CN111170218B - 一种可自动导向的叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动导向的叉车，其结构包括机体、链条传动器、门架、导向起升货架、滚轮，本发明具有的效果：在使用时，驾驶员驾驶叉车，通过控制让导向起升货架前的三分之一紧贴与货物底部，通过货架和导向底架以及起升后架三者形成的货物自动导向结构，能够使轮架带动平行排列的各个导向轮从导向轮槽角位移探出，使受控由上向下倾斜的轮架带动各个导向轮进行相同角位移的倾斜，在八字形的导向轮槽和轮架配合下，货物沿导向轮自动向货架中心位置收拢紧靠，从而实现叉车在起升货物时能够让货物自动置于货架中心位置，提高货架在搬运货物时的稳定性。

Description

一种可自动导向的叉车
技术领域
本发明涉及工程机械领域，尤其是涉及到一种可自动导向的叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆,叉车在起升货物时一般是通过长时间驾驶员控制操作，让货叉置于货物底部中心位置，来提高货叉搬运货物的稳定性，现有技术中叉车在起升货物时不能使货物自动置于货叉中心位置，货叉在搬运货物时稳定性较差，因此需要研制一种可自动导向的叉车，以此来解决现有技术中叉车在起升货物时不能使货物自动置于货叉中心位置，货叉在搬运货物时稳定性较差的问题。
本发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可自动导向的叉车，其结构包括机体、链条传动器、门架、导向起升货架、滚轮，所述的机体两侧设有滚轮，所述的滚轮和机体相配合，所述的机体前端设有门架，所述的门架垂直安装在机体上，所述的门架后端设有链条传动器，所述的链条传动器安装在门架上，所述的门架前端设有导向起升货架，所述的导向起升货架与链条传动器和门架相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的导向起升货架由衡向滑板、压力油缸、货架、导向底架、起升后架组成，所述的衡向滑板顶部设有压力油缸，所述的压力油缸首尾两端固定在衡向滑板和门架上，所述的衡向滑板和门架采用滑动配合，所述的衡向滑板前端设有起升后架，所述的起升后架和衡向滑板固定连接，所述的起升后架前端设有货架，所述的货架和起升后架连接，所述的货架底部设有导向底架，所述的导向底架和货架相配合，所述的导向底架和起升后架相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的货架由减振滑杆、减振弹簧、框架、缓冲减振板、叉杆、导向轮槽组成，所述的框架前端缓冲减振板，所述的缓冲减振板后端设有减振滑杆，所述的减振滑杆和框架相焊接，所述的减振滑杆和框架采用滑动配合，所述的框架内部设有减振弹簧，所述的减振弹簧前后两端固定在减振滑杆和框架上，所述的缓冲减振板下方设有叉杆，所述的叉杆和框架相焊接，所述的叉杆上设有导向轮槽，所述的导向轮槽和叉杆为一体化结构。
作为本技术方案的进一步优化，所述的导向底架由轴座、轴杆、滑块、底板、轮架、导向轮组成，所述的底板后端设有轴杆，所述的轴杆上设有轴座，所述的轴座和轴杆相配合，所述的轴杆通过轴座固定在底板上，所述的轴杆两端设有滑块，所述的滑块和轴杆采用过盈配合，所述的底板顶部设有轮架，所述的轮架和底板相扣合，所述的轮架顶部平行排列有导向轮，所述的导向轮和轮架相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的起升后架由升降油缸、固定板、滑筒、滑套、位移油缸组成，所述的固定板两侧设有升降油缸，所述的固定板后端中心位置设有滑筒，所述的滑筒和固定板相扣合，所述的滑筒内部设有位移油缸，所述的位移油缸外圈上滑套，所述的滑套和位移油缸固定连接，所述的位移油缸通过滑套与滑筒采用滑动配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的所述的导向轮槽倾斜设置在叉杆上，所述的轮架倾斜设置在底板顶面上。
作为本技术方案的进一步优化，所述的轮架倾斜的角度与导向轮槽相等并且二者采用滑动配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的滑筒倾斜设置在固定板后端，所述的位移油缸和滑筒所设置的倾斜角度相同。
