CN208854013U - 一种回转筒体环缝自动焊接设备 - Google Patents
一种回转筒体环缝自动焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208854013U CN208854013U CN201821707189.8U CN201821707189U CN208854013U CN 208854013 U CN208854013 U CN 208854013U CN 201821707189 U CN201821707189 U CN 201821707189U CN 208854013 U CN208854013 U CN 208854013U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- workbench
- rotating cylinder
- welding
- automatic welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 76
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 1
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种回转筒体环缝自动焊接设备，包括工作台、设置于所述工作台上并用于承托工件环壁的支撑架、设置于所述工作台上并用于对工件进行轴向定位的轴向定位机构、设置于所述工作台的上方并用于对工件上的各条环缝进行焊接的若干个焊枪、设置于所述工作台上并用于驱动工件进行旋转运动的驱动机构，以及用于根据预设程序控制所述驱动机构的运行状态的控制终端。如此，通过支撑架和轴向定位机构同时装夹工件，然后在控制终端的控制下通过驱动机构驱动工件进行旋转，同时各个焊枪对工件上的各条环缝进行焊接，由于各条环缝同步旋转，因此焊接后形成的焊缝质量高，一致性好，提高了焊接效率和焊接质量，同时也提高了工件的气密性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种回转筒体环缝自动焊接设备。
背景技术
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。
在汽车生产制造企业中，汽车配件是其中一项重要的生产环节。汽车配件(autoparts)是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，按照类别可分为：发动系统，如发动机总成、滤清器、气缸及部件、连杆总成、曲轴凸轮轴、轴瓦及连杆瓦、气门及部件等；行走系统，如前桥、后桥、减震系统、悬挂系统、车架总成、汽车轮胎等；车身附件，如车壳、车门、汽车玻璃、安全气囊、汽车安全带、排气管等；转向系统，如横拉杆总成、拉杆、拉杆球头、中心拉杆、转向节、转向盘等；制动系统，如刹车片、离合器、摩擦片、空气压缩机、手刹、支架、轴头、真空加力器、刹车蹄、制动泵、制动器总成、刹车盘、ABS等。
以汽车储气罐为例，汽车储气罐是一种常见的汽车配件，主要应用于新能源汽车上，作为备用气源使用，比如LNG气罐等。此类储气罐整体外形呈圆筒状，主要由两端的封头、筒体和附着在储气罐上的若干个接管组成，为尽量提高气密性，储气罐上的封头一般通过焊接的方式与筒体的两端相连，以将筒体密封，防止漏气。
为保证储气罐的气密性，在生产制造过程中一般将两端的封头与筒体进行焊接连接。在现有技术中，对于封头与筒体的焊接一般是由人工进行，工人将其中一端的封头与筒体一端焊接后，再到另一端继续焊接。然而，由于筒体和封头均较重，一方面工人的劳动负荷太大，另一方面两端的焊缝一致性较差，焊接质量较低，工件的气密性也不高。
因此，如何方便、高效地完成罐体上的各道环缝的焊接，提高焊接效率和焊接质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种回转筒体环缝自动焊接设备，能够方便、高效地完成罐体上的各道环缝的焊接，提高焊接效率和焊接质量。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种回转筒体环缝自动焊接设备，包括工作台、设置于所述工作台上并用于承托工件环壁的支撑架、设置于所述工作台上并用于对工件进行轴向定位的轴向定位机构、设置于所述工作台的上方并用于对工件上的各条环缝进行焊接的若干个焊枪、设置于所述工作台上并用于驱动工件进行旋转运动的驱动机构，以及用于根据预设程序控制所述驱动机构的运行状态的控制终端。
优选地，所述支撑架的顶部设置有若干对对称分布、以在工件旋转时产生滚动摩擦的滚轮。
优选地，所述支撑架的底端可垂直升降地设置于所述工作台的表面上。
优选地，所述轴向定位机构包括设置于所述工作台一端、用于与工件端壁表面上的各预留孔卡接的卡盘。
优选地，所述轴向定位机构还包括设置于所述工作台另一端、用于抵接工件端壁表面上的中心孔的顶尖。
优选地，所述驱动机构包括设置于所述工作台一端的驱动电机，且其输出轴与所述卡盘的转轴轴向对接。
优选地，还包括跨设于所述工作台上方的安装架，各所述焊枪均可滑动地设置于所述安装架上，且其滑动方向均平行于所述轴向定位机构的轴向。
优选地，所述安装架上还套设有若干个升降滑轨，且各所述焊枪均可滑动地设置于各自对应的所述升降滑轨上。
