CN115108489A - 抱闸制动器控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
抱闸制动器控制方法、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115108489A CN115108489A CN202210833611.9A CN202210833611A CN115108489A CN 115108489 A CN115108489 A CN 115108489A CN 202210833611 A CN202210833611 A CN 202210833611A CN 115108489 A CN115108489 A CN 115108489A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- band
- output voltage
- type brake
- release
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 89
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 claims abstract description 57
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 33
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 28
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 22
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 description 10
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
- B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
- B66D5/24—Operating devices
- B66D5/30—Operating devices electrical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/0006—Noise or vibration control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本申请公开了抱闸制动器控制方法、电子设备及存储介质，所述抱闸制动器控制方法包括：在接收到抱闸释放指令后，通过第一抱闸释放控制策略控制抱闸电源的输出电压由维持电压减小至第一抱闸释放输出电压；在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸释放控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压；在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二抱闸释放输出电压调整至零；其中，所述维持电压用于维持所述抱闸制动器的闸瓦处于吸合状态，且第一抱闸释放控制时间小于第二抱闸释放控制时间。本申请解决了电梯运行噪音大的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及安全制动技术领域，尤其涉及一种抱闸制动器控制方法、电子设备及存储介质。
背景技术
电梯的主要安全制动装置为抱闸制动器，抱闸制动器可以保证电梯安全稳定地运行。目前电梯在进行制动时，通常直接控制抱闸接触器断开，此时抱闸制动器的供电被立即切断，抱闸制动器中的电磁铁线圈会立即失电，产生磁力小于弹簧力，闸瓦在弹簧的拉力作用下与铁芯分开，使抱闸制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，从而实现电梯制动，但是闸瓦在抱住闸轮时的速度较大，通常会产生较大的噪音，影响用户体验。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种抱闸制动器控制方法、电子设备及存储介质，旨在解决电梯运行噪音大的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种抱闸制动器控制方法，所述抱闸制动器控制方法包括：
在接收到抱闸释放指令后，通过第一抱闸释放控制策略控制抱闸电源的输出电压由维持电压减小至第一抱闸释放输出电压；
在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸释放控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压；
在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二抱闸释放输出电压调整至零；
其中，所述维持电压用于维持所述抱闸制动器的闸瓦处于吸合状态，且第一抱闸释放控制时间小于第二抱闸释放控制时间。
为实现上述目的，本申请还提供一种抱闸制动器控制方法，所述抱闸制动器控制方法包括：
在接收到抱闸吸合指令后，通过第一抱闸吸合控制策略控制抱闸电源的输出电压增大至第一抱闸吸合输出电压；
在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸吸合控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压调整至第二抱闸吸合输出电压；
在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二吸合释放输出电压调整至强激电压并维持；
其中，所述强激电压用于保证抱闸可靠吸合，且第一抱闸吸合控制时间小于第二抱闸释吸合控制时间。
为实现上述目的，本申请还提供一种抱闸制动器控制装置，所述抱闸制动器控制装置包括：
第一电压控制模块，用于在接收到抱闸释放指令后，通过第一抱闸释放控制策略控制抱闸电源的输出电压由维持电压减小至第一抱闸释放输出电压；
第二电压控制模块，用于在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸释放控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压；
第三电压控制模块，用于在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二抱闸释放输出电压调整至零；
其中，所述维持电压用于维持所述抱闸制动器的闸瓦处于吸合状态，且第一抱闸释放控制时间小于第二抱闸释放控制时间。
为实现上述目的，本申请还提供一种抱闸制动器控制装置，所述抱闸制动器控制装置包括：
第一电压控制模块，用于在接收到抱闸吸合指令后，通过第一抱闸吸合控制策略控制抱闸电源的输出电压增大至第一抱闸吸合输出电压；
第二电压控制模块，用于在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸吸合控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压调整至第二抱闸吸合输出电压；
