CN114101992B - 自动双圆周焊接专机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动双圆周焊接专机，涉及焊接技术领域，包括C型焊接架，所述C型焊接架内腔的顶部开设有横向滑动槽，所述横向滑动槽的内腔转动连接有双向丝杆，所述横向滑动槽的内腔设置有限位柱，所述双向丝杆的两端分别螺纹套接有横向移动基板，所述横向移动基板与限位柱相互套接。该自动双圆周焊接专机，利用第二电动伸缩杆、方形销、方形过槽以及方形插槽的配合移动，当两个圆筒的端面相对齐后，启动第二电动伸缩杆带动方形销伸进方形插槽的内腔，利用方形销、方形过槽和方形插槽的配合对两个主支撑柱之间进行连接，当第一电机启动时使得两个主支撑柱带动两个圆筒同步转动，有效避免了在焊接过程中的打滑现象。

Description

自动双圆周焊接专机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为自动双圆周焊接专机。

背景技术

焊接专机是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接设备，其中对碳钢、不锈钢、铝等金属的圆筒形工件与封头环缝的进行对接焊接时需要用到双圆周焊接专机，但是现有的双圆周焊接专机在上料时需要借助叉车等设备，不便于工人进行操作，另外焊接前没有对焊缝处进行处理，影响焊接的质量，达不到现今使用的要求，因此我们提出了自动双圆周焊接专机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了自动双圆周焊接专机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：自动双圆周焊接专机，包括C型焊接架，所述C型焊接架内腔的顶部开设有横向滑动槽，所述横向滑动槽的内腔转动连接有双向丝杆，所述横向滑动槽的内腔设置有限位柱，所述双向丝杆的两端分别螺纹套接有横向移动基板，所述横向移动基板与限位柱相互套接，所述横向移动基板的底端延伸至C型焊接架的内腔且卡接有支撑滚珠，所述支撑滚珠的表面与C型焊接架内腔的底面相接触，两个所述横向移动基板的内侧分别转动连接有转动盘，两个所述转动盘的内侧面分别固定连接有主支撑柱，两个所述主支撑柱的表面分别设置有若干个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有副支撑柱，一个所述主支撑柱的端部开设有方形插槽，所述方形插槽的内壁设置有接触传感器，另一个所述主支撑柱的端部开设有方形过槽，另一个所述主支撑柱的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的内腔固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有方形销，所述方形销的一端延伸至方形过槽的内腔，所述方形销的外形大小与方形插槽的内腔大小相适配，所述方形销的侧面与方形过槽的内壁相贴合，所述C型焊接架内腔的底面开设有凹槽，所述C型焊接架的内部开设有方形竖向滑槽，所述方形竖向滑槽分别与C型焊接架的内侧面、凹槽的内腔相连通，所述方形竖向滑槽的内腔转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面螺纹套接有框形提升架，所述框形提升架的一端延伸至凹槽内腔的下方，所述框形提升架一端的顶部固定连接有圆筒提升板，所述圆筒提升板的顶面设置有圆筒放置槽，所述圆筒提升板的外形大小与凹槽的内腔大小相适配，所述C型焊接架的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与第一丝杆的顶端固定连接。

可选的，所述C型焊接架内腔的顶部设置有焊枪安装基板，所述焊枪安装基板的底面开设有活动槽，所述活动槽的内腔转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹套接有横向滑动块，所述横向滑动块的一端延伸至焊枪安装基板的底部且固定安装有气缸，所述气缸的底端固定连接有升降块，所述升降块上设置有焊枪本体，所述焊枪安装基板的内部设置有第五电机，所述第五电机的输出轴与第二丝杆的一端固定连接。

可选的，所述横向滑动块的背部固定连接有弧形连接板，所述弧形连接板的底端固定连接有安装基座，所述安装基座上固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端固定连接有U型架，所述U型架上转动连接有转动轴，所述转动轴的表面且位于U型架的内侧固定套接有打磨轮，所述U型架的一侧固定连接有安装罩，所述安装罩的内腔设置有第四电机，所述第四电机的输出轴与转动轴的一端相连接，所述转动轴的另一端延伸至U型架的另一侧且固定连接有风扇叶。

