CN105479129B - 一种大尺寸重载筒形工件搬运对接装置 - Google Patents
一种大尺寸重载筒形工件搬运对接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105479129B CN105479129B CN201510981447.6A CN201510981447A CN105479129B CN 105479129 B CN105479129 B CN 105479129B CN 201510981447 A CN201510981447 A CN 201510981447A CN 105479129 B CN105479129 B CN 105479129B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- docking
- workpiece
- bracket
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 17
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000009975 flexible effect Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
- B23P19/102—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
- B23P19/105—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices using sensing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510981447.6A CN105479129B (zh) | 2015-12-23 | 2015-12-23 | 一种大尺寸重载筒形工件搬运对接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510981447.6A CN105479129B (zh) | 2015-12-23 | 2015-12-23 | 一种大尺寸重载筒形工件搬运对接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105479129A CN105479129A (zh) | 2016-04-13 |
CN105479129B true CN105479129B (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=55666585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510981447.6A Active CN105479129B (zh) | 2015-12-23 | 2015-12-23 | 一种大尺寸重载筒形工件搬运对接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105479129B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108500607A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-07 | 华中科技大学 | 一种用于大型圆柱体的对中调节装置及方法 |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106516555B (zh) * | 2016-10-28 | 2019-06-07 | 北京北方华创微电子装备有限公司 | 一种可调整传送架高度的炉体装卸装置 |
CN106826179B (zh) * | 2017-04-01 | 2018-10-02 | 哈尔滨工业大学 | 一种气浮式柔性牵引对接装配平台 |
CN107139820A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-09-08 | 中国水利水电第七工程局有限公司 | 一种压力钢管洞内万向运输自动化对装台车 |
CN107631706B (zh) * | 2017-08-04 | 2020-04-21 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种检测工装及大直径筒段水平对接装配方法 |
GB201802847D0 (en) * | 2018-02-22 | 2018-04-11 | Rolls Royce Power Eng Plc | Component Carrier |
CN108726119B (zh) * | 2018-06-04 | 2020-11-10 | 安徽瑞铁轨道装备有限公司 | 一种用于铁路生产检修线上设备的轮对定位机构 |
CN108861280B (zh) * | 2018-08-29 | 2024-04-26 | 曹成连 | 一种基于激光扫描的自动指挥工件入库系统及方法 |
CN109084081B (zh) * | 2018-11-07 | 2020-02-07 | 北京特种机械研究所 | 一种上装管道装配方法 |
CN109404610B (zh) * | 2018-11-07 | 2020-08-25 | 北京特种机械研究所 | 一种管道适应装配平台 |
CN110181319B (zh) * | 2019-05-20 | 2020-12-08 | 郑州航空工业管理学院 | 一种机械加工工位转换自动取件装置 |
CN112008390B (zh) * | 2019-05-31 | 2022-05-06 | 北京航天新风机械设备有限责任公司 | 气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统 |
CN110936317A (zh) * | 2019-06-17 | 2020-03-31 | 姚辉勇 | 工程管道对接辅助架 |
CN110470181A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-19 | 沈阳哈工大特种机器人有限公司 | 导弹装填设备 |
CN110775555B (zh) * | 2019-11-28 | 2021-01-29 | 哈尔滨工业大学 | 分段式轴类产品装配车间 |
CN111266822B (zh) * | 2020-03-12 | 2021-02-02 | 散裂中子源科学中心 | 废束站真空盒用的远程自定位安装设备及方法 |
CN111735384B (zh) * | 2020-04-28 | 2021-11-30 | 南京工程学院 | 基于动态干涉分析的发动机安装测量与安装方法及装置 |
CN111571171A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-08-25 | 哈尔滨理工大学 | 一种筒类舱段自动化柔顺装配装置及方法 |
CN111687631B (zh) * | 2020-06-23 | 2021-04-02 | 南京航空航天大学 | 一种基于室内gps和激光测距的飞机结构件位姿自动预对齐方法 |
CN111634441A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-09-08 | 中电科微波通信(上海)股份有限公司 | 一种位置和姿态调整装置 |
CN112008351B (zh) * | 2020-07-10 | 2021-11-19 | 中国航发南方工业有限公司 | 一种测扭环装配方法及夹具 |
CN112171544A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-05 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 视觉引导的斜导杆大型筒体自动对接系统及方法 |
CN112621148B (zh) * | 2020-12-07 | 2021-10-19 | 安徽字母表工业设计有限公司 | 一种汽车配件自动化装配工艺 |
CN112709732B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-12-09 | 中北大学 | 一种自动对接装置 |
CN113212525B (zh) * | 2021-06-04 | 2022-08-30 | 四川航天长征装备制造有限公司 | 一种多功能对接架车 |
CN113305529A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-08-27 | 西安英利科电气科技有限公司 | 一种中大型火箭立式装配柔性对接结构及方法 |
CN113305530A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-08-27 | 西安英利科电气科技有限公司 | 一种中大型火箭水平装配柔性对接结构及方法 |
CN113560856B (zh) * | 2021-07-23 | 2023-08-15 | 绵阳华晨瑞安汽车零部件有限公司 | 密封环装配设备 |
CN113669211A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-19 | 国电联合动力技术(连云港)有限公司 | 一种双馈式风力发电机组主副机架自动对接装置 |
CN113798842A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-17 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 一种筒形大部件斜向自动对接装配系统 |
CN114406672B (zh) * | 2022-02-28 | 2023-07-21 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种伸缩臂架组装平台 |
CN114905433A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-16 | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 | 协同装置、方法、装配系统、电子设备及存储介质 |
CN114986117A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-02 | 重庆御基科技发展有限公司 | 一种圆筒型设备卧式对接装配装置 |
CN116374191B (zh) * | 2023-06-02 | 2023-12-29 | 成都国营锦江机器厂 | 一种直升机尾梁自动安装方法及系统 |
CN117140056B (zh) * | 2023-10-25 | 2024-03-29 | 中交天航南方交通建设有限公司 | 一种市政管道安装用对位连接调节装置及方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202008009838U1 (de) * | 2008-07-22 | 2008-10-23 | Robotics Technology Leaders Gmbh | Luftkissenplattform zum Tragen eines Manipulatorarms und verfahrbarer Roboter |
KR101194579B1 (ko) * | 2010-11-01 | 2012-10-25 | 삼성중공업 주식회사 | 선체 블록 내부 작업용 이동 장치 및 이동 장치간 도킹 방법 |
CN103303491B (zh) * | 2012-03-09 | 2016-03-30 | 陕西飞机工业(集团)有限公司 | 一种飞机大部件对接的工艺装备及其对接方法 |
CN204035935U (zh) * | 2014-08-07 | 2014-12-24 | 天津航天长征火箭制造有限公司 | 一种用于火箭部件对接的调姿装配系统 |
-
2015
- 2015-12-23 CN CN201510981447.6A patent/CN105479129B/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108500607A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-07 | 华中科技大学 | 一种用于大型圆柱体的对中调节装置及方法 |
CN108500607B (zh) * | 2018-03-14 | 2019-06-28 | 华中科技大学 | 一种用于大型圆柱体的对中调节装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105479129A (zh) | 2016-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105479129B (zh) | 一种大尺寸重载筒形工件搬运对接装置 | |
KR200476782Y1 (ko) | 이동 로봇 | |
CN110370877B (zh) | 基于主动悬挂的车载运动模拟平台及控制方法 | |
CN109318210B (zh) | 十三自由度主被动柔顺调姿对接平台及其柔性对接方法 | |
CN110695909B (zh) | 一种用于舱段的转运、调姿与对接装置 | |
WO2020034973A1 (zh) | 全路况多足轮式平台机器人 | |
CN109231065B (zh) | 一种基于全向移动模块的六自由度调姿系统 | |
CN108216682A (zh) | 六自由度便携式无人机机翼及v型尾翼通用调姿对接托车 | |
CN206749955U (zh) | 底盘车 | |
CN106862908B (zh) | 一种基于气浮技术的全自动装配对接方法 | |
CN110510143B (zh) | 全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台 | |
CN206155819U (zh) | 一种具有移动功能的高精度调姿设备 | |
CN114803952B (zh) | 具有高地形适应性的可协作搬运机器人及协作搬运方法 | |
CN111123985B (zh) | 一种基于激光扫描的多车自动调姿跟随系统 | |
CN111409056A (zh) | 一种全向移动机器人 | |
CN111390816A (zh) | 一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台 | |
JP4937010B2 (ja) | 搬送台車の荷台装置 | |
CN210306614U (zh) | 一种适用于大型箱体对接的机器人工作站 | |
CN113044733B (zh) | 一种发动机安装车及发动机安装方法 | |
CN212653367U (zh) | 一种用于轴类产品装配的六自由度调姿平台 | |
CN110103008B (zh) | 一种适用于大型箱体对接的机器人工作站 | |
CN211255111U (zh) | 一种用于支撑发动机的托车 | |
CN109128801B (zh) | 一种高精度自动对接装置及其对接方法 | |
CN205037045U (zh) | 轨道式稳定移动摄像装置 | |
CN110626980A (zh) | 一种用于支撑发动机的托车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220318 Address after: 215500 5th floor, building 4, 68 Lianfeng Road, Changfu street, Changshu City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Changshu intellectual property operation center Co.,Ltd. Address before: 215500 Changshou City South Three Ring Road No. 99, Suzhou, Jiangsu Patentee before: CHANGSHU INSTITUTE OF TECHNOLOGY |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240119 Address after: 215500 No. 20, Aifu Road, Haiyu Town, Changshu City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Ludong Amusement Equipment Co.,Ltd. Address before: 215500 5th floor, building 4, 68 Lianfeng Road, Changfu street, Changshu City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Changshu intellectual property operation center Co.,Ltd. |