第三电压控制模块，用于在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二吸合释放输出电压调整至强激电压并维持；
其中，所述强激电压用于保证抱闸可靠吸合，且第一抱闸吸合控制时间小于第二抱闸释吸合控制时间。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述抱闸制动器控制方法的程序，所述抱闸制动器控制方法的程序被处理器执行时可实现如上述的抱闸制动器控制方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现抱闸制动器控制方法的程序，所述抱闸制动器控制方法的程序被处理器执行时实现如上述的抱闸制动器控制方法的步骤。
本申请提供了一种抱闸制动器控制方法、电子设备及存储介质，相比于现有技术中通过直接控制抱闸接触器断开进行电梯制动的技术手段，本申请在接收到抱闸释放指令后，首先通过第一抱闸释放控制策略控制抱闸电源的输出电压由维持电压减小至第一抱闸释放输出电压，此时由于抱闸电源的输出电压减小，电磁力减小，此时闸瓦在电磁力和弹簧拉力的共同作用下开始释放，也即开始运动，其中，所述维持电压大小用于维持所述抱闸制动器的闸瓦处于吸合状态，且第一抱闸释放控制时间小于第二抱闸释放控制时间；在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸释放控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压，以在闸瓦运动过程中控制电磁力不会过大，从而使得闸瓦在抱住闸轮时的运动速度不会过大，在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二抱闸释放输出电压调整至零，完成抱闸释放，所以克服了电梯制动时由于闸瓦在抱住闸轮时的速度较大，从而会产生较大的噪音的技术缺陷，降低了电梯运行时的噪音。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请抱闸制动器控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本申请一种实现方式中电梯在运动过程中抱闸电源的输出电压以及闸瓦的运动速度的变化示意图；
图3为本申请另一种实现方式中电梯在运动过程中抱闸电源的输出电压以及闸瓦的运动速度的变化示意图；
图4为本申请抱闸制动器控制方法第二实施例的流程示意图；
图5为本申请实施例中抱闸制动器控制方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。
实施例一
本申请实施例提供一种抱闸制动器控制方法，在本申请抱闸制动器控制方法的第一实施例中，所述抱闸制动器控制方法包括：
步骤S10，在接收到抱闸释放指令后，通过第一抱闸释放控制策略控制抱闸电源的输出电压由维持电压减小至第一抱闸释放输出电压；
步骤S20，在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸释放控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压；
步骤S30，在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二抱闸释放输出电压调整至零；
其中，所述维持电压用于维持所述抱闸制动器的闸瓦处于吸合状态，且第一抱闸释放控制时间小于第二抱闸释放控制时间。
在本实施例中，需要说明的是，所述抱闸制动器包括抱闸电源、静铁芯、弹簧、闸瓦和闸轮，目前，当电梯处于静止状态时，闸瓦处于释放状态，此时抱闸电源无输出电压，闸瓦在弹簧力的作用下与闸轮接触；当电梯需要运动时，则抱闸电源会产生强激电压，从而产生对应的电磁力，闸瓦在电磁力和弹簧力的共同作用下，闸瓦由闸轮处加速运动至静铁芯处，从而完成抱闸可靠吸合，接下来抱闸电源会产生维持电压，用于维持闸瓦处于吸合状态；当电梯需要制动时，则会直接控制抱闸接触器断开，此时抱闸电源无输出电压，闸瓦在弹簧力的作用下由静铁芯处加速运动至闸轮处，闸瓦接触闸轮，完成抱闸释放，从而实现电梯制动，闸瓦又回到释放状态。
所以当前抱闸制动器在进行制动时，通常是直接控制抱闸接触器断开，此时抱闸制动器的供电被立即切断，抱闸制动器中的电磁铁线圈会立即失电，闸瓦会在弹簧力的作用下与静态铁芯分开，并持续进行加速运动，最终以较大的运动速度撞击在闸轮上，从而实现电梯制动，而由于闸瓦在撞击闸轮时的速度较大，因此会产生很大的噪音，影响用户体验。
作为一种示例，步骤S10至步骤S20包括：通过第一抱闸释放控制策略控制抱闸电源的输出电压由维持电压减小至第一抱闸释放输出电压，其中，当所述抱闸电源的输出电压为维持电压时，输出电压产生的电磁力大于或者等于弹簧力，从而可以维持所述闸瓦处于吸合状态，当所述抱闸电源的输出电压为第一抱闸释放输出电压时，输出电压产生的电磁力小于弹簧力，从而闸瓦会在电磁力和弹簧力的共同作用下开始由静铁芯处开始向闸轮处开始运动；在检测到所述闸瓦开始运动后，通过第二抱闸释放控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压，以通过控制所述闸瓦在运动过程中的加速度，控制所述闸瓦在接触闸轮时的运动速度不会过大，在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二抱闸释放输出电压调整至零；其中，所述维持电压用于维持所述抱闸制动器的闸瓦处于吸合状态，且第一抱闸释放控制时间小于第二抱闸释放控制时间。由于闸瓦在接触闸轮时的运动速度不会过大，从而可以避免在进行电梯制动时产生过大的噪音。
其中，所述通过第二抱闸释放控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压，包括：
步骤A10，根据抱闸释放时输出电压上升曲线，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压增大至所述第二抱闸释放输出电压；
步骤A20，在所述抱闸电源的输出电压由第一抱闸释放输出电压调整至零的过程中，所述闸瓦先进行加速运动再进行减速运动至闸轮处。
作为一种示例，步骤A10至步骤A20包括：根据抱闸释放时输出电压上升曲线，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压增大至所述第二抱闸释放输出电压，此时输出电压产生的电磁力逐渐增大，电磁力先是小于弹簧力，然后等于弹簧力，最后大于弹簧力，因此在所述抱闸电源的输出电压由第一抱闸释放输出电压调整至零的过程中，所述闸瓦先进行加速运动再进行减速运动至闸轮处。作为一种示例，参照图2，D点为所述维持电压，C点为所述第一抱闸释放输出电压，B点为所述第二抱闸释放输出电压，CB段曲线为所述输出电压上升曲线，随着输出电压的增大，电磁力也逐渐增大，电磁力先是小于弹簧力，然后等于弹簧力，最后大于弹簧力，闸瓦先进行加速运动，在进行减速运动，闸瓦速度先增大后减小，闸瓦在接触闸轮时的运动速度较小，甚至可以趋近于零，从而可以在最大程度上降低电梯制动时产生的噪音大小。
其中，所述通过第二抱闸释放控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压，包括：
步骤B10，根据抱闸释放时输出电压下降曲线，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压减小至所述第二抱闸释放输出电压；
