CN111204217A - 变更操作辅助装置 - Google Patents

Abstract

若将频繁进行设定状态的变更的驾驶辅助功能所涉及的显示要素(设定变更按钮以及朝向设定画面的链接等)作为优先显示要素而显示于画面，则驾驶员能够容易选择想要变更设定状态的设定项目。但是，若在为了确认设定变更次序而进行了设定状态的变更后，进行使设定状态回到原来的操作(设定确认操作)，则担心进行了设定确认操作的驾驶辅助功能所涉及的显示要素作为优先显示要素被显示。本发明的变更操作辅助装置如果在设定变更判定时段的前后设定状态发生变化，则使状态变更值增加。如果在设定变更判定时段的前后设定状态未发生变化，则即便在该时段中设定状态被变更，也不增加状态变更值。将状态变更值的增加量大的显示要素选择作为优先显示要素。

Description

变更操作辅助装置

技术领域

本发明涉及用于能够容易地变更由车辆提供的驾驶辅助功能的设定状态的变更操作辅助装置。

背景技术

公知有提供用于对驾驶员辅助驾驶的驾驶辅助功能的车辆。驾驶辅助功能例如是车道跟踪辅助(车道维持控制)功能、自适应巡航控制(ACC)功能以及前行车起步通知功能。

对于驾驶辅助功能中的几个而言，驾驶员能够使该驾驶辅助功能工作或停止。并且，对于驾驶辅助功能中的几个而言，驾驶员能够设定和变更由该驾驶辅助系统提供的辅助所需的控制参数(例如，ACC功能中的目标车间距离的长短)。以下，也将驾驶辅助功能处于工作的状态与否以及能够由驾驶员变更的驾驶辅助功能的控制参数统称为驾驶辅助功能的“设定项目”。

大多情况下，为了变更驾驶辅助功能所涉及的设定项目的设定状态，利用显示包含各种显示要素在内的画面的显示装置(显示器)、以及用于选择所显示的显示要素的一个的操作部。在显示要素中，包含与特定的设定项目相关联的要素(以下，也称为“设定要素”)、以及用于向特定的画面迁移的要素(以下，也称为“迁移要素”)。

一般地，显示于显示装置的各种画面具有以顶部画面(首页)为顶点的分层构造。驾驶员在变更驾驶辅助功能的设定状态的情况下，通过对操作部的操作而选择迁移要素并切换显示于显示装置的画面(迁移画面)，从而显示包含希望的设定要素在内的画面(设定画面)。接着，驾驶员选择所显示的希望的设定要素，从而变更驾驶辅助功能的设定状态。因此，在驾驶辅助功能的数量较多的情况下、或者在驾驶辅助功能的设定项目较多的情况下，显示于显示装置的画面的数量增加，因此变更驾驶辅助功能的设定状态所需的操作变得繁琐。

因此，现有的变更操作辅助装置的一个(以下，称为“现有装置”)优先显示用于向频繁地显示的画面(优先画面)迁移的显示要素(即，迁移要素)(例如，参照专利文献1)。对显示要素进行优先显示例如是指在层次位于比优先画面靠上位的画面中，醒目地显示该显示要素。以下，也将优先显示的显示要素称为“优先显示要素”。由此，能够通过选择优先显示要素而简单地显示包含希望的设定要素在内的画面，因此使用者能够容易地进行希望的设定状态的变更。

专利文献1：日本特开2003-266860号公报

另外，车辆的驾驶员存在为了确认对与驾驶辅助功能对应的某一设定项目的设定状态进行变更的次序，而暂时变更该设定状态，并在比较短的时间内使该设定状态回到原来的状态的情况。例如，驾驶员为了确认需要什么样的次序以便使某一驾驶辅助功能的工作停止，使包含用于停止该驾驶辅助功能的工作的设定要素在内的设定画面进行显示且选择该设定要素而暂时停止该驾驶辅助功能的工作。

其结果是，若表示该驾驶辅助功能停止的显示要素显示于显示装置，则驾驶员了解到能够通过其操作来停止该驾驶辅助功能的工作，并再次开始该驾驶辅助功能的工作。以下，也将在为了确认设定状态的变更次序而暂时变更了设定状态后返回至原来的状态的操作称为“设定确认操作”。

然而，现有装置不考虑使用者进行的操作是否是设定确认操作地决定显示要素的优先度，并基于该优先度决定了优先显示要素。因此，存在因设定确认操作而优先度变高的显示要素被选择作为优先显示要素，而本来应当作为优先显示要素被显示的显示要素未被选择作为优先显示要素的担忧。

发明内容

因此，本发明的目的中的一个在于提供一种变更操作辅助装置，即使在进行了设定确认操作的情况下，也能够将车辆的驾驶员想要进行设定状态的变更的驾驶辅助功能所涉及的显示要素高精度地选择作为优先显示要素。

用于实现上述目的的变更操作辅助装置(以下，也称为“本发明装置”)具备显示部、操作部、以及控制部。

上述显示部(显示器27)配设于车辆(10)内且构成为能够显示各种画面。

上述画面由包含作为“被选择要素”的“设定要素”和“迁移要素”在内的“显示要素”构成，

上述“设定要素”被选择用以对预先关联了的“与上述车辆所提供的驾驶辅助功能相关的设定项目”的设定状态进行变更；

上述“迁移要素”被选择用以向预先关联了的其他的上述画面迁移。

上述操作部(选择开关56以及OK开关57)构成为，

在由上述车辆的驾驶员进行的用于选择显示于上述显示部的上述画面所包含的上述被选择要素的操作中加以使用，

能够输出与该操作有关的信息。

上述控制部(驾驶辅助ECU20)构成为，

对显示于上述显示部的上述画面进行控制，

能够基于由上述操作部输出的与上述操作有关的信息对上述驾驶辅助功能所涉及的设定状态进行变更。

这里，上述控制部具备驾驶员确定部、状态变更值处理部、以及优先显示要素显示部。

上述驾驶员确定部确定搭乘于上述车辆的驾驶员。

上述状态变更值处理部构成为，

若与上述被选择要素中的规定的“特定要素”对应的“特定设定项目”的设定状态在与该特定要素对应的“设定变更判定时段”的开始时刻和结束时刻之间发生变化，则使与上述确定出的驾驶员和该特定要素的组合对应的状态变更值(Sc)增加(图15的步骤1520)。

上述优先显示要素显示部构成为，

在将上述画面中的规定的“特定画面(顶部画面61)”显示于上述显示部时，将满足规定的“优先显示条件”的上述特定要素作为“优先显示要素”并作为该特定画面的一部分(优先显示要素区域61a)而显示于上述显示部(图16的步骤1625)。

上述特定设定项目构成为，

在上述特定要素是上述设定要素的情况下(例如，图7的按钮78b)，是与该特定要素相关联的上述设定项目，

在上述特定要素是上述迁移要素的情况下(例如，图7的按钮78a)，是与“通过选择该特定要素而迁移的上述画面”所包含的上述设定要素相关联的上述设定项目。

上述优先显示条件包括如下条件，即：“在与上述确定出的驾驶员和上述特定要素的组合对应的上述状态变更值”的规定的显示判定时段(Pd)中的增加量亦即显示值增加量(Ad)为规定的增加量阈值(Ath)以上时成立的条件。

特定画面例如是具有分层构造的画面结构中的顶部画面。在该情况下，驾驶员能够通过选择显示于顶部画面的优先显示要素而容易地进行设定状态的变更。或者，特定画面也可以是与顶部画面不同的“汇集了频繁变更的设定项目的画面”。

通过驾驶员确定部来确定当前时刻下的车辆的驾驶员。一般地，设定状态被频繁地变更的驾驶辅助功能因驾驶员而不同，因此若搭乘于车辆的驾驶员改变，则优先显示要素也发生变化。

从特定要素之中选择优先显示要素。特定要素例如与驾驶辅助功能的每一个相对应。也可以构成为与某一驾驶辅助功能对应的特定要素是设定要素，与其他的驾驶辅助功能对应的特定要素是迁移要素。若与某一特定要素对应的特定设定项目在设定变更判定时段的期间发生变化，则和确定出的驾驶员(即，当前时刻下的车辆的驾驶员)与该特定要素的组合对应的状态变更值增加。

