CN214443099U - 一种数控管子螺纹车床自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种数控管子螺纹车床自动上料装置，用于实现对长管的自动上料。它包括：储料架，在储料架的上部设有倾斜设置的料道，待加工管料放置在料道上且前后依次设置；翻转上料机构，它设置在储料架的侧壁并位于料道的下端，它包括一对前后设置的翻板、驱动翻板一边向上方移动一边在竖直面内翻转的第一驱动单元，翻转到最大位移时翻板上与管料接触的一面为倾斜面；支架，支架与储料架并排设置并位于料道下端所在的一侧；送料机构，它固定在支架的上部，翻转上料机构将管料转移至送料机构上，送料机构包括一对呈“V”字形设置的挡杆、设置在两挡杆之间的送料杆、驱动送料杆移动的第二驱动单元。本实用新型可以实现对管料的自动上料。

Description

一种数控管子螺纹车床自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体地说是一种数控管子螺纹车床自动上料装置。

背景技术

数控管子螺纹车床是管子加工的专业化机床，针对石油、化工、钻探行业输油管、套管、钻杆的加工要求专业设计制造而成，主要用来加工内、外管子螺纹，由数控系统自动控制，可精确对各种内、外螺纹进行加工，也可作为普通数控车床使用，对工件的外圆内孔、端面及圆锥面进行加工。现有技术中通过数控管子螺纹车床加工长管料时，一般采用人工搬抬管子上料，劳动强度大、生产效率低，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控管子螺纹车床自动上料装置，用于实现对长管的自动上料。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种数控管子螺纹车床自动上料装置，其特征是，它包括：

储料架，在储料架的上部设有倾斜设置的料道，待加工管料放置在料道上且前后依次设置；

翻转上料机构，它设置在储料架的侧壁并位于料道的下端，它包括一对前后设置的翻板、驱动翻板一边向上方移动一边在竖直面内翻转的第一驱动单元，翻转到最大位移时翻板上与管料接触的一面为倾斜面；

支架，所述支架与储料架并排设置并位于料道下端所在的一侧；

送料机构，它固定在支架的上部，翻转上料机构将管料转移至送料机构上，送料机构包括一对呈“V”字形设置的挡杆、设置在两挡杆之间且沿直线往复移动的送料杆、驱动送料杆移动的第二驱动单元。

进一步地，所述料道由一对平行设置的托杆构成。

进一步地，所述第一驱动单元包括与翻板固定连接的摆臂、设置在两摆臂之间的连杆、驱使连杆移动的气缸，气缸活塞杆与连杆、摆臂与储料架、摆臂与连杆之间均铰接连接。

进一步地，所述储料架包括位于四根竖向设置的竖杆、设置在前后对应的两根竖杆之间的第一横杆、设置在左右对应的两根竖杆之间的第二横杆。

进一步地，所述翻板为直角梯形结构；在摆臂顶部固定有安装板，在安装板与翻板之间设有螺栓组件。

进一步地，在连杆底部固定有推杆，推杆与气缸活塞杆铰接连接。

进一步地，所述第二驱动单元包括设置在挡杆前后两侧的链轮、设置在两链轮之间的链条、驱动其中一个链轮旋转的电机，送料杆与链条固定连接。

进一步地，在其中一根挡杆上固定有一对前后设置的限位开关，在送料杆外壁固定有用于与限位开关接触的触杆。

进一步地，所述支架包括基座、固定在基座顶部的若干支撑杆。

进一步地，在支撑杆顶部固定有横梁，挡杆下端与横梁固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种数控管子螺纹车床自动上料装置，结构简单，可以实现对管料的储存摆放，且上料时可以逐一获取储料架上的管料，并能实现自动上料；上料后，还能实现对管料的自动送料，以将管料自动送入数控管子螺纹车床内，以便后续螺纹加工。

附图说明

图1为本实用新型储料架及翻转上料机构的正视图；

图2为储料架的侧视图；

图3为翻转上料机构的正视图；

图4为翻转上料机构的侧视图；

图5为翻板的俯视图；

图6为管料在储料架上的排列示意图；

图7为上料前最前端管料置于翻板上方示意图；

图8为翻板将管料托起后的示意图；

图9为储料架上管料移动路线图；

图10为送料机构及支架正视图；

图11为送料机构的俯视图；

图12为送料示意图；

图13为本使用新型结构示意图；

图中：1储料架，11竖杆，12第一横杆，13第二横杆，14加固杆，15托杆，16固定块，2翻转上料机构，21翻板，211长孔，22安装板，23螺栓组件，24摆臂，25摆臂耳板，26铰接轴，27连杆，28推杆，29气缸，291气缸耳板，3管料，4支架，41基座，42支撑杆，43横梁，44挡杆，45固定杆，46限位开关，47链轮，48链条，49送料杆，491触杆，5电机，51电机轴。