可选的，其中一个所述横向移动基板的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个转动盘固定连接。

可选的，所述C型焊接架的侧面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接。

可选的，所述C型焊接架的正面固定安装有控制面板。

可选的，所述框形提升架一端的侧面与方形竖向滑槽的内壁相贴合。

可选的，所述横向滑动块顶端的侧面与活动槽的内壁相贴合。

本发明提供了自动双圆周焊接专机，具备以下有益效果：

1、该自动双圆周焊接专机，通过框形提升架、圆筒提升板、圆筒放置槽、第一丝杆以及第三电机的配合使用，利用第三电机带动第一丝杆旋转，利用第一丝杆与框形提升架的配合带动框形提升架和圆筒提升板上下移动，实现了对圆筒进行托料的功能，便于工人操作。

2、该自动双圆周焊接专机，利用第二电动伸缩杆、方形销、方形过槽以及方形插槽的配合移动，当两个圆筒的端面相对齐后，启动第二电动伸缩杆带动方形销伸进方形插槽的内腔，利用方形销、方形过槽和方形插槽的配合对两个主支撑柱之间进行连接，当第一电机启动时使得两个主支撑柱带动两个圆筒同步转动，有效避免了在焊接过程中的打滑现象。

3、该自动双圆周焊接专机，第三电动伸缩杆、安装基座、U型架、第四电机、转动轴、打磨轮以及风扇叶的配合使用，当对两个圆筒焊接前，利用第三电动伸缩杆带动打磨轮与圆筒焊缝处相接触，利用第四电机带动打磨轮旋转对圆筒焊缝处进行打磨，并利用旋转的风扇叶产生的风力把灰尘吹走，实现了在焊接前对焊缝处进行处理的功能，避免了焊缝处的杂物以及锈渍影响焊接质量的问题，提高了该自动双圆周焊接专机的工作质量。

附图说明

图1为本发明正面的剖视示意图；

图2为本发明正面的结构示意图；

图3为本发明侧面的剖视示意图；

图4为本发明方形竖向滑槽的剖视示意图；

图5为本发明U型架的剖视示意图；

图6为本发明焊枪安装基板的剖视示意图；

图7为本发明结构图1中的A处放大示意图。

图中：1、C型焊接架；2、横向滑动槽；3、双向丝杆；4、横向移动基板；5、转动盘；6、主支撑柱；7、第一电动伸缩杆；8、副支撑柱；9、方形插槽；10、第一电机；11、支撑滚珠；12、方形竖向滑槽；13、凹槽；14、框形提升架；15、圆筒提升板；16、圆筒放置槽；17、焊枪安装基板；18、活动槽；19、第二电机；20、控制面板；21、横向滑动块；22、弧形连接板；23、第一丝杆；24、第三电机；25、第三电动伸缩杆；26、限位柱；27、安装基座；28、U型架；29、转动轴；30、安装罩；31、第四电机；32、风扇叶；33、打磨轮；34、第二丝杆；35、第五电机；36、气缸；37、升降块；38、焊枪本体；39、收纳槽；40、第二电动伸缩杆；41、方形销；42、方形过槽；43、接触传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：自动双圆周焊接专机，包括C型焊接架1，C型焊接架1内腔的顶部开设有横向滑动槽2，横向滑动槽2的内腔转动连接有双向丝杆3，横向滑动槽2的内腔设置有限位柱26，双向丝杆3的两端分别螺纹套接有横向移动基板4，横向移动基板4与限位柱26相互套接，通过限位柱26对横向移动基板4进行限位，使得横向移动基板4只能沿着双向丝杆3的轴向进行移动，不会随着双向丝杆3的旋转而转动，横向移动基板4的底端延伸至C型焊接架1的内腔且卡接有支撑滚珠11，支撑滚珠11的表面与C型焊接架1内腔的底面相接触，两个横向移动基板4的内侧分别转动连接有转动盘5，两个转动盘5的内侧面分别固定连接有主支撑柱6，两个主支撑柱6的表面分别设置有若干个第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的输出端固定连接有副支撑柱8，副支撑柱8的表面具有一定粗糙度，用于增加与圆筒之间的摩擦力，提高对圆筒的固定强度，一个主支撑柱6的端部开设有方形插槽9，方形插槽9的内壁设置有接触传感器43，另一个主支撑柱6的端部开设有方形过槽42，另一个主支撑柱6的内部开设有收纳槽39，收纳槽39的内腔固定安装有第二电动伸缩杆40，第二电动伸缩杆40的输出端固定连接有方形销41，方形销41的一端延伸至方形过槽42的内腔，方形销41的外形大小与方形插槽9的内腔大小相适配，方形销41的侧面与方形过槽42的内壁相贴合，通过把方形销41伸进方形插槽9的内腔对两个主支撑柱6之间进行连接，从而使得两个主支撑柱6之间同步转动，C型焊接架1内腔的底面开设有凹槽13，C型焊接架1的内部开设有方形竖向滑槽12，方形竖向滑槽12分别与C型焊接架1的内侧面、凹槽13的内腔相连通，方形竖向滑槽12的内腔转动连接有第一丝杆23，第一丝杆23的表面螺纹套接有框形提升架14，框形提升架14的一端延伸至凹槽13内腔的下方，框形提升架14一端的顶部固定连接有圆筒提升板15，圆筒提升板15的顶面设置有圆筒放置槽16，圆筒提升板15的外形大小与凹槽13的内腔大小相适配，C型焊接架1的内部设置有第三电机24，第三电机24的输出轴与第一丝杆23的顶端固定连接。

