CN215097739U - 一种弹体搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹体搬运车，包括工作台、升降架、以及可在地面上移动的底座，工作台设有可水平移动的平移架，平移架上设有可转动的托架，托架设有支撑槽，底座移动轨迹与平移架移动轨迹相互垂直，平移架移动轨迹与托架旋转时所形成的平面相互垂直。本实用新型能够运输导弹，并且将导弹顺利地装入飞机。

Description

一种弹体搬运车

技术领域

本实用新型涉及在搬运车的领域，尤其是涉及一种弹体搬运车。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。

导弹是一种携带战斗部，依靠自身动力装置推进，由制导系统导引控制飞行航迹的飞行器。

很多导弹会装到飞机中使用，因为导弹较重，那么就需要搬运车来搬运并装到飞机上，而装好的导弹是处于倾斜状态（非水平状态），可常规的搬运车只有移动和升高的功能，停车后，并不具备水平调节和角度调节的功能，因此需要设计一款供导弹搬运、安装的特殊搬运车。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种弹体搬运车，底座可以在地面上移动，导弹放置在托架的支撑槽内，托架转动从而使导弹倾斜角度发生变化，平移架在工作台上水平移动从而使托架、导弹水平位置发生变化，因此导弹就能按照预定的位置和角度装在飞机上。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种弹体搬运车，包括工作台、升降架、以及可在地面上移动的底座，所述的工作台设有可水平移动的平移架，所述的平移架上设有可转动的托架，所述的托架设有支撑槽，所述的底座移动轨迹与平移架移动轨迹相互垂直，所述的平移架移动轨迹与托架旋转时所形成的平面相互垂直。

作为本实用新型进一步改进：所述的工作台设有导轨，所述的平移架设有与导轨滑动连接的滑轮。滑轮在导轨内移动，摩擦力小，运动顺畅。

作为本实用新型进一步改进：所述的工作台设有与平移架连接的第一油缸，所述的平移架设有与托架连接的第二油缸。第一油缸水平放置，用来驱动平移架的水平移动；第二油缸倾斜设置，用来驱动托架绕平移架的旋转动作。

作为本实用新型进一步改进：所述的托架在支撑槽两侧设有可转动的支撑轮。用支撑轮来托起导弹，导弹与支撑轮的摩擦力小；底座处于固定在地面的状态，此时可以用手向前推导弹尾部，使导弹装到飞机上。

作为本实用新型进一步改进：所述的升降架包括两个相互铰接的升降组，两个所述的升降组通过第三油缸连接。第三油缸用来驱动两个升降组的距离产生变化。

作为本实用新型进一步改进：所述的升降组包括两个中部相互铰接的滑杆和转杆；下端所述的升降组内的转杆与底座转动连接，上端所述的升降组内的转杆与工作台转动连接，下端所述的升降组内的转杆与上端所述的升降组内的转杆转动连接；下端所述的升降组内的滑杆与底座滑动连接，上端所述的升降组内的滑杆与工作台滑动连接，下端所述的升降组内的滑杆与上端所述的升降组内的滑杆转动连接。第三油缸伸长时，升降架逐渐升高，升降组中处于同一水平面的滑杆端部与转杆端部的距离逐渐减小，升降组中处于同一竖直平面的滑杆端部与转杆端部的距离逐渐增大。

作为本实用新型进一步改进：所述的第三油缸两端分别连接上端、下端升降组内的滑杆。第三油缸用来驱动两个滑杆的夹角产生变化；第三油缸伸长时，升降架的上下端高度差逐渐增大，升降架处于逐渐升高的状态，反之则处于逐渐降低状态。

作为本实用新型进一步改进：所述的底座设有高度位置可调节的支脚。支脚贴地后，底座就固定在地面上不再移动。

作为本实用新型进一步改进：所述的支脚数量为4个且分别设置在底座的四周，所述的支脚设有螺杆，所述的螺杆与底座螺纹连接，所述的螺杆上端设有摇盘，所述的摇盘设有摇柄。用手握住摇柄，然后旋转摇盘，这样螺杆绕底座旋转，于是支脚的高低位置就能进行调节变化。

作为本实用新型进一步改进：所述的底座设有护栏、限高柱、滚轮。滚轮使底座能够顺利地贴地平移；限高柱可以限定工作台的最低位置，防止工作台因为下降时低于最低设计位置而损坏运动部件（如油缸等）；护栏用来阻止人员靠近运动中的升降架，这样就可避免发生安全事故。