具体实施方式

如图1至图13所示，本实用新型主要包括储料架1、翻转上料机构、支架4和送料机构，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

图1、图2所示，储料架1为型材焊接件，储料架1包括四根竖向设置的竖杆11、设置在前后两根对应竖杆之间的第一横杆12、设置在左右两根对应竖杆之间的第二横杆13。四根竖杆分别位于矩形的四个顶点上，在左右对应的两根竖杆的上部之间设有一根倾斜设置的托杆15，前后两根托杆配合作用实现对管料的支撑。在托杆与第二横杆之间设有加固杆14，以增强整个储料架的结构强度。托杆倾斜设置，这样通过叉车或起重设备将管料放置在托杆上后，在自重的作用下管料会由高处向低处滚动，并前后依次排列在托杆上，其中最前端的托杆与左侧的竖杆接触，此时竖杆对管料起到限位的作用。两根托杆形成支撑并驱使管料自动向翻转上料机构一侧移动的料道。

在储料架的左侧壁上，即料道的下端一侧设有翻转上料机构。如图3、图4所示，翻转上料机构包括一对前后设置的翻板21、设置在翻板下方且与翻板固定连接的摆臂24、将两摆臂下端连接在一起的连杆27、与连杆固定连接的推杆28、与推杆28铰接连接的气缸29。在气缸的缸筒上固定有气缸耳板291，如图6所示，气缸耳板与竖杆上的固定块16铰接连接，固定块固定在前侧的竖杆上。摆臂、连杆、气缸和推杆构成了第一驱动单元，在第一驱动单元的作用下驱使翻板一边向上方移动，一边在竖直面内翻转。

摆臂包括两段，且两段之间呈钝角夹角设置，摆臂通过铰接轴26与固定在竖杆上的摆臂耳板25铰接连接。推杆的上端与连杆底部固定连接，推杆的下端与气缸活塞杆铰接连接。如图5所示，翻板21为直角梯形结构的金属板，在翻板上设有长孔211，翻板与位于摆臂上端的安装板22之间通过螺栓组件23固定连接在一起。螺栓组件的螺杆穿在长孔中，松开螺栓组件的螺母后，可以调节翻板与安装板之间的相对位置，且调节方向为沿长孔长度方向。

如图6所示，使用时通过叉车或起重设备将管料放置在料道上，此时在管料自身形状和重力的作用下，管料会在料道上依次排列，且最前端的管料与左侧竖杆接触。如图7、图8所示，当需要上料时，气缸活塞杆伸出此时气缸活塞杆通过推杆带动连杆向左侧移动，连杆的移动带动摆臂的摆动，且摆臂的上端沿顺时针摆动，进而使得翻板一边向右上方移动、一边翻转。直至气缸活塞杆伸出到达设计行程时，翻板将最前端的管料(第一根管料)托举至最高点。此时该管料位于左侧竖杆的上方，且不再受此竖杆的约束和限制。由于翻板的斜面与管料接触，此时管料在重力的作用下，沿翻板斜面由高处向低处滚动，进而从储料架上移出，实现上料。

翻板在摆臂作用下翻转的过程中，翻板的大端始终与紧挨的第二根管料保持接触，进而对该管料进行限位。当翻板在摆臂的作用下复位后，第二根管料沿料道向前滚动并移动至翻板大端的上方，进而进入上料等待状态。翻板处于水平面内时，翻板的上表面应低于最前端管料的最低点。

如图9所示，管料在料道上依次排列，当翻板向上翻转时，可以将最前端的管料托举至高处，此时该管料沿翻板斜面由高处向低处滚动。当翻板移动至初始位置时，其余的管料在重力作用均向前移动一个管料的位置，进而实现填充补给。

如图10所示，支架4包括基座41、固定在基座顶部的若干均匀设置的支撑杆42，在支撑杆的上方设有送料机构。整个支架通过型材焊接而成，其中基座可以为槽钢，支撑杆可以为圆管。

