CN111185569B - 一种钢管同步送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢管同步送料装置，涉及钢管加工技术领域，包括固定底座，固定底座的顶面上依次设置有若干相结构相同的轨道梁装置，且若干相结构相同的轨道梁装置之间等距间隔平行设置，轨道梁装置包括两个升降油缸、左右摆动油缸和轨道道梁，轨道道梁之间还贯穿设置有升高同步轴，两个升降油缸和左右摆动油缸依次间隔转动设置在固定底座的顶面上，且两个升降油缸分别位于轨道道梁的两侧，升降油缸的活塞杆上均转动设置有升高限位装置，左右摆动油缸的活塞杆上转动设置有摆动限位装置，轨道道梁平行于水平面。本发明具有实现多个钢管同步自动送料，且在送料过程中可保持钢管的稳定性等优点。

Description

一种钢管同步送料装置

技术领域

本发明涉及钢管加工技术领域，具体涉及一种钢管同步送料装置。

背景技术

目前，在钢管敦粗机械流水线生产中，根据生产的需要，周期紧张，现有技术中，钢管的搬运多为人工搬运和控制，虽然会借助一些简易的搬运工具，但工人的劳动强度依然较大，造成了人力的浪费。同时，由于人工搬运的连贯性较差，工作效率低，节拍时间长，造成设备利用率也随之降低，拉低了整个生产效率，同时也存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有实现多个钢管同步自动送料，且在送料过程中可保持钢管的稳定性的钢管同步送料装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种钢管同步送料装置，包括固定底座，固定底座的顶面上依次设置有若干相结构相同的轨道梁装置，且若干相结构相同的轨道梁装置之间等距间隔平行设置，轨道梁装置包括两个升降油缸、左右摆动油缸和轨道道梁，轨道道梁之间还贯穿设置有升高同步轴，两个升降油缸和左右摆动油缸依次间隔转动设置在固定底座的顶面上，且两个升降油缸分别位于轨道道梁的两侧，升降油缸的活塞杆上均转动设置有升高限位装置，左右摆动油缸的活塞杆上转动设置有摆动限位装置，轨道道梁平行于水平面，且升高限位装置和摆动限位装置与轨道道梁之间分别通过第一转轴和第二转轴转动连接，升高同步轴与第一转轴共轴线，且升高同步轴依次活动贯穿若干相结构相同的轨道梁装置上的第一转轴，升高限位装置包括升高限位臂和升高限位臂座，升高限位臂座的底部固定设置在固定底座的顶面上，且升高限位臂的底部通过第三转轴转动连接在升高限位臂座的顶部上，升高限位臂的顶部通过第一转轴转动连接在轨道道梁的侧壁上，升降油缸的活塞杆与升高限位臂的侧壁之间通过第四转轴转动连接，轨道道梁与固定底座的顶面之间还设置有两个转动连接杆，两个转动连接杆分别位于轨道梁装置的两端，两个转动连接杆之间相互平行，且转动连接杆的两端均通过第八转轴分别与轨道道梁和固定底座的顶面之间转动连接，轨道道梁的顶面上设置有钢管托座安装板槽，钢管托座安装板槽内活动设置有钢管托座安装板，钢管托座安装板沿长度方向等距活动设置有若干固定六角螺栓，且固定六角螺栓均活动贯穿钢管托座安装板与钢管托座安装板槽之间螺纹连接，钢管托座安装板上沿长度方向等距设置有若干钢管托座，固定底座一端的侧壁上还设置有与轨道梁装置数量相同的道梁稳定装置，且道梁稳定装置的位置与轨道梁装置的位置一一对应。

优选的，所述摆动限位装置包括摆动连杆、摆动限位臂和两个摆动限位臂座，两个摆动限位臂座并列间隔设置在固定底座的顶面上，两个摆动限位臂座之间转动设置有第五转轴，摆动限位臂的底部固定设置在第五转轴的外周壁上，摆动连杆的一端通过第六转轴与摆动限位臂的顶部转动连接，摆动连杆的另一端通过第二转轴与轨道道梁之间转动连接，左右摆动油缸的活塞杆通过第七转轴转动连接在摆动限位臂的侧壁上，便于通过左右摆动油缸带动摆动限位臂，从而可通过摆动连杆实现拉动或推动轨道道梁同步作左右移动，实现将钢管托座上的钢管同步送料。

