CN108407925A - 一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置 - Google Patents
一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108407925A CN108407925A CN201810331654.0A CN201810331654A CN108407925A CN 108407925 A CN108407925 A CN 108407925A CN 201810331654 A CN201810331654 A CN 201810331654A CN 108407925 A CN108407925 A CN 108407925A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- junked
- circular orbit
- driving
- hanging type
- disassembling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims description 9
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 8
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 8
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 claims description 7
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 239000012208 gear oil Substances 0.000 claims description 4
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 claims description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 2
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 claims 1
- 239000002737 fuel gas Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 abstract description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 3
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 2
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000510 noble metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D67/00—Systematic disassembly of vehicles for recovery of salvageable components, e.g. for recycling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/56—Reuse, recycling or recovery technologies of vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，包括环形轨道、驱动与传动装置、下垂式抓手装置和控制箱；驱动与传动装置由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成；控制箱内依次电性连接有信号接收器、信号校准器和PLC控制器，驱动与传动装置和下垂式抓手装置均与PLC控制器连接。本发明采用立体悬空环形运动双线拆解生产线，按照拆解工艺顺序和节拍依次经5个工位进行拆解作业，抓手装置在控制箱的控制下绕环形轨道一起运动，使汽车依次在5个工位停留且产生不同的高度便于汽车上下不同高度拆解。简化了拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。
Description
技术领域
本发明涉及旧汽车拆解回收利用技术领域，特别涉及一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置。
背景技术
随着我国经济的快速发展，机动车保有量达2.9亿辆，其中汽车1.94亿辆，按照每年大约10％的报废量，仅报废汽车的辆次就接近两千万辆，当汽车报废时，报废拆解企业一直采用传统手工拆解汽车，费时，费力，且影响拆卸的效率。依据《报废汽车回收拆解企业技术规范》(GBZ2128-2008)，报废汽车的拆解与回收，最终要形成产业化，必须开发研制符合实际自动化流水线式的报废汽车拆解生产线，为企业所用，为此，我们提出一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置。
发明内容
为解决现有技术存在中废旧汽车的拆解一直采用传统手工拆解汽车，费时，费力，且影响拆卸的效率的缺陷，本发明提供一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置。
一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，包括环形轨道、驱动与传动装置、下垂式抓手装置和控制箱，所述环形轨道通过支架固定，通常规定在车间大梁(横梁)上；所述驱动与传动装置由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成，电机输出的动力通过减速差速机构后，带动半轴旋转，半轴带动驱动轮在环形轨道中运行；所述下垂式抓手装置由抓手支架、伸缩吊臂、上支臂、中支臂、下支臂、Y形抓手和液压油缸组成，抓手支架固设在半轴的外壳上，伸缩吊臂上部与抓手支架连接，下部与上支臂连接，上支臂下设置有两条中支臂，中支臂下均设置有下支臂，下支臂末端设置有Y形抓手；所述控制箱内依次电性连接有信号接收器、信号校准器和PLC控制器，所述驱动与传动装置和下垂式抓手装置均与PLC控制器连接。