步骤B20，在所述抱闸电源的输出电压由第一抱闸释放输出电压调整至零的过程中，所述闸瓦缓慢加速运动至闸轮处。
作为一种示例，步骤B10至步骤B20包括：根据抱闸释放时输出电压下降曲线，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压减小至所述第二抱闸释放输出电压，此时通过控制输出电压下降曲线的斜率大小，可控制所述输出电压产生电磁力缓慢减小，弹簧力大于电磁力，且弹簧力与电磁力产生合力会缓慢增大，闸瓦的运动加速度会缓慢增大，所以在所述抱闸电源的输出电压由第一抱闸释放输出电压调整至零的过程中，所述闸瓦缓慢加速运动至闸轮处，可保证闸瓦接触闸轮时的运动速度不会过大。作为一种示例，参照图3，其中，D点为所述维持电压，C点为所述第一抱闸释放输出电压，B点为所述第二抱闸释放输出电压，CB段曲线为所述输出电压下降曲线，可以看出所述输出电压下降曲线的斜率较小，因此闸轮的运动加速度只会缓慢增加，因此闸瓦会进行缓慢加速运动，虽然闸瓦在加速运动，但是由于加速度不大，虽然闸瓦在最终接触闸轮时的运动速度不会趋近于0，但是闸瓦的运动速度也不会过大，相比于直接切断抱闸电源进行电梯制动的方式，闸瓦的运动速度要更小，因此降低了电梯制动时产生的噪音大小。
进一步参照图2，作为一种示例，所述第一抱闸释放输出电压产生的电磁力可以等于弹簧力，此时C点对应的加速度正好为0，CB段闸瓦全程在进行缓慢加速度运动；所述第一抱闸释放输出电压产生的电磁力也可以大于弹簧力，此时C点对应的加速度大于0，CB段闸瓦全程在进行缓慢加速度运动；所述第一抱闸释放输出电压产生的电磁力也可以小于弹簧力，此时C点处闸瓦无加速度，CB段闸瓦先静止一段时间，然后输出电压逐渐增大，当增大后的输出电压产生的电磁力等于弹簧力时，闸瓦开始进行缓慢加速度运动。
在另一种实施方式中，在抱闸释放阶段，还可以不同的电压降低频率，多段式控制所述抱闸电源的输出电压由维持电压降低至所述第一抱闸释放输出电压，也可以以不同的电压调整频率，多段式控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压。
其中，所述抱闸制动器控制方法还包括：
步骤C10，当闸瓦处于释放状态时，缓慢增大抱闸电源的输出电压直至抱闸吸合，将抱闸吸合时所述抱闸电源的输出电压为抱闸吸合参考电压；
步骤C20，根据所述抱闸吸合参考电压和第一预设电压比例，确定第一抱闸吸合输出电压；
步骤C30，当闸瓦处于吸合状态时，缓慢减小抱闸电源的输出电压直至抱闸释放，将抱闸释放时所述抱闸电源的输出电压为抱闸释放参考电压；
步骤C40，根据所述抱闸释放参考电压和第二预设电压比例，确定第一抱闸释放输出电压。
在本实施例中，需要说明的是，可以通过自学习的方式来设置第一抱闸吸合输出电压以及第一抱闸释放输出电压的具体大小。
作为一种示例，步骤C10至步骤C40包括：当闸瓦处于释放状态时，缓慢增大抱闸电源的输出电压直至抱闸吸合，将刚好抱闸吸合时所述抱闸电源的输出电压记录为抱闸吸合参考电压，计算所述抱闸吸合参考电压和第一预设电压比例的乘积，得到第一抱闸吸合输出电压，作为一种示例，所述第一预设电压比例小于100％，所述第一预设电压比例可以设置为80％或者90％等；当闸瓦处于吸合状态时，缓慢减小抱闸电源的输出电压直至抱闸释放，将刚好抱闸释放时所述抱闸电源的输出电压记录为抱闸释放参考电压；计算所述抱闸释放参考电压和第二预设电压比例之间的乘积，得到第一抱闸释放输出电压，作为一种示例，所述第二预设电压比例大于100％，第二预设电压比例可以设置为110％或者120％等。
其中，所述抱闸制动器控制方法还包括：
步骤D10，在接收到抱闸吸合指令后，通过第一抱闸吸合控制策略控制抱闸电源的输出电压增大至第一抱闸吸合输出电压；
步骤D20，在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸吸合控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压调整至第二抱闸吸合输出电压；
步骤D30，在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二吸合释放输出电压调整至强激电压并维持；
其中，所述强激电压用于保证抱闸可靠吸合，且第一抱闸吸合控制时间小于第二抱闸释吸合控制时间。
在本实施例中，需要说明的是，步骤D10至步骤D30的具体实施过程可参照下述步骤E10至E30及其细化步骤中的具体实施内容，在此不再赘述。
本申请实施例提供了一种抱闸制动器控制方法，相比于现有技术中通过直接控制抱闸接触器断开进行电梯制动的技术手段，本申请实施例在接收到抱闸释放指令后，首先通过第一抱闸释放控制策略控制抱闸电源的输出电压由维持电压减小至第一抱闸释放输出电压，此时由于抱闸电源的输出电压减小，电磁力减小，此时闸瓦在电磁力和弹簧拉力的共同作用下开始释放，也即开始运动，其中，所述维持电压大小用于维持所述抱闸制动器的闸瓦处于吸合状态，且第一抱闸吸合控制时间小于第二抱闸释吸合控制时间；在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸释放控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压，以在闸瓦运动过程中控制电磁力不会过大，从而使得闸瓦在抱住闸轮时的运动速度不会过大，在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二抱闸释放输出电压调整至零，完成抱闸释放，所以克服了电梯制动时由于闸瓦在抱住闸轮时的速度较大，从而会产生较大的噪音的技术缺陷，降低了电梯制动时的噪音。
实施例二
进一步地，参照图4，在本申请另一实施例中，与上述实施例相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。所述抱闸制动器控制方法包括：
步骤E10，在接收到抱闸吸合指令后，通过第一抱闸吸合控制策略控制抱闸电源的输出电压增大至第一抱闸吸合输出电压；
步骤E20，在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸吸合控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压调整至第二抱闸吸合输出电压；
步骤E30，在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二吸合释放输出电压调整至强激电压并维持；
其中，所述强激电压用于保证抱闸可靠吸合，且第一抱闸吸合控制时间小于第二抱闸释吸合控制时间。
在本实施例中，需要说明的是，在启动电梯时，由于目前是直接控制抱闸电源输出强激电压，从而产生对应的电磁力，闸瓦在电磁力和弹簧力的共同作用下，闸瓦由闸轮处以一个较大的加速度持续加速运动至静铁芯处，因此闸瓦在接触静铁芯时的运动速度也较大，从而在电梯启动时也会产生较大的噪音。
