JP7333230B2 - 車両の制御方法及び車両の制御装置 - Google Patents
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- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
10 車両(自車両)
8 コントローラ (制御装置)
67 エコモードスイッチ
Claims (4)
- 目標車速に車速を制御する定速走行制御を実行可能な車両の制御方法であって、
制御装置は、ドライバによって選択される運転モードとして、ノーマルモードとエコモードを有し、
前記ノーマルモードが選択された場合には、加速要求に応じて所定の第1加速度で車両を加速させ、
前記エコモードが選択された場合には、前記加速要求と同じ加速要求に対して前記第1加速度よりも小さな第2加速度で前記車両を加速させ、
前記ノーマルモードを選択中、前記車両が前記目標車速以下で走行しているとき、同一レーンに先行車がいる場合には前記車両を前記目標車速まで前記第1加速度で加速させ、同一レーンに先行車がいない場合には前記車両を所定時間前記第1加速度で加速させた後、前記目標車速まで前記第2加速度で加速させ、
自車と先行車との車間距離が、自車の車速に応じた所定の車間距離未満である場合には、前記車両を加速させない、
ことを特徴とする車両の制御方法。 - 請求項1に記載された車両の制御方法であって、
前記エコモードを選択中、前記車両が前記目標車速以下で走行しているときは、同一レーンに先行車がいるかいないかに関わらず前記車両を前記目標車速まで前記第2加速度で加速させる、
ことを特徴とする車両の制御方法。 - 請求項1または2に記載された車両の制御方法であって、
先行車を認識したときに、前記目標車速を上限として自車の車速に応じた車間距離を一定に保つようにして車速を制御する追従走行制御を実行可能とする、
ことを特徴とする車両の制御方法。 - 目標車速に車速を制御する定速走行制御を実行可能な車両の制御装置であって、
ドライバによって選択される運転モードとして、ノーマルモードとエコモードを有し、
前記ノーマルモードが選択された場合には、加速要求に応じて所定の第1加速度で車両を加速させ、
前記エコモードが選択された場合には、前記加速要求と同じ加速要求に対して前記第1加速度よりも小さな第2加速度で前記車両を加速させ、
前記ノーマルモードを選択中、前記車両が前記目標車速以下で走行しているとき、同一レーンに先行車がいる場合には前記車両を前記目標車速まで前記第1加速度で加速させ、同一レーンに先行車がいない場合には前記車両を所定時間前記第1加速度で加速させた後、前記目標車速まで前記第2加速度で加速させ、
自車と先行車との車間距離が、自車の車速に応じた所定の車間距離未満である場合には、前記車両を加速させない、
ことを特徴とする車両の制御装置。
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JP2019165677A JP7333230B2 (ja) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 車両の制御方法及び車両の制御装置 |
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JP2009113763A (ja) | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用運転支援装置 |
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JP3132430B2 (ja) * | 1997-07-23 | 2001-02-05 | 株式会社デンソー | 車両走行制御装置 |
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2019
- 2019-09-11 JP JP2019165677A patent/JP7333230B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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