相反地，若特定设定项目的设定状态在设定变更判定时段的开始时刻与结束时刻之间不发生变化，则本发明装置不使状态变更值增加。因此，即使驾驶员在设定变更判定时段的期间进行设定确认操作，状态变更值也不增加。即，尽可能避免如下情况：因设定确认操作而使得状态变更值增加，致使与该状态变更值对应的特定要素被选择作为优先显示要素。

除此之外，存在驾驶员多次反复进行某一驾驶辅助功能所涉及的设定状态的变更直至该驾驶辅助功能的工作状态与自身的喜好相吻合为止的情况。在该情况下，在该驾驶辅助功能的工作状态与驾驶员的喜好吻合后，进行该驾驶辅助功能所涉及的设定状态的变更的频率降低的可能性较高。换言之，设定状态被频繁地变更的驾驶辅助功能随着时间的经过而发生变化。因此，在本发明装置中，基于显示判定时段(例如，从特定的基准时刻到当前时刻为止的时段)中的设定状态的变更历史(即，状态变更值的增加量)来选择优先显示要素。其结果是，将遍及显示判定时段地设定状态被频繁变更的设定项目(特定设定项目)对应的特定要素选择作为优先显示要素。

因此，不是伴随设定确认操作产生的设定变更，而是将驾驶员实际变更了设定状态的设定项目所涉及的显示要素选择作为优先显示要素。因此，根据本发明装置，将车辆的驾驶员想要进行设定状态的变更的驾驶辅助功能所涉及的显示要素(具体而言，特定要素)选择作为优先显示要素的可能性升高。

根据本发明装置的一个方式，

上述设定变更判定时段包含设定变更时段。

上述设定变更时段是满足以下的条件(1)～条件(3)的全部条件的时段。

条件(1)：若在上述状态变更值所涉及的上述设定变更时段的开始时刻未到来时，变更该状态变更值所涉及的上述设定项目的设定状态，则进行了该设定状态的变更的时刻成为该设定变更时段的开始时刻。

条件(2)：该状态变更值所涉及的上述设定项目的设定状态未变更的状态持续了比短于上述显示判定时段的规定的“基准时间(Tc)”长的情况下的、该设定状态最后变更的时刻成为该设定变更时段的结束时刻。

条件(3)：若在该设定变更时段的结束时刻后，变更该状态变更值所涉及的上述设定项目的设定状态，则该设定变更时段的结束时刻成为新的上述设定变更时段的开始时刻。

即便驾驶员变更设定状态，若在经过基准时间前，设定状态回到原来的状态，则状态变更值不增加。即，判定为上述设定状态的变更是由设定确认操作引起的。因此，根据本方式，能够尽可能避免由设定确认操作引起的状态变更值的增加。

根据本发明装置的另一方式，

上述设定变更判定时段包括如下时段的至少一方：

从由上述确定出的驾驶员开始上述控制部的工作的时刻到最初开始上述车辆的行驶的时刻为止的时段(运行开始时段)；以及，

从由上述确定出的驾驶员停止上述控制部的工作的紧前的上述车辆的行驶结束时刻到上述控制部的该工作停止为止的时段(运行结束时段)。

认为大多情况下，设定确认操作是在运行开始时段以及运行结束时段进行的。因此，根据本方式，能够尽可能避免由在运行开始时段以及运行结束时段进行的设定确认操作引起的状态变更值的增加。

根据本发明装置的另一方式，

上述控制部具备行驶状态判定部，该行驶状态判定部判定上述车辆的行驶状态属于预先决定的行驶状态模式中的哪一个。

除此之外，上述优先显示条件包括上述特定要素与上述车辆的行驶状态所属的上述行驶状态模式相关联时成立的条件。

在由车辆提供的驾驶辅助功能之中，存在在特定的行驶状态(例如，朝向停车场的进入、高速汽车道的行驶)下特别有用的功能。除此之外，某一驾驶辅助功能所涉及的设定状态的变更在该驾驶辅助功能被利用的状况下进行的可能性较高。因此，根据本方式，根据车辆的行驶状态来选择优先显示要素，因此将驾驶员想要进行设定状态的变更的设定项目选择作为优先显示要素的可能性进一步升高。

根据本发明装置的另一方式，

上述显示判定时段的开始时刻是排除上述确定出的驾驶员未驾驶上述车辆的日子而计数的规定的天数以前的那一天的规定的时刻，

上述显示判定时段的结束时刻是上述特定画面显示于上述显示部的时刻。

存在驾驶车辆的频率根据驾驶员而不同的情况。例如，存在某一驾驶员每天都驾驶车辆，与此相对另一驾驶员比较长期地未驾驶车辆的情况。因此，若不考虑驾驶员的驾驶频率地决定设定变更判定时段，则存在针对某一驾驶员适当地选择优先显示要素，但针对另一驾驶员未适当地选择优先显示要素的担忧。

因此，在本方式中，从设定变更判定时段中将搭乘于车辆的驾驶员未进行驾驶的日子排除在外。因此，根据本方式，驾驶员想要进行设定状态的变更的设定项目被选择作为优先显示要素的可能性进一步升高。

根据本发明装置的另一方式，

上述优先显示要素显示部构成为，在上述特定画面中按照上述确定出的驾驶员所涉及的上述显示值增加量从大到小的顺序显示规定的个数的上述优先显示要素。

根据本方式，能够从显示于特定画面的被选择要素之中容易地选择想要进行设定状态的变更的驾驶辅助功能所涉及的显示要素。

根据本发明装置的另一方式，

上述特定画面是如下画面：对于上述确定出的驾驶员为了显示与作为上述优先显示要素的上述迁移要素相关联的上述画面所需进行的画面迁移的次数而言，与未选择显示于上述特定画面的该迁移要素的情况相比，在选择了显示于该特定画面的该迁移要素的情况下，上述画面迁移的次数更少。

例如，若显示于显示部的各种画面具有以顶部画面为顶点的分层构造，则存在为了显示驾驶辅助功能各自的设定画面而需要从顶部画面经过其他的画面(例如，设定项目一览画面)的情况。在该情况下，作为本方式的一个例子，若顶部画面为特定画面，则在选择显示于顶部画面的作为优先显示要素的迁移要素的情况下，驾驶员能够不经过设定项目一览画面地使设定画面进行显示。即，画面迁移的次数变少。因此，根据本方式，驾驶员能够容易地使想要进行设定变更的驾驶辅助功能的设定画面加以显示。

在上述说明中，为了有助于本发明的理解，针对与后述的实施方式对应的发明的结构，以括号的形式添加了在该实施方式中使用的名称以及/或者附图标记。然而，本发明的各构成要素并不限定于由上述名称以及/或者附图标记规定的实施方式。根据针对参照以下的附图记述的本发明的实施方式的说明，能够容易地理解本发明的其他目的、其他特征以及附带的优点。

附图说明

图1是搭载本发明的实施方式所涉及的变更操作辅助装置(本辅助装置)的车辆(本车辆)的概略图。

图2是本车辆的框图。

图3是表示供本辅助装置的显示部(显示器)配设的仪表板的图。

图4是表示由本辅助装置提供的驾驶辅助功能的一览的表格。

图5是表示供本辅助装置的操作部配设的方向盘的图。

图6是本辅助装置显示于显示部的画面的画面迁移图。

图7是表示本辅助装置显示于显示部的顶部画面的图。

图8是表示本辅助装置显示于显示部的各种设定画面的图。

图9是表示本辅助装置显示于显示部的车辆设定画面的图。

图10是表示本辅助装置显示于显示部的车道跟踪辅助(LTA)设定画面的图。

图11是表示本辅助装置显示于显示部的雷达巡航控制(RCC)设定画面的图。

图12是表示本辅助装置显示于显示部的驾驶员选择画面的图。

图13是用于对状态变更值增加的时机进行说明的时间图。

图14是表示每一天的状态变更值的增加量的例子的表格。

图15是表示由本辅助装置执行的状态变更值加法处理例程的流程图。

图16是表示由本辅助装置执行的优先显示要素选择处理例程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的变更操作辅助装置(以下，也称为“本辅助装置”)进行说明。本辅助装置应用于图1所示的车辆10。除此之外，车辆10的框图示于图2。本辅助装置包括各自为电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)的“驾驶辅助ECU20、发动机ECU31、制动器ECU32以及EPS-ECU33”。

