CN111910528A - 一种负弯矩张拉工装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种负弯矩张拉工装装置,包括底座、上固定板、支撑机构、移动机构、工作台和旋转机构,所述支撑机构设置在所述底座和上固定板之间,所述移动机构和所述底座固定连接,所述工作台和支撑机构连接,所述旋转机构设置在上固定板上方,还设有控制器,所述控制器包括操作手持,所述操作手持用于控制支撑机构、移动机构、工作台和旋转机构工作。本发明能适应不同场景的负弯矩张拉需要,减轻了操作者人力的负荷,操作简单方便,结构稳定,运行平稳,生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及工程技术领域,尤其是涉及一种负弯矩张拉工装装置。
背景技术
负弯矩张拉工装是指预应力T梁架设完成后,用于T梁连续段负弯矩张拉的设备,是T梁架设张拉的重要组成部分。
对预应力T梁架设,连续端负弯矩张拉是预制梁架设必不可少的环节,但负弯矩尺板位于T梁顶板下方,操作难度较大,目前所使用的负弯矩张拉工装多为施工人员自行加工而成,操作不够灵活,无法满足各种情况下的负弯矩张拉,适应性差,并且存在加大安全风险。
中国专利CN108239935 A一种适用于预制T梁负弯矩张拉的装置;该装置的结构由车架和车轮组成可在T梁上表面移动的小车,车架上设置竖向钢管、横向H型钢、手拉葫芦和千斤顶,竖向钢管与横向H型钢焊接形成L型;所述手拉葫芦设置在竖向钢管的上方,千斤顶安装在横向H型钢的尾部;手拉葫芦用于控制设备的上下移动,横向H型钢尾部设置有可沿型钢移动的滑轮,滑轮上焊接一块与千斤顶尺寸相适应的钢板,千斤顶与钢板中心位置通过一根螺栓栓接,可实现360°旋转,方便施工人员在翼缘板下的操作。该装置在操作过程中全称需要人力,施工效率低,使用不方便。
发明内容
本发明所述的一种负弯矩张拉工装装置,其优点正好能弥补常规方法存在的不足,并且大大增加了装置的适应能力。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种负弯矩张拉工装装置,包括底座、上固定板、支撑机构、移动机构、工作台和旋转机构,所述支撑机构设置在所述底座和上固定板之间,所述移动机构和所述底座固定连接,所述工作台和支撑机构连接,所述旋转机构设置在上固定板上方;
还设有控制器,所述控制器包括操作手持,所述操作手持用于控制支撑机构、移动机构、工作台和旋转机构工作。
优选方案中,所述底座包括对称设置的两个横杆支架,所述横杆支架之间连接有竖杆支架。
优选方案中,所述竖杆支架包括两个相对设置的连杆,所述连杆设有固定桩,所述固定桩和连杆通过螺钉连接,所述固定桩侧壁和连杆之间连接有加强筋。
优选方案中,所述旋转机构包括减速机,所述减速机设置于所述上固定板上方,所述上固定板上方中部设有连接盘,所述连接盘和支撑机构连接,所述连接盘设有连接轴,所述连接轴固设有齿轮,所述齿轮和减速机垂直啮合。
优选方案中,所述支撑机构包括第一伺服液压支撑杆和第二伺服液压支撑杆,所述第一伺服液压支撑杆包括第一底座和第一顶杆,所述第一底座安装于固定桩,第一顶杆和所述上固定板固定连接,所述第二伺服液压支撑杆包括第二底座和第二顶杆,所述第二底座通过连接轴和连接盘固定连接,所述第二顶杆通过锁紧块和工作台连接,所述第一伺服液压支撑杆和第二伺服液压支撑杆伸缩方向相反。
优选方案中,所述工作台包括支座,所述支座上相对设置有两个导轨,所述导轨上滑设有滑台,所述滑台上连接有托盘;
所述导轨还设有收缩防尘罩。
优选方案中,所述托盘包括轴承,所述轴承设置在托盘中部,所述托盘通过旋转轴和滑台连接,所述旋转轴一端和轴承配合连接,另一端和滑台固定连接。
优选方案中,所述工作台还设有电机,所述滑台下部通过丝杆和电机连接。
优选方案中,所述底座下方相对设有箱体,所述箱体底部设有橡胶板。
优选方案中,所述移动机构包括相对设置行走轮和升降装置,所述行走轮之间设有同步板,所述升降装置设置于所述箱体内,所述升降装置包括倒置安装的千斤顶和顶块,顶块一端和千斤顶连接,顶块另一端和同步板连接。
本发明提供了一种负弯矩张拉工装装置的有益效果,
1、负弯矩张拉千斤顶空间位置调节简单方便,可适应于各种横坡T梁负弯矩张拉,具有较强的适应性;
2、通过操作手持可完成托架装置目标位置的快速安装和调节,降低因人力操作带来的操作者身体疲劳,同时避免了生产效率的下降;
3、采用模块化设计,结构简单,工艺稳定,使得整体的清洗,保养和维护容易,整体使用寿命长。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1是本发明外观结构正视图;
图2是本发明底座结构俯视图;
图3是本发明旋转机构正视图;
图4是本发明工作台轴侧图;
图5是本发明工作台正视图;
图6是本发明移动机构结构图;
图中:底座1;上固定板2;连接盘201;连接轴202;齿轮203;支撑机构3;移动机构4;行走轮401;升降模块402;工作台5;支座501;导轨502;滑台503;托盘504;轴承505;电机506;横杆支架6;竖杆支架7;连接板701;固定桩8;加强筋9;第一伺服液压支撑杆10;第一底座1001;第一顶杆1002;第二伺服液压支撑杆11;第二底座1101;第二顶杆1102;锁紧块12;箱体13;千斤顶14;顶块15;旋转机构16;减速机1601。
具体实施方式
如图1~6所示,包括底座1、上固定板2、支撑机构3、移动机构4、工作台5和旋转机构16,所述支撑机构3设置在所述底座1和上固定板2之间,所述移动机构4和所述底座1固定连接,所述工作台5和支撑机构3连接,所述旋转机构15设置在上固定板2上方;还设有控制器,所述控制器包括操作手持,所述操作手持用于控制支撑机构3、移动机构4、工作台5和旋转机构16工作由此结构,在所述底座1 和固定板2 之间设置支撑机构3,可以保证了在对工作台5进行移动时支撑的重心的降低,以使得整体的运行更加平稳,增加系统的牢固和抗倾倒能力加强,所述旋转机构16则保证了工作台5适应不同角度的安装对位,所述移动机构4和底座1固定连接,使得整体系统的转移和移动方便快捷,操作手持可以方便快捷的进行装置的调节以满足现场工作的需要。
优选方案中,所述底座1包括对称设置的两个横杆支架6,所述横杆支架6之间连接有竖杆支架7。由此结构,保证了系统的刚性。
优选方案中,所述竖杆支架7包括两个相对设置的连接板701,所述连接板701设有固定桩8,所述固定桩8和连接板701通过螺钉连接,所述固定桩8侧壁和连接板701之间连接有加强筋9。由此结构,所述固定桩8能提供牢固的支撑,同时根据需要可以通过拆卸固定桩8和连接板701之间的螺钉进行快速更换,保养维护方便。
优选方案中,所述旋转机构16包括减速机1601,所述减速机1601设置于所述上固定板2上方,所述上固定板2上方中部设有连接盘201,所述连接盘201和支撑机构3连接,所述连接盘201设有连接轴202,所述连接轴202固设有齿轮203,所述齿轮203和减速机1601垂直啮合。由此结构,所述减速机1601输出动力后和齿轮204啮合,并带动连接轴203进行旋转,所述止推轴承则承载了支撑机构由于重力产生的轴向负荷,同时保证了连接轴的203的回转时的精度。
优选方案中,所述支撑机构3包括第一伺服液压支撑杆10和第二伺服液压支撑杆11,所述第一伺服液压支撑杆10包括第一底座1001和第一顶杆1002,所述第一底座1001安装于固定桩8,第一顶杆1002和所述上固定板2固定连接,所述第二伺服液压支撑杆11包括第二底座1101和第二顶杆1102,所述第二底座1101通过连接轴203和连接盘202固定连接,所述第二顶杆1102通过锁紧块12和工作台5连接,所述第一伺服液压支撑杆10和第二伺服液压支撑杆11伸缩方向相反。由此结构,所述第一伺服液压支撑杆10设置有4个,保证了整体顶升的平稳和快速,所述第二伺服液压支撑杆11和上固定板2中部的连接盘202连接,所述第一伺服液压支撑杆10和第二伺服液压支撑杆11使得拉伸和收缩的行程起到互相叠加的效果,增大了使用的范围,降低了对固定空间大小的要求。
优选方案中,所述工作台5包括支座501,所述支座501上相对设置有两个导轨502,所述导轨502上滑设有滑台503,所述滑台503上连接有托盘504;
所述导轨502还设有收缩防尘罩。由此结构,以使得滑台503可以根据需要快速移动到目标位置,减少人工操作的负担,所述收缩防尘罩采用不锈钢材质,保证了导轨内部环境的干净,同时避免了外部环境的干扰,保证了系统运行的平稳。
优选方案中,所述托盘504包括轴承505,所述轴承505设置在托盘504中部,所述托盘504通过旋转轴和滑台503连接,所述旋转轴一端和轴承配合连接,另一端和滑台503固定连接。由此结构,以使得托盘504可以在滑台503上旋转,以适应不同的角度要求。
优选方案中,所述工作台5还设有电机506,所述滑台503下部通过丝杆和电机506连接。由此结构,以使得滑套503在电机506的驱动下快速移动。
优选方案中,所述底座1下方相对设有箱体13,所述箱体13底部设有橡胶板。由此结构,以使得托架整体的稳定, 所述橡胶板能起到一定的缓冲作用的同时增大了和地面的摩擦力,保证了系统的稳定。
优选方案中,所述移动机构4包括相对设置行走轮401和升降模块402,所述行走轮401之间设有同步板403,所述升降模块402设置于所述箱体13内,所述升降模块402包括倒置安装的千斤顶14和顶块15,顶块15一端和千斤顶14连接,顶块15另一端和同步板403连接。由此结构,所述升降模块402在托架移动的过程中顶块15起到顶升支撑的作用,在托架到达目标位置后,顶块15收缩带动行走轮401至箱体13内部,以使得箱体13底部和地面接触并稳定支撑起托架整体,同时所述箱体13避免了升降装置402和行走轮401工作时因长时间暴露而产生杂质的附着,有利于维护保养,保证了装置整体的稳定性,以使得工作寿命延长。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案,而不应视为对于本发明的限制,本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种负弯矩张拉工装装置,其特征是:包括底座(1)、上固定板(2)、支撑机构(3)、移动机构(4)、工作台(5)和旋转机构(16),所述支撑机构(3)设置在所述底座(1)和上固定板(2)之间,所述移动机构(4)和所述底座(1)固定连接,所述工作台(5)和支撑机构(3)连接,所述旋转机构(15)设置在上固定板(2)上方;
还设有控制器,所述控制器包括操作手持,所述操作手持用于控制支撑机构(3)、移动机构(4)、工作台(5)和旋转机构(16)工作。
2.根据权利要求1所述一种负弯矩张拉工装装置,其特征是:所述底座(1)包括对称设置的两个横杆支架(6),所述横杆支架(6)之间连接有竖杆支架(7)。
3.根据权利要求2所述一种负弯矩张拉工装装置,其特征是:所述竖杆支架(7)包括两个相对设置的连接板(701),所述连接板(701)设有固定桩(8),所述固定桩(8)和连接板(701)通过螺钉连接,所述固定桩(8)侧壁和连接板(701)之间连接有加强筋(9)。
4.根据权利要求1所述一种负弯矩张拉工装装置,其特征是:所述旋转机构(16)包括减速机(1601),所述减速机(1601)设置于所述上固定板(2)上方,所述上固定板(2)上方中部设有连接盘(201),所述连接盘(201)和支撑机构(3)连接,所述连接盘(201)设有连接轴(202),所述连接轴(202)固设有齿轮(203),所述齿轮(203)和减速机(1601)垂直啮合。
5.根据权利要求1所述一种负弯矩张拉工装装置,其特征是:所述支撑机构(3)包括第一伺服液压支撑杆(10)和第二伺服液压支撑杆(11),所述第一伺服液压支撑杆(10)包括第一底座(1001)和第一顶杆(1002),所述第一底座(1001)和固定桩(8)连接,第一顶杆(1002)和所述上固定板(2)固定连接,所述第二伺服液压支撑杆(11)包括第二底座(1101)和第二顶杆(1102),所述第二底座(1101)通过连接轴(203)和连接盘(202)固定连接,所述第二顶杆(1102)通过锁紧块(12)和工作台(5)连接,所述第一伺服液压支撑杆(10)和第二伺服液压支撑杆(11)伸缩方向相反。
6.根据权利要求1所述一种负弯矩张拉工装装置,其特征是:所述工作台(5)包括支座(501),支座(501)上相对设置有两个导轨(502),导轨(502)上滑设有滑台(503),滑台(503)上连接有托盘(504),所述导轨(502)还设有收缩防尘罩。
7.根据权利要求6所述一种负弯矩张拉工装装置,其特征是:所述托盘(504)包括轴承(505),所述轴承(505)设置在托盘(504)中部,所述托盘(504)通过旋转轴和滑台(503)连接,所述旋转轴一端和轴承配合连接,另一端和滑台(503)固定连接。
8.根据权利要求1所述一种负弯矩张拉工装装置,其特征是:所述工作台(5)还设有电机(506),所述滑台(503)下部通过丝杆和电机(506)连接。
9.根据权利要求1所述一种负弯矩张拉工装装置,其特征是:所述底座(1)下方相对设有箱体(13),所述箱体(13)底部设有橡胶板。
10.根据权利要求1所述一种负弯矩张拉工装装置,其特征是:所述移动机构(4)包括相对设置行走轮(401)和升降模块(402),所述行走轮(401)之间设有同步板(403),所述升降模块(402)位于所述箱体(13)内,所述升降模块(402)包括倒置安装的千斤顶(14)和顶块(15),顶块(15)一端和千斤顶(14)连接,顶块(15)另一端和同步板(403)连接。
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