优选的，所述钢管托座包括托座底座，托座底底部的左右两端侧壁上均设置有若干安装块，安装块上均设置有安装孔，安装孔内均活动设置有固定螺栓，钢管托座安装板上沿长度方向等距设置有若干托座安装槽，托座安装槽的左右两端还均设置有若干安装块槽，安装块槽的位置与安装块的位置相对应，且安装块槽与钢管托座安装槽之间相连通，托座底座位于托座安装槽内，且安装块位于安装块槽内，固定螺栓活动贯穿安装孔至安装块槽内，托座底座的顶面上设置有内托座安装槽，内托座安装槽内的中间位置上设置有半圆形管槽，半圆形管槽的弧形开口内还活动设置有内托座，通过固定螺栓将托座底座与钢管托座安装板进行连接，便于托座底座进行安装和更换。

优选的，所述半圆形管槽的弧形开口两端的内托座安装槽上还均设置有若干内托座固定孔和内托座定位销孔，内托座固定孔为内螺纹孔，托座底座顶面的左右两端均设置有若干限位槽，内托座包括半圆形托座，半圆形托座位于半圆形管槽的弧形开口内，半圆形托座的弧形开口两端还均设置有卡杆，卡杆的顶面与托座底座的顶面在同一个平面上，卡杆的侧壁上均固定设置有若干限位块，且限位块均位于相应位置的限位槽内，卡杆的底面上还固定设置有定位销轴，定位销轴位于内托座定位销孔内，卡杆上还活动设置有若干内托座固定螺栓，且内托座固定螺栓均活动贯穿卡杆至内托座固定孔内，且内托座固定螺栓与内托座固定孔之间螺纹连接，设置有内托座，一方面当钢管的直径较小时，可将内托座安装在托座底座上，以便提高钢管放置的稳定性，提高送料的安全性；另一方面随着使用时间的增加，钢管与内托座之间产生磨损，便于将内托座进行更换，同时也减少了成本。

优选的，所述托座底座底部的外周壁上设置有环形槽，环形槽的前后两侧壁上还均固定设置有缓冲块，且缓冲块的顶面和底面分别与托座底座底面和钢管托座安装板之间相接触，缓冲块可对钢管放置在内托座内后起到一定的缓冲作用，有利于保护轨道道梁。

优选的，所述道梁稳定装置包括稳定底座，稳定底座一端固定设置在固定底座的侧壁上，稳定底座另一端的顶面上垂直设置有若干高度调节杆，高度调节杆沿着稳定底座的长度方向依次等距间隔设置，且高度调节杆一端为外螺杆结构，高度调节杆另一端设置有缓冲柱头，高度调节杆一端活动贯穿稳定底座另一端的顶面，轨道道梁的底面设置有缓冲柱头滑动槽，缓冲柱头滑动槽的长度方向与轨道道梁的长度方向相同，缓冲柱头的位置与缓冲柱头滑动槽的位置相适配，当通过左右摆动油缸带动摆动限位臂，通过摆动连杆实现拉动轨道道梁同步向左移动时，缓冲柱头可位于缓冲柱头滑动槽内，起到防止轨道道梁突然落下产生较大的冲击力，有利于保持放置在钢管托座上钢管的稳定性和钢管在送料过程中的安全性。

优选的，所述缓冲柱头一端固定套设在高度调节杆另一端的外部，缓冲柱头另一端为半球体状，缓冲柱头滑动槽的宽度大于缓冲柱头另一端的直径，当通过左右摆动油缸带动摆动限位臂，通过摆动连杆实现拉动轨道道梁同步向左移动时，以便减少缓冲柱头在缓冲柱头滑动槽内滑动时产生的摩擦力，从而可保证轨道道梁向左移动时的顺畅性。

本发明的有益效果：

(1)两个转动连接杆、轨道道梁和固定底座之间形成的四连杆结构，有利于始终保持轨道道梁处于水平状态将钢管进行同步送料，从而可保证送料的平稳性和安全性；

(2)使用若干相结构相同、且之间相互平行的轨道梁装置，可保证钢管在送料过程中的上升或向左移动保持同步，从而可保证钢管送料过程中的平稳；

(3)道梁稳定装置的设置，使得高度调节杆另一端的缓冲柱头可起到防止轨道道梁突然落下产生较大的冲击力，有利于保持放置在钢管托座上钢管的稳定性和钢管在送料过程中的安全性；