驾驶辅助ECU20包括具备CPU、非易失性存储器以及RAM的微型计算机作为主要元件。CPU通过依次执行规定的程序(例程)而进行数据的读入、数值运算、以及运算结果的输出等。非易失性存储器由闪存构成，存储CPU要执行的程序、程序的执行时所参照的检查表(映射)、以及后述的驾驶辅助功能的设定状态等。RAM暂时存储CPU要参照的数据。

发动机ECU31、制动器ECU32以及EPS-ECU33分别与驾驶辅助ECU20相同地包括微型计算机作为主要元件。上述ECU能够经由CAN(Controller Area Network)34而相互进行数据通信(能够进行数据交换)。除此之外，上述ECU能够经由CAN34从“其他的ECU”接收与该其他的ECU连接的传感器的输出值。

驾驶辅助ECU20与前方照相机21、毫米波雷达22、车速传感器23、加速度传感器24、GPS接收部25、地图数据库26、多功能信息显示器27以及扬声器28连接。

前方照相机21(参照图1)取得对车辆10的前方区域进行拍摄而成的图像(以下，也称为“前方图像”)，将表示前方图像的信号每经过规定时间地向驾驶辅助ECU20输出。

毫米波雷达22包括各自为雷达装置的前方中央雷达22a、前方左方雷达22b、前方右方雷达22c、后方左方雷达22d以及后方右方雷达22e(参照图1)。

前方中央雷达22a检测处于车辆10的前方区域的物标。前方左方雷达22b检测处于车辆10的前方左区域的物标。前方右方雷达22c检测处于车辆10的前方右区域的物标。后方左方雷达22d检测处于车辆10的后方左区域的物标。后方右方雷达22e检测处于车辆10的后方右区域的物标。

毫米波雷达22所包含的雷达装置分别发送(放射)毫米波段的电波(毫米波)且接收发送出的毫米波的反射波，由此取得表示物标的方位、距离以及相对速度等的信息作为“物标信息”，并将物标信息每经过规定时间地向驾驶辅助ECU20输出。

车速传感器23检测作为车辆10的行驶速度的车速Vs，将表示车速Vs的信号向驾驶辅助ECU20输出。加速度传感器24检测车辆10的前后方向的加速度As，将表示加速度As的信号向驾驶辅助ECU20输出。

GPS接收部25基于从GPS(Global Positioning System)卫星接收到的信号(电波)而取得车辆10的当前位置Pn，将表示当前位置Pn的信号向驾驶辅助ECU20输出。

地图数据库26由硬盘驱动器(HDD)构成，存储有地图信息。地图数据库26包括与“节点”、“链路”以及“施设”有关的信息(地图信息)。节点是交叉口以及死路等。链路是将节点彼此连接的道路。施设是与链路邻接的建筑物以及停车场等。在与链路有关的信息中，包含有道路种类(一般道路、高速汽车道、以及汽车专用道路中的任一个)。

多功能信息显示器27包含在图3所示的仪表板29中。仪表板29配设于能够由车辆10的车厢内的驾驶员目视确认的位置(具体而言，驾驶员的前方)，向驾驶员提供与车辆10的运转状态有关的状况。

多功能信息显示器27具备液晶显示器(LCD)。显示于多功能信息显示器27的文字以及图形等通过驾驶辅助ECU20来控制。多功能信息显示器27也简称为显示器27。

在显示器27显示驾驶辅助功能的执行状态。除此之外，如后述那样，车辆10的驾驶员能够边参照显示于显示器27的画面边变更驾驶辅助功能的设定状态。

扬声器28配设于车辆10的车厢内。通过驾驶辅助ECU20对由扬声器28播放的警告音以及声音消息等进行控制。

并且，驾驶辅助ECU20与选择开关56、OK开关57以及返回开关58(参照图5)连接，接收与驾驶员对这些开关的操作有关的信息(信号)。在后面叙述通过对这些开关的操作而进行的驾驶辅助功能所涉及的设定状态的变更。

(驱动力的控制)

发动机ECU31控制发动机41以及变速器42，调整车辆10的驱动力。发动机ECU31与各种发动机传感器43连接，接收这些传感器的输出值。发动机传感器43是检测发动机41的运转状态量(参数)的传感器。发动机传感器43包括加速踏板的操作量(踩踏量)传感器、节气门开度传感器、机关旋转速度传感器以及吸入空气量传感器等。发动机ECU31基于车速Vs以及发动机传感器43的输出值等而决定要求驱动扭矩Dreq。

除此之外，发动机ECU31与包含节气门促动器以及燃料喷射阀等的发动机促动器44连接，控制上述促动器来控制发动机41的产生扭矩。发动机ECU31以使向车辆10的驱动轮传递的驱动扭矩Dd与要求驱动扭矩Dreq一致的方式控制发动机促动器44以及变速器42，从而调整加速度As。

并且，发动机ECU31如果从驾驶辅助ECU20接收到包含目标驱动扭矩Ddtg在内的“驱动力控制请求”，则以使实际的驱动扭矩Dd与目标驱动扭矩Ddtg一致的方式控制发动机促动器44以及变速器42。

(制动力的控制)

制动器ECU32控制搭载于车辆10的作为液压式摩擦制动装置的制动机构45。制动器ECU32与各种制动器传感器46连接，接收这些传感器的输出值。制动器传感器46是对用于控制制动机构45的状态量进行检测的传感器，包含制动踏板的操作量传感器以及作用于制动机构45的制动油的压力传感器等。制动器ECU32基于车速Vs以及制动器传感器46的输出值等来决定要求制动力Breq。

除此之外，制动器ECU32与作为制动机构45的液压控制促动器的各种制动器促动器47连接。制动器ECU32以使车轮分别产生的摩擦制动力亦即制动力Bf与要求制动力Breq一致的方式控制制动器促动器47，从而控制加速度As(在该情况下，为车速Vs的大小的减少程度、即减速度)。

并且，制动器ECU32如果从驾驶辅助ECU20接收到包含目标制动力Bftg在内的“制动力控制请求”，则以使实际的制动力Bf与目标制动力Bftg一致的方式控制制动器促动器47。

(转向操纵辅助扭矩以及转向角度的控制)

EPS-ECU33与扭矩传感器51以及转向操纵角传感器52连接，接收这些传感器的检测信号。扭矩传感器51检测驾驶员施加于方向盘55(参照图5)的转向操纵扭矩Ts，输出表示转向操纵扭矩Ts的信号。转向操纵角传感器52检测作为方向盘55的旋转角度的转向操纵角度θs，输出表示转向操纵角度θs的信号。

EPS-ECU33基于车速Vs、转向操纵扭矩Ts以及转向操纵角度θs等，决定对驾驶员相对于方向盘55的操作进行辅助的扭矩(辅助扭矩)的目标值亦即目标辅助扭矩Tatg。

EPS-ECU33与驱动电路53连接。驱动电路53向转向操纵电动机54供给电力。转向操纵电动机54产生使转向轴旋转的扭矩Tm。EPS-ECU33以使扭矩Tm与目标辅助扭矩Tatg一致的方式控制驱动电路53。

并且，EPS-ECU33如果从驾驶辅助ECU20接收到包含目标转向操纵角度θstg在内的“转向操纵角度控制请求”，则以使实际的转向操纵角度θs与目标转向操纵角度θstg一致的方式控制转向操纵电动机54。

(驾驶辅助功能的概要)

驾驶辅助ECU20为了辅助驾驶员对车辆10的驾驶而提供各种驾驶辅助功能。在图4中通过表格示出了驾驶辅助ECU20所提供的驾驶辅助功能的一览。以下，对驾驶辅助功能的概要进行说明。

(1)撞前安全(PCS)

撞前安全功能是如下功能：当车辆10正前进时与处于车辆10的前方的物标(具体而言、其他车辆、自行车以及行人等)发生碰撞的可能性较高的情况下，进行朝向驾驶员的警告以及制动力Bf的产生等。撞前安全功能以及其他的驾驶辅助功能所涉及的朝向驾驶员的警告以及通知是经由显示器27以及扬声器28来进行的。