有益效果
本发明一种可自动导向的叉车，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：
本发明在使用时，驾驶员驾驶叉车，通过控制让导向起升货架前的三分之一紧贴与货物底部，通过货架和导向底架以及起升后架三者形成的货物自动导向结构，能够使轮架带动平行排列的各个导向轮从导向轮槽角位移探出，使受控由上向下倾斜的轮架带动各个导向轮进行相同角位移的倾斜，在八字形的导向轮槽和轮架配合下，货物沿导向轮自动向货架中心位置收拢紧靠，从而实现叉车在起升货物时能够让货物自动置于货架中心位置，提高货架在搬运货物时的稳定性；
本发明叉杆、导向轮槽和轮架以及导向轮形成的八字形导向结构，在升降油缸产生的垂直直线拉力下，能够带动底板沿门架向上滑动，使底板紧贴在叉杆底部，并使轮架带动导向轮从导向轮槽探出，使货物底面直接与部分导向轮接触，在轴杆、滑筒和滑套以及位移油缸形成的角位移结构，底板紧贴在叉杆底部时，位移油缸沿滑筒进行相同导程的滑动，且位移油缸后端紧靠在滑筒的限位端，此时位移油缸产生的倾斜直线拉力，使底板形成由上向下的角位移倾斜，使各个导向轮随底板倾斜的角度进行相同角度的倾斜，货物在排列呈八字形的导向轮形成的倾斜角度作用下，快速向呈轴对称结构的两根叉杆中心位置移动收拢；
本发明减振滑杆、减振弹簧和框架以及缓冲减振板形成的减振结构，在货物快速向呈轴对称结构的两根叉杆中心位置移动收拢过程中，货物移动停留的一瞬间会产生强大的后坐力，通过形成的减振结构，能够快速解除货物产生的后坐力，使驾驶员能够更加平稳的对叉车进行控制，升降油缸和位移油缸受控使底板带动导向轮从导向轮槽移出时，通过形成的减振结构，能够大大提高货物定位时的稳定性，避免货物与叉杆产生过大的振动，降低叉杆的使用寿命。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种可自动导向的叉车的侧视结构示意图；
图2为本发明自动导向起升装置的侧视结构示意图；
图3为本发明货架的俯视结构示意图；
图4为本发明导向底架的俯视结构示意图；
图5为本发明起升后架的侧视剖面结构示意图。
图中：机体-1、链条传动器-2、门架-3、导向起升货架-4、衡向滑板-41、压力油缸-42、货架-43、减振滑杆-43a、减振弹簧-43b、框架-43c、缓冲减振板-43d、叉杆-43e、导向轮槽-43f、导向底架-44、轴座-44a、轴杆-44b、滑块-44c、底板-44d、轮架-44e、导向轮-44f、起升后架-45、升降油缸-45a、固定板-45b、滑筒-45c、滑套-45d、位移油缸-45e、滚轮-5。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例1
请参阅图1-2，本发明提供一种可自动导向的叉车的具体实施方式：
请参阅图1，一种可自动导向的叉车，其结构包括机体1、链条传动器2、门架3、导向起升货架4、滚轮5，所述的机体1两侧均匀等距设有四个滚轮5，所述的滚轮5和机体1相配合，所述的机体1前端设有门架3，所述的门架3垂直安装在机体1上，所述的门架3后端设有链条传动器2，所述的链条传动器2安装在门架3上，所述的门架3前端设有导向起升货架4，所述的导向起升货架4与链条传动器2和门架3相配合。
请参阅图2，所述的导向起升货架4由衡向滑板41、压力油缸42、货架43、导向底架44、起升后架45组成，所述的衡向滑板41顶部设有压力油缸42，所述的压力油缸42首尾两端固定在衡向滑板41和门架3上，所述的衡向滑板41和门架3采用滑动配合，所述的衡向滑板41前端设有起升后架45，所述的起升后架45和衡向滑板41固定连接，所述的起升后架45前端设有货架43，所述的货架43和起升后架45连接，所述的货架43底部设有导向底架44，所述的导向底架44和货架43相配合，所述的导向底架44和起升后架45相配合，所述的压力油缸42和链条传动器2相配合。