进一步的，所述的减速差速机构包括依次连接的两个减速机构和一个差速机构。
进一步的，上支臂与中支臂之间及中支臂与下支臂之间均通过转轴固定连接，连接处设置有液压油缸。
进一步的，所述环形轨道上利用多个抓手装置设置2条拆解生产线，每条生产线中设置5个拆解工位。所述环形轨道包括内环形轨道和外环形轨道，两个驱动轮分别位于内环形轨道和外环形轨道上，2条拆解生产线分别位于环形轨道的不同侧。
进一步的，五个拆解工位分别为危险部件预处理工位、废油液预处理工位、总成拆解工位、外部件拆解工位和内部件拆解工位；
A号工位：危险部件预处理
位置状态：废旧汽车送至拆解生产线，下垂式抓手装置下降，Y形抓手夹紧汽车B柱后，伸缩吊臂工作，带动废旧汽车上升，上升至汽车底部距离地面高度为0.5米。
(1)拆卸车轮；拆卸后的轮胎用设备将外胎与轮毂分离。
(2)拆卸危险部件(包含高压蓄电池、普通蓄电池、安全气囊、安全带等)，妥善处置易燃易爆部件，并进行无害化处理或交由有资质回收单位处理。
(3)汽油、柴油、液化气、天然气等燃料回收；汽油与柴油的回收采用专用回收设备进行分类回收，汽油、柴油油箱回收完成后最后用高压空气冲刷，保证回收彻底；部分残余液化气、天然气用氮气冲刷且进行燃烧，安全环保。
(4)空调制冷剂经种类纯度鉴定后，采用不同回收设备进行回收，并交由专业厂家进行处理。
B号工位：废油液预处理
位置状态：驱动与传动装置带动下垂式抓手装置沿环形轨道运动，运动到一定距离后停止，伸缩吊臂工作，带动废旧汽车上升，此时汽车底部距离地面高度为1.0米。
(1)制动液、制冷剂、发动机机油、变速器齿轮油、差速器双曲线齿轮油、液力传动液等各种油液液体被对应真空装置抽吸干净，所有的操作不出现泄漏，贮存条件且符合要求。
(2)减振器油用专用开孔回收装置进行真空回收且贮存。
(3)挡风玻璃清洗液、冷却液的回收后在废水净化系统处理后排放。
C号工位：总成拆解
位置状态：驱动与传动装置带动下垂式抓手装置沿环形轨道运动，运动到一定距离后停止，伸缩吊臂工作，带动废旧汽车上升，此时汽车底部距离地面高度为1.5米。
(1)发动机、变速器采用液压剪或常规工具进行拆卸，拆卸后总成交售由零部件再制造企业。
(2)前后桥与悬架采用液压剪或常规工具进行拆卸，前后桥总成交售由零部件再制造企业，悬架系统进行回收处理。
(3)转向机构采用液压剪或常规工具进行拆卸，且交售由零部件再制造企业。
(4)排气管、催化转化器采用液压剪拆卸，催化转化器且交售由专业回收企业进行回收贵金属。
D号工位：外部件拆解
位置状态：驱动与传动装置带动下垂式抓手装置沿环形轨道运动，运动到一定距离后停止，伸缩吊臂工作，带动废旧汽车下降，此时汽车底部距离地面高度为1.0米。
外部件拆卸：车门、引擎盖、后备箱盖，保险杠、车灯、采用常规无损拆卸，再利用。
E号工位：内部件拆解
位置状态：驱动与传动装置带动下垂式抓手装置沿环形轨道运动，运动到一定距离后停止，伸缩吊臂工作，带动废旧汽车上升，此时汽车底部距离地面高度为0.5米。
内部件拆卸：汽车仪表台、座椅、地板和内饰件，采用常规无损拆卸，再利用。
废旧汽车经过五大工位拆解后，车壳被叉车送至车身粉碎流水线，压实、粉碎、筛选等进行进一步处理。
有益效果：本发明的废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置采用立体悬空环形运动双线拆解生产线，按照拆解工艺顺序和节拍依次经5个工位进行拆解作业，抓手装置在驱动与传动装置带动下绕环形轨道一起运动，使汽车依次在5个工位停留且产生不同的高度便于汽车上下不同高度拆解。简化了拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1：本发明实施例的结构示意图；
图2：本发明实施例中驱动与传动装置结构示意图；
图3：本发明实施例中抓手装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，包括环形轨道4、驱动与传动装置2、下垂式抓手装置3和自动化控制装置。
所述环形轨道4由支架1固定在车间大梁(横梁)上，所述驱动与传动装置2由电机21、第一级减速机构22、第二减速机构23、差速机构24、半轴25和驱动轮26组成。
驱动与传动装置2与环形轨道4形成组合，在电机21作为动力输出，通过第一级减速机构22减速，再通过第二减速机构23减速，通过差速机构24差速后，带动半轴25旋转，半轴25带动驱动轮26在环形轨道4中运行。
下垂式抓手装置3由抓手支架31、伸缩吊臂32、上支臂33、中支臂34、下支臂36、Y形抓手37和液压油缸35组成。抓手装置3通过抓手支架31固定与半轴25的外壳上，随驱动与传动装置3在轨道中一起运动。伸缩吊臂32上与固定支架31连接，下与上支臂33固定连接，上支臂33下设置两条中支臂34，中支臂34下设置下支臂36，下支臂36末端设置Y形抓手37；上支臂33与中支臂34及中支臂34与下支臂36通过转轴38固定连接，连接处设置有液压油缸35。
所述环形轨道包括内环形轨道和外环形轨道，两个驱动轮分别位于内环形轨道和外环形轨道上，2条拆解生产线分别位于环形轨道的不同侧。每条生产线中设置5个拆解工位。5个拆解工位分别为危险部件预处理工位、废油液预处理工位、总成拆解工位、外部件拆解工位和内部拆解工位。
所述控制箱内依次电性连接有信号接收器、信号校准器和PLC控制器，所述驱动与传动装置和下垂式抓手装置均与PLC控制器连接。
控制箱内通过信号接收器、信号校准器监控相关位置的信号，PLC控制器根据内部的编制程序控制相应的执行器，实现行走、停留、上升、下降等功能。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，包括环形轨道、驱动与传动装置、下垂式抓手装置和控制箱，所述环形轨道通过支架固定；所述驱动与传动装置由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成，电机输出的动力通过减速差速机构后，带动半轴旋转，半轴带动驱动轮在环形轨道中运行；所述下垂式抓手装置由抓手支架、伸缩吊臂、上支臂、中支臂、下支臂、Y形抓手和液压油缸组成，抓手支架固设在半轴的外壳上，伸缩吊臂上部与抓手支架连接，下部与上支臂连接，上支臂下设置有两条中支臂，中支臂下均设置有下支臂，下支臂末端设置有Y形抓手；所述控制箱内依次电性连接有信号接收器、信号校准器和PLC控制器，所述驱动与传动装置和下垂式抓手装置均与PLC控制器连接。