撞前安全功能所涉及的设定项目是“碰撞警报的工作时机”。驾驶员能够将碰撞警报的工作时机设定为“早(即，比较早的时机)”、“中间(即，中度的时机)”以及“晚(即，比较晚的时机)”中的任一个。

(2)车道跟踪辅助(LTA)

车道跟踪辅助功能是如下功能：当车辆10正在辅助对象道路(具体而言，高速汽车道以及汽车专用道路等)行驶时，以使车辆10沿着正行驶的车道(本车道)行驶的方式进行朝向驾驶员的警告以及转向操纵角度θs的控制等。车道跟踪辅助功能也被称为车道保持辅助(LKA)。

(3)路标辅助(RSA)

路标辅助功能是如下功能：对处于车辆10的前方的道路标志进行识别，将表示识别出的道路标志的符号显示于显示器27。除此之外，在路标辅助的执行中，若车辆10的行驶状态违反“由识别出的道路标志表示的交通规则”，则进行针对驾驶员的警告。

在图7所示的显示器27所显示的画面的例子(后述的顶部画面61)中，标志81表示通过路标辅助功能识别出的速度限制标志。

(4)雷达巡航控制

雷达巡航控制功能是如下功能：即便驾驶员未进行针对加速踏板的操作，也以使车辆10的与前行车辆(跟随对象车辆)的车间距离和规定的车间距离目标值一致的方式控制加速度As。雷达巡航控制功能也被称为自适应巡航控制(ACC)。

雷达巡航控制功能所涉及的设定项目为“车间距离目标值”。驾驶员能够将车间距离目标值设定为“长(即，比较长的距离)”、“中间(即，中度的距离)”以及“短(即，比较短的距离)”中的任一个。

在图7所示的顶部画面61中，车辆符号10a表示车辆10，车辆符号82表示跟随对象车辆。车间距离符号83表示车间距离目标值被设定为“长”。

(5)前行车起步通知

前行车起步通知功能是如下功能：在车辆10正停在停车中的前行车的后面的情况下，如果即便前行车起步，车辆10也还继续停车，则向驾驶员通知前行车的起步。

前行车起步通知功能所涉及的设定项目为“通知距离”。驾驶员能够将通知距离设定为“长”、“中间”以及“短”中的任一个。

(6)盲点监测(BSM)

盲点监测功能是如下功能：如果在车辆10的车道变更时，在车辆10的后侧方存在物标，则向驾驶员警告该物标的存在。

(7)间隙声呐

间隙声呐功能是如下功能：若在车辆10的周边存在障碍物(特别是静止的物标，例如壁面)，则向驾驶员警告该障碍物的存在。

(8)后方横向来车警示(RCTA)

后方横向来车警示功能是如下功能：如果在车辆10的后退时存在从后侧方接近的物标(特别是，其他车辆)，则向驾驶员警告该物标的存在。

(9)驻车辅助制动(PKSB)

驻车辅助制动功能是如下功能：如果在车辆10的低速行驶时与物标(特别是，壁面以及其他车辆)碰撞的可能性高，则进行朝向驾驶员的警告以及制动力Bf的产生等。

为了实现上述的驾驶辅助功能，驾驶辅助ECU20利用从前方照相机21接收到的前方图像以及从毫米波雷达22接收到的物标信息。除此之外，为了实现驾驶辅助功能，驾驶辅助ECU20根据需要而控制发动机ECU31、制动器ECU32以及EPS-ECU33。即，驾驶辅助ECU20根据需要而发送驱动力控制请求、制动力控制请求、以及转向操纵角度控制请求。

例如，在车道跟踪辅助功能的执行中，驾驶辅助ECU20每经过规定的时间就取得(决定)目标转向操纵角度θstg，并将包含该目标转向操纵角度θstg的转向操纵角度控制请求向EPS-ECU33发送。为了取得目标转向操纵角度θstg，驾驶辅助ECU20通过公知的方法抽出(识别)前方图像所包含的“划定本车道的一对车道划分线(即，左划分线以及右划分线)”。

除此之外，驾驶辅助ECU20基于左划分线以及右划分线各自的相对于车辆10的位置，取得“向车辆10的前方延伸的本车道的左右方向中心点的集合”作为车道中心线。并且，驾驶辅助ECU20以使车辆10在车道中心线上行驶的方式取得目标转向操纵角度θstg。

或者，在雷达巡航控制功能的执行中，驾驶辅助ECU20每经过规定的时间就取得(决定)目标加速度Astg。为了取得目标加速度Astg，驾驶辅助ECU20基于物标信息而取得跟随对象车辆与车辆10之间的距离以及相对速度。除此之外，驾驶辅助ECU20以使实际的加速度As与目标加速度Astg一致的方式控制发动机ECU31以及制动器ECU32。

(驾驶辅助功能所涉及的设定状态的变更)

车辆10的驾驶员能够通过参照显示于显示器27的画面对图5所示的配设于方向盘55的选择开关56以及OK开关57进行操作，从而变更驾驶辅助功能所涉及的设定状态(设定值)。为了便于说明，也将选择开关56以及OK开关57统称为“操作部”。即，驾驶员对操作部进行操作而变更驾驶辅助功能所涉及的设定状态，驾驶辅助ECU20与变更后的设定状态对应地提供上述的驾驶辅助功能。

在驾驶员对驾驶辅助功能所涉及的设定状态进行变更时，在显示器27显示各种“画面”。在画面中分别包含各种显示要素。换言之，驾驶辅助ECU20将预先决定的画面的一个显示于显示器27。

显示要素包含“设定要素”以及“迁移要素”。设定要素与“设定项目”相关联。迁移要素与显示于显示器27的画面相关联。为了便于说明，也将设定要素以及迁移要素统称为“被选择要素”。

驾驶员使用选择开关56以及OK开关57而选择被选择要素中的一个。选择开关56是所谓的“十字键”，内包有四方向(即，上下左右方向)的按钮。驾驶员使用选择开关56而切换高亮显示的被选择要素，若按下OK开关57，则选择高亮显示的被选择要素。

并且，在方向盘55配设有返回开关58。若由驾驶员按下返回开关58，则驾驶辅助ECU20使显示器27显示在当前显示的画面的紧前显示过的画面。换言之，若按下返回开关58，则驾驶辅助ECU20执行与选择了显示于显示器27的后述的返回按钮73a～返回按钮73e的其中一个的情况相同的处理。

若所选择的显示要素为设定要素，则驾驶辅助ECU20变更与所选择的设定要素相关联的设定项目的设定状态。另一方面，若所选择的显示要素为迁移要素，则驾驶辅助ECU20将与所选择的迁移要素相关联的画面显示于显示器27。

图6中示出当驾驶员对驾驶辅助功能所涉及的设定状态进行变更时显示于显示器27的画面的画面迁移图。此外，在图6中，进行表示画面迁移(即，显示于显示器27的画面的切换)的箭头(具体而言，将画面与画面相连的线)的汇总。即，将画面与画面连结的箭头的一部分相互重叠。除此之外，省略图6中由虚线表示的画面的具体的说明。

图7中示出图6所记载的顶部画面61的例子。在顶部画面61中，显示作为迁移要素的按钮71a～按钮71e。在后面对顶部画面61所包含的优先显示要素区域61a进行叙述。

按钮71a～按钮71d分别与图6所示的菜单画面(a)～菜单画面(d)各自相关联。另一方面，按钮71e与图6所示的各种设定画面62相关联。

在图7以及后述的其他画面的例子中(即，图8～图12)，由粗线示出了高亮显示的显示要素(按钮)的轮廓。在图7的例子中，按钮71e被高亮显示。

若通过驾驶员对操作部的操作而选择按钮71e(即，若在按钮71e被高亮显示时按下OK开关57)，则将各种设定画面62显示于显示器27。图8中示出显示于显示器27的各种设定画面62。

在各种设定画面62中，显示作为迁移要素的按钮72a～按钮72e以及返回按钮73a。若选择返回按钮73a，则将顶部画面61再次显示于显示器27。即，显示于显示器27的画面返回至顶部画面61。

