CN112091377A - 一种稳定杆两端安装支重自动焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种稳定杆两端安装支重自动焊接装置及其焊接方法，包括有机架，机架上架设有倾斜架设的底板，底板的中部架设有用于支撑稳定杆的支撑架，底板的两端分别安装有用于顶紧稳定杆的顶紧对中机构，顶紧对中机构包括有位于底板底端的底端部顶紧组件和位于底板上端的顶端部卡紧组件，底端部顶紧组件包括有用于顶紧稳定杆端部的顶块，顶端部卡紧组件包括有固定座，所述固定座上架设有旋转卡盘，旋转卡盘内卡装有用于与稳定杆端部卡紧的定位杆，定位杆的端部设有与稳定杆端部卡装的卡槽，底板的一侧架设有位置可调的焊接机构。本发明只需要人工放置稳定杆即可，人工劳动强度小，省时省力，工作效率高，而且装夹稳定，焊接质量好。

Description

一种稳定杆两端安装支重自动焊接装置及其焊接方法
技术领域：
本发明涉及稳定杆生产加工领域，主要涉及一种稳定杆两端安装支重自动焊接装置及其焊接方法。
背景技术：
汽车横向稳定杆是汽车底盘悬架系统的重要零部件，起着稳定车身稳定的重要作用。
其稳定杆在折弯成型之后，其两端通过模具热压成型，热压成型后的稳定杆端部需要焊接安装支重板，以备其装配使用，现有的焊接工序，通常是通过人工进行焊接，将稳定杆通过支撑架上，人一手拿着安装支重板通过手持焊接点焊到稳定杆的端部，然后对另一端进行点焊，点焊之后，再通过人工转动稳定杆，对安装自重板与稳定杆的连接处的圆周进行焊接，其过程中，稳定杆的两端不固定，需要人手工扶持，人工劳动强度大，费时费力，而且给焊接工序带来不便，影响了焊接质量，焊接效率低，不能满足批量加工生产的需要。
发明内容：
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种稳定杆两端安装支重自动焊接装置及其焊接方法，只需要人工放置稳定杆即可，人工劳动强度小，省时省力，工作效率高，而且装夹稳定，焊接质量好。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种稳定杆两端安装支重自动焊接装置，包括有机架，所述机架上架设有倾斜架设的底板，所述底板的中部架设有用于支撑稳定杆的支撑架，所述底板的两端分别安装有用于顶紧稳定杆的顶紧对中机构，所述顶紧对中机构包括有位于底板底端的底端部顶紧组件和位于底板上端的顶端部卡紧组件，所述底端部顶紧组件包括有用于顶紧稳定杆端部的顶块，所述顶端部卡紧组件包括有固定座，所述固定座上架设有可带动稳定杆转动的旋转卡盘，所述旋转卡盘内卡装有用于与稳定杆端部卡紧的定位杆，所述定位杆的端部设有与稳定杆端部卡装的卡槽，所述底板的一侧架设有位置可调的焊接机构。
所述的底板的倾斜角度为50-70°。
所述的支撑架包括有H形支架，所述H形支架的两端部分别安装有用于支撑稳定杆的支撑座，所述支撑座上分别安装有两间隔设置的滚轮，所述滚轮之间的间距小于稳定杆的直径。
所述的底端部顶紧组件包括有固定支座，所述固定支座的后端部安装有略倾斜的气缸，所述气缸的活塞杆穿过固定支座，且伸出端转动安装有顶块，所述顶块的前端面为锥形面，锥形面前端部的锥尖朝向支撑架，且顶块的锥尖位置与放置后稳定杆的中心位于同一直线上。