其中，C型焊接架1内腔的顶部设置有焊枪安装基板17，焊枪安装基板17的底面开设有活动槽18，活动槽18的内腔转动连接有第二丝杆34，第二丝杆34的表面螺纹套接有横向滑动块21，横向滑动块21的一端延伸至焊枪安装基板17的底部且固定安装有气缸36，气缸36上设置有调节阀，气缸36的底端固定连接有升降块37，升降块37上设置有焊枪本体38，焊枪本体38与外部焊机相连接，可采用CO2、MAG、MIG等焊接方式进行焊接，由气缸36驱动使得焊枪本体38上下移动，移动速度可通过气缸36调节阀进行调整，焊枪安装基板17的内部设置有第五电机35，第五电机35的输出轴与第二丝杆34的一端固定连接。

其中，横向滑动块21的背部固定连接有弧形连接板22，弧形连接板22的底端固定连接有安装基座27，安装基座27上固定安装有第三电动伸缩杆25，第三电动伸缩杆25的输出端固定连接有U型架28，U型架28上转动连接有转动轴29，转动轴29的表面且位于U型架28的内侧固定套接有打磨轮33，打磨轮33与焊枪本体38位于同一竖直基准面，当焊枪本体38与两个圆筒的焊缝相垂直时，打磨轮33同样与圆筒的焊缝相垂直，U型架28的一侧固定连接有安装罩30，安装罩30的内腔设置有第四电机31，第四电机31的输出轴与转动轴29的一端相连接，转动轴29的另一端延伸至U型架28的另一侧且固定连接有风扇叶32。

其中，其中一个横向移动基板4的内部设置有第一电机10，第一电机10的输出轴与其中一个转动盘5固定连接，第一电机10上配备有铝合金RV减速箱，动作精确，可靠，运动稳定。

其中，C型焊接架1的侧面固定安装有第二电机19，第二电机19的输出轴与双向丝杆3的一端固定连接，利用第二电机19驱动双向丝杆3旋转，进而带动横向移动基板4移动。

其中，C型焊接架1的正面固定安装有控制面板20，控制面板20分别与第一电动伸缩杆7、第一电机10、第二电机19、第三电机24、第三电动伸缩杆25、第四电机31、第五电机35、气缸36、第二电动伸缩杆40电性连接，通过控制面板20对第一电动伸缩杆7、第一电机10、第二电机19、第三电机24、第三电动伸缩杆25、第四电机31、第五电机35、气缸36、第二电动伸缩杆40进行控制。

