CN111774779B - 多功能的焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供多功能的焊接工装，包括机架，支撑腿，加固架，立柱，立板，轴承，矿车车厢调节升降台结构，车厢挡板固定架，矿车车厢支撑架结构，车厢主体，焊机，顶梁，滑槽，焊枪角度调节架结构，焊缝定位引导安装架结构，控制器外壳，开关按钮和PLC，所述的支撑腿分别焊接在机架的下部四角位置；所述的加固架一端分别焊接在机架的下部左右两侧，另一端焊接在支撑腿的内侧。本发明的有益效果为：通过侧面固定管和侧面伸缩杆的设置，可以对车厢主体的内部左右两侧进行夹持，左右两侧的侧面伸缩杆分别向两侧推动侧面限位板顶住车厢主体的下部左右两侧，防止在焊接过程中车厢主体因为晃动导致焊缝达不到工艺要求。

Description

多功能的焊接工装

技术领域

本发明属于矿车制造技术领域，尤其涉及多功能的焊接工装。

背景技术

矿车车厢是地面和井下巷道运输矿石和矸石的一种主要运输设备，矿车按结构分为固定式矿车、翻斗式矿车、单侧曲轨侧卸式矿车、底卸式矿车和梭式矿车。

但是，现有的多功能的焊接工装还存在着在焊接过程中，对矿车车厢夹紧牢固的效率较低，对矿车车厢夹紧效率比较高的牢固性能比较低、焊接角度无法灵活的调整容易导致转角处焊缝不合格和焊接时人工操控焊枪长时间工作容易出现疲劳导致焊枪偏离焊缝的问题。

因此，发明多功能的焊接工装显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供多功能的焊接工装，以解决现有的多功能的焊接工装在焊接过程中，对矿车车厢夹紧牢固的效率较低，对矿车车厢夹紧效率比较高的牢固性能比较低、焊接角度无法灵活的调整容易导致转角处焊缝不合格和焊接时人工操控焊枪长时间工作容易出现疲劳导致焊枪偏离焊缝的问题。多功能的焊接工装，包括机架，支撑腿，加固架，立柱，立板，轴承，矿车车厢调节升降台结构，车厢挡板固定架，矿车车厢支撑架结构，车厢主体，焊机，顶梁，滑槽，焊枪角度调节架结构，焊缝定位引导安装架结构，控制器外壳，开关按钮和PLC，所述的支撑腿分别焊接在机架的下部四角位置；所述的加固架一端分别焊接在机架的下部左右两侧，另一端焊接在支撑腿的内侧；所述的立柱分别焊接在机架的上部左右两侧；所述的立板焊接在机架的上部中间位置；所述的轴承分别镶嵌在立柱的内侧下部左右两侧；所述的矿车车厢调节升降台结构安装在立柱的内侧下部；所述的车厢挡板固定架螺栓连接在矿车车厢调节升降台结构的前端上部；所述的矿车车厢支撑架结构螺栓连接在矿车车厢调节升降台结构的上部；所述的车厢主体套接在矿车车厢支撑架结构的外侧；所述的焊机螺栓连接在立柱的右侧下部；所述的顶梁螺栓连接在立柱的上部；所述的滑槽分别开设在顶梁的内侧上下两部；所述的焊枪角度调节架结构套接在顶梁的外部右侧；所述的焊缝定位引导安装架结构螺栓连接在焊枪角度调节架结构的前端下部；所述的控制器外壳螺栓连接在立柱的右侧；所述的开关按钮镶嵌在控制器外壳的前端右侧上部；所述的PLC螺钉连接在控制器外壳的内部左侧；所述的矿车车厢支撑架结构包括主支撑板，支撑垫板，侧面固定管，固定螺栓，侧面伸缩杆，侧面限位板和橡胶块，所述的支撑垫板螺栓连接在主支撑板的上部；所述的侧面固定管分别焊接在主支撑板的下部左右两侧；所述的固定螺栓螺纹连接在侧面固定管与侧面伸缩杆的连接处；所述的侧面伸缩杆插接在侧面固定管的内侧；所述的侧面限位板与侧面伸缩杆螺栓连接，并且安装在远离侧面固定管的一侧；所述的橡胶块胶接在侧面限位板右侧。

优选的，所述的矿车车厢调节升降台结构包括支撑架连接板，孔板，支撑杆，轴板，螺纹管，螺纹杆，蜗轮，蜗杆和旋转把手，所述的孔板分别焊接在支撑架连接板的下部左右两侧；所述的支撑杆的上部轴接在孔板的内侧下部，下部轴接在轴板的内侧上部；所述的轴板焊接在螺纹管的上部；所述的螺纹管分别螺纹连接在螺纹杆的外部左右两侧；所述的螺纹杆分别焊接在蜗轮的左右两侧中间位置；所述的蜗轮的外侧与蜗杆的内侧上部相互啮合；所述的蜗杆设置在蜗轮的下部；所述的旋转把手焊接在蜗杆的前端下部。

优选的，所述的焊枪角度调节架结构包括移动安装框，左右进给电机，移动轮，上下进给气缸，角度调节电机和焊枪连接盘，所述的左右进给电机螺栓连接在移动安装框的后端上部，并且输出轴贯穿移动安装框的内侧上部与与移动轮过盈连接；所述的移动轮分别轴接在移动安装框的内侧上下两部；所述的上下进给气缸螺栓连接在移动安装框的前端；所述的角度调节电机螺栓连接在上下进给气缸的输出杆；所述的焊枪连接盘过盈连接在角度调节电机的输出轴上。

优选的，所述的焊缝定位引导安装架结构包括焊枪外壳，连接套管，连接螺栓，焊接引导架，滚轮接触式压力传感器和焊枪枪头，所述的连接套管套接在焊枪外壳的下部；所述的连接螺栓螺纹连接在连接套管和焊枪外壳的连接处；所述的焊接引导架分别螺钉连接在连接套管的下部左右两侧；所述的滚轮接触式压力传感器轴接在焊接引导架的下部；所述的焊枪枪头螺钉连接在焊枪外壳的内侧下部。

优选的，所述的车厢挡板固定架设置在支撑架连接板的前端；所述的车厢挡板固定架的内侧上部横向开设有车厢挡板固定槽。

优选的，所述的主支撑板螺栓连接在支撑架连接板的上部。

优选的，所述的移动安装框套接在顶梁的外侧；所述的移动轮分别设置在滑槽的内侧上下两部。

优选的，所述的螺纹杆设置有两个，左右两侧的螺纹杆螺纹旋向相反，左右两侧的螺纹杆分别与左右两侧的轴承的内圈过盈连接。

优选的，所述的立板设置有两个，分别设置在蜗杆的前后两端。

优选的，所述的蜗杆轴接在立板的内侧，所述的旋转把手设置在立板的前端。

优选的，所述的焊枪外壳螺栓连接在焊枪连接盘的前端。

优选的，所述的焊机、左右进给电机、上下进给气缸和角度调节电机分别电性连接在PLC的输出端，所述的开关按钮和滚轮接触式压力传感器分别电性连接在PLC的输入端。

优选的，所述的PLC18具体采用型号为FX2N-48的PLC，所述的左右进给电机142具体采用型号为RDX-201-V36F5E13的电机，所述的上下进给气缸144具体采用型号为SC32*50的气缸，所述的角度调节电机145具体采用型号为ECMA-E21315RS的角度旋转电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的侧面固定管和侧面伸缩杆的设置，有利于对车厢主体的内部左右两侧进行夹持，左右两侧的侧面伸缩杆分别向两侧推动侧面限位板顶住车厢主体的下部左右两侧，防止在焊接过程中车厢主体因为晃动导致焊缝达不到工艺要求。

2.本发明中，所述的螺纹管和螺纹杆的设置，有利于将车厢主体快速进给到焊接位置，向后旋转螺纹杆，螺纹管在螺纹杆上分别向中间移动，支撑杆推动支撑架连接板向上移动，将车厢主体快速的向上推动到焊接位置。

3.本发明中，所述的左右进给电机、上下进给气缸和角度调节电机的设置，有利于更加灵活地控制焊枪进行多角度焊接，左右进给电机控制焊枪的左右移动，上下进给气缸控制焊枪的上下移动，角度调节电机控制焊枪与车厢主体焊接部位接触的角度，防止单一方向焊接时出现漏焊现象。

4.本发明中，所述的滚轮接触式压力传感器的设置，有利于方便对车厢主体表面上的焊缝进行定位和引导，将数据传回PLC，通过PLC控制左右进给电机、上下进给气缸和角度调节电机用以调整焊枪的焊接角度与焊接位置，同时防止在焊接时焊枪枪头偏离车厢主体表面的焊缝。

5.本发明中，所述的连接套管和连接螺栓的设置，有利于工作人员手动控制设备进行焊接时，可以将焊接引导架和滚轮接触式压力传感器从焊枪外壳的下部拆下，防止焊接引导架和滚轮接触式压力传感器影响工作人员在焊接时对焊缝的判断。

6.本发明中，所述的蜗轮、蜗杆和旋转把手的设置，有利于方便工作人员对螺纹杆进行旋转，同时依靠蜗轮蜗杆传动自带的自锁功能还可以对螺纹杆进行固定，防止螺纹杆自行旋转，导致车厢主体向下移动，进而使焊接不合格。

7.本发明中，所述的加固架的设置，有利于对机架进行加固，增加机架和支撑腿齿间的承重能力，加固架可以将机架中间位置承受的压力传导到支撑腿的侧面，进一步延长该设备的使用寿命和承重能力。

8.本发明中，所述的橡胶块的设置，有利于在对车厢主体的内侧下部左右两侧进行夹持时对车厢主体的内壁起到一定的防护作用，防止对车厢主体的内壁造成划痕等损坏，同时开可以增加对车厢主体内壁的摩擦力，使该设备对车厢主体的效果更好。

9.本发明中，所述的移动轮和滑槽的设置，有利于移动安装框在顶梁外侧左右移动时减小移动安装框和顶梁之间的磨损，进而延长该设备的使用寿命，还可以对移动安装框起到限位的作用，进一步防止焊枪在焊接时偏离焊缝。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的矿车车厢支撑架结构的结构示意图。

图3是本发明的矿车车厢调节升降台结构的结构示意图。

图4是本发明的焊枪角度调节架结构的结构示意图。

图5是本发明的焊缝定位引导安装架结构的结构示意图

图6是本发明的电气接线示意图。

图中：

1、机架；2、支撑腿；3、加固架；4、立柱；5、立板；6、轴承；7、矿车车厢调节升降台结构；71、支撑架连接板；72、孔板；73、支撑杆；74、轴板；75、螺纹管；76、螺纹杆；77、蜗轮；78、蜗杆；79、旋转把手；8、车厢挡板固定架；81、车厢挡板固定槽；9、矿车车厢支撑架结构；91、主支撑板；92、支撑垫板；93、侧面固定管；94、固定螺栓；95、侧面伸缩杆；96、侧面限位板；97、橡胶块；10、车厢主体；11、焊机；12、顶梁；13、滑槽；14、焊枪角度调节架结构；141、移动安装框；142、左右进给电机；143、移动轮；144、上下进给气缸；145、角度调节电机；146、焊枪连接盘；15、焊缝定位引导安装架结构；151、焊枪外壳；152、连接套管；153、连接螺栓；154、焊接引导架；155、滚轮接触式压力传感器；156、焊枪枪头；16、控制器外壳；17、开关按钮；18、PLC。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图2所示，多功能的焊接工装，包括机架1，支撑腿2，加固架3，立柱4，立板5，轴承6，矿车车厢调节升降台结构7，车厢挡板固定架8，矿车车厢支撑架结构9，车厢主体10，焊机11，顶梁12，滑槽13，焊枪角度调节架结构14，焊缝定位引导安装架结构15，控制器外壳16，开关按钮17和PLC18，所述的支撑腿2分别焊接在机架1的下部四角位置；所述的加固架3一端分别焊接在机架1的下部左右两侧，另一端焊接在支撑腿2的内侧；所述的立柱4分别焊接在机架1的上部左右两侧；所述的立板5焊接在机架1的上部中间位置；所述的轴承6分别镶嵌在立柱4的内侧下部左右两侧；所述的矿车车厢调节升降台结构7安装在立柱4的内侧下部；所述的车厢挡板固定架8螺栓连接在矿车车厢调节升降台结构7的前端上部；所述的矿车车厢支撑架结构9螺栓连接在矿车车厢调节升降台结构7的上部；所述的车厢主体10套接在矿车车厢支撑架结构9的外侧；所述的焊机11螺栓连接在立柱4的右侧下部；所述的顶梁12螺栓连接在立柱4的上部；所述的滑槽13分别开设在顶梁12的内侧上下两部；所述的焊枪角度调节架结构14套接在顶梁12的外部右侧；所述的焊缝定位引导安装架结构15螺栓连接在焊枪角度调节架结构14的前端下部；所述的控制器外壳16螺栓连接在立柱4的右侧；所述的开关按钮17镶嵌在控制器外壳16的前端右侧上部；所述的PLC18螺钉连接在控制器外壳16的内部左侧；所述的矿车车厢支撑架结构9包括主支撑板91，支撑垫板92，侧面固定管93，固定螺栓94，侧面伸缩杆95，侧面限位板96和橡胶块97，所述的支撑垫板92螺栓连接在主支撑板91的上部；所述的侧面固定管93分别焊接在主支撑板91的下部左右两侧；所述的固定螺栓94螺纹连接在侧面固定管93与侧面伸缩杆95的连接处；所述的侧面伸缩杆95插接在侧面固定管93的内侧；所述的侧面限位板96与侧面伸缩杆95螺栓连接，并且安装在远离侧面固定管93的一侧；所述的橡胶块97胶接在侧面限位板96右侧；通过侧面固定管93和侧面伸缩杆95的设置，可以对车厢主体10的内部左右两侧进行夹持，左右两侧的侧面伸缩杆95分别向两侧推动侧面限位板96顶住车厢主体10的下部左右两侧，防止在焊接过程中车厢主体10因为晃动导致焊缝达不到工艺要求。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的矿车车厢调节升降台结构7包括支撑架连接板71，孔板72，支撑杆73，轴板74，螺纹管75，螺纹杆76，蜗轮77，蜗杆78和旋转把手79，所述的孔板72分别焊接在支撑架连接板71的下部左右两侧；所述的支撑杆73的上部轴接在孔板72的内侧下部，下部轴接在轴板74的内侧上部；所述的轴板74焊接在螺纹管75的上部；所述的螺纹管75分别螺纹连接在螺纹杆76的外部左右两侧；所述的螺纹杆76分别焊接在蜗轮77的左右两侧中间位置；所述的蜗轮77的外侧与蜗杆78的内侧上部相互啮合；所述的蜗杆78设置在蜗轮77的下部；所述的旋转把手79焊接在蜗杆78的前端下部；通过螺纹管75和螺纹杆76的设置，方便将车厢主体10快速进给到焊接位置，向后旋转螺纹杆76，螺纹管75在螺纹杆76上分别向中间移动，支撑杆73推动支撑架连接板71向上移动，将车厢主体10快速的向上推动到焊接位置。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的焊枪角度调节架结构14包括移动安装框141，左右进给电机142，移动轮143，上下进给气缸144，角度调节电机145和焊枪连接盘146，所述的左右进给电机142螺栓连接在移动安装框141的后端上部，并且输出轴贯穿移动安装框141的内侧上部与与移动轮143过盈连接；所述的移动轮143分别轴接在移动安装框141的内侧上下两部；所述的上下进给气缸144螺栓连接在移动安装框141的前端；所述的角度调节电机145螺栓连接在上下进给气缸144的输出杆；所述的焊枪连接盘146过盈连接在角度调节电机145的输出轴上；通过左右进给电机142、上下进给气缸144和角度调节电机145的设置，可以更加灵活地控制焊枪进行多角度焊接，左右进给电机142控制焊枪的左右移动，上下进给气缸144控制焊枪的上下移动，角度调节电机145控制焊枪与车厢主体10焊接部位接触的角度，防止单一方向焊接时出现漏焊现象。