所述的旋转卡盘包括有卡盘体，所述卡盘体的前端面上安装有四爪卡盘座，所述四爪卡盘的活动卡爪内卡装有定位杆，卡盘体的转动由其后方的电机驱动。
所述的卡槽与稳定杆端部卡装配合，所述定位杆可根据稳定杆的规格不同进行更换。
所述焊接机构包括有可沿底板长度方向移动的移动座，所述移动座的上方架设有沿底板横向移动的滑座，所述滑座上固定柱，所述固定柱上安装有焊枪组件，所述移动座在底板上的纵向移动通过其底端的移动驱动，所述底板上设有供移动座导向的导杆，所述移动座上端面设有供滑座导向滑动的导轨，所述移动座的移动由其底端的丝杆驱动，所述滑座的移动分别由其对应的后方的气缸驱动。
所述的焊枪组件包括有固定头，所述固定头的前端部设有卡槽，所述卡槽内卡装有二氧化碳保护焊焊枪，所述固定头的后端部设有用于细调焊枪位置的调整杆，所述调整杆的后端部安装在导座上，所述导座的一侧设有与固定柱套装固定的固定套，所述导座的另一侧设有供调整杆导向移动的导向槽，所述调整杆与导向槽导向配合，且调整杆的一侧设有分布有调整齿，所述导座安装有驱动调整杆移动的调整旋钮，所述调整旋钮的底端的固定杆上安装有与调整齿啮合的小齿轮。
所述的稳定杆两端安装支重自动焊接装置的焊接方法，具体焊接步骤如下：
S1、首先调整焊接机构在底板上的位置，使其满足对应稳定杆的焊接需要，将对应型号的顶端部卡紧组件的定位杆卡装到旋转卡盘内；
S2、将稳定杆直接放置到支撑架上，其上端部通过顶端部卡紧组件的定位杆对稳定杆杆的上端部进行卡紧，之后将端部的安装支重板对应放置到稳定杆的端部，通过底端部顶紧组件的顶块对安装支重板进行顶紧，实现中部支撑两端顶紧的方式将稳定杆和底端部的安装支重板稳定的装夹固定；
S3、装夹固定之后通过移动焊接机构对底端部的焊接位置进行焊接，焊接时通过顶端部卡紧组件的旋转卡盘带动稳定杆转动，通过支撑架上的滚轮的结构，不影响稳定杆的转动，稳定杆转动一周即完成了稳定杆一端部的安装支重板的焊接；
S4、通过气缸带动底端部顶紧组件的顶块回位，取出稳定杆，对稳定杆进行掉头，重复上述步骤S2和S3，对另一端进行焊接即可。
其原理是：采用工装对稳定杆进行支撑架设，同时配合相应的用于固定焊枪的机构，实现对稳定杆两端部的自动焊接，其具体结构中，通过支撑架对稳定杆进行支撑架设，通过顶紧对中机构实现对稳定杆两端的顶紧固定，而且顶紧对中机构中的顶端部卡紧组件中包括有旋转卡盘，通过旋转卡盘的结构，可带动稳定杆的转动，实现了稳定杆的稳定固定后的转动，当焊接机构其对进行焊接时，通过自动旋转，完成了对焊接位置一周的焊接，其整体结构设计合理，稳定性好，装夹对中方便、快捷，省时省力，其焊接方法采用的是先调整好相应的焊接机构的位置以及将稳定杆对应型号的定位杆卡装放置到旋转卡盘内进行固定，之后只需要人工放置稳定杆即可，焊接效率高，焊接质量好，满足了批量加工生产的要求。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，稳定性好，装夹对中方便、快捷，省时省力，只需要人工放置稳定杆即可，焊接效率高，焊接质量好，通用性好，可满足多种稳定杆的焊接需要，满足了批量加工生产的要求。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为支撑架的结构示意图。
图3为顶块安装固定的俯视图。
图4为定位杆的安装配合处的结构示意图。
图5为焊接机构中焊枪与滑座的安装结构示意图。
附图标记：
1、机架；2、底板；3、支撑架；4、底端部顶紧组件；5、顶端部卡紧组件；5-1、固定座；5-2、旋转卡盘；5-3、定位杆；5-4、卡槽；6、焊接机构；3-1、H形支架；3-2、支撑座；3-3、滚轮；4-1、顶块；4-2、固定支座；4-3、气缸；6-1、移动座；6-2、滑座；6-3、固定柱；6-4、焊枪组件；7、导杆；8、导轨；9、固定头；10、卡槽；11、焊枪；12、调整杆；13、导座；13-1、固定套；13-2、导向槽；14、调整齿；15、调整旋钮；16、小齿轮。
具体实施方式：
参见附图。
一种稳定杆两端安装支重自动焊接装置，包括有机架1，机架1上架设有倾斜架设的底板2，底板2的倾斜角度为60°，此倾斜角度的设置，可使保证稳定杆端部与安装支重板焊接时的弧度更加美观，保证了焊接质量，底板2的中部架设有用于支撑稳定杆的支撑架3，底板2的两端分别安装有用于顶紧稳定杆的顶紧对中机构，顶紧对中机构包括有位于底板底端的底端部顶紧组件4和位于底板上端的顶端部卡紧组件5，底端部顶紧组件4包括有用于顶紧稳定杆端部的顶块4-1，顶端部卡紧组件5包括有固定座5-1，固定座5-1上架设有可带动稳定杆转动的旋转卡盘5-2，旋转卡盘5-2内卡装有用于与稳定杆端部卡紧的定位杆5-3，定位杆5-3的端部设有与稳定杆端部卡装的卡槽5-4，底板2的一侧架设有位置可调的焊接机构6。
进一步，支撑架3包括有H形支架3-1，H形支架3-1的两端部分别安装有用于支撑稳定杆的支撑座3-2，支撑座3-2上分别安装有两间隔设置的滚轮3-3，滚轮3-3之间的间距小于稳定杆的直径；通过支撑座方便对稳定杆的支撑，通过滚轮的结构，在不影响支撑性能的同时，可方便稳定杆的支撑式旋转，从而满足了一周转动焊接的需要。
进一步，底端部顶紧组件4包括有固定支座4-2，固定支座4-2的后端部安装有略倾斜的气缸4-3，气缸4-3的活塞杆穿过固定支座4-2，且伸出端转动安装有顶块4-1，顶块4-1的前端面为锥形面，锥形面前端部的锥尖朝向支撑架，且顶块的锥尖位置与放置后稳定杆的中心位于同一直线上；通过气缸驱动顶块实现对稳定杆的顶紧，所述顶块的前端设有锥尖，方便其与稳定杆中心位置对应，从而保证稳定杆焊接的均匀性。
进一步，旋转卡盘5-2包括有卡盘体，卡盘体的前端面上安装有四爪卡盘座，四爪卡盘的活动卡爪内卡装有定位杆5-3，卡盘体的转动由其后方的电机驱动；通过定位杆对稳定杆的端部进行卡装，方便其定位卡装，通过四爪卡盘的结构对定位杆进行装夹固定，当其对不同型号的稳定杆进行焊接时，方便更换稳定杆；卡槽5-4与稳定杆端部卡装配合，定位杆可根据稳定杆的规格不同进行更换。
进一步，焊接机构6包括有可沿底板长度方向移动的移动座6-1，移动座6-1的上方架设有沿底板横向移动的滑座6-2，滑座6-2上固定柱6-3，固定柱6-3上安装有焊枪组件6-4，移动座6-1在底板上的纵向移动通过其底端的移动驱动，底板2上设有供移动座导向的导杆7，移动座上端面设有供滑座导向滑动的导轨8，移动座6-1的移动由其底端的丝杆驱动，滑座6-2的移动分别由其对应的后方的气缸驱动；通过焊接机构的移动设置，可满足不同长度稳定杆的焊接需要，通过滑座的结构，实现焊接机构横向的移动，从而方便稳定杆卡装放置以及焊接位置的调整的需要。
焊枪组件6-4包括有固定头9，固定头9的前端部设有卡槽10，卡槽10内卡装有二氧化碳保护焊焊枪11，固定头9的后端部设有用于细调焊枪位置的调整杆12，调整杆12的后端部安装在导座13上，导座13的一侧设有与固定柱套装固定的固定套13-1，导座的另一侧设有供调整杆导向移动的导向槽13-2，调整杆12与导向槽13-2导向配合，且调整杆12的一侧设有分布有调整齿14，导座13安装有驱动调整杆移动的调整旋钮15，调整旋钮15的底端的固定杆上安装有与调整齿啮合的小齿轮16；通过固定头的调整杆在导座上的移动，可满足焊枪本身位置的调整需要，其调整通过调整杆在导座上的导向槽内移动，其移动通过手拧调整旋钮带动小齿轮与调整杆一侧的调整齿啮合传动，从而实现了焊枪与稳定杆之间距离的微调，从而保证其达到最佳的焊点位置，满足了高精度产品的加工需要。
所述稳定杆两端安装支重自动焊接装置的焊接方法，具体焊接步骤如下：
S1、首先调整焊接机构在底板上的位置，使其满足对应稳定杆的焊接需要，将对应型号的顶端部卡紧组件的定位杆卡装到旋转卡盘内；
S2、将稳定杆直接放置到支撑架上，其上端部通过顶端部卡紧组件的定位杆对稳定杆杆的上端部进行卡紧，之后将端部的安装支重板对应放置到稳定杆的端部，通过底端部顶紧组件的顶块对安装支重板进行顶紧，实现中部支撑两端顶紧的方式将稳定杆和底端部的安装支重板稳定的装夹固定；
S3、装夹固定之后通过移动焊接机构对底端部的焊接位置进行焊接，焊接时通过顶端部卡紧组件的旋转卡盘带动稳定杆转动，通过支撑架上的滚轮的结构，不影响稳定杆的转动，稳定杆转动一周即完成了稳定杆一端部的安装支重板的焊接；
S4、通过气缸带动底端部顶紧组件的顶块回位，取出稳定杆，对稳定杆进行掉头，重复上述步骤S2和S3，对另一端进行焊接即可。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种稳定杆两端安装支重自动焊接装置，包括有机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上架设有倾斜架设的底板(2)，所述底板(2)的中部架设有用于支撑稳定杆的支撑架(3)，所述底板(2)的两端分别安装有用于顶紧稳定杆的顶紧对中机构，所述顶紧对中机构包括有位于底板底端的底端部顶紧组件(4)和位于底板上端的顶端部卡紧组件(5)，所述底端部顶紧组件(4)包括有用于顶紧稳定杆端部的顶块(4-1)，所述顶端部卡紧组件(5)包括有固定座(5-1)，所述固定座(5-1)上架设有可带动稳定杆转动的旋转卡盘(5-2)，所述旋转卡盘(5-2)内卡装有用于与稳定杆端部卡紧的定位杆(5-3)，所述定位杆(5-3)的端部设有与稳定杆端部卡装的卡槽(5-4)，所述底板(2)的一侧架设有位置可调的焊接机构(6)。
2.根据权利要求1所述的稳定杆两端安装支重自动焊接装置，其特征在于：所述的底板(2)的倾斜角度为50-70°。
3.根据权利要求1所述的稳定杆两端安装支重自动焊接装置，其特征在于：所述的支撑架(3)包括有H形支架(3-1)，所述H形支架(3-1)的两端部分别安装有用于支撑稳定杆的支撑座(3-2)，所述支撑座(3-2)上分别安装有两间隔设置的滚轮(3-3)，所述滚轮(3-3)之间的间距小于稳定杆的直径。