其中，框形提升架14一端的侧面与方形竖向滑槽12的内壁相贴合，利用方形竖向滑槽12的内壁对框形提升架14进行限位，使得框形提升架14只能沿着第一丝杆23的轴向进行上下移动，同时保证框形提升架14始终与C型焊接架1内腔的底面保持平行，不会发生倾斜。

其中，横向滑动块21顶端的侧面与活动槽18的内壁相贴合，利用活动槽18的内壁对横向滑动块21进行限位，使得横向滑动块21只能沿着第二丝杆34的轴向进行移动。

综上，该自动双圆周焊接专机，使用时，首先把两个待焊接的圆筒放置到圆筒提升板15上的两个圆筒放置槽16中，启动第三电机24带动第一丝杆23旋转，利用第一丝杆23和框形提升架14的配合带动框形提升架14向上移动，利用框形提升架14带动圆筒提升板15以及圆筒放置槽16内腔的圆筒向上移动，使得圆筒放置槽16内腔的圆筒的高度与两个主支撑柱6的高度相平齐，然后启动第二电机19带动双向丝杆3旋转，通过双向丝杆3与两个横向移动基板4之间的螺纹配合使得两个横向移动基板4向内侧移动，进而带动主支撑柱6以及副支撑柱8向内侧移动，使得两侧的主支撑柱6和副支撑柱8分别伸进两个圆筒的内腔，并启动第一电动伸缩杆7，使得第一电动伸缩杆7的输出端延伸带动副支撑柱8移动，使得四个副支撑柱8分别与圆筒的内壁相接触，利用副支撑柱8对两个圆筒进行支撑和固定，然后启动第三电机24反向旋转，带动框形提升架14以及圆筒提升板15下降，使得圆筒提升板15复位到凹槽13的内腔，同时第二电机19继续带动双向丝杆3旋转，使得两侧主支撑柱6上的圆筒向内侧移动，并使得两个圆筒的内端面相贴合，再然后启动第二电动伸缩杆40带动方形销41向外伸出，使得方形销41伸进方形插槽9的内腔，直至方形销41的端面与接触传感器43相接触，利用方形销41对两个主支撑柱6之间进行连接，并通过方形插槽9、方形销41以及方形过槽42对两个主支撑柱6之间进行传动，再然后启动第五电机35带动第二丝杆34旋转，利用第二丝杆34与横向滑动块21的配合带动焊枪本体38移动，使得焊枪本体38移动至两个圆筒的焊缝处，此时打磨轮33也正对两个圆筒的焊缝处，启动第三电动伸缩杆25使得打磨轮33与两个圆筒的焊缝处相接触，启动第一电机10带动两个圆筒同步转动，同时启动第四电机31带动打磨轮33和风扇叶32旋转，利用打磨轮33对两个圆筒的焊缝处进行打磨，通过风扇叶32扇出的风把焊缝处打磨的灰尘吹走，当焊缝的一圈均打磨后，关闭第四电机31，启动第三电动伸缩杆25带动打磨轮33脱离圆筒焊缝处，启动气缸36带动焊枪本体38的焊接端与焊缝相接触，并对焊缝进行焊接，焊接后再次启动第三电机24带动圆筒提升板15升起并与圆筒的底端相接触，利用圆筒提升板15把焊接后的圆筒取下来，即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动双圆周焊接专机，包括C型焊接架(1)，其特征在于：所述C型焊接架(1)内腔的顶部开设有横向滑动槽(2)，所述横向滑动槽(2)的内腔转动连接有双向丝杆(3)，所述横向滑动槽(2)的内腔设置有限位柱(26)，所述双向丝杆(3)的两端分别螺纹套接有横向移动基板(4)，所述横向移动基板(4)与限位柱(26)相互套接，所述横向移动基板(4)的底端延伸至C型焊接架(1)的内腔且卡接有支撑滚珠(11)，所述支撑滚珠(11)的表面与C型焊接架(1)内腔的底面相接触，两个所述横向移动基板(4)的内侧分别转动连接有转动盘(5)，两个所述转动盘(5)的内侧面分别固定连接有主支撑柱(6)，两个所述主支撑柱(6)的表面分别设置有若干个第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的输出端固定连接有副支撑柱(8)，一个所述主支撑柱(6)的端部开设有方形插槽(9)，所述方形插槽(9)的内壁设置有接触传感器(43)，另一个所述主支撑柱(6)的端部开设有方形过槽(42)，另一个所述主支撑柱(6)的内部开设有收纳槽(39)，所述收纳槽(39)的内腔固定安装有第二电动伸缩杆(40)，所述第二电动伸缩杆(40)的输出端固定连接有方形销(41)，所述方形销(41)的一端延伸至方形过槽(42)的内腔，所述方形销(41)的外形大小与方形插槽(9)的内腔大小相适配，所述方形销(41)的侧面与方形过槽(42)的内壁相贴合，所述C型焊接架(1)内腔的底面开设有凹槽(13)，所述C型焊接架(1)的内部开设有方形竖向滑槽(12)，所述方形竖向滑槽(12)分别与C型焊接架(1)的内侧面、凹槽(13)的内腔相连通，所述方形竖向滑槽(12)的内腔转动连接有第一丝杆(23)，所述第一丝杆(23)的表面螺纹套接有框形提升架(14)，所述框形提升架(14)的一端延伸至凹槽(13)内腔的下方，所述框形提升架(14)一端的顶部固定连接有圆筒提升板(15)，所述圆筒提升板(15)的顶面设置有圆筒放置槽(16)，所述圆筒提升板(15)的外形大小与凹槽(13)的内腔大小相适配，所述C型焊接架(1)的内部设置有第三电机(24)，所述第三电机(24)的输出轴与第一丝杆(23)的顶端固定连接，所述C型焊接架(1)内腔的顶部设置有焊枪安装基板(17)，所述焊枪安装基板(17)的底面开设有活动槽(18)，所述活动槽(18)的内腔转动连接有第二丝杆(34)，所述第二丝杆(34)的表面螺纹套接有横向滑动块(21)，所述横向滑动块(21)的一端延伸至焊枪安装基板(17)的底部且固定安装有气缸(36)，所述气缸(36)的底端固定连接有升降块(37)，所述升降块(37)上设置有焊枪本体(38)，所述焊枪安装基板(17)的内部设置有第五电机(35)，所述第五电机(35)的输出轴与第二丝杆(34)的一端固定连接，所述横向滑动块(21)的背部固定连接有弧形连接板(22)，所述弧形连接板(22)的底端固定连接有安装基座(27)，所述安装基座(27)上固定安装有第三电动伸缩杆(25)，所述第三电动伸缩杆(25)的输出端固定连接有U型架(28)，所述U型架(28)上转动连接有转动轴(29)，所述转动轴(29)的表面且位于U型架(28)的内侧固定套接有打磨轮(33)，所述U型架(28)的一侧固定连接有安装罩(30)，所述安装罩(30)的内腔设置有第四电机(31)，所述第四电机(31)的输出轴与转动轴(29)的一端相连接，所述转动轴(29)的另一端延伸至U型架(28)的另一侧且固定连接有风扇叶(32)。

2.根据权利要求1所述的自动双圆周焊接专机，其特征在于：其中一个所述横向移动基板(4)的内部设置有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴与其中一个转动盘(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动双圆周焊接专机，其特征在于：所述C型焊接架(1)的侧面固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴与双向丝杆(3)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动双圆周焊接专机，其特征在于：所述C型焊接架(1)的正面固定安装有控制面板(20)。

5.根据权利要求1所述的自动双圆周焊接专机，其特征在于：所述框形提升架(14)一端的侧面与方形竖向滑槽(12)的内壁相贴合。

6.根据权利要求1所述的自动双圆周焊接专机，其特征在于：所述横向滑动块(21)顶端的侧面与活动槽(18)的内壁相贴合。

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