按钮72a与图6所示的车辆设定画面63相关联。因此，若选择按钮72a，则将图9所示的车辆设定画面63显示于显示器27。

在车辆设定画面63中，显示作为迁移要素的按钮74a～按钮74i以及返回按钮73b。若选择返回按钮73b，则将各种设定画面62再次显示于显示器27。

按钮74a～按钮74i分别与和上述的驾驶辅助功能有关的设定画面相关联。例如，按钮74b与图6所示的车道跟踪辅助设定画面64(以下，也称为LTA设定画面64)相关联。按钮74d与图6所示的雷达巡航控制设定画面65(以下，也称为RCC设定画面65)相关联。因此，若选择按钮74b，则将图10所示的LTA设定画面64显示于显示器27。

在LTA设定画面64中，显示作为设定要素的按钮75a～按钮75b以及返回按钮73c。当显示有LTA设定画面64时，驾驶员能够在开启状态与关闭状态之间对车道跟踪辅助功能的请求状态进行切换。

在包含LTA设定画面64的与驾驶辅助功能有关的设定画面中，显示了该画面的时刻下的设定状态所涉及的设定要素被高亮显示。在图10的例子中，车道跟踪辅助功能的请求状态为开启状态。因此，作为开启状态所涉及的设定要素的按钮75a被高亮显示。

在该情况下，驾驶员在将车道跟踪辅助功能的请求状态切换为关闭状态时，选择作为关闭状态所涉及的设定要素的按钮75b。若选择返回按钮73c，则将车辆设定画面63再次显示于显示器27。

另一方面，若在图9的车辆设定画面63中选择按钮74d，则将图11所示的RCC设定画面65显示于显示器27。在RCC设定画面65中，显示作为设定要素的按钮76a～按钮76b、按钮77a～按钮77c以及返回按钮73d。

按钮76a～76b被选择用以设定雷达巡航控制功能的请求状态。另一方面，按钮77a～按钮77c被选择用以设定作为雷达巡航控制功能所涉及的设定项目的车间距离目标值。按钮77a～按钮77c分别与作为车间距离目标值的“短”、“中间”以及“长”各自相关联。

由图11可见，在具有“作为开启状态以及关闭状态的其中一个的请求状态”以外的设定项目的驾驶辅助功能所涉及的设定画面中，也显示该设定项目所涉及的设定要素。在图11的例子中，雷达巡航控制功能的请求状态为开启状态，车间距离目标值被设定为“中间”。若选择返回按钮73d，则将车辆设定画面63再次显示于显示器27。

(优先显示要素的显示)

接下来，对图7所示的优先显示要素区域61a所显示的显示要素进行说明。在优先显示要素区域61a中，将在该时刻由搭乘于车辆10的驾驶员变更设定状态的可能性高的驾驶辅助功能所对应的被选择要素(设定要素以及迁移要素的其中一个)按照可能性从高到低的顺序显示最大两个。为了便于说明，显示于优先显示要素区域61a的显示要素也被称为“优先显示要素”。换言之，驾驶辅助ECU20在将顶部画面61显示于显示器27时，选择设定状态被变更的可能性高的驾驶辅助功能。

由以上说明可见，在显示于显示器27的驾驶辅助功能所涉及的设定画面的构成中，采用以顶部画面61为顶点的分层构造。即，在显示器27显示有顶部画面61时，为了将驾驶员所希望的驾驶辅助功能所涉及的设定画面显示于显示器27，需要显示该设定画面以外的画面(具体而言，各种设定画面62以及车辆设定画面63)。

另一方面，通过选择优先显示要素，驾驶员能够容易地变更优先显示要素所涉及的驾驶辅助功能的设定状态。具体而言，驾驶员能够不经过多次的画面迁移地显示所希望的设定画面，或者能够变更所希望的设定项目的设定状态。

在优先显示要素所涉及的驾驶辅助功能(即，设定状态被变更的可能性高的驾驶辅助功能)的选择时，驾驶辅助ECU20基于车辆10的“行驶状态”从驾驶辅助功能之中抽出“显示对象驾驶辅助功能”。除此之外，驾驶辅助ECU20从显示对象驾驶辅助功能之中抽出“相对于搭乘于车辆10的驾驶员每次执行驾驶辅助功能时决定(计算)的显示值增加量Ad比规定的增加量阈值Ath大的驾驶辅助功能”。在本实施方式中，增加量阈值Ath为“3”。

在优先显示要素所涉及的驾驶辅助功能的选择方法的说明之前，先对图7所示的优先显示要素的例子以及优先显示要素的种类(即，是设定要素还是迁移要素)进行说明。在图7所示的优先显示要素区域61a的例子中，显示有作为雷达巡航控制功能所涉及的迁移要素的按钮78a、和作为车道跟踪辅助功能所涉及的设定要素的按钮78b。

若选择按钮78a，则向用于变更雷达巡航控制功能的设定状态的设定画面(即，图11的RCC设定画面65)迁移。在该情况下，若选择显示于RCC设定画面65的返回按钮73d，则显示于显示器27的画面向顶部画面61直接迁移。即，如果通过选择作为优先显示要素被显示的迁移要素从而显示的设定画面所显示的返回按钮被选择，则显示(不是车辆设定画面63)顶部画面61。

另一方面，按钮78b是用于变更车道跟踪辅助功能的请求状态的设定要素。在本例中，车道跟踪辅助功能的请求状态处于关闭状态，因此按钮78b是用于将车道跟踪辅助功能的请求状态变更为开启状态的设定要素。若选择按钮78b，则将车道跟踪辅助功能的请求状态切换为开启状态。此外，若车道跟踪辅助功能的请求状态为开启状态，则代替按钮78b地显示用于将车道跟踪辅助功能的请求状态切换为关闭状态的按钮(设定要素)。

针对每个驾驶辅助功能决定优先显示要素是设定要素还是迁移要素。为了便于说明，也将与驾驶辅助功能分别对应的优先显示要素(设定要素以及迁移要素的其中一个)称为“特定要素”。

如果优先显示要素所涉及的驾驶辅助功能是在图4所示的表的列Cm1标有圆圈的驾驶辅助功能(即，如果是不具有请求状态以外的设定项目的驾驶辅助功能)，则驾驶辅助ECU20作为优先显示要素而将设定要素显示于优先显示要素区域61a。另一方面，如果优先显示要素所涉及的驾驶辅助功能是在列Cm1未标有圆圈的驾驶辅助功能(即，如果是具有请求状态以外的设定项目的驾驶辅助功能)，则驾驶辅助ECU20作为优先显示要素将迁移要素显示于优先显示要素区域61a。因此，根据上述的例子，雷达巡航控制功能所涉及的特定要素为迁移要素，车道跟踪辅助功能所涉及的特定要素为设定要素。

接下来，对车辆10的行驶状态的取得方法进行说明。在本实施方式中，车辆10的行驶状态被分类成“高速道路(即，正在高速道路行驶的状态)”、“停车场(即，正在停车场内行驶的状态)”以及“其他”。驾驶辅助ECU20基于当前位置Pn，通过参照地图数据库26而判定车辆10的行驶状态。为了便于说明，也将由“高速道路”、“停车场”以及“其他”构成的车辆10的行驶状态称为“行驶状态模式”。

具体而言，若当前位置Pn处于地图数据库26中的表示高速汽车道或者汽车专用道路的链路上，则驾驶辅助ECU20判定车辆10的行驶状态为“高速道路”。另一方面，若当前位置Pn处于地图数据库26中的施设上，则驾驶辅助ECU20判定车辆10的行驶状态为“停车场”。驾驶辅助ECU20在车辆10的行驶状态既不是“高速道路”也不是“停车场”时，判定车辆10的行驶状态为“其他”。

若车辆10的行驶状态为“高速道路”，则驾驶辅助ECU20将在图4的列Cm2中标有圆圈的驾驶辅助功能作为显示对象驾驶辅助功能而抽出。另一方面，若车辆10的行驶状态为“停车场”，则驾驶辅助ECU20将在列Cm3中标有圆圈的驾驶辅助功能作为显示对象驾驶辅助功能而抽出。若车辆10的行驶状态为“其他”，则驾驶辅助ECU20将全部的驾驶辅助功能作为显示对象驾驶辅助功能而抽出。

接下来，对搭乘于车辆10的驾驶员的特定方法进行说明，并且对显示值增加量Ad的计算方法进行说明。

为了确定当前时刻下的搭乘于车辆10的驾驶员，在驾驶辅助ECU20开始工作时(即，在进行了对车辆10的点火开关(未图示)的接通操作时)，驾驶辅助ECU20将图12所示的驾驶员选择画面66显示于显示器27。

在驾驶员选择画面66中，显示作为设定要素的按钮79a～按钮79e以及返回按钮73e。按钮79a～按钮79e分别与作为预先登记的车辆10的驾驶员的驾驶员(a)～驾驶员(e)的每一个相关联。

若驾驶员选择与自身相关联的按钮，则驾驶辅助ECU20确定出正搭乘于车辆10的驾驶员。驾驶辅助ECU20将确定出的驾驶员存储于RAM，并且将确定了驾驶员的历史与日期一同存储于非易失性存储器。若选择返回按钮73e，则驾驶辅助ECU20将顶部画面61显示于显示器27。

显示值增加量Ad作为规定的显示判定时段Pd中的状态变更值Sc的增加量而被取得(计算)。即，显示值增加量Ad是显示判定时段Pd的结束时刻下的状态变更值Sc与显示判定时段Pd的开始时刻下的状态变更值Sc的差量。

状态变更值Sc是针对每个特定要素(即，针对每个驾驶辅助功能)且针对每个车辆10的驾驶员而存储的值。即，驾驶辅助ECU20存储有与特定要素和车辆10的驾驶员(在本例中，驾驶员(a)～驾驶员(e)的每一个)的组合分别对应的状态变更值Sc。首先，对使状态变更值Sc增加的处理进行说明。

对于驾驶辅助ECU20而言，若与特定要素对应的“特定设定项目”的设定状态在“设定变更判定时段”的开始时刻与结束时刻之间变化，则将与该特定要素和搭乘于车辆10的驾驶员(即，确定出的驾驶员)的组合对应的状态变更值Sc增加“1”。若特定要素为设定要素，则特定设定项目为与该特定要素相关联的设定项目。若特定要素为迁移要素，则特定设定项目为与通过选择该特定要素而迁移的画面所包含的设定要素相关联的设定项目。

因此，根据上述的例子，与雷达巡航控制功能对应的特定设定项目是请求状态所涉及的设定项目以及车间距离目标值所涉及的设定项目(参照图11)。与车道跟踪辅助功能对应的特定设定项目是请求状态所涉及的设定项目(参照图10)。

本实施方式中的设定变更判定时段是以下的“运行开始时段”、“运行结束时段”以及“设定变更时段”。

运行开始时段是从进行对车辆10的点火开关的接通操作起(即，从驾驶辅助ECU20开始工作起)到车辆10最初开始行驶为止的时段。

运行结束时段是从车辆10结束最后的行驶起到进行对车辆10的点火开关的断开操作为止(即，到驾驶辅助ECU20结束工作为止)的时段。换言之，运行结束时段的结束时刻是进行了对点火开关的断开操作(点火关闭操作)的时刻，运行结束时段的开始时刻是“在点火关闭操作的紧前进行的车辆10的行驶”结束的时刻。

设定变更时段是与运行开始时段以及运行结束时段不同且在从运行开始时段的结束时刻到运行结束时段的开始时刻为止的时段中能够反复产生的时段。除此之外，设定变更时段是相对于特定要素的每一个产生的时段。

设定变更时段是由与某一特定要素对应的特定设定项目的设定状态未变更的状态持续比规定的基准时间Tc长的情况下的设定状态最后变更的时刻(以下，也称为“特定时刻”)划分的时段。即，某一特定时刻是某一设定变更时段的结束时刻且是在该设定变更时段之后能够产生的下一次的设定变更时段的开始时刻。在本实施方式中，设定变更时段的基准时间Tc为5分钟。

若与某一特定要素对应的特定设定项目的设定状态在和该特定要素对应的设定变更判定时段的开始时刻与结束时刻之间变化，则驾驶辅助ECU20将该驾驶辅助功能(即，该特定要素)所涉及的状态变更值Sc增加“1”。参照图13的例子对设定变更时段以及状态变更值Sc的变化进行说明。

在图13中，示出了与雷达巡航控制功能(以下，在图13的说明中，也称为“RCC功能”)对应的特定设定项目的设定状态(即，使用图11的RCC设定画面65而变更的设定状态)的相对于时间经过的变化。图13所述的时刻t0～时刻t6不包含于运行开始时段以及运行结束时段中的任一个。

在本例中，在时刻t0变更RCC功能所涉及的设定状态，其结果是，RCC功能的请求状态为开启状态，车间距离目标值为“中间”。之后，在从时刻t0经过了比基准时间Tc长的时间的时刻t1(即，t1-t0＞Tc)，RCC功能的请求状态从开启状态变化为关闭状态。因此，时刻t0是特定时刻且是设定变更时段的开始时刻。

并且，在从时刻t1经过了比基准时间Tc短的时间的时刻t2(即，t2-t1＜Tc)，RCC功能的请求状态从关闭状态变化为开启状态。之后，在从时刻t2经过了比基准时间Tc长的时间的时刻t3(即，t3-t2＞Tc)，RCC功能的请求状态从开启状态变化为关闭状态。因此，时刻t2是特定时刻，且是时刻t0为开始时刻的设定变更时段(以下，也称为“第1设定变更时段”)的结束时刻。

RCC功能所涉及的特定设定项目在第1设定变更时段的开始时刻(即，时刻t0)与结束时刻(即，时刻t2)之间不发生变化。因此，不产生伴随第1设定变更时段中的设定状态的变化而引起的与RCC功能对应的状态变更值Sc的增加。

时刻t2也是接着第1设定变更时段的设定变更时段(以下，也称为“第2设定变更时段”)的开始时刻。第2设定变更时段经过时刻t3以及时刻t4而在时刻t5结束(即，t4-t3＜Tc、t5-t4＜Tc且t6-t5＞Tc)。

在时刻t3，RCC功能的请求状态从开启状态变化为关闭状态。除此之外，在时刻t4，车间距离目标值从“中间”变化为“短”。并且，在时刻t5，RCC功能的请求状态从关闭状态变化为开启状态。

RCC功能所涉及的特定设定项目在第2设定变更时段的开始时刻(即，时刻t2)与结束时刻(即，时刻t5)之间发生变化。因此，伴随第2设定变更时段中的设定状态的变化而产生的与RCC功能对应的状态变更值Sc增加“1”。

接着，对显示值增加量Ad的取得方法进行说明。在本实施方式中，显示判定时段Pd的开始时刻是将未由搭乘于车辆10的驾驶员驾驶车辆10的日子排除在外的6天前的凌晨0时。另一方面，显示判定时段Pd的结束时刻是当前时刻(即，驾驶辅助ECU20将顶部画面61显示于显示器27时)。

在图14的表中示出基于状态变更值Sc的增加量取得的显示值增加量Ad的例子。在图14的表中，按每一天示出了10天前到本日为止的因搭乘于车辆10的驾驶员的操作而产生的状态变更值Sc的增加量。

由图14的行Rw1可见，在当前时刻下搭乘于车辆10的驾驶员在2天前以及7天前未驾驶车辆10。因此，本例中的显示判定时段Pd是从8天前的凌晨0时到当前时刻为止的时段。换言之，显示值增加量Ad是从8天前到本日为止的状态变更值Sc的增加量的和。

假设当前时刻下的车辆10的运转状态为“高速道路”。因此，这种情况下的显示对象驾驶辅助功能是在图14中由粗框包围的驾驶辅助功能。

由图14可见，车道跟踪辅助功能所涉及的显示值增加量Ad(本例中为“3”)以及雷达巡航控制功能所涉及的显示值增加量Ad(本例中为“4”)在增加量阈值Ath(本实施方式中为“3”)以上。