2.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，所述的减速差速机构包括依次连接的两个减速机构和一个差速机构。
3.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，上支臂与中支臂之间及中支臂与下支臂之间均通过转轴固定连接，连接处设置有液压油缸。
4.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，所述环形轨道上利用多个抓手装置设置2条拆解生产线，每条生产线中设置5个拆解工位。
5.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，所述环形轨道包括内环形轨道和外环形轨道，两个驱动轮分别位于内环形轨道和外环形轨道上，2条拆解生产线分别位于环形轨道的不同侧。
6.如权利要求4所述的废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，五个拆解工位分别为危险部件预处理工位、废油液预处理工位、总成拆解工位、外部件拆解工位和内部件拆解工位；
所述危险部件预处理工位完成车轮、高压蓄电池、普通蓄电池、安全气囊和安全带的拆卸，燃料及燃气的回收；
所述废油液预处理完成发动机机油、变速器齿轮油、差速器双曲线齿轮油、液力传动液、减振器油、挡风玻璃清洗液和冷却液的回收；
所述总成拆解工位完成发动机、变速器、前后桥、悬架、转向机构、排气管和催化转化器的拆卸；
所述外部件拆解工位完成车门、引擎盖、后备箱盖，保险杠和车灯的拆卸；
所述内部件拆解工位完成仪表台、座椅、地板和内饰件的拆卸。
7.如权利要求6所述的废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，危险部件预处理工位、废油液预处理工位、总成拆解工位、外部件拆解工位和内部件拆解工位上汽车底部离地面高度分别为0.5m、1.0m、1.5m、1.0m和0.5m。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810331654.0A CN108407925A (zh) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810331654.0A CN108407925A (zh) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108407925A true CN108407925A (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=63135541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810331654.0A Pending CN108407925A (zh) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108407925A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109334824A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-15 | 江苏理工学院 | 一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车 |
| CN109334823A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-15 | 江苏理工学院 | 一种废旧汽车拆解固定用智能夹具及其拆解方法 |
| CN109779895A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-21 | 芜湖福马汽车零部件有限公司 | 空压机性能检测装置 |
| CN115535116A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-30 | 北京华新凯业物资再生有限公司 | 一种拆解报废小汽车的生产工艺 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0566172A1 (de) * | 1992-04-11 | 1993-10-20 | METALLGESELLSCHAFT Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Demontage von Altautomobilen |
| US20050193541A1 (en) * | 2004-02-13 | 2005-09-08 | Robert Davidyan | Suspended automobile disassembly line |
| CN202413997U (zh) * | 2011-12-12 | 2012-09-05 | 安徽韦尔汽车科技有限公司 | 报废汽车拆解线的高架输送系统 |
| CN202518375U (zh) * | 2012-04-06 | 2012-11-07 | 湖南金甲机械科技有限公司 | 报废小汽车拆解工位定位系统 |
| CN204453791U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-07-08 | 宁波长振铜业有限公司 | 铜锭抓取机械手 |
| CN107127734A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-09-05 | 安徽理工大学 | 悬挂轨道式多臂铸造机器人 |
-
2018
