CN113212525B - 一种多功能对接架车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能对接架车，包括车架、平移组件、滚筒组件，所述车架的底部设置万向刹车轮；所述平移组件包括导轨组、滑板、短螺杆、连接板，所述导轨组包括横轨、滑块、纵轨；所述滚筒组件包括支座、滑座、升降丝杆、棘轮扳手、长螺杆、滚座、滚筒；本发明提供的多功能对接架车，具备前后、左右及上下平移、俯仰及滚转等5个自由度的调整功能，其功能齐全、通用性良好、操作简单方便、功能稳定可靠，可满足较大范围内不同直径、长度及重量的部段产品支撑需要，并且既可用于直筒产品的支撑，也可用于锥筒产品的支撑，可兼顾多种型号产品批量化生产需要。

Description

一种多功能对接架车

技术领域

本发明属于架车技术领域，具体涉及一种多功能对接架车。

背景技术

架车是一种带支撑托架的行走车辆装备，用于产品部段的对接装配操作，一般具备前后、左右及上下平移等3个自由度的调整功能，复杂的还需增加俯仰、偏转及滚转等自由度的调整功能。由于不同的产品部段外形尺寸及重量存在差异，支撑部位和姿态调整要求也不一样，因此通常需要根据不同的产品定制专用的部段对接架车。某产品属新研制产品，外形尺寸及重量较以往产品有很大差异，工厂缺乏适用的对接架车，为保证产品生产需要，决定自行研制一种新型对接架车。

发明内容

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种多功能对接架车。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种多功能对接架车，包括车架、平移组件、滚筒组件，所述车架的底部设置万向刹车轮；

所述平移组件包括导轨组、滑板、短螺杆、连接板，所述导轨组包括横轨、滑块、纵轨，两根平行的横轨安装于车架顶部，纵轨的两端分别套装滑块，两根纵轨分别通过四个滑块与两根平行的横轨滑动连接并构成井字形导轨副；所述滑板安装于两根纵轨上，滑板底部倒装两个内含轴承的短轴座，两个轴承开口纵向且同轴排列，所述短螺杆上套装螺母且两端分别支撑在两个轴承上，短螺杆超出轴承的一端装有带活动手柄的套筒；所述连接板设置于短螺杆下方并与四个滑块的侧部连接，所述连接板还与螺母固连；

所述滚筒组件包括支座、滑座、升降丝杆、棘轮扳手、长螺杆、滚座、滚筒；所述滑座设置于支座上方，滑座上依次设置两条纵向延伸的腰形槽，腰形槽内滑动安装活动块；所述长螺杆的两端分别通过轴承与滑座纵向两端连接，长螺杆的中部设置与两个腰形槽内的活动块螺接且旋向相反的螺纹段，长螺杆超出轴承一端还设置手轮；所述升降丝杆的螺母与支座的顶部可转动连接，所述棘轮扳手与螺母外圈适配，升降丝杆的杆体顶部与滑座可转动连接、底部与螺母螺接；两个滚座的下端通过轴承分别可转动安装于两个活动块上；所述滚筒通过横向的水平轴安装于滚座上；两个所述滚筒组件分别通过支座安装于滑板的横向两端。

本发明提供的多功能对接架车，转动手轮使两个滚筒靠近或远离以调节两个滚筒支撑产品的包角及高度，此功能可满足不同直径产品部段的支撑需要，产品还可自由在滚筒上旋转；同时操作两个棘轮扳手使升降丝杆上升或下降以调节滚筒组件的高度，实现产品上下平移及俯仰角调整；转动手柄使短螺杆带动滑板纵向移动；推动滑座使整个装置横向移动，车架通过万向刹车轮可前后、左右自由行走，整车可原地360°转向；将工件装配于前后两个滚筒组件上，4个滚筒支撑于工件上，车架带动工件移动和对接装配。

具体的，所述滚座下端通过从上向下依次设置的深沟球轴承、推力球轴承可转动安装于活动块的上端。

具体的，所述活动块的顶部纵向两侧固连挡片，挡片靠近滚座底部的一侧安装片簧，所述滚座下方安装挡销，所述挡销可通过端部螺纹连接在滚座上，由于滚座可绕竖直轴转动，因此滚筒组件既可支撑直筒，也可支撑锥筒，当支撑锥筒产品时，使两个滚座绕竖直轴转动至适应锥筒产品的锥角，滚座旋转带动两件片簧偏转变形，从而形成复位偏转力矩，当支撑状态解除时，滚座自动恢复成直段支撑状态，即恢复为筒段支撑状态；所述滚座横向两侧固连保护板，防止片簧划伤产品或操作人员。

更具体的，当需要支撑锥筒时，在锥筒大端对应的滚筒组件上还需安装用于防止产品轴向滑出的挡板，挡板包括平板与竖板，平板上设置条形孔，活动块横向外侧通过直杆与平板上的条形孔连接，竖板上设置若干圆孔，平板通过螺孔与竖板上的螺孔连接，可根据需要上下或左右调整位置。

本发明除用于产品对接装配外，还可用于产品部段的停放及转运。当用于转运操作时，必须利用配置的栓紧带将部段产品拉紧，保证安全可靠，所述栓紧带的两端通过挂钩可拆卸连接设置于滑座的纵向两端的连接座上，将栓紧带绕过工件上端后与连接座连接以将工件上端栓紧。

具体的，所述活动块的底部设置与滑座上腰形槽形状适配的定位凸台，活动块通过定位凸台与腰形槽滑动连接，定位凸台两侧的支撑面支撑于腰形槽的槽壁上，活动块可靠支撑在滑座上，防止所支撑产品的重量直接传递到长螺杆上导致其弯曲变形。

优化的，所述滑座底部安装垂直的导套，所述支座上安装与导套适配的导向杆。

具体的，所述车架的侧部设置扶手。

具体的，所述横轨两端设置限位销以防滑块滑出横轨。

具体的，滚筒由非金属外圈包覆金属轮壳而成。

具体的，所述导轨组的滑块带锁定装置，锁定装置将滑板锁定在指定位置。

本发明的有益效果为：

本发明提供的多功能对接架车，具备前后、左右及上下平移、俯仰及滚转等5个自由度的调整功能，其功能齐全、通用性良好、操作简单方便、功能稳定可靠，可满足较大范围内不同直径、长度及重量的部段产品支撑需要，并且既可用于直筒产品的支撑，也可用于锥筒产品的支撑，可兼顾多种型号产品批量化生产需要。

附图说明

图1为本发明提供的多功能对接架车的立体图；

图2为导轨组示意图；

图3为俯视图；

图4为图3中的A-A剖图；

图5为图4中的B处放大图；

图6为连接板示意图；

图7为滚筒组件立体图；

图8为滚筒组件侧视剖图；

图9为滚筒侧视剖图；

图10为图9中的C-C剖图；

其中，1为车架，2为万向刹车轮，3为扶手，4为滑板，5为短螺杆，6为连接板，7为横轨，8为纵轨，9为滑块，10为限位销，11为短轴座，12为手柄，13为套筒，14为支座15为滑座，16为升降丝杆，17为棘轮扳手，18为长螺杆，19为滚座，20为滚筒，21为挡板，22为栓紧带，23为活动块，24为手轮，25为挡片，26为挡销，27为片簧，28为保护板，29为平板，30为竖板，31为导套，32为导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1、3所示，本实施例提供一种多功能对接架车，包括车架1、平移组件、滚筒组件、栓紧带22，所述车架1的底部设置万向刹车轮2、车架1的侧部设置扶手3；

所述平移组件包括导轨组、滑板4、短螺杆5、连接板6，如图2所示，所述导轨组包括横轨7、纵轨8、滑块9，两根平行的横轨7安装于车架1顶部，纵轨8的两端分别套装滑块9，两根纵轨8分别通过四个带锁定装置的滑块9与两根平行的横轨7滑动连接并构成井字形导轨副，横轨7两端设置限位销10；所述滑板4安装于两根纵轨8上，如图4、5所示，滑板4底部倒装两个内含轴承的短轴座11，两个轴承开口纵向且同轴排列，所述短螺杆5上套装螺母且两端分别支撑在两个轴承上，短螺杆5超出轴承的一端装有带活动手柄12的套筒13；如图2所示的连接板6设置于短螺杆5下方并与四个滑块9的侧部连接，所述连接板6还与螺母固连；

所述滚筒组件包括支座14、滑座15、升降丝杆16、棘轮扳手17、长螺杆18、滚座19、滚筒20、挡板；

如图7至图10所示，所述滑座15设置于支座14上方，滑座15底部安装垂直的导套31，所述支座14上安装与导套31适配的导向杆32；滑座15上依次设置两条纵向延伸的腰形槽，腰形槽内滑动安装活动块23，活动块23的底部设置与滑座15上腰形槽形状适配的定位凸台，活动块23通过定位凸台与腰形槽滑动连接，定位凸台两侧的支撑面支撑于腰形槽的槽壁上；所述长螺杆18的两端分别通过轴承与滑座15纵向两端连接，长螺杆18的中部设置与两个腰形槽内的活动块23螺接且旋向相反的螺纹段，长螺杆18超出轴承一端还设置手轮24；所述升降丝杆16的螺母与支座14的顶部可转动连接，所述棘轮扳手17与螺母外圈适配，升降丝杆16的杆体顶部与滑座15可转动连接、底部与螺母螺接；两个滚座19的下端通过从上向下依次设置的深沟球轴承、推力球轴承分别可转动安装于两个活动块23上，所述活动块23的顶部纵向两侧固连挡片25，挡片25靠近滚座19底部的一侧还安装片簧27；所述滚筒20通过横向的水平轴安装于滚座19上，滚座19的下方安装挡销26，所述挡销26通过端部螺纹连接在滚座19上，滚座19横向两侧固连保护板28；两个所述滚筒组件分别通过支座14安装于滑板4的横向两端；挡板包括平板29与竖板30，平板29上设置条形孔，活动块23横向外侧通过直杆与平板29上的条形孔连接，竖板30上设置若干圆孔，平板29通过螺孔与竖板30上的螺孔连接；栓紧带22的两端通过挂钩可拆卸连接设置于滑座15的纵向两端的连接座上。

使用时，先将架车停靠到指定对接位置，利用车架1上预留的接口将其与所对接产品的架车连接在一起，刹定车架1下的万向刹车轮2，然后将滑板4推至架车大致中部位置，暂时锁定导轨，接着分别通过操作两个滚筒组件上的棘轮扳手17调整产品支撑高度及俯仰角，再根据实际需要操作手轮24大致调整两个滚筒组件的支撑位置，之后将产品吊装到两个滚筒组件上(支撑锥筒时，还需使锥筒大端正对挡板一端，将栓紧带22绕过工件上端后与连接座连接以将工件上端栓紧以防产品滑出)，同时再次调整棘轮扳手17及手轮24，使产品部段水平支撑在滚筒20上，解除导轨锁定状态，沿对接方向推动滑板4，使产品部段靠近所要对接的另一部段，再次操作棘轮扳手17及手轮24，调整产品部段的支撑高度及俯仰角，操作下端的手柄12，调整产品部段的纵向位置，使对接端面与另一部段端面平行，并且两部段同轴，再旋转产品部段，使对接孔对齐，确认满足对接要求后即可进行对接操作。对接完成后，操作棘轮扳手17降低前、后滚筒20高度，解除产品部段支撑状态，移出滑板4，解锁万向刹车轮2刹车，推出架车即可。

本发明的上述实施例仅仅是为说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种多功能对接架车，其特征在于，包括车架、平移组件、滚筒组件，所述车架的底部设置万向刹车轮；

所述平移组件包括导轨组、滑板、短螺杆、连接板，所述导轨组包括横轨、滑块、纵轨，两根平行的横轨安装于车架顶部，纵轨的两端分别套装滑块，两根纵轨分别通过四个滑块与两根平行的横轨滑动连接并构成井字形导轨副；所述滑板安装于两根纵轨上，滑板底部倒装两个内含轴承的短轴座，两个轴承开口纵向且同轴排列，所述短螺杆上套装螺母且两端分别支撑在两个轴承上，短螺杆超出轴承的一端装有带活动手柄的套筒；所述连接板设置于短螺杆下方并与四个滑块的侧部连接，所述连接板还与螺母固连；

所述滚筒组件包括支座、滑座、升降丝杆、棘轮扳手、长螺杆、滚座、滚筒；所述滑座设置于支座上方，滑座上依次设置两条纵向延伸的腰形槽，腰形槽内滑动安装活动块；所述长螺杆的两端分别通过轴承与滑座纵向两端连接，长螺杆的中部设置与两个腰形槽内的活动块螺接且旋向相反的螺纹段，长螺杆超出轴承一端还设置手轮；所述升降丝杆的螺母与支座的顶部可转动连接，所述棘轮扳手与螺母外圈适配，升降丝杆的杆体顶部与滑座可转动连接、底部与螺母螺接；两个滚座的下端通过轴承分别可转动安装于两个活动块上，所述活动块的顶部纵向两侧固连挡片，挡片靠近滚座底部的一侧安装片簧，所述滚座下方安装挡销，所述挡销通过端部螺纹连接在滚座上；所述滚筒通过横向的水平轴安装于滚座上；两个所述滚筒组件分别通过支座安装于滑板的横向两端。

2.根据权利要求1所述的多功能对接架车，其特征在于所述滚座横向两侧固连保护板。

3.根据权利要求1或2任一所述的多功能对接架车，其特征在于，还包括挡板，所述挡板包括平板与竖板，平板上设置条形孔，活动块横向外侧通过直杆与平板上的条形孔连接，竖板上设置若干圆孔，平板通过螺孔与竖板上的螺孔连接。

4.根据权利要求1或2任一所述的多功能对接架车，其特征在于，还包括栓紧带，栓紧带的两端通过挂钩可拆卸连接设置于滑座的纵向两端的连接座上，将栓紧带绕过工件上端后与连接座连接以将工件上端栓紧。

5.根据权利要求1所述的多功能对接架车，其特征在于，所述活动块的底部设置与滑座上腰形槽形状适配的定位凸台，活动块通过定位凸台与腰形槽滑动连接，定位凸台两侧的支撑面支撑于腰形槽的槽壁上。

6.根据权利要求1所述的多功能对接架车，其特征在于，所述滑座底部安装垂直的导套，所述支座上安装与导套适配的导向杆。

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