如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的焊缝定位引导安装架结构15包括焊枪外壳151，连接套管152，连接螺栓153，焊接引导架154，滚轮接触式压力传感器155和焊枪枪头156，所述的连接套管152套接在焊枪外壳151的下部；所述的连接螺栓153螺纹连接在连接套管152和焊枪外壳151的连接处；所述的焊接引导架154分别螺钉连接在连接套管152的下部左右两侧；所述的滚轮接触式压力传感器155轴接在焊接引导架154的下部；所述的焊枪枪头156螺钉连接在焊枪外壳151的内侧下部；通过滚轮接触式压力传感器155的设置，方便对车厢主体10表面上的焊缝进行定位和引导，将数据传回PLC18，通过PLC18控制左右进给电机142、上下进给气缸144和角度调节电机145用以调整焊枪的焊接角度与焊接位置，同时防止在焊接时焊枪枪头156偏离车厢主体10表面的焊缝。

上述实施例中，具体的，所述的车厢挡板固定架8设置在支撑架连接板71的前端；所述的车厢挡板固定架8的内侧上部横向开设有车厢挡板固定槽81。

上述实施例中，具体的，所述的主支撑板91螺栓连接在支撑架连接板71的上部。

上述实施例中，具体的，所述的移动安装框141套接在顶梁12的外侧；所述的移动轮143分别设置在滑槽13的内侧上下两部。

上述实施例中，具体的，所述的螺纹杆76设置有两个，左右两侧的螺纹杆76螺纹旋向相反，左右两侧的螺纹杆76分别与左右两侧的轴承6的内圈过盈连接。

上述实施例中，具体的，所述的立板5设置有两个，分别设置在蜗杆78的前后两端。

上述实施例中，具体的，所述的蜗杆78轴接在立板5的内侧，所述的旋转把手79设置在立板5的前端。

上述实施例中，具体的，所述的焊枪外壳151螺栓连接在焊枪连接盘146的前端。

上述实施例中，具体的，所述的焊机11、左右进给电机142、上下进给气缸144和角度调节电机145分别电性连接在PLC18的输出端，所述的开关按钮17和滚轮接触式压力传感器155分别电性连接在PLC18的输入端。

上述实施例中，具体的，所述的PLC18具体采用型号为FX2N-48的PLC，所述的左右进给电机142具体采用型号为RDX-201-V36F5E13的电机，所述的上下进给气缸144具体采用型号为SC32*50的气缸，所述的角度调节电机145具体采用型号为ECMA-E21315RS的角度旋转电机。

工作原理

本发明的工作原理：使用前，先将车厢主体10的内侧放置在支撑垫板92的上部，然后分别向左右拉动侧面伸缩杆95，使侧面限位板96和橡胶块97分别紧顶在车厢主体10的内侧下部左右两侧的内壁上，然后拧紧固定螺栓94，对车厢主体10进行夹持，防止车厢主体10在焊接过程中晃动，导致焊枪枪头156偏离焊缝；然后通过旋转把手79顺时针旋转蜗杆78，转蜗杆78带动蜗轮77向后旋转，蜗轮77分别带动左右两侧的螺纹杆76向后旋转，使两侧螺纹杆76的螺纹管75向中间靠拢，通过支撑杆73向上推动支撑架连接板71，进而推动主支撑板91和支撑垫板92向上移动，将车厢主体10推动到焊接部位，再将车厢主体10前后两侧的挡板分别插接在车厢挡板固定槽81的上部，然后按下开关按钮17，PLC18通电，PLC18先控制左右进给电机142到中间位置，然后控制上下进给气缸144向下运动，直至滚轮接触式压力传感器155接触到车厢主体10上的焊缝，将数据传回PLC18，PLC18控制焊机11工作，对焊缝进行焊接，并控制左右进给电机142进行左右移动，上下进给气缸144上下移动，当遇到过弯角焊接的时候，PLC18控制角度调节电机145调节焊枪枪头156与车厢主体10表面焊缝的焊接角度，对弯角处进行焊接，并保证焊接质量。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.多功能的焊接工装的使用方法，其特征在于，多功能的焊接工装包括机架（1），支撑腿（2），加固架（3），立柱（4），立板（5），轴承（6），矿车车厢调节升降台结构（7），车厢挡板固定架（8），矿车车厢支撑架结构（9），车厢主体（10），焊机（11），顶梁（12），滑槽（13），焊枪角度调节架结构（14），焊缝定位引导安装架结构（15），控制器外壳（16），开关按钮（17）和PLC（18），所述的支撑腿（2）分别焊接在机架（1）的下部四角位置；所述的加固架（3）一端分别焊接在机架（1）的下部左右两侧，另一端焊接在支撑腿（2）的内侧；所述的立柱（4）分别焊接在机架（1）的上部左右两侧；所述的立板（5）焊接在机架（1）的上部中间位置；所述的轴承（6）分别镶嵌在立柱（4）的内侧下部左右两侧；所述的矿车车厢调节升降台结构（7）安装在立柱（4）的内侧下部；所述的车厢挡板固定架（8）螺栓连接在矿车车厢调节升降台结构（7）的前端上部；所述的矿车车厢支撑架结构（9）螺栓连接在矿车车厢调节升降台结构（7）的上部；所述的车厢主体（10）套接在矿车车厢支撑架结构（9）的外侧；所述的焊机（11）螺栓连接在立柱（4）的右侧下部；所述的顶梁（12）螺栓连接在立柱（4）的上部；所述的滑槽（13）分别开设在顶梁（12）的内侧上下两部；所述的焊枪角度调节架结构（14）套接在顶梁（12）的外部右侧；所述的焊缝定位引导安装架结构（15）螺栓连接在焊枪角度调节架结构（14）的前端下部；所述的控制器外壳（16）螺栓连接在立柱（4）的右侧；所述的开关按钮（17）镶嵌在控制器外壳（16）的前端右侧上部；所述的PLC（18）螺钉连接在控制器外壳（16）的内部左侧；所述的矿车车厢支撑架结构（9）包括主支撑板（91），支撑垫板（92），侧面固定管（93），固定螺栓（94），侧面伸缩杆（95），侧面限位板（96）和橡胶块（97），所述的支撑垫板（92）螺栓连接在主支撑板（91）的上部；所述的侧面固定管（93）分别焊接在主支撑板（91）的下部左右两侧；所述的固定螺栓（94）螺纹连接在侧面固定管（93）与侧面伸缩杆（95）的连接处；所述的侧面伸缩杆（95）插接在侧面固定管（93）的内侧；所述的侧面限位板（96）与侧面伸缩杆（95）螺栓连接，并且安装在远离侧面固定管（93）的一侧；所述的橡胶块（97）胶接在侧面限位板（96）右侧，所述的矿车车厢调节升降台结构（7）包括支撑架连接板（71），孔板（72），支撑杆（73），轴板（74），螺纹管（75），螺纹杆（76），蜗轮（77），蜗杆（78）和旋转把手（79），所述的焊枪角度调节架结构（14）包括移动安装框（141），左右进给电机（142），移动轮（143），上下进给气缸（144），角度调节电机（145）和焊枪连接盘（146），所述的左右进给电机（142）螺栓连接在移动安装框（141）的后端上部，并且输出轴贯穿移动安装框（141）的内侧上部与与移动轮（143）过盈连接；所述的移动轮（143）分别轴接在移动安装框（141）的内侧上下两部；所述的上下进给气缸（144）螺栓连接在移动安装框（141）的前端；所述的角度调节电机（145）螺栓连接在上下进给气缸（144）的输出杆；所述的焊枪连接盘（146）过盈连接在角度调节电机（145）的输出轴上，所述的焊缝定位引导安装架结构（15）包括焊枪外壳（151），连接套管（152），连接螺栓（153），焊接引导架（154），滚轮接触式压力传感器（155）和焊枪枪头（156），所述的连接套管（152）套接在焊枪外壳（151）的下部；所述的连接螺栓（153）螺纹连接在连接套管（152）和焊枪外壳（151）的连接处；所述的焊接引导架（154）分别螺钉连接在连接套管（152）的下部左右两侧；所述的滚轮接触式压力传感器（155）轴接在焊接引导架（154）的下部；所述的焊枪枪头（156）螺钉连接在焊枪外壳（151）的内侧下部，所述的车厢挡板固定架（8）设置在支撑架连接板（71）的前端；所述的车厢挡板固定架（8）的内侧上部横向开设有车厢挡板固定槽（81），该多功能焊接工装的使用方法包括：使用前，先将车厢主体（10）的内侧放置在支撑垫板（92）的上部，然后分别向左右拉动侧面伸缩杆（95），使侧面限位板（96）和橡胶块（97）分别紧顶在车厢主体（10）的内侧下部左右两侧的内壁上，然后拧紧固定螺栓（94），对车厢主体（10）进行夹持，防止车厢主体（10）在焊接过程中晃动，导致焊枪枪头（156）偏离焊缝；然后通过矿车车厢调节升降台结构（7）推动主支撑板（91）和支撑垫板（92）向上移动，将车厢主体（10）推动到焊接部位，再将车厢主体（10）前后两侧的挡板分别插接在车厢挡板固定槽（81）的上部，然后按下开关按钮（17），PLC（18）通电，PLC（18）先控制左右进给电机（142）到中间位置，然后控制上下进给气缸（144）向下运动，直至滚轮接触式压力传感器（155）接触到车厢主体（10）上的焊缝，将数据传回PLC（18），PLC（18）控制焊机（11）工作，对焊缝进行焊接，并控制左右进给电机（142）进行左右移动，上下进给气缸（144）上下移动，当遇到过弯角焊接的时候，PLC（18）控制角度调节电机（145）调节焊枪枪头（156）与车厢主体（10）表面焊缝的焊接角度，对弯角处进行焊接。

2.如权利要求1所述的多功能的焊接工装的使用方法，其特征在于：所述的孔板（72）分别焊接在支撑架连接板（71）的下部左右两侧；所述的支撑杆（73）的上部轴接在孔板（72）的内侧下部，下部轴接在轴板（74）的内侧上部；所述的轴板（74）焊接在螺纹管（75）的上部；所述的螺纹管（75）分别螺纹连接在螺纹杆（76）的外部左右两侧；所述的螺纹杆（76）分别焊接在蜗轮（77）的左右两侧中间位置；所述的蜗轮（77）的外侧与蜗杆（78）相互啮合；所述的蜗杆（78）设置在蜗轮（77）的下部；所述的旋转把手（79）焊接在蜗杆（78）的前端下部。

3.如权利要求2所述的多功能的焊接工装的使用方法，其特征在于，所述的主支撑板（91）螺栓连接在支撑架连接板（71）的上部。

4.如权利要求3所述的多功能的焊接工装的使用方法，其特征在于，所述的移动安装框（141）套接在顶梁（12）的外侧；所述的移动轮（143）分别设置在滑槽（13）的内侧上下两部。

5.如权利要求2所述的多功能的焊接工装的使用方法，其特征在于，所述的螺纹杆（76）设置有两个，左右两侧的螺纹杆（76）螺纹旋向相反，左右两侧的螺纹杆（76）分别与左右两侧的轴承（6）的内圈过盈连接。

6.如权利要求2所述的多功能的焊接工装的使用方法，其特征在于，所述的立板（5）设置有两个，分别设置在蜗杆（78）的前后两端。

7.如权利要求2所述的多功能的焊接工装的使用方法，其特征在于，所述的蜗杆（78）轴接在立板（5）的内侧，所述的旋转把手（79）设置在立板（5）的前端。

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