如图10、图11所示，送料机构包括一对左右设置的挡杆44、设置在挡杆44下方的横梁43、设置在横梁43前侧和后侧的链轮47、设置在两链轮之间的链条48、驱动其中一个链轮转动的电机5、固定在链条上的送料杆49。横梁的纵截面为长方形结构，两挡杆44左右设置形成V字形结构；在本实施例中，挡杆选用两槽钢。在挡杆44与横梁43之间设有固定杆45，固定杆45的设置用于实现横梁与挡杆44的固定连接，使其成为一个整体。链条的上侧置于横梁的上方，链条的下侧置于横梁的内侧。在其中一个挡杆44的上表面固定有一对前后设置的限位开关46。在送料杆的外壁上固定有触杆491，当触杆491与限位开关接触后，电机停止转动并反向转动，驱使送料杆反向移动。限位开关与控制器信号连接，控制器与电机信号连接。如图11所示，触杆与后侧的限位开关接触时，送料杆处于初始位置；当触杆与前侧的限位开关接触时，送料杆处于最大行程处，此时推送料杆已将挡杆之间的管料3推至数控管子螺纹车床上。如图12所示，管料自储料架上掉落后，沿挡杆44上的斜面滚动至链条上方，并最终定位在两挡杆44之间、送料杆前侧。此后电机动作，通过链条带动送料杆向前侧移动，直至将该管料送料至数控管子螺纹车床上。电机与支架相对固定连接，电机的电机轴51与链轮固定连接。电机、链轮、链条构成了第二驱动单元，在第二驱动单元的作用下驱使送料杆的往复直线移动。

如图13所示，支架设置在储料架的左侧，且送料机构位于料道的下端处。自储料架上落下的管料便可逐一落在送料机构上，通过送料机构实施送料。

本实用新型结构简单，可以实现对管料的储存摆放，且上料时可以逐一获取储料架上的管料，并能实现自动上料；上料后，还能实现对管料的自动送料，以将管料自动送入数控管子螺纹车床内，以便后续螺纹加工。

Claims (10)

1.一种数控管子螺纹车床自动上料装置，其特征是，它包括：

储料架，在储料架的上部设有倾斜设置的料道，待加工管料放置在料道上且前后依次设置；

翻转上料机构，它设置在储料架的侧壁并位于料道的下端，它包括一对前后设置的翻板、驱动翻板一边向上方移动一边在竖直面内翻转的第一驱动单元，翻转到最大位移时翻板上与管料接触的一面为倾斜面；

支架，所述支架与储料架并排设置并位于料道下端所在的一侧；

送料机构，它固定在支架的上部，翻转上料机构将管料转移至送料机构上，送料机构包括一对呈“V”字形设置的挡杆、设置在两挡杆之间且沿直线往复移动的送料杆、驱动送料杆移动的第二驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种数控管子螺纹车床自动上料装置，其特征是，所述料道由一对平行设置的托杆构成。

3.根据权利要求1所述的一种数控管子螺纹车床自动上料装置，其特征是，所述第一驱动单元包括与翻板固定连接的摆臂、设置在两摆臂之间的连杆、驱使连杆移动的气缸，气缸活塞杆与连杆、摆臂与储料架、摆臂与连杆之间均铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控管子螺纹车床自动上料装置，其特征是，所述储料架包括位于四根竖向设置的竖杆、设置在前后对应的两根竖杆之间的第一横杆、设置在左右对应的两根竖杆之间的第二横杆。

5.根据权利要求1所述的一种数控管子螺纹车床自动上料装置，其特征是，所述翻板为直角梯形结构；在摆臂顶部固定有安装板，在安装板与翻板之间设有螺栓组件。

6.根据权利要求3所述的一种数控管子螺纹车床自动上料装置，其特征是，在连杆底部固定有推杆，推杆与气缸活塞杆铰接连接。

7.根据权利要求1所述的一种数控管子螺纹车床自动上料装置，其特征是，所述第二驱动单元包括设置在挡杆前后两侧的链轮、设置在两链轮之间的链条、驱动其中一个链轮旋转的电机，送料杆与链条固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种数控管子螺纹车床自动上料装置，其特征是，在其中一根挡杆上固定有一对前后设置的限位开关，在送料杆外壁固定有用于与限位开关接触的触杆。

9.根据权利要求1所述的一种数控管子螺纹车床自动上料装置，其特征是，所述支架包括基座、固定在基座顶部的若干支撑杆。

10.根据权利要求9所述的一种数控管子螺纹车床自动上料装置，其特征是，在支撑杆顶部固定有横梁，挡杆下端与横梁固定连接。

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