驾驶辅助ECU20在将顶部画面61显示于显示器27时，按照显示值增加量Ad从大到小的顺序选择(抽出)两个显示值增加量Ad在增加量阈值Ath以上的显示对象驾驶辅助功能。除此之外，驾驶辅助ECU20按照显示值增加量Ad从大到小的顺序将选择出的显示对象驾驶辅助功能所涉及的显示要素显示于优先显示要素区域61a。换言之，驾驶辅助ECU20在将顶部画面61显示于显示器27时，基于车辆10的行驶状态以及显示值增加量Ad而选择(抽出)特定要素(即，驾驶辅助功能)，将所选择的特定要素作为优先显示要素而显示于优先显示要素区域61a。为了便于说明，也将从特定要素之中选择优先显示要素时应用的条件称为“优先显示条件”。

(基于显示值增加量Ad而抽出优先显示要素的意义)

这里，对基于显示值增加量Ad(即，状态变更值Sc的增加量)而抽出优先显示要素的意义进行说明。驾驶员为了确认与驾驶辅助功能对应的设定项目的设定状态的变更次序，有可能进行不以设定状态的变更为目的的设定变更操作(即，设定确认操作)。

设定确认操作被认为是在比较短的时间内将设定状态从第1状态向第2状态变更且从第2状态向第1状态变更(返回)的操作。因此，在图13的例子中，认为在第1设定变更时段进行的设定操作是设定确认操作。在产生了这样的操作的情况下，驾驶辅助ECU20将该操作视为设定确认操作，不使状态变更值Sc增加(变化)。

与此相对地，在驾驶员意在对设定状态实际进行变更而进行了设定操作的情况下，该变更后的设定状态在基准时间Tc内不向变更前的设定状态返回，而是一直持续比基准时间Tc长的时段。因此，驾驶辅助ECU20不将在第2设定变更时段进行的设定操作视为设定确认操作，而使状态变更值Sc增加。

其结果是，设定状态实际被变更的频率大的驾驶辅助功能所涉及的状态变更值Sc的值变大，从而显示值增加量Ad增大。即，关于某一驾驶员的某一驾驶辅助功能的显示值增加量Ad表示该驾驶员对该驾驶辅助功能的设定状态进行变更的频率(视为在特定的时段对设定状态进行了变更的次数)。

因此，对基于显示值增加量Ad而选择的优先显示要素所涉及的驾驶辅助功能而言，搭乘于车辆10的驾驶员实际变更设定状态的频率比较高的可能性较高。因此，驾驶员通过选择优先显示要素而容易进行所希望的设定状态的变更的可能性升高。

(具体的工作)

接下来，参照图15以及图16对驾驶辅助ECU20的具体的工作进行说明。驾驶辅助ECU20的CPU(以下，也简称为“CPU”)在该工作中每经过规定的时间就执行由图15的流程图表示的“状态变更值加法处理例程”。除此之外，CPU在执行对车辆10的点火开关的断开操作时也执行本例程。

因此，若成为适当的时机，则CPU从图15的步骤1500起开始进行处理而进入步骤1505，判定是否存在设定变更判定时段的结束时刻已到来的驾驶辅助功能。即，CPU判定在与特定要素(即，与驾驶辅助功能分别对应的特定要素)对应的设定变更判定时段中是否存在在前次执行本例程后结束时刻到来的设定变更判定时段。

如果存在设定变更判定时段的结束时段已到来的驾驶辅助功能，则CPU在步骤1505中判定为“是”而进入步骤1510，选择设定变更判定时段的结束时段已到来的驾驶辅助功能中的一个。接着，CPU进入步骤1515，判定所选择的驾驶辅助功能所涉及的特定设定项目的设定状态是否与设定变更判定时段的开始时刻相比被进行了变更。

若特定设定项目的设定状态在设定变更判定时段的开始时刻与当前时刻(即，设定变更判定时段的结束时刻)之间不同，则CPU在步骤1515中判定为“是”而进入步骤1520，将选择出的驾驶辅助功能与确定出的车辆10的驾驶员的组合所涉及的状态变更值Sc增加“1”。接着，CPU进入步骤1525。

另一方面，若设定状态在设定变更判定时段的开始时刻与当前时刻之间没有不同，则CPU在步骤1515中判定为“否”而直接进入步骤1525。即，在该情况下，状态变更值Sc的值无变化。

在步骤1525中CPU判定是否针对设定变更判定时段的结束时段已到来的驾驶辅助功能的全部都进行了上述处理。若存在未被进行上述处理的驾驶辅助功能，则CPU在步骤1525中判定为“否”而进入步骤1510，选择未被进行上述处理的驾驶辅助功能中的一个。

另一方面，若针对设定变更判定时段的结束时段已到来的驾驶辅助功能的全部都进行了上述处理，则CPU在步骤1525中判定为“是”而进入步骤1595，并结束本例程的处理。此外，若步骤1505的判定条件不成立(即，不存在设定变更判定时段的结束时段已到来的驾驶辅助功能)，则CPU在步骤1505中判定为“否”而直接进入步骤1595。

接下来，对图16的流程图所示的“优先显示要素选择处理例程”进行说明。CPU在显示器27显示顶部画面61时，执行本例程而选择优先显示要素所涉及的驾驶辅助功能。

因此，若成为适当的时机，则CPU从图16的步骤1600起开始进行处理而依次执行以下说明的步骤1605～步骤1615的处理，并进入步骤1620。

步骤1605：CPU判定车辆10的行驶状态属于“高速道路”、“停车场”以及“其他”中的哪一个。

步骤1610：CPU基于车辆10的行驶状态而抽出显示对象驾驶辅助功能。

步骤1615：CPU针对显示对象驾驶辅助功能的每一个取得(计算)搭乘于车辆10的驾驶员所涉及的显示值增加量Ad。具体而言，CPU取得当前时刻(即，显示判定时段Pd的结束时刻)下的状态变更值Sc、与和确定出的驾驶员对应的显示判定时段Pd的开始时刻下的状态变更值Sc的差值来作为与该状态变更值Sc所对应的驾驶辅助功能对应的显示值增加量Ad。

在步骤1620中，CPU判定是否存在有优先显示要素所涉及的驾驶辅助功能(即，是否存在有显示值增加量Ad为增加量阈值Ath以上的显示对象驾驶辅助功能)。

若存在优先显示要素所涉及的驾驶辅助功能，则CPU在步骤1620中判定为“是”而进入步骤1625，在优先显示要素区域61a，按照显示值增加量Ad从大到小的顺序显示最大两个优先显示要素。接着，CPU进入步骤1695，结束本例程。

另一方面，若不存在优先显示要素所涉及的驾驶辅助功能，则CPU在步骤1620中判定为“否”而直接进入步骤1695。即，在该情况下，在优先显示要素区域61a不显示显示要素。

以上，如说明的那样，驾驶辅助ECU20基于车辆10的行驶状态、以及由搭乘于车辆10的驾驶员变更设定状态的频率(即，显示值增加量Ad)来选择优先显示要素。除此之外，尽可能地避免由设定确认操作引起的显示值增加量Ad的增加。因此，根据本辅助装置，搭乘于车辆10的驾驶员欲进行设定状态的变更的驾驶辅助功能所涉及的显示要素(特定要素)作为优先显示要素而显示于优先显示要素区域61a的可能性变高。其结果是，车辆10的驾驶员能够容易地进行所希望的驾驶辅助功能所涉及的设定状态的变更，而不会经由各种设定画面62以及车辆设定画面63地显示设定画面。

以上，对本发明所涉及的变更操作辅助装置的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离本发明的目的的范围内进行各种变更。例如，驾驶辅助ECU20也可以使用与毫米波雷达22不同的装置(例如，超声波声呐装置以及LIDAR(LIghtDetection And Ranging)装置)来取得物标信息。

除此之外，在本实施方式中，配设于方向盘55的选择开关56以及OK开关57作为操作部而被使用。但是，操作部也可以具有与配设于方向盘55的开关不同的结构。例如，操作部也可以由配设于显示器27上的触摸面板构成。在该情况下，驾驶员通过触碰显示于显示器27的按钮(即，被选择要素)来选择该被选择要素。显示器27将用于确定所选择的按钮的信息(信号)向驾驶辅助ECU20输出。