本实用新型的优点在于能够运输导弹，并且将导弹顺利地装入飞机。导弹的安装过程是：底座可以贴地移动，先把升降架处于最低状态，然后把导弹放置在托架的支撑槽内，于是圆柱形的导弹就不会随意滚动了，支撑槽起到限位的作用，底座移动到飞机中的导弹安装架下方；托架转动后使导弹倾斜角度跟飞机导弹安装架的倾角一致，抬高升降架使导弹头部靠近飞机的导弹安装架；平移架在工作台上水平移动（底座移动轨迹与平移架移动轨迹相互垂直），从而使导弹头部对准导弹安装架入口，此时托架可以再次转动角度从而使导弹倾斜角度能够适配导弹安装架的倾角；最后用手推导弹尾部，或者底座向前移动，从而使导弹逐渐塞进导弹安装架内。当然本实用新型除了可以运载导弹外，也可以用来运载不同种类的炮弹弹体或者其他物品。

附图说明

图1为本实用新型的分解示意图；

图2为本实用新型放入弹体的示意图；

图3为本实用新型处于另外一个视角的立体示意图；

图4为升降架的分解示意图；

图5为底座的分解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示：一种弹体搬运车，包括工作台3、升降架4、以及可在地面上移动的底座5，工作台3设有可水平移动的平移架2，平移架2上设有可转动的托架1，托架1设有支撑槽10，底座5移动轨迹与平移架2移动轨迹相互垂直，平移架2移动轨迹与托架1旋转轨迹所形成的平面相互垂直。

工作台3设有导轨30，平移架2设有与导轨30滑动连接的滑轮21。

工作台3设有与平移架2连接的第一油缸31，平移架2设有与托架1连接的第二油缸20。

托架1在支撑槽10两侧设有可转动的支撑轮11。

升降架4包括两个相互铰接的升降组40，两个升降组40通过第三油缸41连接。

升降组40包括两个中部相互铰接的滑杆42和转杆43；下端升降组40内的转杆43与底座5转动连接，上端升降组40内的转杆43与工作台3转动连接，下端升降组40内的转杆43与上端升降组40内的转杆43转动连接；下端升降组40内的滑杆42与底座5滑动连接，上端升降组40内的滑杆42与工作台3滑动连接，下端升降组40内的滑杆42与上端升降组40内的滑杆42转动连接。

第三油缸41两端分别连接上端、下端升降组40内的滑杆42。

底座5设有高度位置可调节的支脚9。

支脚9数量为4个且分别设置在底座5的四周，支脚9设有螺杆91，螺杆91与底座5螺纹连接，螺杆91上端设有摇盘92，摇盘92设有摇柄93。

底座5设有护栏6、限高柱7、滚轮8。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹体搬运车，包括工作台、升降架、以及可在地面上移动的底座，其特征在于所述的工作台设有可水平移动的平移架，所述的平移架上设有可转动的托架，所述的托架设有支撑槽，所述的底座移动轨迹与平移架移动轨迹相互垂直，所述的平移架移动轨迹与托架旋转时所形成的平面相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种弹体搬运车，其特征在于所述的工作台设有导轨，所述的平移架设有与导轨滑动连接的滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种弹体搬运车，其特征在于所述的工作台设有与平移架连接的第一油缸，所述的平移架设有与托架连接的第二油缸。

4.根据权利要求1所述的一种弹体搬运车，其特征在于所述的托架在支撑槽两侧设有可转动的支撑轮。

5.根据权利要求1所述的一种弹体搬运车，其特征在于所述的升降架包括两个相互铰接的升降组，两个所述的升降组通过第三油缸连接。

6.根据权利要求5所述的一种弹体搬运车，其特征在于所述的升降组包括两个中部相互铰接的滑杆和转杆；下端所述的升降组内的转杆与底座转动连接，上端所述的升降组内的转杆与工作台转动连接，下端所述的升降组内的转杆与上端所述的升降组内的转杆转动连接；下端所述的升降组内的滑杆与底座滑动连接，上端所述的升降组内的滑杆与工作台滑动连接，下端所述的升降组内的滑杆与上端所述的升降组内的滑杆转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种弹体搬运车，其特征在于所述的第三油缸两端分别连接上端、下端升降组内的滑杆。

8.根据权利要求1所述的一种弹体搬运车，其特征在于所述的底座设有高度位置可调节的支脚。

9.根据权利要求8所述的一种弹体搬运车，其特征在于所述的支脚数量为4个且分别设置在底座的四周，所述的支脚设有螺杆，所述的螺杆与底座螺纹连接，所述的螺杆上端设有摇盘，所述的摇盘设有摇柄。

10.根据权利要求1所述的一种弹体搬运车，其特征在于所述的底座设有护栏、限高柱、滚轮。

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