在使用时，驾驶员驾驶叉车，通过控制让导向起升货架4前的三分之一紧贴与货物底部，通过货架43和导向底架44以及起升后架45三者形成的货物自动导向结构，能够使轮架44e带动平行排列的各个导向轮44f从导向轮槽43f角位移探出，使受控由上向下倾斜的轮架44e带动各个导向轮44f进行相同角位移的倾斜，在八字形的导向轮槽43f和轮架44e配合下，货物沿导向轮44f自动向货架43中心位置收拢紧靠，从而实现叉车在起升货物时能够让货物自动置于货架43中心位置，提高货架在搬运货物时的稳定性。
实施例2
请参阅图1-5，本发明提供一种可自动导向的叉车的具体实施方式：
请参阅图1，一种可自动导向的叉车，其结构包括机体1、链条传动器2、门架3、导向起升货架4、滚轮5，所述的机体1两侧均匀等距设有四个滚轮5，所述的滚轮5和机体1相配合，所述的机体1前端设有门架3，所述的门架3垂直安装在机体1上，所述的门架3后端设有链条传动器2，所述的链条传动器2安装在门架3上，所述的门架3前端设有导向起升货架4，所述的导向起升货架4与链条传动器2和门架3相配合。
请参阅图2，所述的导向起升货架4由衡向滑板41、压力油缸42、货架43、导向底架44、起升后架45组成，所述的衡向滑板41顶部设有压力油缸42，所述的压力油缸42首尾两端固定在衡向滑板41和门架3上，所述的衡向滑板41和门架3采用滑动配合，所述的衡向滑板41前端设有起升后架45，所述的起升后架45和衡向滑板41固定连接，所述的起升后架45前端设有货架43，所述的货架43和起升后架45连接，所述的货架43底部设有导向底架44，所述的导向底架44和货架43相配合，所述的导向底架44和起升后架45相配合，所述的压力油缸42和链条传动器2相配合。
请参阅图3，所述的货架43由减振滑杆43a、减振弹簧43b、框架43c、缓冲减振板43d、叉杆43e、导向轮槽43f组成，所述的框架43c前端缓冲减振板43d，所述的缓冲减振板43d和框架43c相互平行，所述的缓冲减振板43d后端均匀等距设有九根减振滑杆43a，所述的减振滑杆43a和框架43c相焊接，所述的减振滑杆43a和框架43c采用滑动配合，所述的框架43c内部均匀等距设有九个减振弹簧43b，所述的减振弹簧43b前后两端固定在减振滑杆43a和框架43c上，所述的缓冲减振板43d下方呈轴对称结构设有两根叉杆43e，所述的叉杆43e和框架43c相焊接，所述的叉杆43e上设有导向轮槽43f，所述的导向轮槽43f和叉杆43e为一体化结构，所述的导向轮槽43f倾斜设置在叉杆43e上。
请参阅图4，所述的导向底架44由轴座44a、轴杆44b、滑块44c、底板44d、轮架44e、导向轮44f组成，所述的底板44d后端设有轴杆44b，所述的轴杆44b上平行等距设有两个轴座44a，所述的轴座44a和轴杆44b相配合，所述的轴杆44b通过轴座44a固定在底板44d上，所述的轴杆44b两端呈轴对称结构设有两个滑块44c，所述的滑块44c和轴杆44b采用过盈配合，所述的底板44d顶部呈轴对称结构设有两个轮架44e，所述的轮架44e和底板44d相扣合，所述的轮架44e顶部平行排列有导向轮44f，所述的导向轮44f和轮架44e相配合，所述的轮架44e倾斜设置在底板44d上，所述的轮架44e倾斜的角度与导向轮槽43f相等并且二者采用滑动配合。
请参阅图5，所述的起升后架45由升降油缸45a、固定板45b、滑筒45c、滑套45d、位移油缸45e组成，所述的固定板45b两侧设有两根升降油缸45a，所述的固定板45b后端中心位置设有滑筒45c，所述的滑筒45c和固定板45b相扣合，所述的滑筒45c倾斜设置在固定板45b后端，所述的滑筒45c内部设有位移油缸45e，所述的位移油缸45e外圈上滑套45d，所述的滑套45d和位移油缸45e固定连接，所述的位移油缸45e通过滑套45d与滑筒45c采用滑动配合，所述的位移油缸45e和滑筒45c所设置的倾斜角度相同。
还包括所述的两条导向轮槽43f呈轴对称结构形成八字形结构。
还包括所述的轴杆44b通过滑块44c与门架3采用滑动配合。
还包括所述的两个轮架44e以底板44d的对称轴呈轴对称结构形成八字形结构。
还包括所述的固定板45b设于衡向滑板41前端并且二者相焊接，所述的固定板45b通过框架43c与叉杆43e连接。
还包括所述的位移油缸45e首尾两端与底板44d和滑筒45c连接。
还包括所述的升降油缸45a垂直设置在固定板45b上并且首尾两端与底板44d和固定板45b连接。
在使用时，结合实施例一，通过叉杆43e、导向轮槽43f和轮架44e以及导向轮44f形成的八字形导向结构，在升降油缸45a产生的垂直直线拉力下，能够带动底板44d沿门架3向上滑动，使底板44d紧贴在叉杆43e底部，并使轮架44e带动导向轮44f从导向轮槽43f探出，使货物底面直接与部分导向轮44f接触，在轴杆44b、滑筒45c和滑套45d以及位移油缸45e形成的角位移结构，底板44d紧贴在叉杆43e底部时，位移油缸45e沿滑筒45c进行相同导程的滑动，且位移油缸45e后端紧靠在滑筒45c的限位端，此时位移油缸45e产生的倾斜直线拉力，使底板44d形成由上向下的角位移倾斜，使各个导向轮44f随底板44d倾斜的角度进行相同角度的倾斜，货物在排列呈八字形的导向轮44f形成的倾斜角度作用下，快速向呈轴对称结构的两根叉杆43e中心位置移动收拢，通过减振滑杆43a、减振弹簧43b和框架43c以及缓冲减振板43d形成的减振结构，在货物快速向呈轴对称结构的两根叉杆43e中心位置移动收拢过程中，货物移动停留的一瞬间会产生强大的后坐力，通过形成的减振结构，能够快速解除货物产生的后坐力，使驾驶员能够更加平稳的对叉车进行控制，升降油缸45a和位移油缸45e受控使底板44d带动导向轮44f从导向轮槽43f移出时，通过形成的减振结构，能够大大提高货物定位时的稳定性，避免货物与叉杆43e产生过大的振动，降低叉杆43e的使用寿命。
其具体实现原理如下：
在使用时，驾驶员驾驶叉车，通过控制让导向起升货架4前的三分之一紧贴与货物底部，通过货架43和导向底架44以及起升后架45三者形成的货物自动导向结构，能够使轮架44e带动平行排列的各个导向轮44f从导向轮槽43f角位移探出，使受控由上向下倾斜的轮架44e带动各个导向轮44f进行相同角位移的倾斜，在八字形的导向轮槽43f和轮架44e配合下，货物沿导向轮44f自动向货架43中心位置收拢紧靠，从而实现叉车在起升货物时能够让货物自动置于货架43中心位置，提高货架在搬运货物时的稳定性，因为叉杆43e、导向轮槽43f和轮架44e以及导向轮44f形成的八字形导向结构，在升降油缸45a产生的垂直直线拉力下，能够带动底板44d沿门架3向上滑动，使底板44d紧贴在叉杆43e底部，并使轮架44e带动导向轮44f从导向轮槽43f探出，使货物底面直接与部分导向轮44f接触，在轴杆44b、滑筒45c和滑套45d以及位移油缸45e形成的角位移结构，底板44d紧贴在叉杆43e底部时，位移油缸45e沿滑筒45c进行相同导程的滑动，且位移油缸45e后端紧靠在滑筒45c的限位端，此时位移油缸45e产生的倾斜直线拉力，使底板44d形成由上向下的角位移倾斜，使各个导向轮44f随底板44d倾斜的角度进行相同角度的倾斜，货物在排列呈八字形的导向轮44f形成的倾斜角度作用下，快速向呈轴对称结构的两根叉杆43e中心位置移动收拢，因为减振滑杆43a、减振弹簧43b和框架43c以及缓冲减振板43d形成的减振结构，在货物快速向呈轴对称结构的两根叉杆43e中心位置移动收拢过程中，货物移动停留的一瞬间会产生强大的后坐力，通过形成的减振结构，能够快速解除货物产生的后坐力，使驾驶员能够更加平稳的对叉车进行控制，升降油缸45a和位移油缸45e受控使底板44d带动导向轮44f从导向轮槽43f移出时，通过形成的减振结构，能够大大提高货物定位时的稳定性，避免货物与叉杆43e产生过大的振动，降低叉杆43e的使用寿命，以此来解决现有技术中叉车在起升货物时不能使货物自动置于货叉中心位置，货叉在搬运货物时稳定性较差的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种可自动导向的叉车，其结构包括机体(1)、链条传动器(2)、门架(3)、导向起升货架(4)、滚轮(5)，其特征在于：所述的机体(1)两侧设有滚轮(5)，所述的机体(1)前端设有门架(3)，所述的门架(3)后端设有链条传动器(2)，所述的门架(3)前端设有导向起升货架(4)，所述的导向起升货架(4)由衡向滑板(41)、压力油缸(42)、货架(43)、导向底架(44)、起升后架(45)组成，所述的衡向滑板(41)顶部设有压力油缸(42)，所述的衡向滑板(41)前端设有起升后架(45)，所述的起升后架(45)前端设有货架(43)，所述的货架(43)底部设有导向底架(44)，所述的货架(43)由减振滑杆(43a)、减振弹簧(43b)、框架(43c)、缓冲减振板(43d)、叉杆(43e)、导向轮槽(43f)组成，所述的框架(43c)前端缓冲减振板(43d)，所述的缓冲减振板(43d)后端设有减振滑杆(43a)，所述的框架(43c)内部设有减振弹簧(43b)，所述的缓冲减振板(43d)下方设有叉杆(43e)，所述的叉杆(43e)上设有导向轮槽(43f)，所述的导向底架(44)由轴座(44a)、轴杆(44b)、滑块(44c)、底板(44d)、轮架(44e)、导向轮(44f)组成，所述的底板(44d)后端设有轴杆(44b)，所述的轴杆(44b)上设有轴座(44a)，所述的轴杆(44b)两端设有滑块(44c)，所述的底板(44d)顶部设有轮架(44e)，所述的轮架(44e)顶部排列有导向轮(44f)，所述的起升后架(45)由升降油缸(45a)、固定板(45b)、滑筒(45c)、滑套(45d)、位移油缸(45e)组成，所述的固定板(45b)两侧设有升降油缸(45a)，所述的固定板(45b)后端设有滑筒(45c)，所述的滑筒(45c)内部设有位移油缸(45e)，所述的位移油缸(45e)外圈上滑套(45d)，所述的导向轮槽(43f)倾斜设置在叉杆(43e)上，所述的轮架(44e)倾斜设置在底板(44d)顶面上，所述的轮架(44e)倾斜的角度与导向轮槽(43f)相等并且二者采用滑动配合，所述的滑筒(45c)倾斜设置在固定板(45b)后端，所述的位移油缸(45e)和滑筒(45c)所设置的倾斜角度相同。
2.根据权利要求1所述的一种可自动导向的叉车，其特征在于：在使用时，驾驶员驾驶叉车，通过控制让导向起升货架(4)前的三分之一紧贴与货物底部，通过货架(43)和导向底架(44)以及起升后架(45)三者形成的货物自动导向结构，能够使轮架(44e)带动平行排列的各个导向轮(44f)从导向轮槽(43f)角位移探出，使受控由上向下倾斜的轮架(44e)带动各个导向轮(44f)进行相同角位移的倾斜，在八字形的导向轮槽(43f)和轮架(44e)配合下，货物沿导向轮(44f)自动向货架(43)中心位置收拢紧靠，从而实现叉车在起升货物时能够让货物自动置于货架(43)中心位置，提高货架在搬运货物时的稳定性，因为叉杆(43e)、导向轮槽(43f)和轮架(44e)以及导向轮(44f)形成的八字形导向结构，在升降油缸(45a)产生的垂直直线拉力下，能够带动底板(44d)沿门架(3)向上滑动，使底板(44d)紧贴在叉杆(43e)底部，并使轮架(44e)带动导向轮(44f)从导向轮槽(43f)探出，使货物底面直接与部分导向轮(44f)接触，在轴杆(44b)、滑筒(45c)和滑套(45d)以及位移油缸(45e)形成的角位移结构，底板(44d)紧贴在叉杆(43e)底部时，位移油缸(45e)沿滑筒(45c)进行相同导程的滑动，且位移油缸(45e)后端紧靠在滑筒(45c)的限位端，此时位移油缸(45e)产生的倾斜直线拉力，使底板(44d)形成由上向下的角位移倾斜，使各个导向轮(44f)随底板(44d)倾斜的角度进行相同角度的倾斜，货物在排列呈八字形的导向轮(44f形成的倾斜角度作用下，快速向呈轴对称结构的两根叉杆(43e)中心位置移动收拢，因为减振滑杆(43a)、减振弹簧(43b)和框架(43c)以及缓冲减振板(43d)形成的减振结构，在货物快速向呈轴对称结构的两根叉杆(43e)中心位置移动收拢过程中，货物移动停留的一瞬间会产生强大的后坐力，通过形成的减振结构，能够快速解除货物产生的后坐力，使驾驶员能够更加平稳的对叉车进行控制，升降油缸(45a)和位移油缸(45e)受控使底板(44d)带动导向轮(44f)从导向轮槽(43f)移出时，通过形成的减振结构，能够大大提高货物定位时的稳定性，避免货物与叉杆(43e)产生过大的振动，降低叉杆(43e)的使用寿命，以此来解决现有技术中叉车在起升货物时不能使货物自动置于货叉中心位置，货叉在搬运货物时稳定性较差的问题。
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