除此之外，在本实施方式中，驾驶辅助ECU20基于选择了驾驶员选择画面66所包含的按钮79a～按钮79e中的哪一个来确定搭乘于车辆10的驾驶员。但是，驾驶辅助ECU20也可以通过与本实施方式不同的方法来确定正搭乘于车辆10的驾驶员。例如，也可以构成为车辆10的驾驶员分别带着相互不同的点火钥匙，驾驶辅助ECU20基于在相对于点火开关的接通操作中使用的点火钥匙来确定搭乘于车辆10的驾驶员。

除此之外，在本实施方式中，如果不依赖于设定变更判定时段的种类(即，运行开始时段、运行结束时段、以及设定变更时段中的任一个)地变更设定状态，则驾驶辅助ECU20使状态变更值Sc增加“1”。但是，状态变更值Sc的增加量也可以根据设定变更判定时段的种类而变化。例如，在设定变更判定时段变更了设定状态的情况下，驾驶辅助ECU20也可以使状态变更值Sc增加“2”。

除此之外，在本实施方式中，设定变更判定时段由运行开始时段、运行结束时段、以及设定变更时段构成。但是，设定变更判定时段也可以与本实施方式不同。例如，设定变更判定时段也可以仅包含设定变更时段。即，在该情况下，也可以将运行开始时段以及运行结束时段的双方从设定变更判定时段除去。

除此之外，在本实施方式中，驾驶辅助ECU20在优先显示要素区域61a显示有最大两个优先显示要素。但是，显示于优先显示要素区域61a的优先显示要素的个数也可以与本实施方式不同。例如，驾驶辅助ECU20也可以将显示值增加量Ad比增加量阈值Ath大的显示对象驾驶辅助功能所涉及的优先显示要素全部显示于优先显示要素区域61a。

除此之外，在本实施方式中，增加量阈值Ath为“3”。但是，增加量阈值Ath也可以与本实施方式不同。例如，增加量阈值Ath也可以为“1”。

除此之外，在本实施方式中，显示判定时段Pd的开始时刻是将搭乘于车辆10的驾驶员未驾驶车辆10的日子排除在外的6天前的凌晨0时。但是，显示判定时段Pd的开始时刻也可以与本实施方式不同。例如，显示判定时段Pd的开始时刻也可以是将未由搭乘于车辆10的驾驶员驾驶车辆10的日子排除在外的7天前的与当前时刻相同的时刻。或者，也可以基于搭乘于车辆10的驾驶员驾驶车辆10的时间的累计值来决定显示判定时段Pd的开始时刻。

除此之外，在本实施方式中，优先显示要素区域61a包含于顶部画面61。但是，包含优先显示要素区域61a的画面也可以与本实施方式不同。例如，优先显示要素区域61a也可以作为各种设定画面62的一部分而显示于显示器27。即使在该情况下，驾驶员也能够容易地进行变更，而不会经由车辆设定画面63显示设定画面。

除此之外，在本实施方式中，驾驶辅助ECU20通过将由GPS接收部25取得的当前位置Pn应用于地图数据库26的地图信息来判定车辆10的行驶状态。但是，驾驶辅助ECU20也可以通过与之不同的方法来判定车辆10的行驶状态。例如，驾驶辅助ECU20也可以在车速Vs比规定的第1速度阈值大的状态持续时，判定车辆10的行驶状态为“高速道路”。除此之外，驾驶辅助ECU20也可以在车速Vs比规定的第2速度阈值小的状态持续时，判定车辆10的行驶状态为“停车场”。

除此之外，在本实施方式中，设定要素是与设定状态相关联的按钮。但是，设定要素也可以是按钮以外的显示要素。例如，设定要素也可以作为复选框或者单选按钮而显示于显示器27。

附图标记的说明

10...车辆；20...驾驶辅助ECU；21...前方照相机；22...毫米波雷达；22a...前方中央雷达；22b...前方左方雷达；22c...前方右方雷达；22d...后方左方雷达；22e...后方右方雷达；23...车速传感器；24...加速度传感器；25...GPS接收部；26...地图数据库；27...显示器；28...扬声器；29...仪表板；55...方向盘；56...选择开关；57...OK开关；58...返回开关。

Claims (7)

1.一种变更操作辅助装置，具备：

显示部，是配设于车辆内且构成为能够显示各种画面的显示部，所述画面由包含作为被选择要素的设定要素和迁移要素在内的显示要素构成，其中，所述设定要素被选择用以对预先关联了的与所述车辆所提供的驾驶辅助功能有关的设定项目的设定状态进行变更，所述迁移要素被选择用以向预先关联了的其他的所述画面迁移；

操作部，构成为在由所述车辆的驾驶员进行的、用于选择显示于所述显示部的所述画面所包含的所述被选择要素的操作中加以使用，且能够输出与该操作有关的信息；以及

控制部，构成为对显示于所述显示部的所述画面进行控制，且能够基于由所述操作部输出的与所述操作有关的信息对所述驾驶辅助功能所涉及的设定状态进行变更，

其中，

所述控制部具备：

驾驶员确定部，确定搭乘于所述车辆的驾驶员；

状态变更值处理部，若与所述被选择要素中的规定的特定要素对应的特定设定项目的设定状态在与该特定要素对应的设定变更判定时段的开始时刻和结束时刻之间发生变化，则使与所述确定出的驾驶员和该特定要素的组合对应的状态变更值增加；以及

优先显示要素显示部，在将所述画面中的规定的特定画面显示于所述显示部时，将满足规定的优先显示条件的所述特定要素作为优先显示要素并作为该特定画面的一部分而显示于所述显示部，

在所述特定要素是所述设定要素的情况下，所述特定设定项目是与该特定要素相关联的所述设定项目，在所述特定要素是所述迁移要素的情况下，所述特定设定项目是与通过选择该特定要素而迁移的所述画面所包含的所述设定要素相关联的所述设定项目，

所述优先显示条件包括如下条件，即：在和所述确定出的驾驶员与所述特定要素的组合对应的所述状态变更值的规定的显示判定时段中的增加量亦即显示值增加量为规定的增加量阈值以上时成立的条件。

2.根据权利要求1所述的变更操作辅助装置，其中，

所述设定变更判定时段包含设定变更时段，

所述设定变更时段是如下时段：

若在与所述状态变更值对应的所述设定变更时段的开始时刻未到来时，变更与该状态变更值对应的所述设定项目的设定状态，则进行了该设定状态的变更的时刻成为该设定变更时段的开始时刻；

与该状态变更值对应的所述设定项目的设定状态未变更的状态持续了比短于所述显示判定时段的规定的基准时间长的情况下的、该设定状态被最后变更的时刻成为该设定变更时段的结束时刻；并且

若在该设定变更时段的结束时刻后，变更与该状态变更值对应的所述设定项目的设定状态，则该设定变更时段的结束时刻成为新的所述设定变更时段的开始时刻。

3.根据权利要求1或2所述的变更操作辅助装置，其中，

所述设定变更判定时段构成为包括如下时段的至少一方：从由所述确定出的驾驶员开始所述控制部的工作的时刻到最初开始所述车辆的行驶的时刻为止的时段；以及从由所述确定出的驾驶员停止所述控制部的工作的紧前的所述车辆的行驶结束时刻到所述控制部的该工作停止为止的时段。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的变更操作辅助装置，其中，

所述控制部具备行驶状态判定部，该行驶状态判定部判定所述车辆的行驶状态属于预先决定的行驶状态模式中的哪一个，

所述优先显示条件包括所述特定要素与所述车辆的行驶状态所属的所述行驶状态模式相关联时成立的条件。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的变更操作辅助装置，其中，

所述显示判定时段的开始时刻是排除所述确定出的驾驶员未驾驶所述车辆的日子而计数的规定的天数以前的那一天的规定的时刻，

所述显示判定时段的结束时刻是所述特定画面显示于所述显示部的时刻。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的变更操作辅助装置，其中，

所述优先显示要素显示部构成为，在所述特定画面中按照所述确定出的驾驶员所涉及的所述显示值增加量从大到小的顺序显示规定的个数的所述优先显示要素。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的变更操作辅助装置，其中，

所述特定画面是如下画面：对于所述确定出的驾驶员为了显示与作为所述优先显示要素的所述迁移要素相关联的所述画面所需进行的画面迁移的次数而言，与未选择显示于该特定画面的该迁移要素的情况相比，在选择了显示于该特定画面的该迁移要素的情况下，所述画面迁移的次数更少。

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