CN111169950B - 磁性工件排布装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁性工件排布装置，所述磁性工件排布装置包括能够旋转的分料盘以及至少一个吸料模块，所述吸料模块围绕所述分料盘的旋转中心沿周向间隔布置，其中，每个所述吸料模块包括有能吸附磁性工件的吸附部件，以使得位于所述分料盘上的所述磁性工件在旋转过程中能够吸附在所述吸料模块上。本发明提供的磁性工件排布装置，利用磁力对磁性工件在分料盘上进行排布，结构简单、成本低，而且安全可靠、效率高、通用性强。

Description

磁性工件排布装置

技术领域

本发明属于磁性工件的自动化设备领域，尤其涉及一种磁性工件排布装置。

背景技术

随着磁性工件广泛的应用于各个行业，磁性工件的规格也更加多样化，随着人工成本越来越高，磁性工件生产自动化的需求越来越迫切，在自动化生产过程中，磁性工件通常需要进行排列，以方便例如机械手拾取至另一工序进行处理。

目前，对磁性工件进行排列的技术分为3种：第一种是人工排列；第二种是通过振动盘振动排列送料；第三种是通过输送带排列送料。

人工排列的缺点是：效率低下，劳动重复性大，并且大磁体的取放料有一定危险性，容易伤到工人的手。

采用振动盘排列的缺点是：驱动力不足，无法输送较大规格的磁性工件；振动送料对磁性工件损伤较大；通用性较差，更换工件规格需要更换振动盘；

输送带的缺点是：稳定性差，定位精度差，不适用于异形产品。

因此，如何能够简单、高速的将多种类型的磁性工件自动化排列成为一个难点环节。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种磁性工件排布装置，能够简单、高速地实现磁性工件的自动化排列。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供一种磁性工件排布装置，所述磁性工件排布装置包括能够旋转的分料盘以及至少一个吸料模块，所述吸料模块围绕所述分料盘的旋转中心沿周向间隔布置，其中，每个所述吸料模块包括有能吸附磁性工件的吸附部件，以使得位于所述分料盘上的所述磁性工件在旋转过程中能够吸附在所述吸料模块上。

优选地，所述吸附部件包括磁体；或者，所述吸附部件包括导磁部件以及固定在所述导磁部件上的磁体。

优选地，所述磁体设置为，所述磁性工件能够在水平状态吸附在所述吸料模块上，且所述磁性工件在高度上的中心位置对应于所述磁体在高度上的中心位置。

优选地，所述分料盘上设置有凹槽，所述磁体固定在所述凹槽内。

优选地，所述吸料模块还包括吸料盒，所述吸料盒罩在所述吸附部件的外侧，所述吸料盒的相对的两侧分别设置有从所述分料盘的外边缘处向中心位置延伸的侧面，相邻的所述吸料盒之间形成隔区，所述磁性工件能够位于所述隔区内且被吸附在所述吸料盒的所述侧面上。

优选地，每个所述吸料模块包括两个所述吸附部件，每个所述吸附部件对应于一个所述侧面设置。

优选地，所述吸料盒由柔性材料制成，或者所述吸料盒的所述侧面上设置有柔性层。

优选地，所述分料盘的边缘上设置有位于所述吸料模块之间的挡板；

和/或，

所述分料盘包括盘体及所述盘体的上表面上包覆的光滑层，所述光滑层的摩擦系数小于所述盘体的摩擦系数。

优选地，所述磁性工件排布装置还包括位于所述分料盘中心的中心缓冲盘，所述中心缓冲盘从中心位置向外缘的方向倾斜向下延伸。

优选地，所述中心缓冲盘为圆锥形结构。

本发明提供的磁性工件排布装置利用磁力对磁性工件在分料盘上进行排布，结构简单、成本低，而且安全可靠、效率高、通用性强。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为根据本发明的一个实施方式中磁性工件排布装置的结构示意图；

图2为图1所示的磁性工件排布装置从底面看的结构示意图；

图3为图1中的磁性工件排布装置的一个吸料模块去除吸料盒后的结构示意图；

图4为吸料盒的结构示意图。

附图标记说明：

1-分料盘；2-中心缓冲盘；3-吸料模块；31-磁体；32-导磁部件；33-吸料盒；331-侧面；4-挡板；5-转轴；6-磁性工件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本发明提供一种磁性工件排布装置，如图1和图2所示，该磁性工件排布装置包括能够旋转的分料盘1以及多个吸料模块3，如图2所示，在分料盘1的底面连接有转轴5，以通过转轴5连接驱动机构来驱动分料盘1旋转，多个所述吸料模块3围绕所述分料盘1的旋转中心沿周向间隔布置，且每个所述吸料模块3包括有能吸附磁性工件6的吸附部件，以使得所述分料盘1上的磁性工件6在旋转过程中能够吸附在所述吸料模块3上。

在对磁性工件6进行排布时，将多个磁性工件6散落在分料盘1上，分料盘1旋转过程中，磁性工件6在离心力的作用下向外侧滑动，当磁性工件6滑动到吸料模块3的捕捉范围内时，被吸附在吸料模块3上，从而实现磁性工件6在分料盘1上的自动化排布。在分料盘1转动至吸附在吸料模块3上的磁性工件6到达机械手所处的位置时，机械手可以从吸料模块3上拾取磁性工件6。该磁性工件排布装置利用磁力对磁性工件6在分料盘1上进行排布，简单、安全可靠、成本低，而且效率高，通用性强，针对相差较大的磁性工件，只需更换吸附部件以改变吸附力的大小即可。

在本发明的一个优选实施方式中，如图1和图3所示，在分料盘1的中心位置设置有中心缓冲盘2，该中心缓冲盘2的上表面沿从中心位置朝向外缘的方向倾斜向下延伸。优选地，该中心缓冲盘2为圆椎体结构。当然，该中心缓冲盘2也可以是多面椎体等结构形式。

待排布的多个磁性工件6可以从中心缓冲盘2的上方落下，磁性工件6在重力以及中心缓冲盘2表面的分力作用下，沿中心缓冲盘2向下散落在分料盘1上，避免磁性工件6彼此重叠。其中，所述中心缓冲盘2可以与分料盘1成型为一体，也可以独立成型并安装在所述分料盘1上。

优选地，所述分料盘1包括盘体及所述盘体的上表面上包覆的光滑层，所述光滑层的摩擦系数小于所述盘体的摩擦系数。通过设置光滑层来降低摩擦系数，磁性工件6容易在分料盘1上分散，而且还利于保护磁性工件6不被磨损。

分料盘1上吸料模块3的数量可以根据磁性工件6的规格进行布置。磁性工件6的规格越大，吸料模块3的数量越小；磁性工件6规格越小，吸料模块3的数量越大。

在该实施方式中，如图3所示(结合图4)，所述吸料模块3除包括用于吸附磁性工件6的吸附部件外，还包括吸料盒33，所述吸料盒33罩在所述吸附部件的外侧，所述吸料盒33的相对的两侧分别设置有从所述分料盘1的外边缘处向中心位置延伸的侧面331。吸料盒33之间分隔形成隔区，从中心缓冲盘2上落下的磁性工件6会落在各个隔区中，或者分料盘1旋转过程中磁性工件6通过离心力向外滑动至各个隔区内，各个隔区的磁性工件6在分料盘1旋转过程中被捕捉吸附在吸料盒33的侧面331上。通过设置吸料盒33可以隔绝磁性工件6与吸附部件的直接接触，有助于磁性工件6被拾取。

优选地，所述吸料盒33由柔性材料制成，或者所述吸料盒33的所述侧面331上设置有柔性层。这样，在磁性工件6吸附在吸料盒33上时，减轻磁性工件6与吸料盒33之间产生的冲击力，避免对磁性工件6造成伤害。

优选地，每个所述吸料模块3包括两个所述吸附部件，每个所述吸附部件对应于一个所述侧面331设置。当然，并不排除设置一个整体的吸附部件位于吸料盒33内的技术方案。

本实施方式中，每个侧面331对应设置一个吸附部件，可以使得所述侧面331更好地捕捉磁性工件6，而且相比设置一个整体的吸附部件的方式可以使用小的吸附部件。

其中，所述吸附部件可以包括磁体31；或者，所述吸附部件包括导磁部件32以及固定在所述导磁部件32上的磁体31。所述导磁部件32为铁、钴、镍等能够导磁的部件。优选地，所述导磁部件32为铁块。在此设置导磁部件32的益处在于，导磁部件32可以集中磁体31的磁力线，构成所需要的磁力线回路，能够使得磁体31更好地捕捉磁性工件6。而且设置导磁部件32，可以方便通过磁力吸附固定磁体31。

具体的，如图3所示，所述吸附部件包括导磁部件32和磁体31，磁体31吸附固定在所述导磁部件32上，导磁部件32和磁体31分别为沿吸料盒33的侧面331延伸的长条状结构，且磁体31位于导磁部件32与侧面331之间。其中，磁体31可以为整体的长条状结构，也可以由多块拼接形成长条状结构。

所述磁体31设置为，所述磁性工件6能够在水平状态吸附在所述吸料模块3上(水平姿态的磁性工件6有助于磁性工件6被拾取)，且所述磁性工件6在高度上的中心位置对应于所述磁体31在高度上的中心位置，其中所述高度是指磁性工件6和磁体31从位于分料盘1上的底面向上升起的高度。

由于磁性工件6吸附在磁体31上时，根据磁力的特点，会自动吸附在磁体31的中心位置，而为保持磁性工件6能够在水平状态吸附，不同高度的磁性工件6需要设置不同高度的磁体31或者对磁体31进行合适的安装(例如将磁体31安装在槽内，或者在磁体31底部设置垫块等)。

本实施方式中，磁体31的高度大于磁性工件6的高度，因此，在所述分料盘1上设置有凹槽11，所述磁体31固定在所述凹槽11内。凹槽11的深度和磁体31的高度配合设置为磁性工件6在水平状态时其高度上的中心位置能够对应于磁体31在高度上的中心位置。

所述吸料模块3还包括吸料盒33，所述吸料盒33罩在所述吸附部件的外侧，所述吸料盒33的相对的两侧分别具有从所述分料盘1的外边缘处向中心位置延伸的侧面331，所述磁性工件6吸附在所述侧面331上。

此外，为避免分料盘1旋转过程中，磁性工件6在离心力的作用下从各个吸料模块3之间的空间处脱离分料盘1，在分料盘1的边缘上设置有位于所述吸料模块3之间的挡板4。

本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。

Claims (8)

1.一种磁性工件排布装置，其特征在于，所述磁性工件排布装置包括能够旋转的分料盘以及至少一个吸料模块，所述吸料模块围绕所述分料盘的旋转中心沿周向间隔布置，其中，每个所述吸料模块包括有能吸附磁性工件的吸附部件，以使得位于所述分料盘上的所述磁性工件在旋转过程中能够吸附在所述吸料模块上；

所述吸附部件包括磁体；或者，所述吸附部件包括导磁部件以及固定在所述导磁部件上的磁体；

所述吸料模块还包括吸料盒，所述吸料盒罩在所述吸附部件的外侧，所述吸料盒的相对的两侧分别设置有从所述分料盘的外边缘处向中心位置延伸的侧面，相邻的所述吸料盒之间形成隔区，所述磁性工件能够位于所述隔区内且被吸附在所述吸料盒的所述侧面上。

2.根据权利要求1所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述磁体设置为，所述磁性工件能够在水平状态吸附在所述吸料模块上，且所述磁性工件在高度上的中心位置对应于所述磁体在高度上的中心位置。

3.根据权利要求1所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述分料盘上设置有凹槽，所述磁体固定在所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的磁性工件排布装置，其特征在于，每个所述吸料模块包括两个所述吸附部件，每个所述吸附部件对应于一个所述侧面设置。

5.根据权利要求1所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述吸料盒由柔性材料制成，或者所述吸料盒的所述侧面上设置有柔性层。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述分料盘的边缘上设置有位于所述吸料模块之间的挡板；

和/或，

所述分料盘包括盘体及所述盘体的上表面上包覆的光滑层，所述光滑层的摩擦系数小于所述盘体的摩擦系数。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述磁性工件排布装置还包括位于所述分料盘中心的中心缓冲盘，所述中心缓冲盘从中心位置向外缘的方向倾斜向下延伸。

8.根据权利要求7所述的磁性工件排布装置，其特征在于，所述中心缓冲盘为圆锥形结构。

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