4.根据权利要求1所述的稳定杆两端安装支重自动焊接装置，其特征在于：所述的底端部顶紧组件(4)包括有固定支座(4-2)，所述固定支座(4-2)的后端部安装有略倾斜的气缸(4-3)，所述气缸(4-3)的活塞杆穿过固定支座(4-2)，且伸出端转动安装有顶块(4-1)，所述顶块(4-1)的前端面为锥形面，锥形面前端部的锥尖朝向支撑架，且顶块的锥尖位置与放置后稳定杆的中心位于同一直线上。
5.根据权利要求1所述的稳定杆两端安装支重自动焊接装置，其特征在于：所述的旋转卡盘(5-2)包括有卡盘体，所述卡盘体的前端面上安装有四爪卡盘座，所述四爪卡盘的活动卡爪内卡装有定位杆(5-3)，卡盘体的转动由其后方的电机驱动。
6.根据权利要求1所述的稳定杆两端安装支重自动焊接装置，其特征在于：所述的卡槽(5-4)与稳定杆端部卡装配合，所述定位杆可根据稳定杆的规格不同进行更换。
7.根据权利要求1所述的稳定杆两端安装支重自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(6)包括有可沿底板长度方向移动的移动座(6-1)，所述移动座(6-1)的上方架设有沿底板横向移动的滑座(6-2)，所述滑座(6-2)上固定柱(6-3)，所述固定柱(6-3)上安装有焊枪组件(6-4)，所述移动座(6-1)在底板上的纵向移动通过其底端的移动驱动，所述底板(2)上设有供移动座导向的导杆(7)，所述移动座(6-1)上端面设有供滑座导向滑动的导轨(8)，所述移动座(6-1)的移动由其底端的丝杆驱动，所述滑座(6-2)的移动分别由其对应的后方的气缸驱动。
8.根据权利要求1所述的稳定杆两端安装支重自动焊接装置，其特征在于：所述的焊枪组件(6-4)包括有固定头(9)，所述固定头(9)的前端部设有卡槽(10)，所述卡槽(10)内卡装有二氧化碳保护焊焊枪(11)，所述固定头(9)的后端部设有用于细调焊枪位置的调整杆(12)，所述调整杆(12)的后端部安装在导座(13)上，所述导座(13)的一侧设有与固定柱套装固定的固定套(13-1)，所述导座的另一侧设有供调整杆导向移动的导向槽(13-2)，所述调整杆(12)与导向槽(13-2)导向配合，且调整杆(12)的一侧设有分布有调整齿(14)，所述导座(13)安装有驱动调整杆移动的调整旋钮(15)，所述调整旋钮(15)的底端的固定杆上安装有与调整齿啮合的小齿轮(16)。
9.基于上述1-8任意一项权利要求所述的稳定杆两端安装支重自动焊接装置的焊接方法，其特征在于，具体焊接步骤如下：
S1、首先调整焊接机构在底板上的位置，使其满足对应稳定杆的焊接需要，将对应型号的顶端部卡紧组件的定位杆卡装到旋转卡盘内；
S2、将稳定杆直接放置到支撑架上，其上端部通过顶端部卡紧组件的定位杆对稳定杆杆的上端部进行卡紧，之后将端部的安装支重板对应放置到稳定杆的端部，通过底端部顶紧组件的顶块对安装支重板进行顶紧，实现中部支撑两端顶紧的方式将稳定杆和底端部的安装支重板稳定的装夹固定；
S3、装夹固定之后通过移动焊接机构对底端部的焊接位置进行焊接，焊接时通过顶端部卡紧组件的旋转卡盘带动稳定杆转动，通过支撑架上的滚轮的结构，不影响稳定杆的转动，稳定杆转动一周即完成了稳定杆一端部的安装支重板的焊接；
S4、通过气缸带动底端部顶紧组件的顶块回位，取出稳定杆，对稳定杆进行掉头，重复上述步骤S2和S3，对另一端进行焊接即可。
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