作为一种示例，步骤C10至步骤C20包括：在接收到抱闸吸合指令后，通过第一抱闸吸合控制策略控制抱闸电源的输出电压增大至第一抱闸吸合输出电压，其中，当所述抱闸电源的输出电压为第一抱闸吸合输出电压时，输出电压产生的电磁力大于弹簧力，从而闸轮会在电磁力和弹簧力的共同作用下，由闸轮处开始向静铁芯处开始运动；在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸吸合控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压调整至第二抱闸吸合输出电压，以通过控制所述闸瓦在运动过程中的加速度，控制所述闸瓦在接触静铁芯时的运动速度不会过大，在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二吸合释放输出电压调整至强激电压并维持；其中，所述强激电压用于保证抱闸可靠吸合，且第一抱闸吸合控制时间小于第二抱闸释吸合控制时间。由于闸瓦在接触静铁芯时的运动速度不会过大，从而可以避免在进行电梯启动时产生过大的噪音。
其中，所述通过第二抱闸吸合控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压调整至第二抱闸吸合输出电压，包括：
步骤F10，根据抱闸吸合时输出电压下降曲线，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压减小至所述第二抱闸吸合输出电压；
步骤F20，在所述抱闸电源的输出电压由零调整至强激电压的过程中，所述闸瓦先进行加速运动再进行减速运动至静铁芯处。
作为一种示例，步骤F10至步骤F20包括：根据抱闸吸合时输出电压下降曲线，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压减小至所述第二抱闸吸合输出电压，此时输出电压产生的电磁力逐渐减小，电磁力先是大于弹簧力，然后等于弹簧力，最后小于弹簧力，因此在所述抱闸电源的输出电压由零调整至强激电压的过程中，所述闸瓦先进行加速运动再进行减速运动至静铁芯处。作为一种示例，再次参照图2，d点为所述强激电压，b点为所述第一抱闸吸合输出电压，c点为所述第二抱闸吸合输出电压，bc段曲线为所述输出电压下降曲线，随着输出电压的减小，电磁力也逐渐减小，电磁力先是大于弹簧力，然后等于弹簧力，最后小于弹簧力，闸瓦先进行加速运动，在进行减速运动，此时闸瓦速度先增大后减小，闸瓦在接触静铁芯时的运动速度较小，甚至可以趋近于零，从而可以在最大程度上降低电梯启动时产生的噪音大小。
其中，所述通过第二抱闸吸合控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压调整至第二抱闸吸合输出电压，包括：
步骤G10，根据抱闸吸合时输出电压上升曲线，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压增大至所述第二抱闸吸合输出电压；
步骤G20，在所述抱闸电源的输出电压由零调整至强激电压的过程中，所述闸瓦缓慢加速运动至静铁芯处。
作为一种示例，步骤G10至步骤G20包括：根据抱闸吸合时输出电压上升曲线，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压增大至所述第二抱闸吸合输出电压，此时通过控制输出电压上升曲线的斜率大小，可控制所述输出电压产生电磁力缓慢增大，电磁力大于弹簧力，且电磁力与弹簧力产生合力会缓慢增大，闸瓦的运动加速度会缓慢增大，所以在所述抱闸电源的输出电压由零调整至强激电压的过程中，所述闸瓦缓慢加速运动至静铁芯处，可保证闸瓦接触静铁芯时的运动速度不会过大。作为一种示例，再次参照图3，其中，d点为所述强激电压，b点为所述第一抱闸吸合输出电压，c点为所述第二抱闸吸合输出电压，bc段曲线为所述输出电压上升曲线，可以看出所述输出电压上升曲线的斜率较小，因此闸轮的运动加速度只会缓慢增加，闸瓦会进行缓慢加速运动，虽然闸瓦在加速运动，但是由于加速度不大，虽然闸瓦在最终接触静铁芯时的运动速度不会趋近于0，但是闸瓦的运动速度也不会过大，相比于抱闸电源直接输出强激电压进行电梯启动的方式，闸瓦的运动速度要更小，因此降低了电梯启动时产生的噪音大小。
进一步参照图3，作为一种示例，所述第一抱闸吸合输出电压产生的电磁力可以等于弹簧力，此时b点对应的加速度正好为0，bc段闸瓦全程在进行缓慢加速度运动；所述第一抱闸吸合输出电压产生的电磁力也可以大于弹簧力，此时b点对应的加速度大于0，bc段闸瓦全程在进行缓慢加速度运动；所述第一抱闸吸合输出电压产生的电磁力也可以小于弹簧力，此时b点处闸瓦无加速度，bc段闸瓦先静止一段时间，然后输出电压逐渐增大，当增大后的输出电压产生的电磁力等于弹簧力时，闸瓦开始进行缓慢加速度运动。
在另一种实施方式中，在抱闸吸合阶段，还可以不同的电压上升频率，多段式控制所述抱闸电源的输出电压由零上升至所述第一抱闸吸合输出电压，也可以以不同的电压调整频率，多段式控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压调整至第二抱闸吸合输出电压。
其中，所述抱闸制动器控制方法还包括：
步骤H10，当闸瓦处于释放状态时，缓慢增大抱闸电源的输出电压直至抱闸吸合，将抱闸吸合时所述抱闸电源的输出电压为抱闸吸合参考电压；
步骤H20，根据所述抱闸吸合参考电压和第一预设电压比例，确定第一抱闸吸合输出电压；
步骤H30，当闸瓦处于吸合状态时，缓慢减小抱闸电源的输出电压直至抱闸释放，将抱闸释放时所述抱闸电源的输出电压为抱闸释放参考电压；
步骤H40，根据所述抱闸释放参考电压和第二预设电压比例，确定第一抱闸释放输出电压。
在本实施例中，需要说明的是，步骤H10至步骤H40的具体实施过程可参照下述步骤C10至C40及其细化步骤中的具体实施内容，在此不再赘述。
其中，所述抱闸制动器控制方法还包括：
步骤Q10，在接收到抱闸释放指令后，通过第一抱闸释放控制策略控制抱闸电源的输出电压由维持电压减小至第一抱闸释放输出电压；
步骤Q20，在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸释放控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压；
步骤Q30，在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二抱闸释放输出电压调整至零；
其中，所述维持电压用于维持所述抱闸制动器的闸瓦处于吸合状态，且第一抱闸释放控制时间小于第二抱闸释放控制时间。
在本实施例中，需要说明的是，步骤Q10至步骤Q30的具体实施过程可参照下述步骤S10至S30及其细化步骤中的具体实施内容，在此不再赘述。
本申请实施例提供了一种抱闸制动器控制方法，相比于现有技术中通过直接控制抱闸接触器直接输出强激电压进行电梯启动的技术手段，本申请实施例在接收到抱闸吸合指令后，通过第一抱闸吸合控制策略控制抱闸电源的输出电压增大至第一抱闸吸合输出电压，此时由于抱闸电源的输出电压增大，电磁力增大，此时闸瓦在电磁力和弹簧拉力的共同作用下开始吸合，也即开始运动；在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸吸合控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压调整至第二抱闸吸合输出电压，以在闸瓦运动过程中控制电磁力不会过大，从而使得闸瓦在接触静铁芯时的运动速度不会过大，在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二吸合释放输出电压调整至强激电压并维持，完成抱闸吸合，所以克服了电梯启动时由于闸瓦在接触静铁芯时的速度较大，从而会产生较大的噪音的技术缺陷，降低了电梯启动时的噪音。
实施例三
本申请还提供一种抱闸制动器控制装置，所述抱闸制动器控制装置包括：
第一电压控制模块，用于在接收到抱闸释放指令后，通过第一抱闸释放控制策略控制抱闸电源的输出电压由维持电压减小至第一抱闸释放输出电压；
第二电压控制模块，用于在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸释放控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压；
第三电压控制模块，用于在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二抱闸释放输出电压调整至零；
其中，所述维持电压用于维持所述抱闸制动器的闸瓦处于吸合状态，且第一抱闸释放控制时间小于第二抱闸释放控制时间。
可选地，所述抱闸制动器控制装置还用于：
在接收到抱闸吸合指令后，通过第一抱闸吸合控制策略控制抱闸电源的输出电压增大至第一抱闸吸合输出电压；
在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸吸合控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压调整至第二抱闸吸合输出电压；
在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二吸合释放输出电压调整至强激电压并维持；
其中，所述强激电压用于保证抱闸可靠吸合，且第一抱闸吸合控制时间小于第二抱闸释吸合控制时间。
可选地，所述第二电压控制模块还用于：
根据抱闸释放时输出电压上升曲线，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压增大至所述第二抱闸释放输出电压；
在所述抱闸电源的输出电压由第一抱闸释放输出电压调整至零的过程中，所述闸瓦先进行加速运动再进行减速运动至闸轮处。
可选地，所述第二电压控制模块还用于：
根据抱闸释放时输出电压下降曲线，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压减小至所述第二抱闸释放输出电压；
在所述抱闸电源的输出电压由第一抱闸释放输出电压调整至零的过程中，所述闸瓦缓慢加速运动至闸轮处。
可选地，所述抱闸制动器控制装置还用于：
当闸瓦处于释放状态时，缓慢增大抱闸电源的输出电压直至抱闸吸合，将抱闸吸合时所述抱闸电源的输出电压为抱闸吸合参考电压；
根据所述抱闸吸合参考电压和第一预设电压比例，确定第一抱闸吸合输出电压；
当闸瓦处于吸合状态时，缓慢减小抱闸电源的输出电压直至抱闸释放，将抱闸释放时所述抱闸电源的输出电压为抱闸释放参考电压；
根据所述抱闸释放参考电压和第二预设电压比例，确定第一抱闸释放输出电压。
本申请提供的抱闸制动器控制装置，采用上述实施例中的抱闸制动器控制方法，解决了电梯运行噪音大的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的抱闸制动器控制装置的有益效果与上述实施例提供的抱闸制动器控制方法的有益效果相同，且该抱闸制动器控制装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
实施例四
本申请还提供一种抱闸制动器控制装置，所述抱闸制动器控制装置包括：
第一电压控制模块，用于在接收到抱闸吸合指令后，通过第一抱闸吸合控制策略控制抱闸电源的输出电压增大至第一抱闸吸合输出电压；
第二电压控制模块，用于在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸吸合控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压调整至第二抱闸吸合输出电压；
第三电压控制模块，用于在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二吸合释放输出电压调整至强激电压并维持；
其中，所述强激电压用于保证抱闸可靠吸合，且第一抱闸吸合控制时间小于第二抱闸释吸合控制时间。
可选地，所述抱闸制动器控制装置还用于：
在接收到抱闸释放指令后，通过第一抱闸释放控制策略控制抱闸电源的输出电压由维持电压减小至第一抱闸释放输出电压；
在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸释放控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压；
在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二抱闸释放输出电压调整至零；
其中，所述维持电压用于维持所述抱闸制动器的闸瓦处于吸合状态，且第一抱闸释放控制时间小于第二抱闸释放控制时间。
可选地，所述第二电压控制模块还用于：
根据抱闸吸合时输出电压下降曲线，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压减小至所述第二抱闸吸合输出电压；
在所述抱闸电源的输出电压由零调整至强激电压的过程中，所述闸瓦先进行加速运动再进行减速运动至静铁芯处。
可选地，所述第二电压控制模块还用于：
根据抱闸吸合时输出电压上升曲线，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压增大至所述第二抱闸吸合输出电压；
在所述抱闸电源的输出电压由零调整至强激电压的过程中，所述闸瓦缓慢加速运动至静铁芯处。
可选地，所述抱闸制动器控制装置还用于：
当闸瓦处于释放状态时，缓慢增大抱闸电源的输出电压直至抱闸吸合，将抱闸吸合时所述抱闸电源的输出电压为抱闸吸合参考电压；
根据所述抱闸吸合参考电压和第一预设电压比例，确定第一抱闸吸合输出电压；
当闸瓦处于吸合状态时，缓慢减小抱闸电源的输出电压直至抱闸释放，将抱闸释放时所述抱闸电源的输出电压为抱闸释放参考电压；
根据所述抱闸释放参考电压和第二预设电压比例，确定第一抱闸释放输出电压。
本申请提供的抱闸制动器控制装置，采用上述实施例中的抱闸制动器控制方法，解决了电梯运行噪音大的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的抱闸制动器控制装置的有益效果与上述实施例提供的抱闸制动器控制方法的有益效果相同，且该抱闸制动器控制装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
实施例五
本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的抱闸制动器控制方法。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
通常，以下系统可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
本申请提供的电子设备，采用上述实施例中的抱闸制动器控制方法，解决了电梯运行噪音大的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例一提供的抱闸制动器控制方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
实施例六
本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例一中的抱闸制动器控制的方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：在接收到抱闸释放指令后，通过第一抱闸释放控制策略控制抱闸电源的输出电压由维持电压减小至第一抱闸释放输出电压；在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸释放控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压；在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二抱闸释放输出电压调整至零；其中，所述维持电压用于维持所述抱闸制动器的闸瓦处于吸合状态，且第一抱闸释放控制时间小于第二抱闸释放控制时间。
和/或在接收到抱闸吸合指令后，通过第一抱闸吸合控制策略控制抱闸电源的输出电压增大至第一抱闸吸合输出电压；在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸吸合控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压调整至第二抱闸吸合输出电压；在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二吸合释放输出电压调整至强激电压并维持；其中，所述强激电压用于保证抱闸可靠吸合，且第一抱闸吸合控制时间小于第二抱闸释吸合控制时间。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述抱闸制动器控制方法的计算机可读程序指令，解决了电梯运行噪音大的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的抱闸制动器控制方法的有益效果相同，在此不做赘述。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。
Claims (12)
1.一种抱闸制动器控制方法，其特征在于，所述抱闸制动器控制方法包括：
在接收到抱闸释放指令后，通过第一抱闸释放控制策略控制抱闸电源的输出电压由维持电压减小至第一抱闸释放输出电压；
在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸释放控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压；
在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二抱闸释放输出电压调整至零；
其中，所述维持电压用于维持所述抱闸制动器的闸瓦处于吸合状态，且第一抱闸释放控制时间小于第二抱闸释放控制时间。
2.如权利要求1所述抱闸制动器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到抱闸吸合指令后，通过第一抱闸吸合控制策略控制抱闸电源的输出电压增大至第一抱闸吸合输出电压；
在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸吸合控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压调整至第二抱闸吸合输出电压；
在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二吸合释放输出电压调整至强激电压并维持；
其中，所述强激电压用于保证抱闸可靠吸合，且第一抱闸吸合控制时间小于第二抱闸释吸合控制时间。
3.如权利要求1所述抱闸制动器控制方法，其特征在于，所述通过第二抱闸释放控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压，包括：
根据抱闸释放时输出电压上升曲线，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压增大至所述第二抱闸释放输出电压；
在所述抱闸电源的输出电压由第一抱闸释放输出电压调整至零的过程中，所述闸瓦先进行加速运动再进行减速运动至闸轮处。
4.如权利要求1所述抱闸制动器控制方法，其特征在于，所述通过第二抱闸释放控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压，包括：
根据抱闸释放时输出电压下降曲线，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压减小至所述第二抱闸释放输出电压；
在所述抱闸电源的输出电压由第一抱闸释放输出电压调整至零的过程中，所述闸瓦缓慢加速运动至闸轮处。
5.如权利要求2所述抱闸制动器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当闸瓦处于释放状态时，缓慢增大抱闸电源的输出电压直至抱闸吸合，将抱闸吸合时所述抱闸电源的输出电压为抱闸吸合参考电压；
根据所述抱闸吸合参考电压和第一预设电压比例，确定第一抱闸吸合输出电压；
当闸瓦处于吸合状态时，缓慢减小抱闸电源的输出电压直至抱闸释放，将抱闸释放时所述抱闸电源的输出电压为抱闸释放参考电压；
根据所述抱闸释放参考电压和第二预设电压比例，确定第一抱闸释放输出电压。
6.一种抱闸制动器控制方法，其特征在于，其特征在于，所述抱闸制动器控制方法包括：
在接收到抱闸吸合指令后，通过第一抱闸吸合控制策略控制抱闸电源的输出电压增大至第一抱闸吸合输出电压；
在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸吸合控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压调整至第二抱闸吸合输出电压；
在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二吸合释放输出电压调整至强激电压并维持；
其中，所述强激电压用于保证抱闸可靠吸合，且第一抱闸吸合控制时间小于第二抱闸释吸合控制时间。
7.如权利要求6所述抱闸制动器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到抱闸释放指令后，通过第一抱闸释放控制策略控制抱闸电源的输出电压由维持电压减小至第一抱闸释放输出电压；
在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸释放控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸释放输出电压调整至第二抱闸释放输出电压；
在检测到所述闸瓦到位或闸瓦速度为零时，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第二抱闸释放输出电压调整至零；
其中，所述维持电压用于维持所述抱闸制动器的闸瓦处于吸合状态，且第一抱闸释放控制时间小于第二抱闸释放控制时间。
8.如权利要求6所述抱闸制动器控制方法，其特征在于，所述通过第二抱闸吸合控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压调整至第二抱闸吸合输出电压，包括：
根据抱闸吸合时输出电压下降曲线，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压减小至所述第二抱闸吸合输出电压；
在所述抱闸电源的输出电压由零调整至强激电压的过程中，所述闸瓦先进行加速运动再进行减速运动至静铁芯处。
9.如权利要求6所述抱闸制动器控制方法，其特征在于，所述通过第二抱闸吸合控制策略控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压调整至第二抱闸吸合输出电压，包括：
根据抱闸吸合时输出电压上升曲线，控制所述抱闸电源的输出电压由所述第一抱闸吸合输出电压增大至所述第二抱闸吸合输出电压；
在所述抱闸电源的输出电压由零调整至强激电压的过程中，所述闸瓦缓慢加速运动至静铁芯处。
10.如权利要求7所述抱闸制动器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当闸瓦处于释放状态时，缓慢增大抱闸电源的输出电压直至抱闸吸合，将抱闸吸合时所述抱闸电源的输出电压为抱闸吸合参考电压；
根据所述抱闸吸合参考电压和第一预设电压比例，确定第一抱闸吸合输出电压；
当闸瓦处于吸合状态时，缓慢减小抱闸电源的输出电压直至抱闸释放，将抱闸释放时所述抱闸电源的输出电压为抱闸释放参考电压；
根据所述抱闸释放参考电压和第二预设电压比例，确定第一抱闸释放输出电压。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至10中任一项所述的抱闸制动器控制方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现抱闸制动器控制方法的程序，所述实现抱闸制动器控制方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至10中任一项所述抱闸制动器控制方法的步骤。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210833611.9A CN115108489B (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 抱闸制动器控制方法、电子设备及存储介质 |
| PCT/CN2023/096673 WO2024012074A1 (zh) | 2022-07-15 | 2023-05-26 | 抱闸制动器控制方法、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210833611.9A CN115108489B (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 抱闸制动器控制方法、电子设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115108489A true CN115108489A (zh) | 2022-09-27 |
| CN115108489B CN115108489B (zh) | 2024-02-27 |
Family
ID=83332429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210833611.9A Active CN115108489B (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 抱闸制动器控制方法、电子设备及存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115108489B (zh) |
| WO (1) | WO2024012074A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024012074A1 (zh) * | 2022-07-15 | 2024-01-18 | 苏州汇川控制技术有限公司 | 抱闸制动器控制方法、电子设备及存储介质 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102642788A (zh) * | 2012-05-10 | 2012-08-22 | 厦门汉京自动化科技有限公司 | 一种具有停电应急开闸的静音开闸方法及装置 |
| CN203402884U (zh) * | 2013-07-22 | 2014-01-22 | 宣化钢铁集团有限责任公司 | 一种电磁抱闸控制装置 |
| CN104743466A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 刘培 | 一种电梯抱闸电源 |
| CN110422716A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-08 | 康力电梯股份有限公司 | 一种电梯无称重启动时间的自动检测方法 |
| WO2019227862A1 (zh) * | 2018-05-28 | 2019-12-05 | 苏州汇川技术有限公司 | 一种电梯救援方法、系统以及控制器 |
| CN110885024A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-03-17 | 日立电梯（中国）有限公司 | 电梯抱闸控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 |
| CN110950261A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-04-03 | 日立电梯（中国）有限公司 | 电梯抱闸控制参数生成方法、装置、系统和计算机设备 |
| CN111204631A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-29 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 电梯抱闸续流控制方法、装置、设备及介质 |
| CN114148855A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-08 | 武汉捷能自动化技术有限公司 | 一种电梯抱闸控制方法及系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4620912B2 (ja) * | 2001-09-11 | 2011-01-26 | 三菱電機株式会社 | 制動システム及びその制御装置 |
| CN103459880B (zh) * | 2011-12-12 | 2016-03-30 | 三菱电机株式会社 | 电磁制动器状态诊断装置及其方法 |
| WO2014174633A1 (ja) * | 2013-04-25 | 2014-10-30 | 三菱電機株式会社 | ブレーキ付モータ |
| CN105060037B (zh) * | 2015-08-10 | 2017-03-22 | 上海新时达电气股份有限公司 | 一种抱闸控制方法及系统 |
| CN110299264B (zh) * | 2018-03-21 | 2021-04-16 | 广州汽车集团股份有限公司 | 抑制电磁继电器噪音的方法、装置及计算机可读存储介质 |
| CN111064392B (zh) * | 2019-12-10 | 2021-08-31 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 抱闸控制方法、装置、电路和存储介质 |
| CN115108489B (zh) * | 2022-07-15 | 2024-02-27 | 苏州汇川控制技术有限公司 | 抱闸制动器控制方法、电子设备及存储介质 |
-
2022
- 2022-07-15 CN CN202210833611.9A patent/CN115108489B/zh active Active
-
2023
- 2023-05-26 WO PCT/CN2023/096673 patent/WO2024012074A1/zh unknown
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102642788A (zh) * | 2012-05-10 | 2012-08-22 | 厦门汉京自动化科技有限公司 | 一种具有停电应急开闸的静音开闸方法及装置 |
| CN203402884U (zh) * | 2013-07-22 | 2014-01-22 | 宣化钢铁集团有限责任公司 | 一种电磁抱闸控制装置 |
| CN104743466A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 刘培 | 一种电梯抱闸电源 |
| WO2019227862A1 (zh) * | 2018-05-28 | 2019-12-05 | 苏州汇川技术有限公司 | 一种电梯救援方法、系统以及控制器 |
| CN110422716A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-08 | 康力电梯股份有限公司 | 一种电梯无称重启动时间的自动检测方法 |
| CN110885024A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-03-17 | 日立电梯（中国）有限公司 | 电梯抱闸控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 |
| CN110950261A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-04-03 | 日立电梯（中国）有限公司 | 电梯抱闸控制参数生成方法、装置、系统和计算机设备 |
| CN111204631A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-29 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 电梯抱闸续流控制方法、装置、设备及介质 |
| CN114148855A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-08 | 武汉捷能自动化技术有限公司 | 一种电梯抱闸控制方法及系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024012074A1 (zh) * | 2022-07-15 | 2024-01-18 | 苏州汇川控制技术有限公司 | 抱闸制动器控制方法、电子设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024012074A1 (zh) | 2024-01-18 |
| CN115108489B (zh) | 2024-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109582310B (zh) | 数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| CN115108489A (zh) | 抱闸制动器控制方法、电子设备及存储介质 | |
| CN111977571A (zh) | 一种升降机构速度控制方法和装置 | |
| CN110166791B (zh) | 连接的建立方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113259744B (zh) | 视频的展示方法、装置、设备及介质 | |
| CN109582274B (zh) | 音量调节方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| EP4044173B1 (en) | Method and apparatus for text to speech, electronic device and storage medium | |
| CN109710167A (zh) | 软键盘控制方法、装置和终端 | |
| CN114593151B (zh) | 磁悬浮轴承停机方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| WO2023020302A1 (zh) | 进度的调整方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN116357188A (zh) | 一种车门控制方法、系统、电子设备及存储介质 | |
| CN110225391B (zh) | 视频播放的控制方法、装置、电子设备、及存储介质 | |
| CN114103650A (zh) | 车辆的单踏板控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN113076053A (zh) | 光标遥控方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN113496707B (zh) | 噪声抑制方法、噪声抑制装置、噪声抑制设备及存储介质 | |
| CN113778575A (zh) | 图像处理方法、装置及电子设备 | |
| CN115119033B (zh) | 音画同步方法、装置、存储介质以及电子设备 | |
| CN115264049B (zh) | 自动变速箱控制方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
| CN102486693B (zh) | 在j2me平台上实现加速滑动效果的方法及装置 | |
| CN117728717B (zh) | 用于车辆使用开关磁阻电机的控制方法和装置 | |
| CN111381797B (zh) | 一种在客户端上实现ktv功能的处理方法、装置及用户设备 | |
| EP3985950A1 (en) | Data processing method and apparatus, electronic device and medium | |
| CN117068164A (zh) | 停车方法、装置、电子设备、存储介质及自动驾驶车辆 | |
| CN111694624B (zh) | 回退显示处理方法、装置、设备及介质 | |
| CN116749926A (zh) | 一种车辆保持制动缓解方法、装置、存储介质及电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |