CN111167886A - 平板矫正机及自行走平板矫正设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种平板矫正机及自行走平板矫正设备，涉及平板矫正设备技术领域，为解决现有技术中存在的人工对平板进行锤打，作业费力，操作人员工作量较大的技术问题而设计。本发明提供的平板矫正机，包括：机架、重锤、抬升机构以及与抬升机构传动连接的驱动机构；沿竖直方向，重锤可移动地连接于机架；抬升机构具有承托结构，重锤与承托结构可分离地连接；驱动机构能够驱动抬升机构，以使承托结构提升重锤，当重锤上升到预定位置后，重锤能够与承托结构分离并自由落体锤打平板。本发明还提供一种自行走平板矫正设备，包括行走轮以及上述的平板矫正机；行走轮安装于平板矫正机的机架，且行走轮与平板矫正机的变速箱传动连接。

Description

平板矫正机及自行走平板矫正设备

技术领域

本发明涉及平板矫正设备技术领域，尤其是涉及一种平板矫正机及自行走平板矫正设备。

背景技术

随着社会的发展以及人们生产技术的不断进步，钢结构工件已经广泛地应用于建筑业、工业以及制造业等诸多行业。其中，中薄的钢板在加工应用过程中，往往需要进行焊接拼装，以形成各种风道、壳体以及梁结构等。

在钢结构平板进行焊接后，由于焊接应力的作用，平板往往会出现变形。机械矫正法是矫正平板的焊接变形的有效手段之一。机械矫正法是人工利用重锤对平板的焊接变形处进行锤打，通过重锤对平板的冲击来矫正焊接变形，以保证平板的结构强度。

现有技术中，通过人工对平板进行锤打，矫正作业费力，操作人员工作量较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平板矫正机及自行走平板矫正设备，以解决现有技术中存在的人工对平板进行锤打，作业费力，操作人员工作量较大的技术问题。

本发明提供的平板矫正机，包括：机架、重锤、抬升机构以及与所述抬升机构传动连接的驱动机构。

沿竖直方向，所述重锤可移动地连接于所述机架；所述抬升机构具有承托结构，所述重锤与所述承托结构可分离地连接。

所述驱动机构能够驱动所述抬升机构，以使所述承托结构提升所述重锤，当所述重锤上升到预定位置后，所述重锤能够与所述承托结构分离并自由落体锤打平板。

进一步地，所述抬升机构包括沿竖直方向间隔枢接于所述机架的第一传动轮和第二传动轮，以及套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮两者的环形传动件，所述第一传动轮和所述第二传动轮均与所述环形传动件传动连接。

所述第一传动轮和所述第二传动轮中的至少一者与所述驱动机构传动连接，所述承托结构固定连接于所述环形传动件。

进一步地，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿竖直方向的间距能够调节。

进一步地，所述承托结构包括承托杆，所述承托杆与所述环形传动件固定连接，所述重锤具有搭载部，所述搭载部可分离地搭接于所述承托杆。

所述第二传动轮位于所述第一传动轮上方，当所述承托杆运动至所述第二传动轮位置时，所述承托杆能够绕过所述第二传动轮与所述搭载部分离。

进一步地，所述机架设置有滑槽和滑块两者中的一种，所述重锤设置有两者中的另一种，所述滑块与所述滑槽滑动配合。

进一步地，所述驱动机构包括均安装于所述机架的发动机和变速箱。

所述发动机的输出端与所述变速箱的输入端传动连接，所述变速箱具有第一输出端，所述第一传动轮和所述第二传动轮中的至少一者与所述第一输出端传动连接。

进一步地，所述第一输出端与所述抬升机构间设置有第一离合器。

本发明提供一种自行走平板矫正设备，包括行走轮以及上述的平板矫正机。

所述行走轮安装于所述平板矫正机的机架，且所述行走轮与所述平板矫正机的变速箱传动连接。

进一步地，所述机架的沿所述自行走平板矫正设备行走方向的两侧均安装有所述行走轮，所述变速箱具有第二输出端和第三输出端，所述第二输出端与所述机架一侧的所述行走轮通过第二离合器传动连接，所述第三输出端与所述机架另一侧的所述行走轮通过第三离合器传动连接。

进一步地，所述自行走平板矫正设备还包括安装于所述机架的万向轮，所述万向轮用于辅助所述自行走平板矫正设备转向。

本发明提供的平板矫正机及自行走平板矫正设备带来的有益效果是：

本发明提供的平板矫正机包括：机架、重锤、抬升机构以及与抬升机构传动连接的驱动机构；沿竖直方向，重锤可移动地连接于机架；抬升机构具有承托结构，重锤与承托结构可分离地连接；驱动机构能够驱动抬升机构，以使承托结构提升述重锤，当重锤上升到预定位置后，重锤能够与承托结构分离并自由落体锤打平板。

利用上述结构，驱动机构能够驱动抬升机构，该抬升机构的承托结构能够连接重锤并将重锤提升，提升过程中，重锤沿机架上升。重锤提升至预定位置后，重锤能够与承托结构分离，此时重锤处于无承托状态，在重力的作用下，重锤做自由落体运动并实现对平板的锤打，完成一个锤打矫正循环，利用抬升机构多次对重锤进行提升，并使重锤多次对平板进行锤打，直至平板的焊接变形被矫正，从而实现对平板的机械锤打矫正。

上述结构中，重锤沿竖直方向可移动地连接于机架，机架起到导向作用，保证重锤仅沿竖直方向移动，防止重锤倾倒。重锤能够在预定位置与承托结构分离，并做自由落体运动对平板进行锤打矫正，从而实现对平板的焊接变形的机械矫正。利用驱动机构驱动抬升机构，使得承托结构抬升重锤，并使重锤自由落体对平板进行锤打矫正，该过程重锤由驱动机构带动抬升机构完成抬升，并利用重锤的自由落体运动完成对平板的锤打，避免了现有技术中通过人工对平板进行锤打矫正，减少了操作人员的工作量，使得矫正作业变得省力。

另外，利用重锤自由落体对平板的焊接变形进行锤打矫正，每次锤打的冲击力道相对于人工锤打更加均匀，且锤打位置更加精准，提升了对平板的焊接变形的矫正效果，同时，反复精准的锤打，使得矫正效率更高。

本发明提供的自行走平板矫正设备，包括上述的平板矫正机以及行走轮；平板矫正机的机架两侧均安装有行走轮，且行走轮均与变速箱传动连接。

上述结构中，机架安装有行走轮，便于自行走平板矫正设备利用上述行走轮行进。在面对大型平板矫正作业时，使得自行走平板矫正设备更加灵活，能够快速便捷地移动自行走平板矫正设备，并将重锤对准平板的焊接变形。行走轮与变速箱传动连接，行走轮能够受到驱动机构的驱动并滚动行进，从而实现自行走平板矫正设备的自动行进。同时，自行走平板矫正设备包括上述的平板矫正机，因此，自行走平板矫正设备具有平板矫正机的优势，不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自行走平板矫正设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自行走平板矫正设备的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自行走平板矫正设备的重锤以及举升链条的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的自行走平板矫正设备的重锤的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的自行走平板矫正设备的传动示意图。

图标：100－抬升机构；110－第一传动轮；120－第二传动轮；130－环形传动件；140－承托结构；200－重锤；210－搭载部；220－滑块；300－机架；310－把手；320－竖槽；330－横槽；340－滑槽；400－驱动机构；410－发动机；420－变速箱；421－第一输出端；422－第二输出端；423－第三输出端；430－挡位操作杆；440－离合操作杆；500－行走轮；600－万向轮；710－第一离合器；720－第二离合器；730－第三离合器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图5所示。

本实施例提供的一种平板矫正机，主要参考图1、图3以及图4，包括：机架300、重锤200、抬升机构100以及与抬升机构100传动连接的驱动机构400。

沿竖直方向，重锤200可移动地连接于机架300；抬升机构100具有承托结构140，重锤200与承托结构140可分离地连接。

驱动机构400能够驱动抬升机构100，以使承托结构140提升重锤200，当重锤200上升到预定位置后，重锤200能够与承托结构140分离并自由落体锤打平板。

利用上述结构，驱动机构400能够驱动抬升机构100，该抬升机构100的承托结构140能够连接重锤200并将重锤200提升，提升过程中，重锤200沿机架300上升。重锤200提升至预定位置后，重锤200能够与承托结构140分离，此时重锤200处于无承托状态，在重力的作用下，重锤200做自由落体运动并实现对平板的锤打，完成一个锤打矫正循环，利用抬升机构100多次对重锤200进行提升，并使重锤200多次对平板进行锤打，直至平板的焊接变形被矫正，从而实现对平板的机械锤打矫正。

上述结构中，重锤200沿竖直方向可移动地连接于机架300，机架300起到导向作用，保证重锤200仅沿竖直方向移动，防止重锤200倾倒。重锤200能够在预定位置与承托结构140分离，并做自由落体运动对平板进行锤打矫正，从而实现对平板的焊接变形的机械矫正。利用驱动机构400驱动抬升机构100，使得承托结构140抬升重锤200，并使重锤200自由落体对平板进行锤打矫正，该过程重锤200由驱动机构400带动抬升机构100完成抬升，并利用重锤200的自由落体运动完成对平板的锤打，避免了现有技术中通过人工对平板进行锤打矫正，减少了操作人员的工作量，使得矫正作业变得省力。

另外，利用重锤200自由落体对平板的焊接变形进行锤打矫正，每次锤打的冲击力度相对于人工锤打更加均匀，且锤打位置更加精准，提升了对平板的焊接变形的矫正效果，同时，反复精准的锤打，使得矫正效率更高。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图1－图3，抬升机构100包括沿竖直方向间隔枢接于机架300的第一传动轮110和第二传动轮120，以及套设于第一传动轮110和第二传动轮120两者的环形传动件130，第一传动轮110和第二传动轮120均与环形传动件130传动连接。

第一传动轮110和第二传动轮120中的至少一者与驱动机构400传动连接，承托结构140固定连接于环形传动件130。

具体地，驱动机构400能够驱动第一传动轮110和第二传动轮120中的至少一者转动，从而带动环形传动件130运动，承托结构140固定连接于环形传动件130，因此，承托结构140能够随着环形传动件130运动。在承托结构140被环形传动件130带动竖直向上运动过程中，承托结构140能够带动重锤200上升，将重锤200提升到预定位置后，承托结构140与重锤200分离，重锤200做自由落体运动，并对平板进行锤打。

另外，第一传动轮110和第二传动轮120均与驱动机构400传动连接时，第一传动轮110与第二传动轮120均为驱动轮，使得环形传动件130受到两个驱动轮的驱动，有效增加了对环形传动件130的驱动力。

优选地，第一传动轮110和第二传动轮120沿竖直方向排布，且第一传动轮110位于第二传动轮120下方。该竖直排布结构，使得环形传动件130与第一传动轮110和第二传动轮120传动连接后，能够带动承托结构140沿竖直方向运动。

优选地，驱动机构400仅与第一传动轮110传动连接，第一传动轮110作为驱动轮，第二传动轮120作为从动轮，相对于两个驱动轮的结构，该传动结构比较简单，成本较低，且驱动机构400与第一传动轮110均位于靠近机架300底部的位置，因此，驱动机构400和第一传动轮110传动连接，避免传动连接结构跨幅过大，导致的结构复杂问题。

另外，驱动机构400仅与第二传动轮120传动连接，第二传动轮120作为驱动轮，第一传动轮110作为从动轮，相对于两个驱动轮的结构，该传动结构比较简单。

优选地，第一传动轮110和第二传动轮120均为链轮，环形传动件130为举升链条，两个链轮通过举升链条传动。承托结构140固定连接于链条，链轮带动链条运动，承托结构140随着链条在竖直方向上往复运动。承托结构140在上过程中，承托结构140能够承托着重锤200一起随着链条上升。当承托结构140上升至第二传动轮120位置处时，该承托结构140绕着第二传动轮120转动，从而使得承托结构140与重锤200分离，重锤200失去承托，做自由落体运动并对平板进行锤打矫正。第一轮锤打完成后，承托结构140继续随着链条由第二传动轮120向第一传动轮110运动，经过第一传动轮110后，再次随着链条向上运动，并提升重锤200，开始第二轮锤打。往复循环，直至完成对平板的矫正。

另外，第一传动轮110和第二传动轮120还可以选用皮带轮，环形传动件130为举升皮带，两个皮带轮通过举升皮带传动。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图1和图2，第一传动轮110和第二传动轮120沿竖直方向的间距能够调节。

利用上述结构，第一传动轮110与第二传动轮120均选用链轮，且环形传动件130选用举升链条时，两个链轮的间距可调，使得举升链条的张紧程度可调，利用两个链轮的间距可调的结构能够随时调整举升链条的张紧程度，以解决因重锤200锤打平板过程中的振动导致的举升链条松动的问题，保证举升链条与链轮之间的正常传动，防止举升链条与链轮脱离。

优选地，第二传动轮120传动连接于第一轮轴，该第一轮轴通过轴承与机架300连接。机架300上开设有竖槽320，螺栓穿过竖槽320与上述轴承的轴承座连接。当需要调节第一传动轮110和第二传动轮120之间距离时，旋松螺栓，驱动第一轮轴上下移动，使得螺栓在竖槽320内移动，调节至适当位置后，旋紧螺栓，从而固定第一轮轴位置，完成第一传动轮110与第二传动轮120调距。

优选地，第一传动轮110传动连接于第二轮轴，该第二轮轴通过轴承与机架300连接，该第二轮轴上还传动连接有第三传动轮，该第三传动轮与驱动机构400传动连接，用于驱动整个第二轮轴转动。机架300上开设有横槽330，螺栓穿过横槽330与上述轴承的轴承座连接。当需要调节第二轮轴水平位置时，旋松螺栓，驱动第二轮轴在水平方向移动，使得螺栓在横槽330内移动，调节至适当位置后，旋紧螺栓，从而固定第二轮轴位置，完成第二轮轴水平位置调节过程。利用上述横槽330调节第二轮轴的水平位置，从而实现调节第二轮轴与驱动机构400之间的距离。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图3和图4，承托结构140包括承托杆，承托杆与环形传动件130固定连接，重锤200具有搭载部210，搭载部210可分离地搭接于承托杆。

第二传动轮120位于第一传动轮110上方，当承托杆运动至第二传动轮120位置时，承托杆能够绕过第二传动轮120与搭载部210分离。

优选地，承托杆与举升链条的销轴连接，且该承托杆沿举升链条的销轴的轴线方向延伸。重锤200的搭载部210为凸出于重锤200的锤体的结构，该搭载部210的搭在面位于搭载部的底面，且搭载面为凹陷于水平面的弧形面。承托杆承托着重锤200上升过程中，承托杆与搭载面抵接，该凹陷的弧形搭载面能够防止承载杆与搭载部210脱离。

在重锤200提升过程中，承托杆随着举升链条做直线运动，并承托着重锤200上升，当承托杆运动至第二传动轮120位置处时，随着承载杆绕链轮转动，搭载部210与承载杆分离，重锤200失去承托后，做自由落体运动并对平板进行锤打矫正。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图3和图4，沿竖直方向，机架300上设置有滑槽340，重锤200设置有滑块220。滑块220嵌设于滑槽340中，并且能够在滑槽340中沿竖直方向滑动。

该滑槽340与滑块220的结构，起到导向作用的同时，还限制了重锤200沿水平方向的运动，防止重锤200在锤打过程中倾倒。

另外，上述滑槽340也可以设置于重锤200上，同时，滑块220设置于机架300上。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图1，驱动机构400包括均安装于机架300的发动机410和变速箱420。

发动机410的输出端与变速箱420的输入端传动连接，变速箱420具有第一输出端421，第一传动轮110和第二传动轮120中的至少一者与第一输出端421传动连接。

优选地，发动机410和变速箱420均安装于机架300上。发动机410的输出端与变速箱420的输入端通过皮带传动连接。

优选地，变速箱420的第一输出端421与第一传动轮110传动连接。第一传动轮110传动连接于第二轮轴，与第二轮轴传动连接的第三传动轮为链轮，第一输出端421与该链轮通过链条传动连接。

另外，变速箱420可以同时与第一传动轮110和第二传动轮120传动连接，从而实现两驱。

另外，变速箱420还可以仅与第二传动轮120传动连接，相对于两驱结构，简化了传动结构。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图1和图5，第一输出端421与抬升机构100间设置有第一离合器710。

优选地，第一输出端421与第一离合器710的输入端传动连接，第一离合器710的输出端与第一传动轮110传动连接，具体地，第一离合器710的输出端与第二轮轴上的第三传动轮通过链条传动连接，第三传动轮驱动第二轮轴带动第二传动轮120转动。

在上述结构中，第一离合器710用于结合或者分离变速箱420和抬升机构100，当需要抬升机构100提升重锤200时，第一离合器710结合，使得变速箱420和抬升机构100传动连接。当需要抬升机构100停止工作时，第一离合器710分离，使得变速箱420和抬升机构100之间的传动连接分离，从而使得抬升机构100停止工作。

优选地，机架300上连接有用于握持的把手310，靠近把手310位置处设置有用于控制离合器和变速箱420的离合操作杆440和挡位操作杆430。该离合操作杆440包括第一离合操作杆，该第一离合操作杆能够控制第一离合器710的结合与分离。该挡位操作杆430包括第一挡位操作杆，该第一挡位操作杆能够控制变速箱420改变第一输出端421的输出模式。

当需要抬升机构100工作时，操作第一离合操作杆，使得第一离合器710分离，同时，操作第一挡位操作杆使得变速箱420进入启动挡位，随后操作第一离合操作杆，使得第一离合器710结合，此时，变速箱420能够将发动机410输出的动力传递给抬升机构100，使得抬升机构100工作。

当需要停止抬升机构100工作时，操作第一离合操作杆，使得第一离合器710分离，同时，操作第一挡位操作杆使得变速箱420进入空挡挡位，随后操作第一离合操作杆，使得第一离合器结合，此时，发动机410处于空转状态，使得抬升机构100停止工作。

本实施例还提供一种自行走平板矫正设备，主要参考图1和图2，包括行走轮500以及上述的平板矫正机。

行走轮500安装于平板矫正机的机架300，且行走轮500与平板矫正机的变速箱420传动连接。

上述结构中，机架300安装有行走轮500，便于自行走平板矫正设备利用上述行走轮500行进。在面对大型平板矫正作业时，使得自行走平板矫正设备更加灵活，能够快速便捷地移动自行走平板矫正设备，并将重锤200对准平板的焊接变形。行走轮500与变速箱420传动连接，行走轮500能够受到驱动机构400的驱动并滚动行进，从而实现自行走平板矫正设备的自动行进。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图1和图5，机架300的沿自行走平板矫正设备行走方向的两侧均安装有行走轮500，变速箱420具有第二输出端422和第三输出端423，第二输出端422与机架300一侧的行走轮500通过第二离合器720传动连接，第三输出端423与机架300另一侧的行走轮500通过第三离合器730传动连接。

优选地，离合操作杆440还包括第二离合操作杆和第三离合操作杆，第二离合操作杆能够控制第二离合器720的结合或分离。第三离合操作杆能够控制第三离合器730的结合或分离。挡位操作杆430还包括第二挡位操作杆。

当自行走平板矫正设备需要转向时，操作第二离合操作杆控制第二离合器720分离，使得与第二离合器720传动连接的行走轮500失去动力，该侧的行走轮500失去动力，而对侧的行走轮500在驱动力的作用下持续转动，从而实现自行走平板矫正设备向失去动力侧的行走轮500方向转向。当自行走平板矫正设备需要向相反方向转向时，操作第三离合操作杆控制第三离合器730分离，重复上述动作，完成转向。

当需要驱动行走轮500转动行进时，同时操作第二离合操作杆和第三离合操作杆，使得第二离合器720和第三离合器730同时分离，此时，操作第二挡位操作杆，使得变速箱420进入启动状态，第二输出端422和第三输出端423均输出动力，随后同时操作第二离合操作杆和第三离合操作杆，使得第二离合器720和第三离合器730同时结合。此时，完成更换挡位操作，使得发动机410能够通过变速箱420驱动行走轮500转动行进。

当需要驱动行走轮500停止行进时，同时操作第二离合操作杆和第三离合操作杆，使得第二离合器720和第三离合器730同时分离，此时，操作第二挡位操作杆，使得变速箱420进入空挡状态，第二输出端422和第三输出端423均停止输出动力，随后同时操作第二离合操作杆和第三离合操作杆，使得第二离合器720和第三离合器730同时结合。此时，完成更换挡位操作，使变速箱420停止输出动力。

需要说明的是，上述离合器和变速箱420的工作原理可参考现有技术。且第一离合器710和第一离合操作杆的配合原理，第二离合器720和第二离合操作杆的配合原理，第三离合器730和第三离合操作杆的配合原理，以及变速箱420和挡位操作杆430的配合原理均可参考现有技术。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图1，自行走平板矫正设备还包括安装于机架300的万向轮600，万向轮600用于辅助自行走平板矫正设备转向。

在自行走平板矫正设备进行转向时，万向轮600向转向方向转动，从而辅助自行走平板矫正设备进行转动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种平板矫正机，其特征在于，包括：机架(300)、重锤(200)、抬升机构(100)以及与所述抬升机构(100)传动连接的驱动机构(400)；

沿竖直方向，所述重锤(200)可移动地连接于所述机架(300)；所述抬升机构(100)具有承托结构(140)，所述重锤(200)与所述承托结构(140)可分离地连接；

所述驱动机构(400)能够驱动所述抬升机构(100)，以使所述承托结构(140)提升所述重锤(200)，当所述重锤(200)上升到预定位置后，所述重锤(200)能够与所述承托结构(140)分离并自由落体锤打平板。

2.根据权利要求1所述的平板矫正机，其特征在于，所述抬升机构(100)包括沿竖直方向间隔枢接于所述机架(300)的第一传动轮(110)和第二传动轮(120)，以及套设于所述第一传动轮(110)和所述第二传动轮(120)两者的环形传动件(130)，所述第一传动轮(110)和所述第二传动轮(120)均与所述环形传动件(130)传动连接；

所述第一传动轮(110)和所述第二传动轮(120)中的至少一者与所述驱动机构(400)传动连接，所述承托结构(140)固定连接于所述环形传动件(130)。

3.根据权利要求2所述的平板矫正机，其特征在于，所述第一传动轮(110)和所述第二传动轮(120)沿竖直方向的间距能够调节。

4.根据权利要求2所述的平板矫正机，其特征在于，所述承托结构(140)包括承托杆，所述承托杆与所述环形传动件(130)固定连接，所述重锤(200)具有搭载部(210)，所述搭载部(210)可分离地搭接于所述承托杆；

所述第二传动轮(120)位于所述第一传动轮(110)上方，当所述承托杆运动至所述第二传动轮(120)位置时，所述承托杆能够绕过所述第二传动轮(120)与所述搭载部(210)分离。

5.根据权利要求1－4中任意一项所述的平板矫正机，其特征在于，所述机架(300)设置有滑槽(340)和滑块(220)两者中的一种，所述重锤(200)设置有两者中的另一种，所述滑块(220)与所述滑槽(340)滑动配合。

6.根据权利要求2－4中任意一项所述的平板矫正机，其特征在于，所述驱动机构(400)包括均安装于所述机架(300)的发动机(410)和变速箱(420)；

所述发动机(410)的输出端与所述变速箱(420)的输入端传动连接，所述变速箱(420)具有第一输出端(421)，所述第一传动轮(110)与所述第一输出端(421)传动连接。

7.根据权利要求6所述的平板矫正机，其特征在于，所述第一输出端(421)与所述抬升机构(100)间设置有第一离合器(710)。

8.一种自行走平板矫正设备，其特征在于，包括行走轮(500)以及权利要求1－7中任意一项所述的平板矫正机；

所述行走轮(500)安装于所述平板矫正机的机架(300)，且所述行走轮(500)与所述平板矫正机的变速箱(420)传动连接。

9.根据权利要求8所述的自行走平板矫正设备，其特征在于，所述机架(300)的沿所述自行走平板矫正设备行走方向的两侧均安装有所述行走轮(500)，所述变速箱(420)具有第二输出端(422)和第三输出端(423)，所述第二输出端(422)与所述机架(300)一侧的所述行走轮(500)通过第二离合器(720)传动连接，所述第三输出端(423)与所述机架(300)另一侧的所述行走轮(500)通过第三离合器(730)传动连接。

10.根据权利要求8所述的自行走平板矫正设备，其特征在于，所述自行走平板矫正设备还包括安装于所述机架(300)的万向轮(600)，所述万向轮(600)用于辅助所述自行走平板矫正设备转向。

Images