- 2018-04-13 CN CN201810331654.0A patent/CN108407925A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0566172A1 (de) * | 1992-04-11 | 1993-10-20 | METALLGESELLSCHAFT Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Demontage von Altautomobilen |
| US20050193541A1 (en) * | 2004-02-13 | 2005-09-08 | Robert Davidyan | Suspended automobile disassembly line |
| CN202413997U (zh) * | 2011-12-12 | 2012-09-05 | 安徽韦尔汽车科技有限公司 | 报废汽车拆解线的高架输送系统 |
| CN202518375U (zh) * | 2012-04-06 | 2012-11-07 | 湖南金甲机械科技有限公司 | 报废小汽车拆解工位定位系统 |
| CN204453791U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-07-08 | 宁波长振铜业有限公司 | 铜锭抓取机械手 |
| CN107127734A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-09-05 | 安徽理工大学 | 悬挂轨道式多臂铸造机器人 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109334824A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-15 | 江苏理工学院 | 一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车 |
| CN109334823A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-15 | 江苏理工学院 | 一种废旧汽车拆解固定用智能夹具及其拆解方法 |
| CN109779895A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-21 | 芜湖福马汽车零部件有限公司 | 空压机性能检测装置 |
| CN109779895B (zh) * | 2019-01-04 | 2020-08-14 | 芜湖福马汽车零部件有限公司 | 空压机性能检测装置 |
| CN115535116A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-30 | 北京华新凯业物资再生有限公司 | 一种拆解报废小汽车的生产工艺 |
| CN115535116B (zh) * | 2022-09-19 | 2024-04-30 | 北京华新凯业物资再生有限公司 | 一种拆解报废小汽车的生产工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108407925A (zh) | 一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置 | |
| CN108454732A (zh) | 一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置 | |
| CN208854013U (zh) | 一种回转筒体环缝自动焊接设备 | |
| KR20050095727A (ko) | 폐차 해체 시스템 및 방법 | |
| CN109334824A (zh) | 一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车 | |
| CN208616081U (zh) | 一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置 | |
| CN104176153A (zh) | 退役乘用车拆解系统 | |
| CN109334823A (zh) | 一种废旧汽车拆解固定用智能夹具及其拆解方法 | |
| CN105015650A (zh) | 一种报废大卡车和重客车拆解工艺 | |
| CN104671178B (zh) | 一种移动接油斗式新型装车鹤管 | |
| CN209351507U (zh) | 一种废旧汽车拆解固定用智能夹具 | |
| CN105159246B (zh) | 一种报废机动车拆解工艺 | |
| CN209683878U (zh) | 一种固定废旧汽车运动与拆解自动流水线的智能小车 | |
| CN208698936U (zh) | 地轨式报废汽车拆解线 | |
| CN204727499U (zh) | 环保随车吊 | |
| CN116140994A (zh) | 一种平衡轴带轴壳总成自动装配工艺 | |
| CN111114670A (zh) | 一种汽车拆解工艺 | |
| CN111891262A (zh) | 一种与再制造匹配的闭环旧汽车拆解流水线及其拆解工艺 | |
| CN211803764U (zh) | 一种铸造用多功能机器人手爪 | |
| CN209176583U (zh) | 一种移动检修车 | |
| CN206704051U (zh) | 车载式可移动流体集中加注站 | |
| CN209757335U (zh) | 一种报废汽车拆解流水线 | |
| CN108557748A (zh) | 移动接油斗式装车鹤管的操作方法 | |
| JP3541193B2 (ja) | 使用済み自動車の解体方法および解体装置 | |
| CN111532997A (zh) | 一种自动化机械设备起吊装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180817 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |