CN111170209B - 一种具有悬臂导向定位机构的叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有悬臂导向定位机构的叉车，包括叉车，所述叉车的前端部固定有悬臂支架，悬臂支架上安装有悬臂安装架，悬臂安装架上安装有悬臂，悬臂安装架的内部固定有悬臂支撑杆，悬臂的后侧面上固定有悬臂托块，悬臂托块的内部开设有通孔B；所述悬臂的顶部安装有调节所述悬臂左右距离的调节机构，该调节机构包括推杆、推座、丝杆，悬臂支撑杆上开设有通孔A，且通孔A的内部固定有丝杆螺母；悬臂的外侧面上均安装有导向定位机构；本发明的悬臂可在一定范围内进行左右调节，适用范围更加广泛，使用于大对数尺寸不同的砧板；且在悬臂上安装了导向定位机构，通过导向定位机构便于悬臂与砧板的快速稳定连接，避免物品掉落。

Description

一种具有悬臂导向定位机构的叉车
技术领域
本发明属于叉车技术领域，具体涉及一种具有悬臂导向定位机构的叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。
现有的叉车，其首端的悬臂大多数只能上下活动，而不能进行左右调节，对于不同的砧板，使用起来会存在托起不稳定的问题，并且，无法保证叉车悬臂能够的托起位置，即若砧板的重心位置与叉车悬臂的中心偏差较大，也会造成砧板歪斜，造成起吊的物品掉落的问题，为此我们提出一种具有悬臂导向定位机构的叉车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有悬臂导向定位机构的叉车，以解决上述背景技术中提出的现有的叉车，其首端的悬臂大多数只能上下活动，而不能进行左右调节，对于不同的砧板，使用起来会存在托起不稳定的问题，并且，无法保证叉车悬臂能够的托起位置，即若砧板的重心位置与叉车悬臂的中心偏差较大，也会造成砧板歪斜，造成起吊的物品掉落的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有悬臂导向定位机构的叉车，包括叉车，所述叉车的前端部固定有沿纵向分布的悬臂支架，所述悬臂支架上安装有可上下往复活动的悬臂安装架，所述悬臂安装架上安装有悬臂，所述悬臂安装架的内部固定有沿横向分布的悬臂支撑杆，所述悬臂间隔一定距离且可左右活动地安装于所述悬臂支撑杆上，所述悬臂的后侧面上固定有悬臂托块，所述悬臂托块的内部开设有沿横向分布的通孔B，所述悬臂支撑杆贯穿所述通孔B；所述悬臂的顶部安装有调节所述悬臂左右距离的调节机构，该调节机构包括可转动地安装于所述悬臂顶端的推杆、连接于两个所述推杆之间且可上下活动的推座、纵向贯穿所述推座的丝杆，所述悬臂支撑杆上开设有沿纵向分布的通孔A，所述丝杆的底端贯穿所述通孔A，且所述通孔A的内部固定有与所述丝杆通过螺纹旋合连接的丝杆螺母；所述悬臂的外侧面上均安装有导向定位机构，所述导向定位机构包括连杆A、伸缩弹簧A、伸缩弹簧B和连杆B。
优选的，所述悬臂沿纵向的切面为“L”型结构。
优选的，所述丝杆的顶端固定有手轮，其外侧面固定有位于所述推座上方的限位盘，且所述丝杆的外侧面设置有位于所述悬臂支撑杆底部的限位螺母。
优选的，所述悬臂支撑杆的两外侧面上均开设有金属球卡槽，所述金属球卡槽的内部设置有可活动的金属球，所述通孔B的两侧壁上分别沿其长度方向开设有与所述金属球相匹配的金属球滑道，所述金属球的外侧面与所述金属球卡槽的腔底之间分布有复位弹簧。
优选的，所述连杆A大体呈水平状态，所述连杆B呈倾斜状态。
优选的，所述连杆B的一端与所述连杆A的端部活动连接，所述连杆B的另一端与所述悬臂的外侧面活动连接，所述伸缩弹簧A固定于所述连杆A与所述悬臂之间，所述伸缩弹簧B固定于所述连杆B与所述悬臂之间。
优选的，所述连杆A的外侧面上间隔一定距离开设有多个滚珠安装槽，所述滚珠安装槽的内部安装有滚珠，所述连杆A的外侧面上固定有限位板，且所述限位板上贯通开设有多个与所述滚珠相匹配的滚珠限位孔。
优选的，所述悬臂安装架的纵向剖面为“口”字型结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的悬臂可通过转动手轮，使丝杆配合丝杆螺母旋转升降，挤压或拉动推杆，在一定范围内进行悬臂的左右调节，适用范围更加广泛，适用于大对数尺寸不同的砧板；且在悬臂上安装了导向定位机构，通过连杆A、伸缩弹簧A、伸缩弹簧B、连杆B便于悬臂与砧板的快速稳定连接，避免物品掉落，并且在一定程度上避免悬臂的侧面与砧板发生剐蹭，加速砧板的磨损或者碰掉砧板上的物品，提高了叉车使用的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的悬臂部分前视结构示意图；
图3为本发明的悬臂部分侧视结构示意图；
图4为本发明的图3的A部放大结构示意图；
图5为本发明的悬臂部分俯视结构示意图；
图6为本发明的导向杆俯视结构示意图；
图7为本发明的图6的B部放大结构示意图；
图中：1、叉车；2、悬臂支架；3、悬臂安装架；4、悬臂；5、悬臂支撑杆；6、手轮；7、限位盘；8、推杆；9、推座；10、丝杆螺母；11、通孔A；12、限位螺母；13、悬臂托块；14、通孔B；15、导向定位机构；16、金属球卡槽；17、复位弹簧；18、金属球；19、金属球滑道；20、连杆A；21、伸缩弹簧A；22、伸缩弹簧B；23、连杆B；24、限位板；25、滚珠；26、滚珠安装槽；27、滚珠限位孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明提供一种技术方案：一种具有悬臂导向定位机构的叉车，包括叉车1，叉车1的前端部通过螺栓固定有沿纵向分布的悬臂支架2，悬臂支架2上安装有可上下往复活动的悬臂安装架3，悬臂安装架3上安装有悬臂4，悬臂安装架3的内部通过螺栓固定有沿横向分布的悬臂支撑杆5，悬臂4间隔一定距离且可左右活动地安装于悬臂支撑杆5上，悬臂4的后侧面上通过螺栓固定有悬臂托块13，悬臂托块13的内部开设有沿横向分布的通孔B14，悬臂支撑杆5贯穿通孔B14；悬臂4的顶部安装有调节悬臂4左右距离的调节机构，该调节机构包括通过转轴可转动地安装于悬臂4顶端的推杆8、通过转轴连接于两个推杆8之间且可上下活动的推座9、纵向贯穿推座9的丝杆，悬臂支撑杆5上开设有沿纵向分布的通孔A11，丝杆的底端贯穿通孔A11，且通孔A11的内部通过焊接方式固定有与丝杆通过螺纹旋合连接的丝杆螺母10；悬臂4的外侧面上均安装有导向定位机构15，导向定位机构15包括连杆A20、伸缩弹簧A21、伸缩弹簧B22和连杆B23。
为了方便悬臂4的安装和使用，本实施例中，优选的，悬臂4沿纵向的切面为“L”型结构。
为了方便调节丝杆的升降，且调节更加稳定安全，本实施例中，优选的，丝杆的顶端通过螺栓固定有手轮6，其外侧面固定有位于推座9上方的限位盘7，且丝杆的外侧面通过螺纹旋合方式设置有位于悬臂支撑杆5底部的限位螺母12。
为了降低悬臂4移动过程中的摩擦，本实施例中，优选的，悬臂支撑杆5的两外侧面上均开设有金属球卡槽16，金属球卡槽16的内部设置有可活动的金属球18，通孔B14的两侧壁上分别沿其长度方向开设有与金属球18相匹配的金属球滑道19，金属球18的外侧面与金属球卡槽16的腔底之间分布有复位弹簧17。
为了方便连杆A20和连杆B23的安装和使用，本实施例中，优选的，连杆A20大体呈水平状态，连杆B23呈倾斜状态。
为了方便连杆A20和连杆B23的使用，本实施例中，优选的，连杆B23的一端与连杆A20的端部通过转轴活动连接，连杆B23的另一端与悬臂4的外侧面通过转轴活动连接，伸缩弹簧A21通过焊接方式固定于连杆A20与悬臂4之间，伸缩弹簧B22通过焊接固定于连杆B23与悬臂4之间。
为了方便滚珠25的安装和使用，本实施例中，优选的，连杆A20的外侧面上间隔一定距离开设有多个滚珠安装槽26，滚珠安装槽26的内部安装有滚珠25，连杆A20的外侧面上固定有限位板24，且限位板24上贯通开设有多个与滚珠25相匹配的滚珠限位孔27。
为了方便悬臂安装架3的安装和使用，本实施例中，优选的，悬臂安装架3的纵向剖面为“口”字型结构。
实施例2
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明提供一种技术方案：一种具有悬臂导向定位机构的叉车，包括叉车1，叉车1的前端部通过螺栓固定有沿纵向分布的悬臂支架2，悬臂支架2上安装有可上下往复活动的悬臂安装架3，悬臂安装架3上安装有悬臂4，悬臂安装架3的内部通过焊接方式固定有沿横向分布的悬臂支撑杆5，悬臂4间隔一定距离且可左右活动地安装于悬臂支撑杆5上，悬臂4的后侧面上通过焊接方式固定有悬臂托块13，悬臂托块13的内部开设有沿横向分布的通孔B14，悬臂支撑杆5贯穿通孔B14；悬臂4的顶部安装有调节悬臂4左右距离的调节机构，该调节机构包括通过转轴可转动地安装于悬臂4顶端的推杆8、通过转轴连接于两个推杆8之间且可上下活动的推座9、纵向贯穿推座9的丝杆，悬臂支撑杆5上开设有沿纵向分布的通孔A11，丝杆的底端贯穿通孔A11，且通孔A11的内部通过焊接方式固定有与丝杆通过螺纹旋合连接的丝杆螺母10；悬臂4的外侧面上均安装有导向定位机构15，导向定位机构15包括连杆A20、伸缩弹簧A21、伸缩弹簧B22和连杆B23。
为了方便悬臂4的安装和使用，本实施例中，优选的，悬臂4沿纵向的切面为“L”型结构。
为了方便调节丝杆的升降，且调节更加稳定安全，本实施例中，优选的，丝杆的顶端通过焊接方式固定有手轮6，其外侧面焊接方式固定有位于推座9上方的限位盘7，且丝杆的外侧面通过螺纹旋合方式设置有位于悬臂支撑杆5底部的限位螺母12。
为了降低悬臂4移动过程中的摩擦，本实施例中，优选的，悬臂支撑杆5的两外侧面上均开设有金属球卡槽16，金属球卡槽16的内部设置有可活动的金属球18，通孔B14的两侧壁上分别沿其长度方向开设有与金属球18相匹配的金属球滑道19，金属球18的外侧面与金属球卡槽16的腔底之间分布有复位弹簧17。
为了方便连杆A20和连杆B23的安装和使用，本实施例中，优选的，连杆A20大体呈水平状态，连杆B23呈倾斜状态。
为了方便连杆A20和连杆B23的使用，本实施例中，优选的，连杆B23的一端与连杆A20的端部通过转轴活动连接，连杆B23的另一端与悬臂4的外侧面通过转轴活动连接，伸缩弹簧A21通过焊接方式固定于连杆A20与悬臂4之间，伸缩弹簧B22通过焊接固定于连杆B23与悬臂4之间。
为了方便滚珠25的安装和使用，本实施例中，优选的，连杆A20的外侧面上间隔一定距离开设有多个滚珠安装槽26，滚珠安装槽26的内部安装有滚珠25，连杆A20的外侧面上固定有限位板24，且限位板24上贯通开设有多个与滚珠25相匹配的滚珠限位孔27。
为了方便悬臂安装架3的安装和使用，本实施例中，优选的，悬臂安装架3的纵向剖面为“口”字型结构。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，通过叉车1控制悬臂安装架3上下活动，并带动悬臂4上下活动，令悬臂4插入砧板底部的支腿之间，即可起吊砧板；
另外，可转动手轮6，令手轮6带动丝杆转动，当丝杆转动时，在丝杆螺母10的配合之下，丝杆能够上下活动，并且令两侧的推杆8推动悬臂4移动，直到悬臂4之间的距离与砧板支腿之间的距离合适，且金属球18能够在复位弹簧17的作用下始终沿着金属球滑道19滑动，降低悬臂支撑杆5与悬臂托块13之间的摩擦，当悬臂4插进砧板支腿之间时，由于连杆A20大体呈水平状态，连杆B23呈倾斜状态，伸缩弹簧A21固定于连杆A20与悬臂4之间，伸缩弹簧B22固定于连杆B23与悬臂4之间，依靠伸缩弹簧A21和伸缩弹簧B22能够保证连杆A20与连杆B23始终保持扩张状态，令连杆A20大体与砧板支腿的内壁抵贴，保证稳定性，且，滚珠25能够为悬臂4的出入提供极大便利。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种具有悬臂导向定位机构的叉车，所述叉车（1）的前端部固定有沿高度方向分布的悬臂支架（2），所述悬臂支架（2）上安装有可上下往复活动的悬臂安装架（3），所述悬臂安装架（3）上安装有悬臂（4），其特征在于：所述悬臂安装架（3）的内部固定有沿横向分布的悬臂支撑杆（5），所述悬臂（4）间隔一定距离且可左右活动地安装于所述悬臂支撑杆（5）上，所述悬臂（4）的后侧面上固定有悬臂托块（13），所述悬臂托块（13）的内部开设有沿横向分布的通孔B（14），所述悬臂支撑杆（5）贯穿所述通孔B（14）；所述悬臂（4）的顶部安装有调节所述悬臂（4）左右距离的调节机构，该调节机构包括可转动地安装于所述悬臂（4）顶端的推杆（8）、连接于两个所述推杆（8）之间且可沿长度方向上下活动的推座（9）、沿长度方向贯穿所述推座（9）的丝杆，所述悬臂支撑杆（5）上开设有沿长度方向分布的通孔A（11），所述丝杆的底端贯穿所述通孔A（11），且所述通孔A（11）的内部固定有与所述丝杆通过螺纹旋合连接的丝杆螺母（10）；所述悬臂（4）的外侧面上均安装有导向定位机构（15），所述导向定位机构（15）包括连杆A（20）、伸缩弹簧A（21）、伸缩弹簧B（22）和连杆B（23）；所述连杆B（23）的一端与所述连杆A（20）的端部活动连接，所述连杆B（23）的另一端与所述悬臂（4）的外侧面活动连接，所述伸缩弹簧A（21）固定于所述连杆A（20）与所述悬臂（4）之间，所述伸缩弹簧B（22）固定于所述连杆B（23）与所述悬臂（4）之间,所述连杆A（20）大体呈水平状态，所述连杆B（23）呈倾斜状态,所述连杆A（20）的外侧面上间隔一定距离开设有多个滚珠安装槽（26），所述滚珠安装槽（26）的内部安装有滚珠（25），所述连杆A（20）的外侧面上固定有限位板（24），且所述限位板（24）上贯通开设有多个与所述滚珠（25）相匹配的滚珠限位孔（27）。
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