(4)内托座与钢管托座之间的活动连接，方便对不同直径的钢管送料时放置，且可保证钢管放置后的稳定性；钢管托座与钢管托座安装板之间的活动连接，便于对钢管托座进行更换或维修，减少了成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种钢管同步送料装置的结构示意图；

图2为本发明一种钢管同步送料装置的轨道梁装置结构示意图；

图3为本发明一种钢管同步送料装置的托座安装槽和安装块槽位置示意图；

图4为本发明一种钢管同步送料装置的钢管托座安装板槽结构示意图；

图5为本发明一种钢管同步送料装置的缓冲柱头滑动槽位置示意图；

图6为本发明一种钢管同步送料装置的钢管托座结构示意图；

图7为本发明一种钢管同步送料装置的钢管托座结构爆炸图；

附图标记为：1、固定底座；11、升高同步轴；2、轨道梁装置；21、降油缸；22、左右摆动油缸；23、轨道道梁；231、第一转轴；232、第二转轴；233、第三转轴；234、第四转轴；235、第五转轴；236、第六转轴；237、第七转轴；238、第八转轴；24、转动连接杆；3、升高限位装置；31、升高限位臂；32、升高限位臂座；4、摆动限位装置；41、摆动连杆；42、摆动限位臂；43、摆动限位臂座；5、钢管托座安装板槽；51、钢管托座安装板；511、固定六角螺栓；52、托座安装槽；53、安装块槽；6、钢管托座；61、托座底座；611、环形槽；612、缓冲块；62、安装块；63、安装孔；631、固定螺栓；64、内托座安装槽；65、半圆形管槽；66、内托座固定孔；67、内托座定位销孔；68、限位槽；7、内托座；71、半圆形托座；72、卡杆；73、限位块；74、定位销轴；75、内托座固定螺栓；8、道梁稳定装置；81、稳定底座；82、高度调节杆；83、缓冲柱头；84、缓冲柱头滑动槽。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明的具体实施方式。

如图1-7所示，为本实施例的一种钢管同步送料装置，包括固定底座1，固定底座1的顶面上依次设置有若干相结构相同的轨道梁装置2，且若干相结构相同的轨道梁装置2之间等距间隔平行设置，轨道梁装置2包括两个升降油缸21、左右摆动油缸22和轨道道梁23，轨道道梁23之间还贯穿设置有升高同步轴11，两个升降油缸21和左右摆动油缸22依次间隔转动设置在固定底座1的顶面上，且两个升降油缸21分别位于轨道道梁23的两侧，升降油缸21的活塞杆上均转动设置有升高限位装置3，左右摆动油缸22的活塞杆上转动设置有摆动限位装置4，轨道道梁23平行于水平面，且升高限位装置3和摆动限位装置4与轨道道梁23之间分别通过第一转轴231和第二转轴232转动连接，升高同步轴11与第一转轴231共轴线，且升高同步轴11依次活动贯穿若干相结构相同的轨道梁装置2上的第一转轴231，升高限位装置3包括升高限位臂31和升高限位臂座32，升高限位臂座32的底部固定设置在固定底座1的顶面上，且升高限位臂31的底部通过第三转轴233转动连接在升高限位臂座32的顶部上，升高限位臂31的顶部通过第一转轴231转动连接在轨道道梁23的侧壁上，升降油缸21的活塞杆与升高限位臂31的侧壁之间通过第四转轴234转动连接，轨道道梁23与固定底座1的顶面之间还设置有两个转动连接杆24，两个转动连接杆24分别位于轨道梁装置2的两端，两个转动连接杆24之间相互平行，且转动连接杆24的两端均通过第八转轴238分别与轨道道梁23和固定底座1的顶面之间转动连接，轨道道梁23的顶面上设置有钢管托座安装板槽5，钢管托座安装板槽5内活动设置有钢管托座安装板51，钢管托座安装板51沿长度方向等距活动设置有若干固定六角螺栓511，且固定六角螺栓511均活动贯穿钢管托座安装板51与钢管托座安装板槽5之间螺纹连接，钢管托座安装板51上沿长度方向等距设置有若干钢管托座6，固定底座1一端的侧壁上还设置有与轨道梁装置2数量相同的道梁稳定装置8，且道梁稳定装置8的位置与轨道梁装置2的位置一一对应。

摆动限位装置4包括摆动连杆41、摆动限位臂42和两个摆动限位臂座43，两个摆动限位臂座43并列间隔设置在固定底座1的顶面上，两个摆动限位臂座43之间转动设置有第五转轴235，摆动限位臂42的底部固定设置在第五转轴235的外周壁上，摆动连杆41的一端通过第六转轴236与摆动限位臂42的顶部转动连接，摆动连杆41的另一端通过第二转轴232与轨道道梁23之间转动连接，左右摆动油缸22的活塞杆通过第七转轴237转动连接在摆动限位臂42的侧壁上，便于通过左右摆动油缸22带动摆动限位臂42，从而可通过摆动连杆41实现拉动或推动轨道道梁23同步作左右移动，实现将钢管托座6上的钢管同步送料，钢管托座6包括托座底座61，托座底座61底部的左右两端侧壁上均设置有若干安装块62，安装块62上均设置有安装孔63，安装孔63内均活动设置有固定螺栓631，钢管托座安装板51上沿长度方向等距设置有若干托座安装槽52，托座安装槽52的左右两端还均设置有若干安装块槽53，安装块槽53的位置与安装块62的位置相对应，且安装块槽53与钢管托座安装槽52之间相连通，托座底座61位于托座安装槽52内，且安装块62位于安装块槽53内，固定螺栓631活动贯穿安装孔63至安装块槽53内，托座底座61的顶面上设置有内托座安装槽64，内托座安装槽64内的中间位置上设置有半圆形管槽65，半圆形管槽65的弧形开口内还活动设置有内托座7，通过固定螺栓631将托座底座61与钢管托座安装板51进行连接，便于托座底座61进行安装和更换，半圆形管槽65的弧形开口两端的内托座安装槽64上还均设置有若干内托座固定孔66和内托座定位销孔67，内托座固定孔66为内螺纹孔，托座底座61顶面的左右两端均设置有若干限位槽68，内托座7包括半圆形托座71，半圆形托座71位于半圆形管槽65的弧形开口内，半圆形托座71的弧形开口两端还均设置有卡杆72，卡杆72的顶面与托座底座61的顶面在同一个平面上，卡杆72的侧壁上均固定设置有若干限位块73，且限位块73均位于相应位置的限位槽68内，卡杆72的底面上还固定设置有定位销轴74，定位销轴74位于内托座定位销孔67内，卡杆72上还活动设置有若干内托座固定螺栓75，且内托座固定螺栓75均活动贯穿卡杆72至内托座固定孔66内，且内托座固定螺栓75与内托座固定孔66之间螺纹连接，设置有内托座7，一方面当钢管的直径较小时，可将内托座7安装在托座底座61上，以便提高钢管放置的稳定性，提高送料的安全性；另一方面随着使用时间的增加，钢管与内托座7之间产生磨损，便于将内托座7进行更换，同时也减少了成本，托座底座61底部的外周壁上设置有环形槽611，环形槽611的前后两侧壁上还均固定设置有缓冲块612，且缓冲块612的顶面和底面分别与托座底座61底面和钢管托座安装板51之间相接触，缓冲块612可对钢管放置在内托座7内后起到一定的缓冲作用，有利于保护轨道道梁23，道梁稳定装置8包括稳定底座81，稳定底座81一端固定设置在固定底座1的侧壁上，稳定底座81另一端的顶面上垂直设置有若干高度调节杆82，高度调节杆82沿着稳定底座81的长度方向依次等距间隔设置，且高度调节杆82一端为外螺杆结构，高度调节杆82另一端设置有缓冲柱头83，高度调节杆82一端活动贯穿稳定底座81另一端的顶面，轨道道梁23的底面设置有缓冲柱头滑动槽84，缓冲柱头滑动槽84的长度方向与轨道道梁23的长度方向相同，缓冲柱头83的位置与缓冲柱头滑动槽84的位置相适配，当通过左右摆动油缸22带动摆动限位臂42，通过摆动连杆41实现拉动轨道道梁23同步向左移动时，缓冲柱头83可位于缓冲柱头滑动槽84内，起到防止轨道道梁23突然落下产生较大的冲击力，有利于保持放置在钢管托座6上钢管的稳定性和钢管在送料过程中的安全性，缓冲柱头83一端固定套设在高度调节杆82另一端的外部，缓冲柱头83另一端为半球体状，缓冲柱头滑动槽84的宽度大于缓冲柱头83另一端的直径，当通过左右摆动油缸22带动摆动限位臂42，通过摆动连杆41实现拉动轨道道梁23同步向左移动时，以便减少缓冲柱头83在缓冲柱头滑动槽84内滑动时产生的摩擦力，从而可保证轨道道梁23向左移动时的顺畅性。

本发明的工作原理是：两个转动连接杆24之间相互平行，因此两个转动连接杆24、轨道道梁23和固定底座1之间可形成四连杆结构，当升降油缸21的活塞杆伸出时，使得升高限位臂31以升高限位臂31的底部的第三转轴233为中心轴进行转动，同时两个转动连接杆24的两端均以第八转轴238为中心轴进行同步转动，从而带动升高限位臂31的顶部实现上升移动；由于轨道道梁23之间通过升高同步轴11贯穿连接，因此在升降油缸21的推动下，使得轨道道梁23在保持始终平行于水平面的状态下向上移动；当升降油缸21的活塞杆到达上止点的位置后，可将钢管上料至相应位置的钢管托座6上；左右摆动油缸22带动摆动限位臂42向左方向进行移动，同时升降油缸21的活塞杆收缩，同时两个转动连接杆24的两端均以第八转轴238为中心轴进行同步转动，从而带动升高限位臂31的顶部向下移动，且通过摆动连杆41实现拉动轨道道梁23同步进行向左方向进行移动，使得可将钢管托座6上放置的钢管同步送至后续加工相应的工位；还可根据送料至后续加工相应的工位时轨道道梁23距离固定底座1之间的高度，在稳定底座81上转动调节高度调节杆82的高度，使得高度调节杆82另一端的缓冲柱头83可与轨道道梁23的底面上的缓冲柱头滑动槽84之间相接触，起到防止轨道道梁23突然落下产生较大的冲击力，有利于保持放置在钢管托座6上钢管的稳定性和钢管在送料过程中的安全性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢管同步送料装置，其特征在于：包括固定底座(1)，固定底座(1)的顶面上依次设置有若干结构相同的轨道梁装置(2)，且若干结构相同的轨道梁装置(2)之间等距间隔平行设置，轨道梁装置(2)包括两个升降油缸(21)、左右摆动油缸(22)和轨道道梁(23)，轨道道梁(23)之间还贯穿设置有升高同步轴(11)，两个升降油缸(21)和左右摆动油缸(22)依次间隔转动设置在固定底座(1)的顶面上，且两个升降油缸(21)分别位于轨道道梁(23)的两侧，升降油缸(21)的活塞杆上均转动设置有升高限位装置(3)，左右摆动油缸(22)的活塞杆上转动设置有摆动限位装置(4)，轨道道梁(23)平行于水平面，且升高限位装置(3)和摆动限位装置(4)与轨道道梁(23)之间分别通过第一转轴(231)和第二转轴(232)转动连接，升高同步轴(11)与第一转轴(231)共轴线，且升高同步轴(11)依次活动贯穿若干结构相同的轨道梁装置(2)上的第一转轴(231)，升高限位装置(3)包括升高限位臂(31)和升高限位臂座(32)，升高限位臂座(32)的底部固定设置在固定底座(1)的顶面上，且升高限位臂(31)的底部通过第三转轴(233)转动连接在升高限位臂座(32)的顶部上，升高限位臂(31)的顶部通过第一转轴(231)转动连接在轨道道梁(23)的侧壁上，升降油缸(21)的活塞杆与升高限位臂(31)的侧壁之间通过第四转轴(234)转动连接，轨道道梁(23)与固定底座(1)的顶面之间还设置有两个转动连接杆(24)，两个转动连接杆(24)分别位于轨道梁装置(2)的两端，两个转动连接杆(24)之间互相平行，且转动连接杆(24)的两端均通过第八转轴(238)分别与轨道道梁(23)和固定底座(1)的顶面之间转动连接，轨道道梁(23)的顶面上设置有钢管托座安装板槽(5)，钢管托座安装板槽(5)内活动设置有钢管托座安装板(51)，钢管托座安装板(51)沿长度方向等距活动设置有若干固定六角螺栓(511)，且固定六角螺栓(511)均活动贯穿钢管托座安装板(51)与钢管托座安装板槽(5)之间螺纹连接，钢管托座安装板(51)上沿长度方向等距设置有若干钢管托座(6)，固定底座(1)一端的侧壁上还设置有与轨道梁装置(2)数量相同的道梁稳定装置(8)，且道梁稳定装置(8)的位置与轨道梁装置(2)的位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种钢管同步送料装置，其特征在于：摆动限位装置(4)包括摆动连杆(41)、摆动限位臂(42)和两个摆动限位臂座(43)，两个摆动限位臂座(43)并列间隔设置在固定底座(1)的顶面上，两个摆动限位臂座(43)之间转动设置有第五转轴(235)，摆动限位臂(42)的底部固定设置在第五转轴(235)的外周壁上，摆动连杆(41)的一端通过第六转轴(236)与摆动限位臂(42)的顶部转动连接，摆动连杆(41)的另一端通过第二转轴(232)与轨道道梁(23)之间转动连接，左右摆动油缸(22)的活塞杆通过第七转轴(237)转动连接在摆动限位臂(42)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种钢管同步送料装置，其特征在于：钢管托座(6)包括托座底座(61)，托座底座(61)底部的左右两端侧壁上均设置有若干安装块(62)，安装块(62)上均设置有安装孔(63)，安装孔(63)内均活动设置有固定螺栓(631)，钢管托座安装板(51)上沿长度方向等距设置有若干托座安装槽(52)，托座安装槽(52)的左右两端还均设置有若干安装块槽(53)，安装块槽(53)的位置与安装块(62)的位置相对应，且安装块槽(53)与钢管托座安装槽(52)之间相连通，托座底座(61)位于托座安装槽(52)内，且安装块(62)位于安装块槽(53)内，固定螺栓(631) 活动贯穿安装孔(63)至安装块槽(53)内，托座底座(61)的顶面上设置有内托座安装槽(64)，内托座安装槽(64)内的中间位置上设置有半圆形管槽(65)，半圆形管槽(65)的弧形开口内还活动设置有内托座(7)。

4.根据权利要求3所述的一种钢管同步送料装置，其特征在于：半圆形管槽(65)的弧形开口两端的内托座安装槽(64)上还均设置有若干内托座固定孔(66)和内托座定位销孔(67)，内托座固定孔(66)为内螺纹孔，托座底座(61)顶面的左右两端均设置有若干限位槽(68)，内托座(7)包括半圆形托座(71)，半圆形托座(71)位于半圆形管槽(65)的弧形开口内，半圆形托座(71)的弧形开口两端还均设置有卡杆(72)，卡杆(72)的顶面与托座底座(61)的顶面在同一个平面上，卡杆(72)的侧壁上均固定设置有若干限位块(73)，且限位块(73)均位于相应位置的限位槽(68)内，卡杆(72)的底面上还固定设置有定位销轴(74)，定位销轴(74)位于内托座定位销孔(67)内，卡杆(72)上还活动设置有若干内托座固定螺栓(75)，且内托座固定螺栓(75)均活动贯穿卡杆(72)至内托座固定孔(66)内，且内托座固定螺栓(75)与内托座固定孔(66)之间螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢管同步送料装置，其特征在于：托座底座(61)底部的外周壁上设置有环形槽(611)，环形槽(611)的前后两侧壁上还均固定设置有缓冲块(612)，且缓冲块(612)的顶面和底面分别与托座底座(61)底面和钢管托座安装板(51)之间相接触。

6.根据权利要求1所述的一种钢管同步送料装置，其特征在于：道梁稳定装置(8)包括稳定底座(81)，稳定底座(81)一端固定设置在固定底座(1)的侧壁上，稳定底座(81)另一端的顶面上垂直设置有若干高度调节杆(82)，高度调节杆(82)沿着稳定底座(81)的长度方向依次等距间隔设置，且高度调节杆(82)一端为外螺杆结构，高度调节杆(82)另一端设置有缓冲柱头(83)，高度调节杆(82)一端活动贯穿稳定底座(81)另一端的顶面，轨道道梁(23)的底面设置有缓冲柱头滑动槽(84)，缓冲柱头滑动槽(84)的长度方向与轨道道梁(23)的长度方向相同，缓冲柱头(83)的位置与缓冲柱头滑动槽(84)的位置相适配。

7.根据权利要求6所述的一种钢管同步送料装置，其特征在于：缓冲柱头(83)一端固定套设在高度调节杆(82)另一端的外部，缓冲柱头(83)另一端为半球体状，缓冲柱头滑动槽(84)的宽度大于缓冲柱头(83)另一端的直径。

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