断时的反向冲击电压；在第二段(t0～t2’)，通过控制系统发出抱闸释放指令，使得抱闸电源斜坡关断电流输出，进一步降低抱闸回路电流，此段弹簧力大于电磁力，抱闸衔铁动作并完成关闸，但由于冲量小于现有抱闸续流控制方案，故释放噪音较小；以及在第三段(t2’～t3’)，制动器闸瓦刚压住制动轮到90％制动力，电磁力可以通过较大续流电阻快速衰减，达到缩短释放时间的目的。

综上，本实施例在电梯正常制动的情况下，可以采用分段控制方式使得电磁力以分段函数的形式进行衰减，如图6所示，与现有方案的电磁力以近似指数函数进行衰减相比，能够缩短释放时间和降低释放噪音，并且能够满足不同抱闸的使用需求，即克服了现有抱闸控制方式无法完全应对不同抱闸使用需求的缺陷。

在电梯紧急制动的情况下，电梯的控制系统可以发出紧急制动指令，使得第一开关管Q1、第一开关管Q2和接触器KM1、接触器KM2全部断开，从而使得抱闸线圈电流通过目标续流回路快速释放。需要说明的是，接触器KM1和接触器KM2均可以置于非目标续流回路之后，并且可以参与目标续流回路的投切。

可选的，本实施例提供的电梯抱闸续流控制方法还可以包括：在电梯安全回路断开时，发出紧急制动指令；依据所述紧急制动指令，断开所述第一开关管和所述第二开关管，以使所述抱闸线圈电流通过所述目标续流回路释放。具体而言，在电梯安全回路断开时，可以确定电梯进入紧急制动状态，控制系统可以发出紧急制动指令，以依据该紧急制动指令断开第一开关管和第二开关管，使得抱闸线圈电流通过目标续流回路快速释放。

例如，如图5所示，抱闸电源可以独立设计，不受电梯控制系统控制。在电梯紧急制动时，安全回路断开，使得电梯控制系统发出紧急制动指令，随后可以依据所述紧急制动指令，断开第一开关管Q1、第二开关管Q2和接触器KM1、接触器KM2，从而使得抱闸线圈电流通过目标续流回路快速释放，达到紧急制动的目的。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

参照图8，示出了本发明实施例中的一种电梯抱闸续流控制装置的结构框图，该电梯抱闸续流控制装置具体可以包括如下模块：

状态指令确定模块810，用于确定电梯状态和所述电梯状态对应的控制指令；

斩波控制模块820，用于依据所述控制指令对应的控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值。

在上述实施例的基础上，可选的，本实施例中的控制指令包括预停靠指令和停靠指令，所述电梯状态包含减速状态和停靠状态，所述斩波控制模块820包括：

第一斩波控制子模块，用于依据所述预停靠指令向抱闸控制回路中的开关管输出第一脉冲宽度调制信号，以触发所述开关管依据所述第一脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制；

第二斩波控制子模块，用于当所述抱闸线圈电流降低到所述减速状态对应的电流阈值时，依据所述停靠指令向所述开关管输出第二脉冲宽度调制信号，以触发所述开关管依据所述第二脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制，其中，所述第二脉冲宽度调制信号的占空比低于所述第一脉冲宽度调制信号的占空比。

可选的，电梯抱闸续流控制装置还包括：断开模块。该断开模块用于当所述抱闸线圈电流降低到所述停靠状态对应的电流阈值时，向所述开关管输出断开信号，以使所述抱闸线圈电流通过目标续流回路释放，所述目标续流回路为所述抱闸控制回路中与抱闸两端连接的续流回路。

可选的，所述开关管包括第一开关管和第二开关管，所述抱闸控制回路还包括通过所述第二开关管与所述抱闸连接的非目标续流回路，所述第一开关管用于依据所述第一脉冲宽度调制信号或所述第二脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制，所述第二开关管用于控制所述抱闸线圈电流是否通过所述非目标续流回路释放。

可选的，电梯抱闸续流控制装置还包括：电流确定模块。该电流确定模块用于当监测到抱闸进入关闸状态时，确定所述抱闸线圈电流降低到所述停靠状态对应的电流阈值。例如，在第二斩波控制子模块依据所述停靠指令向所述开关管输出第二脉冲宽度调制信号之后，电流确定模块在监测到抱闸进入关闸状态时，可以确定所述抱闸线圈电流降低到所述停靠状态对应的电流阈值。

可选的，状态指令确定模块810包括：

电梯状态确定子模块，用于基于监测到的抱闸线圈电流，确定电梯状态；

预停靠指令发出子模块，用于当电梯状态为减速状态时，发出预停靠指令，以作为所述控制指令；

停靠指令发出子模块，用于当电梯状态为停靠状态时，发出停靠指令，以作为所述控制指令。

可选的，电梯抱闸续流控制装置还包括：

紧急制动指令发出模块，用于在电梯安全回路断开时，发出紧急制动指令；

紧急断开模块，用于依据所述紧急制动指令，断开所述第一开关管和所述第二开关管，以使所述抱闸线圈电流通过所述目标续流回路释放。

需要说明的是，上述提供的电梯抱闸续流控制装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯抱闸续流控制方法，具备执行方法相应的功能和有益效果。

在具体实现中，上述电梯抱闸续流控制装置可以集成在设备中。该设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成，本实施例对此不作具体限制。

进一步的，本发明实施例还提供一种电梯抱闸续流控制设备，包括：处理器和存储器。存储器中存储有至少一条指令，且指令由所述处理器执行，使得所述设备执行如上述方法实施例中所述的电梯抱闸续流控制方法。

进一步的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由设备的处理器执行时，使得设备能够执行上述实施例中所述的电梯抱闸续流控制方法。示例性的，该电梯抱闸续流控制包括：确定电梯状态和所述电梯状态对应的控制指令；依据所述控制指令对应的控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器等)执行本发明任意实施例所述的电梯抱闸续流控制方法。

值得注意的是，上述装置实施中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电梯抱闸续流控制方法，其特征在于，包括：

确定电梯状态和所述电梯状态对应的控制指令；

依据所述控制指令对应的控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值。

2.根据权利要求1所述的电梯抱闸续流控制方法，其特征在于，所述控制指令包括预停靠指令和停靠指令，所述电梯状态包含减速状态和停靠状态，所述依据所述控制指令对应的抱闸控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值，包括：

依据所述预停靠指令向抱闸控制回路中的开关管输出第一脉冲宽度调制信号，以触发所述开关管依据所述第一脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制；

当所述抱闸线圈电流降低到所述减速状态对应的电流阈值时，依据所述停靠指令向所述开关管输出第二脉冲宽度调制信号，以触发所述开关管依据所述第二脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制，其中，所述第二脉冲宽度调制信号的占空比低于所述第一脉冲宽度调制信号的占空比。

3.根据权利要求2所述的电梯抱闸续流控制方法，其特征在于，还包括：

当所述抱闸线圈电流降低到所述停靠状态对应的电流阈值时，向所述开关管输出断开信号，以使所述抱闸线圈电流通过目标续流回路释放，所述目标续流回路为所述抱闸控制回路中与抱闸两端连接的续流回路。

4.根据权利要求3所述的电梯抱闸续流控制方法，其特征在于，所述开关管包括第一开关管和第二开关管，所述抱闸控制回路还包括通过所述第二开关管与所述抱闸连接的非目标续流回路，所述第一开关管用于依据所述第一脉冲宽度调制信号或所述第二脉冲宽度调制信号对所述抱闸线圈电流实施斩波控制，所述第二开关管用于控制所述抱闸线圈电流是否通过所述非目标续流回路释放。

5.根据权利要求3所述的电梯抱闸续流控制方法，其特征在于，在依据所述停靠指令向所述开关管输出第二脉冲宽度调制信号之后，还包括：

当监测到抱闸进入关闸状态时，确定所述抱闸线圈电流降低到所述停靠状态对应的电流阈值。

6.根据权利要求1至5任一所述的电梯抱闸续流控制方法，其特征在于，所述确定电梯状态和所述电梯状态对应的控制指令，包括：

基于监测到的抱闸线圈电流，确定电梯状态；

当电梯状态为减速状态时，发出预停靠指令，以作为所述控制指令；

当电梯状态为停靠状态时，发出停靠指令，以作为所述控制指令。

7.根据权利要求4所述的电梯抱闸续流控制方法，其特征在于，还包括：

在电梯安全回路断开时，发出紧急制动指令；

依据所述紧急制动指令，断开所述第一开关管和所述第二开关管，以使所述抱闸线圈电流通过所述目标续流回路释放。

8.一种电梯抱闸续流控制装置，其特征在于，包括：

状态指令确定模块，用于确定电梯状态和所述电梯状态对应的控制指令；

斩波控制模块，用于依据所述控制指令对应的控制信号，对抱闸线圈电流进行斩波控制，直到所述抱闸线圈电流降低到所述电梯状态对应的电流阈值。

9.一种电梯抱闸续流控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器执行，使得所述电梯抱闸续流控制设备执行如权利要求1至7任一所述的电梯抱闸续流控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中的指令由设备的处理器执行时，使得设备能够执行如权利要求1至7任一所述的电梯抱闸续流控制方法。

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