本实用新型所提供的回转筒体环缝自动焊接设备，主要包括工作台、支撑架、轴向定位机构、焊枪、驱动机构和控制终端。其中，工作台为本设备的主体结构，主要用于安装和承载其余零部件，同时也是工件(回转筒体)的环缝焊接操作平台。支撑架设置在工作台上，主要用于安装工件，具体可用于承托工件的环壁，从而使得工件“平躺”在工作台上，水平放置。轴向定位机构设置在工作台上，主要用于对工件进行轴向方向的定位装夹。焊枪设置在工作台的上方位置处，主要用于对工件上的环缝(即筒体与封头相接的端面)进行焊接，由于环缝一般有两道或多道，因此焊枪可同时设置多个。驱动机构设置在工作台上，主要用于在工件被支撑架和轴向定位机构装夹完成后，驱动工件进行周向旋转，而控制终端主要用于根据预设程序控制驱动机构的运行状态，以控制焊缝的焊接速度和焊接质量等参数。综上所述，本实用新型所提供的回转筒体环缝自动焊接设备，通过工作台上的支撑架和轴向定位机构同时装夹工件，然后在控制终端的控制下通过驱动机构驱动工件进行旋转，同时在工件的旋转过程中，各个焊枪同时对工件上的各条环缝进行焊接，由于各条环缝在驱动机构的带动下同步旋转，并且各个焊枪同时对各条各自对应的环缝进行焊接，因此各条环缝焊接后形成的焊缝质量高，一致性好，提高了焊接效率和焊接质量，同时也提高了工件的气密性。相比于现有技术，无需通过人工搬动封头进行顺序焊接，降低了工人的劳动负担。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
其中，图1中：
工作台—1，支撑架—2，焊枪—3，滚轮—4，卡盘—5，顶尖—6，安装架—7，升降滑轨—8，驱动电机—9。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，回转筒体环缝自动焊接设备主要包括工作台1、支撑架2、轴向定位机构、焊枪3、驱动机构和控制终端。
其中，工作台1为本设备的主体结构，主要用于安装和承载其余零部件，同时也是工件(回转筒体)的环缝焊接操作平台。
支撑架2设置在工作台1上，主要用于安装工件，具体可用于承托工件的环壁，从而使得工件“平躺”在工作台1上，水平放置。
轴向定位机构设置在工作台1上，主要用于对工件进行轴向方向的定位装夹。焊枪3设置在工作台1的上方位置处，主要用于对工件上的环缝(即筒体与封头相接的端面)进行焊接，由于环缝一般有两道或多道，因此焊枪3可同时设置多个。
驱动机构设置在工作台1上，主要用于在工件被支撑架2和轴向定位机构装夹完成后，驱动工件进行周向旋转，而控制终端主要用于根据预设程序控制驱动机构的运行状态，以控制焊缝的焊接速度和焊接质量等参数。
综上所述，本实施例所提供的回转筒体环缝自动焊接设备，通过工作台1上的支撑架2和轴向定位机构同时装夹工件，然后在控制终端的控制下通过驱动机构驱动工件进行旋转，同时在工件的旋转过程中，各个焊枪3同时对工件上的各条环缝进行焊接，由于各条环缝在驱动机构的带动下同步旋转，并且各个焊枪3同时对各条各自对应的环缝进行焊接，因此各条环缝焊接后形成的焊缝质量高，一致性好，提高了焊接效率和焊接质量，同时也提高了工件的气密性。相比于现有技术，无需通过人工搬动封头进行顺序焊接，降低了工人的劳动负担。
在关于支撑架2的一种优选实施方式中，考虑到焊枪3工作时，工件匀速旋转，其环壁表面将不断地与支撑架2的表面摩擦，为降低支撑架2的磨损，本实施例在支撑架2的顶部设置了若干对滚轮4，如此，工件的环壁表面将直接与滚轮4表面接触，工件旋转时，滚轮4将会与工件的环壁表面形成滚动摩擦，从而大幅降低了对支撑架2表面的磨损。同时，考虑到平衡性问题，各对滚轮4可对称分布，进而保持对工件的支撑平衡。
进一步的，在工件的装夹过程中，为方便实现对工件的装夹作业，本实施例中，该支撑架2的底端可垂直升降地设置在工作台1的表面上。比如，支撑架2的底端上可设置液压伸缩缸等。
在关于轴向定位机构的一种优选实施方式中，该轴向定位机构主要包括卡盘5。具体的，该卡盘5设置在工作台1的一端位置，在其上设置有若干个卡爪，当工件装夹在支撑架2上后，卡盘5上的若干个卡爪即可与工件端壁表面上的各个预留孔进行卡接，从而将其固定。其中，工件端壁表面上的各个预留孔是呈周向均匀分布的，如此在与卡爪形成卡接后，即自然对中。
进一步的，为保证在加工过程中工件不晃动，该轴向定位机构还包括设置在工作台1另一端的顶尖6。具体的，该顶尖6的尖端主要用于与工件端壁表面上的中心孔配合，从而使得工件轴线水平，与卡盘5配合使用，可保证工件在焊接过程中的稳定装夹。
在关于驱动机构的一种优选实施方式中，该驱动机构主要包括驱动电机9。具体的，该驱动电机9可设置在工作台1的一端位置，并且该驱动电机9的输出轴与卡盘5的转轴轴向对接，从而可使驱动电机9的动力传递至卡盘5上，带动卡盘5旋转。如此，通过驱动电机9对卡盘5的驱动，即可带动工件进行同步旋转。当然，驱动机构的具体结构形式并不仅限于上述驱动电机9，其余具有相同功能的动力装置均可以采用。
另外，为方便各个焊枪3的安装和对各条环缝的焊接，本实施例中，在工作台1的上方跨设有安装架7，同时各个焊枪3均可滑动地设置在该安装架7上。具体的，安装架7具有纵杆和横杆，纵杆立设在工作台1的表面上，而横杆连接在各根纵杆的顶端，并且横杆的长度方向平行于轴向定位机构的轴向，一般也为水平方向。各个焊枪3即在该横杆上进行水平滑动，如此可以方便各个焊枪3找准各自对应的环缝。
进一步的，本实施例还在安装架7上套设了若干个升降滑轨8，各个焊枪3分别设置在各自对应的升降滑轨8上，并且均可在升降滑轨8上进行升降滑动。如此设置，当升降滑轨8在安装架7上水平横向滑动到位后，各个焊枪3可继续在升降滑轨8上进行垂向滑动，进而将至环缝所在高度进行焊接。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种回转筒体环缝自动焊接设备，其特征在于，包括工作台(1)、设置于所述工作台(1)上并用于承托工件环壁的支撑架(2)、设置于所述工作台(1)上并用于对工件进行轴向定位的轴向定位机构、设置于所述工作台(1)的上方并用于对工件上的各条环缝进行焊接的若干个焊枪(3)、设置于所述工作台(1)上并用于驱动工件进行旋转运动的驱动机构，以及用于根据预设程序控制所述驱动机构的运行状态的控制终端。
2.根据权利要求1所述的回转筒体环缝自动焊接设备，其特征在于，所述支撑架(2)的顶部设置有若干对对称分布、以在工件旋转时产生滚动摩擦的滚轮(4)。
3.根据权利要求2所述的回转筒体环缝自动焊接设备，其特征在于，所述支撑架(2)的底端可垂直升降地设置于所述工作台(1)的表面上。
4.根据权利要求1所述的回转筒体环缝自动焊接设备，其特征在于，所述轴向定位机构包括设置于所述工作台(1)一端、用于与工件端壁表面上的各预留孔卡接的卡盘(5)。
5.根据权利要求4所述的回转筒体环缝自动焊接设备，其特征在于，所述轴向定位机构还包括设置于所述工作台(1)另一端、用于抵接工件端壁表面上的中心孔的顶尖(6)。
6.根据权利要求5所述的回转筒体环缝自动焊接设备，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述工作台(1)一端的驱动电机(9)，且其输出轴与所述卡盘(5)的转轴轴向对接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的回转筒体环缝自动焊接设备，其特征在于，还包括跨设于所述工作台(1)上方的安装架(7)，各所述焊枪(3)均可滑动地设置于所述安装架(7)上，且其滑动方向均平行于所述轴向定位机构的轴向。
8.根据权利要求7所述的回转筒体环缝自动焊接设备，其特征在于，所述安装架(7)上还套设有若干个升降滑轨(8)，且各所述焊枪(3)均可滑动地设置于各自对应的所述升降滑轨(8)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821707189.8U CN208854013U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种回转筒体环缝自动焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821707189.8U CN208854013U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种回转筒体环缝自动焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208854013U true CN208854013U (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=66421327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821707189.8U Expired - Fee Related CN208854013U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种回转筒体环缝自动焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208854013U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110480203A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-22 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 一种电池封口焊接方法 |
| CN112091377A (zh) * | 2020-10-20 | 2020-12-18 | 安庆市恒瑞达汽车零部件制造有限公司 | 一种稳定杆两端安装支重自动焊接装置及其焊接方法 |
| CN112372198A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-02-19 | 库卡机器人(广东)有限公司 | 寻缝机构 |
| CN112388200A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-23 | 中山市泰阳科慧实业有限公司 | 一种环缝焊接设备 |
| CN113369742A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-10 | 合肥明辉汽车零部件制造有限公司 | 一种桥壳后盖内圈及加强圈外圈焊接装置及使用方法 |
| CN114101992A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-03-01 | 常州凯贝达机械科技有限公司 | 自动双圆周焊接专机 |
| CN114833575A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-08-02 | 南通理工学院 | 一种汽车配件用焊接设备 |
| CN115488536A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-20 | 陕西飞机工业有限责任公司 | 一种用于发动机支架的柔性焊接装置及方法 |
-
2018
- 2018-10-19 CN CN201821707189.8U patent/CN208854013U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110480203A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-22 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 一种电池封口焊接方法 |
| CN110480203B (zh) * | 2019-08-29 | 2021-07-30 | 武汉逸飞激光股份有限公司 | 一种电池封口焊接方法 |
| CN112372198A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-02-19 | 库卡机器人(广东)有限公司 | 寻缝机构 |
| CN112372198B (zh) * | 2020-09-24 | 2022-11-04 | 库卡机器人(广东)有限公司 | 寻缝机构 |
| CN112091377A (zh) * | 2020-10-20 | 2020-12-18 | 安庆市恒瑞达汽车零部件制造有限公司 | 一种稳定杆两端安装支重自动焊接装置及其焊接方法 |
| CN112388200A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-23 | 中山市泰阳科慧实业有限公司 | 一种环缝焊接设备 |
| CN113369742A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-10 | 合肥明辉汽车零部件制造有限公司 | 一种桥壳后盖内圈及加强圈外圈焊接装置及使用方法 |
| CN114101992A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-03-01 | 常州凯贝达机械科技有限公司 | 自动双圆周焊接专机 |
| CN114833575A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-08-02 | 南通理工学院 | 一种汽车配件用焊接设备 |
| CN115488536A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-20 | 陕西飞机工业有限责任公司 | 一种用于发动机支架的柔性焊接装置及方法 |
| CN115488536B (zh) * | 2022-09-30 | 2023-12-22 | 陕西飞机工业有限责任公司 | 一种用于发动机支架的柔性焊接装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208854013U (zh) | 一种回转筒体环缝自动焊接设备 | |
| CN108213923B (zh) | 汽车后桥壳法兰盘压装焊接装置 | |
| CN201244537Y (zh) | 一种喷涂装置 | |
| KR101558849B1 (ko) | 자동차용 커플드 토션 빔 액슬 전용 토우·캠버 자동화 가공장치 | |
| CN102581569A (zh) | 轻型冲焊式驱动桥壳的加工工艺 | |
| CN105880856A (zh) | 一种电动车轮毂自动焊接装置 | |
| CN103692138B (zh) | 一种汽车后桥壳总成工件焊装定位夹具 | |
| CN108407925A (zh) | 一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置 | |
| CN107598222A (zh) | 一种制动器轮毂自动钻孔去重动平衡机床 | |
| CN104002056B (zh) | 自动双环缝焊接机床 | |
| CN110681976A (zh) | 一种铝合金车轮摩擦搅拌焊接双工位自动装夹系统 | |
| CN201618915U (zh) | 一种汽车传动轴焊接设备 | |
| CN103521971A (zh) | 一种焊接工件定位调整装置 | |
| CN108127219B (zh) | 一种高速动车用油压减振器连接件螺纹的焊修系统 | |
| CN102528239B (zh) | 一种凹底双层运输车小侧墙的自动焊接方法及定位装置 | |
| CN217493230U (zh) | 一种油管支架、支架总成、管夹与桥体点固工装 | |
| CN204524664U (zh) | 桥壳机器人焊接夹具 | |
| CN106735854A (zh) | 一种自动化焊接装置及焊接方法 | |
| CN104084668B (zh) | 气体灌装瓶焊接旋转装置及其工作方法 | |
| CN213410784U (zh) | 一种用于焊接轮毂内外缝的焊接工装 | |
| CN114227094A (zh) | 一种用于汽车减震器的焊接设备 | |
| CN208713517U (zh) | 一种车轴板簧焊接预装系统 | |
| CN208961852U (zh) | 一种油缸激光修复前序的工艺脐子定位装置 | |
| CN212600043U (zh) | 一种汽车管夹组装工装 | |
| CN209110598U (zh) | 一种立式机床及其高精度校圆夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190514 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |